CN218041244U - 基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置，涉及起升机构的领域，其包括驱动组件，所述驱动组件上安装有起升机构，所述起升机构上设置有自动抱闸组件，所述自动抱闸组件用于制动起升机构；所述驱动组件上还设置有检测组件。本申请具有提高起升机构双电机结构的安全性，避免起升机构因断轴而出现安全事故的效果。
Description
技术领域
本申请涉及起升机构的领域，尤其是涉及一种基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置。
背景技术
起升机构和负载位能载荷，采用双电机带动起升机构工作时两电机之间通过减速机机械偶合。为了两电机负荷均衡，多采用主从控制方式，即主电机为速度控制，从电机跟随主电机力矩的转矩控制方式。但是当主电机输出轴断裂后，主电机无载荷，转矩接近零，由于从电机是跟随主电机转矩而辅助施力，所以从电机转轴连接正常，但从电机输出转矩也将按近于零。若这种情况发生起升机构在位能负荷的反拉下将会失速下放，造成设备损坏和安全隐患，为避免在此异常情况下事故扩大，特发明此装置。
针对上述中的相关技术，发明人认为现阶段，当起升机构电机发生轴断裂时，在位能负荷的拉力下起升机构将会失速下放，造成设备损坏和安全隐患。
实用新型内容
为了提高起升机构双电机结构的安全性，避免起升机构因断轴而出现安全事故，本申请提供一种基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置。
本申请提供的一种基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置，采用如下的技术方案：
一种基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置，包括驱动组件，所述驱动组件上安装有起升机构，所述起升机构上设置有自动抱闸组件，所述自动抱闸组件用于制动起升机构；
所述驱动组件上还设置有检测组件。
通过采用上述技术方案，驱动组件驱动起升机构工作，通过检测组件对驱动组件的运行状态进行检测，当检测组件检测到驱动组件的运行状态异常时，自动抱闸组件紧急制动起升机构，提高起升机构双电机结构的安全性，避免起升机构因断轴而出现安全事故。
可选的，还包括控制单元，所述驱动组件、检测组件以及自动抱闸组件均与所述控制单元电连接。
通过采用上述技术方案，设置控制单元，控制单元通过电连接接收检测组件的检测信号，经过对检测信号的处理之后，控制单元通过电连接对驱动组件和自动抱闸组件进行控制，进而实现对起升机构工作状态的控制。当出现危险事故时，控制单元可以及时对自动抱闸组件进行控制，避免起升机构因断轴而出现安全事故，提高起升机构的安全性。
可选的，所述驱动组件包括减速机，所述减速机上安装有主动电机和从动电机；
所述主动电机和所述从动电机用于驱动起升机构。
通过采用上述技术方案，设置减速机，实现主动电机和从动电机之间的机械耦合，对起升机构实现双电机控制，提高起升机构的安全性。设置减速机保证主动电机和从动电机负载均匀，提高主动电机和从动电机的使用寿命。
可选的，所述主动电机和所述从动电机均与控制单元电连接；
所述控制单元用于控制主动电机和从动电机的工作状态。
通过采用上述技术方案，控制单元与主动电机和从动电机电连接，方便控制单元直接控制主动电机和从动电机。
可选的，所述检测组件包括转速传感器，所述转速传感器用于检测主动电机转轴转速和从动电机转轴转速。
通过采用上述技术方案，设置转速传感器，转速传感器实时对主动电机转轴转速和从动电机转轴转速进行检测。
可选的，所述检测组件还包括滤波检测器，所述滤波检测器用于检测减速机内制动期间引起的瞬间主动电机转轴转速和从动电机转轴转速的差值。
通过采用上述技术方案，设置滤波检测器，滤波检测器对主动电机输出轴转速和从动电机输出轴转速瞬间差值进行检测和分辨过滤，避免向控制单元发出错误的报警信号。
可选的，所述转速传感器和所述滤波检测器均与控制单元电连接；
所述控制单元用于对检测组件检测的主动电机转轴转速和从动电机转轴转速之间的差值与预设值进行对比。
通过采用上述技术方案，控制单元与转速传感器和滤波检测器电连接，方便控制单元对转速传感器和滤波检测器发出的信号进行及时处理，提高控制单元对起升机构控制的及时性，在发生异常情况时，避免危险进一步扩大。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.驱动组件驱动起升机构工作，通过检测组件对驱动组件的运行状态进行检测，当检测组件检测到驱动组件的运行状态异常时，自动抱闸组件紧急制动起升机构，提高起升机构双电机结构的安全性，避免起升机构因断轴而出现安全事故；
2.设置控制单元，控制单元通过电连接接收检测组件的检测信号，经过对检测信号的处理之后，控制单元通过电连接对驱动组件和自动抱闸组件进行控制，进而实现对起升机构工作状态的控制。当出现危险事故时，控制单元可以及时对自动抱闸组件进行控制，避免起升机构因断轴而出现安全事故，提高起升机构的安全性；
3.设置减速机，实现主动电机和从动电机之间的机械耦合，对起升机构实现双电机控制，提高起升机构的安全性。设置减速机保证主动电机和从动电机负载均匀，提高主动电机和从动电机的使用寿命。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图。
附图标记说明：1、驱动组件；11、减速机；12、主动电机；13、从动电机；2、起升机构；3、自动抱闸组件；4、检测组件；41、转速传感器；42、滤波检测器；5、控制单元。
具体实施方式
以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置。
