CN110194401A - 一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯 - Google Patents

一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯，包括轿厢、悬挂系统、驱动主机、导轨和导靴，轿厢通过悬挂系统由驱动主机驱动，导轨固定于建筑物井道内，轿厢通过导靴沿导轨升降移动，电梯还设有螺杆螺母安全装置，螺杆与导轨平行设置，螺杆一端通过螺杆固定组件固定，螺杆另一端连接解困减速电机，轿厢的限定区域内设有螺母装置，轿厢通过螺母装置与螺杆相连。本发明用一套螺杆螺母安全装置，就集成了曳引式/强制式电梯的主要安全装置:限速器及涨紧机构、安全钳及提拉系统、缓冲器、桥厢意外移动防止机构、桥厢上行超速保护装置、紧急救援系统等的功能，提供一种结构简化、安全性能提升、困人救援方便、运行维护成本降低的新型电梯。

Description

一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯。
背景技术
随着经济的快速发展和城镇化进程的不断深入，电梯行业正经历着高速发展期。电梯种类较多，按用途可分为客梯、货梯、医用电梯、杂物电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯、建筑施工电梯等；按驱动方式可分为液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆电梯、曳引式电梯、强制驱动电梯等。
现有的曳引式电梯或强制驱动电梯，技术成熟，其主要安全装置包括限速器及限速器涨紧机构、安全钳及安全钳提拉机构、上下缓冲器、轿厢意外移动防止机构、轿厢上行超速保护装置、紧急救援系统等，结构复杂，价格较贵，运行维护成本较高。而强制驱动电梯在运行过程中，还可能会造成轿厢搁位的危险，此时，一旦轿厢下落，会非常危险，后果非常严重。曳引式无机房电梯的结构较为特殊，维修操作困难，若发生困人故障，救援方式非常困难。
现有的螺杆电梯，结构简单，井道利用率高，安全性很高，但运行速度低，提升高度低，运行效率低。
如何将曳引式电梯或强制驱动电梯与螺杆电梯的优势互补，生产一种结构合理、安全性高、运行效率高、困人救援方便、维护方便、价格合理的新型电梯是本发明创造所要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种将曳引式电梯/强制驱动电梯和螺杆电梯优势互补的、适用于住宅楼、别墅、商业建筑的带螺杆螺母安全装置的新型电梯。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：
一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯，包括轿厢、悬挂系统、驱动主机、导轨和导靴，轿厢由驱动主机驱动并通过悬挂系统与驱动主机相连，导轨固定于建筑物井道内，轿厢通过导靴沿导轨升降移动。
电梯还设有螺杆螺母安全装置，所述螺杆螺母安全装置包括螺杆与螺母装置，螺杆与导轨平行设置，轿厢限定区域内设有螺母装置，轿厢通过螺母装置与螺杆相连。
进一步地，所述螺母装置包括限位框和限位框内的机架、螺母电机、安全螺母、传动组件、缓冲器、防转装置及位置传感器，限位框内上、下端设置缓冲器，机架位于上、下缓冲器之间；
机架内设有安全螺母、传动组件和位置传感器，螺母电机通过螺钉固定于机架上，传动组件通过螺母电机驱动安全螺母，安全螺母在机架限定范围内沿螺杆转动且随轿厢升降，防转装置可防止机架转动，位置传感器可检测安全螺母的位置。
进一步地，所述传动组件包括导向轴、轴承、轴承座、带轮和带，导向轴从下至上依次套设轴套、轴承、轴承座和带轮，螺母电机通过导向轴驱动带轮，带轮通过带驱动安全螺母，带轮可沿导向轴移动。
进一步地，所述安全螺母上、下侧各装有增磨板。
进一步地，螺杆上端通过螺杆固定组件固定于上固定梁，螺杆下端连接解困减速电机并通过限位螺母固定于下固定梁。
进一步地，所述螺杆固定组件包括轴承、轴承座和轴承上盖，轴承座通过螺栓固定于上固定梁，轴承设于轴承座与轴承盖之间，轴承上盖与螺杆键连接并通过螺栓紧固。
进一步地，轿厢也可以是升降平台。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯将曳引式电梯/强制驱动电梯和螺杆电梯优势互补，不仅解决了曳引式电梯/强制驱动电梯存在的结构复杂、价格较高、运行维护成本高以及强制式驱动电梯可能产生的搁位安全问题，还解决了螺杆电梯存在的运行速度慢、运行效率低、提升高度受限的缺陷，甚至解决了无机房电梯维修操作困难危险、困人救援麻烦的问题，从而提供一种结构简化、安全性能提升、运行维护成本降低、困人救援方便的新型电梯。
本发明的新型电梯仅用一套螺杆螺母安全装置就集成了曳引式电梯/强制驱动电梯的主要安全装置，简化了电梯结构，提高了安全性能，实现了无机房、浅地坑、小井道的电梯运行和安全保障。本发明的新型电梯特别适用于提升高度小于60米、梯速不大于1.6米/秒的住宅楼、商业建筑、别墅电梯、无障碍升降平台等，楼层越少，成本越低，是无机房电梯的创新。
