CN104692274B - 一种具有保护装置的电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有保护装置的电动葫芦，其技术方案要点是一种具有保护装置的电动葫芦，包括壳体、起重电机和传动机构，保护装置包括用于检测物体重量的压力检测电路、压力运算比较控制电路、以及用于制动传送机构的制动电机，压力检测电路耦接于压力运算比较控制电路上，压力检测电路产生压力检测信号输入压力运算比较控制电路的输入端，压力运算比较控制电路比较压力检测信号并控制制动电机和起重电机的启停，起重电机与制动电机并联连接在主电源电路上。本发明的一种具有保护装置的电动葫芦能够避免造成人员危害和物体损坏，且能够避免造成设备损坏的情况。

Description

一种具有保护装置的电动葫芦

技术领域

本发明涉及一种电动葫芦，更具体的说，它涉及一种具有保护装置的电动葫芦。

背景技术

电动葫芦简称电葫芦，是一种轻小型起重设备。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。 电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。电动葫芦由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，且分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。当电动葫芦在起吊重物时，若需要起吊的物体过重超过了电动葫芦能够起吊的最大起重重量时，会使得电机过载运行，造成电机过载损坏，若电动葫芦上的吊钩在空中时，工人增加吊钩上的物体重量，可能使得由于物体太重，使得物体的重力带动电机反转，造成物体掉落到地面，并出现损伤物体和危害人员安全的问题，而且电机的反转也可能造成电机损坏，需要进行设备维修。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够避免造成人员安全和物体损坏的具有保护装置的电动葫芦。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种具有保护装置的电动葫芦，包括壳体、起重电机和传动机构，所述保护装置包括用于检测物体重量的压力检测电路、压力运算比较控制电路、以及用于制动传送机构的制动电机，

所述压力检测电路耦接于压力运算比较控制电路上，所述压力检测电路产生压力检测信号输入压力运算比较控制电路的输入端，

所述压力运算比较控制电路比较压力检测信号并控制制动电机和起重电机的启停，

所述起重电机与制动电机并联连接在主电源电路上。

通过采用上述技术方案，当起重电机工作时，带动传动机构运转，并使得用于起吊需要吊起来的物体，当所起吊的物体超过额定重量时，压力检测电路通过检测数据后，传输进入压力运算比较控制电路中，并与额定基准信号进行检测比较，压力运算比较控制电路，断开起重电机的电源电路，使得起重电机停止工作，并控制制动电机运转，使得通过制动电机控制传动机构运转，使得物体控制在空中，避免物体的重量带动传动机构倒转，并使得物体掉落，损伤物体本事和损害人员安全的情况。

本发明进一步设置为：所述压力检测电路包括稳压二极管、压敏电阻、电容和第一三极管，

稳压二极管负极与电源连接，正极通过压敏电阻后接地，

电容与压敏电阻并联，

第一三极管的集电极连接于电源上，基极连接于稳压管与分压电阻之间，发射极用于产生压力检测信号。

通过采用上述技术方案，物体的重量过重时，使得压敏电阻的阻值改变,使得压敏电阻上的电流变小，使得输入第一三极管的基极电流变小，使得第一三极管的发射极电流变小。

本发明进一步设置为：所述压力运算比较控制电路包括可调电阻、第一保护电阻和第二保护电阻、电压比较器、第二三极管和继电器，

可调电阻一端连接基准电源，另一端通过第一保护电阻后与电压比较器一输入端连接，

第二保护电阻一端接收压力检测信号，另一端与电压比较器的另一输入端连接，

电压比较器输出端输出控制信号，

第二三极管的集电极连接有电源，控制信号从基极输入，发射极通过继电器的线圈后接地。

通过采用上述技术方案，第一三极管发射极输出的电流减小，使得输入电压比较器正极输入端的电流减小，使得电压比较器负极输入端的电流大于正极输入端的输入电流，使得电压比较器输出端输出控制信号，控制信号输出进入第二三极管的基极，使得第二三极管的发射极输出电流，并驱动继电器线圈工作。

本发明进一步设置为：所述起重电机与主电源电路之间串接有继电器常闭触点，

所述制动电机与主电源电路之间串接有继电器常开触点。

通过采用上述技术方案，当继电器线圈工作时，使得继电器常闭触点断开，使得起重电机电源断路，起重电机停止工作，继电器常开触点闭合，使得制动电机通路，并开始工作制动传动机构。

