CN205222556U - 瞬间坠落自锁安全保护器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瞬间坠落自锁安全保护器，包括外壳、卷筒、缆绳、收紧装置，其特征是：外壳呈圆形，其内固定安装有卷筒，卷筒上设有缆绳槽，卷筒两侧设有轮齿，缆绳缠绕于缆绳槽中，并沿外壳底部的出口伸出，缆绳头上固定连接挂钩，收紧装置包括设置于外壳出口的速度传感器、与卷筒上轮齿可以锁止的两个同步棘爪板、驱动棘爪板转动的电机、控制电机运转的控制器，其中速度传感器、控制器、电机依次电连接。本实用新型能在瞬间锁死电动葫芦，避免重物的坠落，保证安全。

Description

瞬间坠落自锁安全保护器

技术领域

本实用新型是一种瞬间坠落自锁安全保护器，涉及起重机械中电动葫芦刹车领域。

背景技术

电动葫芦是起重机械领域中常用的设备，为防止在运行中发生过卷和突然断电或其他紧急情况下的失控下落，通常设置有限位器和制动器，一般的制动器都是设置在起动电机或卷筒上的刹车带式制动器或盘式制动器。传统电动葫芦制动采用的是电机支持制动器对电机进行制动，当电动葫芦的电机制动失灵或减速器损坏时重物将会超速下降，由于没有其它的保护措施而会造成事故发生。

现有中国专利ZL201320572468发明了一种电动葫芦辅助刹车装置，其通过转动的三角板卡扣住棘轮上的弧形齿，防止棘轮反转，从而实现刹车效果。但其技术属于单纯机械结构，长期运转摩擦后，部件间缝隙变大，使其反应时间变长，在吊装重物时，不能第一时间刹车，从而产生危险状况。另有一中国专利ZL200920022429发明了一种强制制动式电动葫芦，其当卷筒失控时，提升重物自由落体，卷筒加速反转，棘轮弧齿面与转轮发生碰撞，在偏心轮作用下棘爪产生转动，爪部卡入棘轮平齿面，同时碰杆推动位置开关切断电源，卷筒瞬间刹车。但其是通过碰撞偏心轮转动，带动棘爪卡住棘轮，这种机械反应速度较慢，而且如果碰撞力度过小或瞬间过大或出现特定的转轮摆动频率时，都有可能使棘爪不能恰好卡位成功，从而发生脱落的危险。

另外，上述产品都是在坠落过程中通过卷筒的转动再触发锁止装置，此时，重物坠落已经具备一定的加速度，如果部件的强度不够，或者不能第一时间锁止的话，则重物将迅速坠落，产生严重后果。

发明内容

本实用新型针对上述缺陷，提供了一种瞬间坠落自锁安全保护器，其能够在瞬间实现刹车制动，保证安全。

本实用新型提出的一种瞬间坠落自锁安全保护器的技术方案包括外壳、卷筒、缆绳、收紧装置，其中外壳呈圆形，其内固定安装有卷筒，卷筒上设有缆绳槽，卷筒两侧设有轮齿，缆绳缠绕于缆绳槽中，并沿外壳底部的出口伸出，缆绳头上固定连接挂钩，收紧装置包括设置于外壳出口的速度传感器、与卷筒上轮齿可以锁止的两个同步棘爪板、驱动棘爪板转动的电机、控制电机运转的控制器，其中速度传感器、控制器、电机依次电连接。

其中棘爪板整体呈三角状，通过中轴内的固定轴固定于外壳内，包括棘爪和接触板，棘爪形状与轮齿间形状相同，接触板与轮齿的接触端呈弧度，棘爪板与中轴外的转动轴一体成型，并与电机输出轴连接。

优选地，外壳、卷筒、棘爪板均采用钢或钢合金，绳索为钢丝绳。

本实用新型的工作原理：当电动葫芦正常工作时，缆绳缠绕在卷筒上，缆绳平顺滑动吊装重物时，卷筒随之平稳转动，当缆绳打滑或其他原因导致重物突然坠落时，速度传感器探测到缆绳具有一加速度，并将信号传递给控制器，控制器随之控制电机转动，电机输出轴带动棘爪板反转，使棘爪迅速插入轮齿中制动，使卷筒强制停止转动，从而防止重物坠落。