附图说明
图1是本发明一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯的结构示意图。
图2是本发明一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯的A-A剖面示意图。
图3是本发明一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯的安全螺母驱动组件的结构示意图。
图4是本发明一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯的螺杆固定组件的结构示意图。
附图标记：1、轿厢，2、悬挂系统，3、驱动主机，4、上固定梁，5、下固定梁，6、导轨，7、导靴，8、螺杆，9-1、限位框，9-2、机架，9-3、螺母电机，9-4、安全螺母，9-4-1、增磨板，9-5-1、导向轴，9-5-2、轴承，9-5-3、轴承座，9-5-4、带轮，9-5-5、带，9-5-6、轴套，9-6、缓冲器，9-7、防转装置，9-8、位置传感器，10-1、轴承，10-2、轴承座，10-3、轴承上盖，11、解困减速电机，12、限位螺母。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的实施例作进一步详细的描述。
如图1所示，一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯，包括轿厢1、悬挂系统2、驱动主机3、上固定梁4、下固定梁5、导轨6和导靴7，轿厢1由驱动主机3驱动并通过悬挂系统2与驱动主机3相连，导轨6固定于建筑物井道内，轿厢1通过导靴7沿导轨6升降移动，上固定梁4、下固定梁5和导轨6构成轿厢1升降移动的空间。
如图1、2所示，电梯还设有螺杆螺母安全装置，所述螺杆螺母安全装置包括螺杆8与螺母装置，螺杆8与导轨6平行设置，螺杆8上端通过螺杆固定组件固定于上固定梁4，螺杆固定组件可承受轴向载荷，螺杆8下端连接解困减速电机11的输出轴并通过限位螺母12固定于下固定梁5，轿厢1背侧的限定区域内设有螺母装置，轿厢1通过螺母装置与螺杆8相连。
如图2所示，对于曳引式电梯，需要设置对重。而对于强制驱动电梯，平衡重可取消。
如图2、3所示，所述螺母装置包括限位框9-1和限位框9-1内的机架9-2、螺母电机9-3、安全螺母9-4、传动组件、缓冲器9-6、防转装置9-7及位置传感器9-8，限位框9-1内上、下端设置缓冲器9-6，机架9-2位于上、下缓冲器9-6之间。
如图3所示，机架9-2内设有安全螺母9-4、传动组件和位置传感器9-8，螺母电机9-3通过螺钉固定于机架9-2上，螺母电机9-3机械特性比较软，螺母电机9-3的运转速度可在一个限定的范围内自动调整，传动组件通过螺母电机9-3驱动安全螺母9-4，安全螺母9-4在机架9-2限定范围内沿螺杆8上下转动且随轿厢1升降，安全螺母9-4上、下端各装有增磨板9-4-1，增磨板9-4-1可增大安全螺母的自锁能力，防转装置9-7可为防转杆，防转杆两端通过螺栓固定于限位框9-1上，防转杆可防止机架9-2转动，位置传感器9-8可检测安全螺母9-4的位置。
如图3所示，所述传动组件包括导向轴9-5-1、轴承9-5-2、轴承座9-5-3、带轮9-5-4和带9-5-5，导向轴9-5-1从下至上依次套设轴套9-5-6、轴承9-5-2、轴承座9-5-3和带轮9-5-4，螺母电机9-3通过导向轴9-5-1驱动带轮9-5-4，带轮9-5-4通过带9-5-5驱动安全螺母9-4，带轮9-5-4可沿导向轴9-5-1移动。
如图4所示，所述螺杆固定组件包括轴承10-1、轴承座10-2和轴承上盖10-3，轴承座10-2通过螺栓固定于上固定梁4，轴承10-1设于轴承座10-2与轴承上盖10-3之间，轴承上盖10-3与螺杆8键连接并通过螺栓紧固。所述轴承10-1为推力轴承或圆锥滚子轴承或滑动轴承。
本发明的螺杆螺母安全装置的工作原理如下：
设于螺母装置中的安全螺母9-4在机架9-2限定范围内沿螺杆8上下转动且随轿厢1升降，其速度能随螺母电机9-3在一个限定的范围内自动调整。当电梯升降时，安全螺母9-4随电梯升降；当电梯速度超过限定值时，安全螺母9-4相对桥厢1的移动到了极限位置，触动开关停止电梯的驱动主机3和螺母电机9-3，电梯停机。
安全螺母9-4位于轿厢1的限定区域内，具有上下限速且防止轿厢意外移动（UCMP）的作用。安全螺母9-4所在机架9-2的上下各装有缓冲器9-6。当螺杆8的导程角大于自锁角，安全螺母9-4上、下摩擦盘的直径大小须与装在边上的增磨板9-4-1摩擦系数相适应，以使轿厢及载荷的重量作用在安全螺母-4上时，安全螺母9-4不会旋转。
防转杆9-7防止机架9-2转动。
位置传感器9-8用来检测安全螺母9-4的位置，判断电梯的安全状况。
新型电梯采用无齿、斜齿轮或行星齿轮等高效的驱动主机3驱动，当电梯停电困人时，释放驱动主机3的制动闸，解困减速电机11促使螺杆8转动，轿厢1依靠解困减速电机11上升或下降到平层位置。
以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。