参照图1，基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置包括控制单元5，控制单元5为PLC控制器，控制单元5上电连接有驱动组件1，驱动组件1包括主动电机12和从动电机13，主动电机12和从动电机13均与控制单元5电连接，主动电机12的输出转轴与减速机11的输入轴固定连接；从动电机13的输出转轴与减速机11的输出轴固定连接。驱动组件1上电连接有检测组件4，检测组件4包括转速传感器41，转速传感器41用于检测主动电机12和从动电机13的输出轴转速。检测组件4还包括滤波检测器42，滤波检测器42用于检测减速机11内制动期间引起的瞬间主动电机12转轴转速和从动电机13转轴转速的差值，转速传感器41和滤波检测器42均与控制单元5电连接。控制单元5还电连接有自动抱闸组件3，自动抱闸组件3安装在起升机构2上，自动抱闸组件3用于制动起升机构2，起升机构2通过驱动组件1驱动运行。
本申请实施例一种基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置的实施原理为：在驱动组件1正常工作时，主动电机12与从动电机13通过减速机11存在机械耦合，主动电机12工作带动从动电机13工作，通过驱动组件1工作带动起升机构2正常运行，检测组件4始终将检测的主动电机12和从动电机13的输出轴转速以及减速机11内制动期间引起的瞬间主动电机12转轴转速和从动电机13转轴转速的差值传递给控制单元5。当起升机构2负载的位能载荷过大时或由于工作寿命过长导致主动电机12输出轴断裂后，主动电机12和从动电机13之间的机械耦合消失，主动电机12和从动电机13的输出轴转速均发生变化，转速传感器41将检测到的主动电机12和从动电机13的输出轴转速信号电连接传递给控制单元5，控制单元5对主动电机12和从动电机13输出轴转速的差值与预设主动电机12和从动电机13输出轴转速差值进行对比，当实际主动电机12和从动电机13输出轴转速差值大于或等于预设主动电机12和从动电机13输出轴转速差值时，控制单元5将信号传递给自动抱闸组件3，并控制自动抱闸组件3对起升机构2紧急制动，使起升机构2及时停止工作，将事故发生制止在断轴阶段，避免事故灾害进一步扩大，提高起升机构2双电机结构的安全性，避免起升机构2因断轴而出现安全事故。
当驱动组件1运行正常，主动电机12输出轴未发生断裂，当主动电机12和从动电机13反向工作或制动期间引起主动电机12输出轴转速和从动电机13输出轴转速瞬间差值较大时，滤波检测器42对主动电机12输出轴转速和从动电机13输出轴转速瞬间差值进行检测和分辨过滤，并向控制单元5发出电信号，避免控制单元5因主动电机12输出轴转速和从动电机13输出轴转速瞬间差值较大而产生错误电信号，并将错误信号处理并控制自动抱闸组件3对起升机构2进行紧急制动，进而影响起升机构2的正常运行。
同时，通过控制单元5直接与主动电机12和从动电机13电连接，通过控制单元5直接控制主动电机12和从动电机13工作，实现主动电机12和从动电机13功能切换，同时当主动电机12出现输出轴断裂时，可以通过控制单元5控制从动电机13，实现暂时性的单电机运行，保证起升机构2工作暂时不会受到影响。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置，其特征在于：包括驱动组件（1），所述驱动组件（1）上安装有起升机构（2），所述起升机构（2）上设置有自动抱闸组件（3），所述自动抱闸组件（3）用于制动起升机构（2）；
所述驱动组件（1）上还设置有检测组件（4） 。
2.根据权利要求1所述的基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置，其特征在于：还包括控制单元（5），所述驱动组件（1）、检测组件（4）以及自动抱闸组件（3）均与所述控制单元（5）电连接 。
3.根据权利要求1所述的基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置，其特征在于：所述驱动组件（1）包括减速机（11），所述减速机（11）上安装有主动电机（12）和从动电机（13）；
所述主动电机（12）和所述从动电机（13）用于驱动起升机构（2）。
4.根据权利要求3所述的基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置，其特征在于：所述主动电机（12）和所述从动电机（13）均与控制单元（5）电连接；
所述控制单元（5）用于控制主动电机（12）和从动电机（13）的工作状态。
5.根据权利要求3所述的基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置，其特征在于：所述检测组件（4）包括转速传感器（41），所述转速传感器（41）用于检测主动电机（12）转轴转速和从动电机（13）转轴转速。
6.根据权利要求5所述的基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置，其特征在于：所述检测组件（4）还包括滤波检测器（42），所述滤波检测器（42）用于检测减速机（11）内制动期间引起的瞬间主动电机（12）转轴转速和从动电机（13）转轴转速的差值。
7.根据权利要求6所述的基于转速差检测的起升机构双电机拖动断抽保护装置，其特征在于：所述转速传感器（41）和所述滤波检测器（42）均与控制单元（5）电连接；
所述控制单元（5）用于对检测组件（4）检测的主动电机（12）转轴转速和从动电机（13）转轴转速之间的差值与预设值进行对比。
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