本发明进一步设置为：所述制动电机上串接有警报器。

通过采用上述技术方案，通过设置警报器能够当所起吊的物体超过载重额度时，警报器开始鸣响并提醒周围的工作人员，使得工作人员得到警惕，避免操作失误。

本发明进一步设置为：所述制动电机包括有阻挡块，所述阻挡块与制动电机之间通过齿轮与齿条啮合传动，所述阻挡块滑动安装在壳体上，且阻挡块与壳体之间连接有弹性件。

本发明进一步设置为：所述传动机构包括有传动盘，所述传动盘朝向阻挡块的一侧表面均匀设置有若干阻挡凸条，所述阻挡凸条与阻挡块相配合，并制动传动盘转动。

本发明具有下述优点：通过设置保护装置，使得能够避免造成人员危害和物体损坏，且能够避免造成设备损坏的情况，通过设置压力检测电路，能够检测所吊物体的载重重量并输出载重信号，通过设置压力运算比较控制电路，能够对载重信号与额定信号进行比较并输出控制信号，在额定信号输入处设置可调电阻，使得工人可手动调节可调电阻的阻值，使得额定信号改变，使得对电动葫芦能够起吊的额定载重总量进行调节，使得增加了设备的可操作性和使用效果，在电动葫芦上设置警报器，能够当所起吊的物体超过载重额度时，警报器开始鸣响并提醒周围的工作人员，使得工作人员得到警惕，避免操作失误，在制动电机处设置与传动盘相配合的阻挡块，且在传动盘上设置用于抵触阻挡的阻挡凸条，使得阻挡块抵触在阻挡凸条上时，能够阻止传动盘转动，使得传动机构无法继续运作，通过在阻挡块与制动电机上设置齿条和齿轮，且在阻挡块与壳体之间设置弹性件，使得制动电机工作时，能够通过齿轮带动齿条运动，并使得阻挡块在壳体上滑动，使得阻挡块制动传动机构，当制动电机停止工作时，通过弹性件的伸缩弹力作用，使得阻挡住在壳体上回缩，使得阻挡块远离传动机构，使得传动机构正常运作。

附图说明

图1为本发明一种具有保护装置的电动葫芦的电路系统框图；

图2为本发明一种具有保护装置的电动葫芦的压力检测电路原理图；

图3为本发明一种具有保护装置的电动葫芦的压力运算比较控制电路原理图；

图4为本发明一种具有保护装置的电动葫芦的主电路原理图；

图5为本发明一种具有保护装置的电动葫芦的结构示意图；

图6为本发明一种具有保护装置的电动葫芦的传动盘端面图。

图中：1、壳体；2、起重电机；3、压力检测电路；4、压力运算比较控制电路；5、制动电机；6、阻挡块；7、齿轮；8、齿条；9、弹性件；10、传动盘；11、阻挡凸条。

具体实施方式

参照图1至6所示，本实施例的一种具有保护装置的电动葫芦，包括壳体1、起重电机2和传动机构，所述保护装置包括用于检测物体重量的压力检测电路3、压力运算比较控制电路4、以及用于制动传送机构的制动电机5。

所述制动电机5包括有阻挡块6，所述阻挡块6与制动电机5之间通过齿轮7与齿条8啮合传动，所述阻挡块6滑动安装在壳体1上，且阻挡块6与壳体1之间连接有弹性件9。

所述传动机构包括有传动盘10，所述传动盘10朝向阻挡块6的一侧表面均匀设置有若干阻挡凸条11，所述阻挡凸条11与阻挡块6相配合，并制动传动盘10转动。

所述压力检测电路3耦接于压力运算比较控制电路4上，所述压力检测电路3产生压力检测信号输入压力运算比较控制电路4的输入端，

所述压力运算比较控制电路4比较压力检测信号并控制制动电机5和起重电机2的启停，

所述起重电机2与制动电机5并联连接在主电源电路上。

所述压力检测电路3包括稳压二极管ZD1、压敏电阻R1、电容C1和第一三极管Q1，

稳压二极管ZD1负极与电源连接，正极通过压敏电阻R1后接地，

电容C1与压敏电阻R1并联，

第一三极管Q1的集电极连接于电源上，基极连接于稳压管与分压电阻之间，发射极用于产生压力检测信号。

所述压力运算比较控制电路4包括可调电阻R2、第一保护电阻R3和第饿保护电阻R4、电压比较器LM311、第二三极管Q2和继电器，

可调电阻R2一端连接基准电源，另一端通过第一保护电阻R3后与电压比较器LM311一输入端连接，

第饿保护电阻R4一端接收压力检测信号，另一端与电压比较器LM311的另一输入端连接，

电压比较器LM311输出端输出控制信号，

第二三极管Q2的集电极连接有电源，控制信号从基极输入，发射极通过继电器的线圈KM后接地。

所述起重电机2与主电源电路之间串接有继电器常闭触点K1，

所述制动电机5与主电源电路之间串接有继电器常开触点K2。

所述制动电机5上串接有警报器H。

当起重电机2工作时，带动传动机构运转，并使得用于起吊需要吊起来的物体，当所起吊的物体超过额定重量时，压力检测电路3通过检测数据后，传输进入压力运算比较控制电路4中，并与额定基准信号进行检测比较，压力运算比较控制电路4，断开起重电机2的电源电路，使得起重电机2停止工作，并控制制动电机5运转，使得通过制动电机5控制传动机构运转，使得物体控制在空中，避免物体的重量带动传动机构倒转，并使得物体掉落，损伤物体本事和损害人员安全的情况。