Claims (6)

1.一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯，包括轿厢、悬挂系统、驱动主机、导轨和导靴，轿厢由驱动主机驱动并通过悬挂系统与驱动主机相连，导轨固定于建筑物井道内，轿厢通过导靴沿导轨升降移动，其特征在于：
电梯还设有螺杆螺母安全装置，所述螺杆螺母安全装置包括螺杆与螺母装置，螺杆与导轨平行设置，轿厢限定区域内设有螺母装置，轿厢通过螺母装置与螺杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯，其特征在于：所述螺母装置包括限位框和限位框内的机架、螺母电机、安全螺母、传动组件、缓冲器、防转装置及位置传感器，限位框内上、下端设置缓冲器，机架位于上、下缓冲器之间；
机架内设有安全螺母、传动组件和位置传感器，螺母电机通过螺钉固定于机架上，传动组件通过螺母电机驱动安全螺母，安全螺母在机架限定范围内沿螺杆转动且随轿厢升降，防转装置可防止机架转动，位置传感器可检测安全螺母的位置。
3.根据权利要求2所述的一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯，其特征在于：所述传动组件包括导向轴、轴承、轴承座、带轮和带，导向轴从下至上依次套设轴套、轴承、轴承座和带轮，螺母电机通过导向轴驱动带轮，带轮通过带驱动安全螺母，带轮可沿导向轴移动。
4.根据权利要求3所述的一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯，其特征在于：所述安全螺母上、下侧各装有增磨板。
5.根据权利要求1所述的一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯，其特征在于：螺杆一端通过螺杆固定组件固定，螺杆另一端连接解困减速电机。
6.根据权利要求1所述的一种带螺杆螺母安全装置的新型电梯，其特征在于：所述螺杆固定组件包括轴承、轴承座和轴承上盖，轴承座通过螺栓固定于上固定梁，轴承设于轴承座与轴承盖之间，轴承上盖与螺杆键连接并通过螺栓紧固。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113844985A (zh) * 2020-06-28 2021-12-28 上海乾恒实业有限公司 一种基于丝杆传动的电梯
CN114955803A (zh) * 2022-06-07 2022-08-30 深圳市宇钧科技有限责任公司 一种带有垂直升降机构的天轨系统

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