由于重物坠落时首先发生变化的就是缆绳的运行速度，因此采用探测缆绳运行速度从而触发自锁，能在第一时间锁止电动葫芦，避免意外的发生。另外，本实用新型采用双轮齿锁止结构，能够更加牢固地锁止葫芦，避免危险。进而，由于自锁器全部件采用高强度钢材料制作，保证了自锁器本身的强度和运行的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的外观主视图。

图2为本实用新型的正面剖视图。

图3为本实用新型的侧面剖视图。

具体实施方式

如图1-3所示，瞬间坠落自锁安全保护器包括外壳1、卷筒3、缆绳2、收紧装置，其中外壳呈圆形，顶部设置有固定扣眼，用于固定安装于外部设备上，其内固定安装有卷筒，卷筒绕转轴4转动。卷筒上设有缆绳槽，卷筒两侧设有轮齿7，两个轮齿彼此对应。缆绳缠绕于缆绳槽中，并沿外壳底部的出口伸出，出口处还可以设有保护套，避免缆绳磨损，增加润滑性。缆绳头上固定连接挂钩5，挂钩可以为封闭式挂钩，避免吊装过程中重物从挂钩中脱落。

收紧装置包括设置于外壳出口的速度传感器6、与卷筒上轮齿可以锁止的两个同步棘爪板8、驱动棘爪板转动的电机(图中未示出)、控制电机运转的控制器(图中未示出)，其中速度传感器、控制器、电机依次电连接。速度传感器还可以采用加速度传感器。控制器可以采用工业级差速控制器。电机可以采用工业级微型电机。

棘爪板整体呈三角状，通过中轴11内的固定轴固定于外壳内，包括棘爪9和接触板10，棘爪9形状与轮齿间形状相同，接触板10与轮齿的接触端呈弧度，棘爪板与中轴外的转动轴一体成型，并与电机输出轴连接。正常工作时，由于电机的输出轴具有一定的阻力，使得棘爪板上的接触板能始终接触轮齿，并随着轮齿的转动作小幅度往复运动，但此时棘爪不能插入轮齿中。当电机接收控制信号转动时，带动棘爪板反转，使棘爪能迅速插入轮齿中，阻止卷筒失控转动。

经测试，本保护器可以对1分钟内运行1米至36米速度的各种电葫芦进行针对性速度调节。本保护器通过调试可以从感知事故到完成预收紧的全过程在十分之一秒内完成，瞬间实现了锁死功能。

本保护器通体部件采用高强度钢或钢合金制造，尤其是卷筒和棘爪等重要部件可以采用特钢一次性压铸成型，通过数控加工后，再进行通体热处理，从而达到受坠落冲击而不被击塌和崩裂。本保护器外壳可以采用全封闭结构，防止随意拆卸。

本实用新型可以广泛地应用于汽车装配生产流水线、矿山、港口、库房、机房等安装机械、吊装货物等领域，尤其适用于工厂的轻型调运，可满足不同的悬挂空间。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种瞬间坠落自锁安全保护器，包括外壳、卷筒、缆绳、收紧装置，其特征是：外壳呈圆形，其内固定安装有卷筒，卷筒上设有缆绳槽，卷筒两侧设有轮齿，缆绳缠绕于缆绳槽中，并沿外壳底部的出口伸出，缆绳头上固定连接挂钩，收紧装置包括设置于外壳出口的速度传感器、与卷筒上轮齿可以锁止的两个同步棘爪板、驱动棘爪板转动的电机、控制电机运转的控制器，其中速度传感器、控制器、电机依次电连接。

2.如权利要求1所述的瞬间坠落自锁安全保护器，其特征在于：所述的棘爪板整体呈三角状，通过中轴内的固定轴固定于外壳内，包括棘爪和接触板，棘爪形状与轮齿间形状相同，接触板与轮齿的接触端呈弧度，棘爪板与中轴外的转动轴一体成型，并与电机输出轴连接。

3.如权利要求2所述的瞬间坠落自锁安全保护器，其特征在于：所述外壳、卷筒、棘爪板均采用钢或钢合金，绳索为钢丝绳。

4.如权利要求3所述的瞬间坠落自锁安全保护器，其特征在于：挂钩为封闭性挂钩。

5.如权利要求4所述的瞬间坠落自锁安全保护器，其特征在于：外壳顶部设置有固定扣眼。