物体的重量过重时，使得压敏电阻R1的阻值改变,使得压敏电阻R1上的电流变小，使得输入第一三极管Q1的基极电流变小，使得第一三极管Q1的发射极电流变小。

第一三极管Q1发射极输出的电流减小，使得输入电压比较器LM311正极输入端的电流减小，使得电压比较器LM311负极输入端的电流大于正极输入端的输入电流，使得电压比较器LM311输出端输出控制信号，控制信号输出进入第二三极管Q2的基极，使得第二三极管Q2的发射极输出电流，并驱动继电器线圈工作。

当继电器线圈工作时，使得继电器常闭触点K1断开，使得起重电机2电源断路，起重电机2停止工作，继电器常开触点K2闭合，使得制动电机5通路，并开始工作制动传动机构。

通过采用上述技术方案，通过设置保护装置，使得能够避免造成人员危害和物体损坏，且能够避免造成设备损坏的情况，通过设置压力检测电路3，能够检测所吊物体的载重重量并输出载重信号，通过设置压力运算比较控制电路4，能够对载重信号与额定信号进行比较并输出控制信号，在额定信号输入处设置可调电阻R2，使得工人可手动调节可调电阻R2的阻值，使得额定信号改变，使得对电动葫芦能够起吊的额定载重总量进行调节，使得增加了设备的可操作性和使用效果。

在电动葫芦上设置警报器H，能够当所起吊的物体超过载重额度时，警报器H开始鸣响并提醒周围的工作人员，使得工作人员得到警惕，避免操作失误，在制动电机5处设置与传动盘相配合的阻挡块6，且在传动盘上设置用于抵触阻挡的阻挡凸条11，使得阻挡块6抵触在阻挡凸条11上时，能够阻止传动盘转动，使得传动机构无法继续运作。

通过在阻挡块6与制动电机5上设置齿条8和齿轮7，且在阻挡块6与壳体1之间设置弹性件9，使得制动电机5工作时，能够通过齿轮7带动齿条8运动，并使得阻挡块6在壳体1上滑动，使得阻挡块6制动传动机构，当制动电机5停止工作时，通过弹性件9的伸缩弹力作用，使得阻挡住在壳体1上回缩，使得阻挡块6远离传动机构，使得传动机构正常运作。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有保护装置的电动葫芦，包括壳体（1）、起重电机（2）和传动机构，其特征在于：所述保护装置包括用于检测物体重量的压力检测电路（3）、压力运算比较控制电路（4）、以及用于制动传送机构的制动电机（5），

所述压力检测电路（3）耦接于压力运算比较控制电路（4）上，所述压力检测电路（3）产生压力检测信号输入压力运算比较控制电路（4）的输入端，

所述压力运算比较控制电路（4）比较压力检测信号并控制制动电机（5）和起重电机（2）的启停，

所述起重电机（2）与制动电机（5）并联连接在主电源电路上，所述制动电机（5）包括有阻挡块（6），所述阻挡块（6）与制动电机（5）之间通过齿轮（7）与齿条（8）啮合传动，所述阻挡块（6）滑动安装在壳体（1）上，且阻挡块（6）与壳体（1）之间连接有弹性件（9），所述传动机构包括有传动盘（10），所述传动盘（10）朝向阻挡块（6）的一侧表面均匀设置有若干阻挡凸条（11），所述阻挡凸条（11）与阻挡块（6）相配合，并制动传动盘（10）转动，所述制动电机（5）上串接有警报器。

2.根据权利要求1所述的一种具 有保护装置的电动葫芦，其特征在于：所述压力检测电路（3）包括稳压二极管、压敏电阻、电容和第一三极管，

稳压二极管负极与电源连接，正极通过压敏电阻后接地，

电容与压敏电阻并联，

第一三极管的集电极连接于电源上，基极连接于稳压管与分压电阻之间，发射极用于产生压力检测信号。

3.根据权利要求2所述的一种具有保护装置的电动葫芦，其特征在于：所述压力运算比较控制电路（4）包括可调电阻、第一保护电阻和第二保护电阻、电压比较器、第二三极管和继电器，

可调电阻一端连接基准电源，另一端通过第一保护电阻后与电压比较器一输入端连接，

第二保护电阻一端接收压力检测信号，另一端与电压比较器的另一输入端连接，

电压比较器输出端输出控制信号，

第二三极管的集电极连接有电源，控制信号从基极输入，发射极通过继电器的线圈后接地。

4.根据权利要求3所述的一种具有保护装置的电动葫芦，其特征在于：所述起重电机（2）与主电源电路之间串接有继电器常闭触点，

所述制动电机（5）与主电源电路之间串接有继电器常开触点。