CN104340864A - 一种起重机及其起升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机及其起升机构，该起升机构包括第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、第一卷筒、第二卷筒、第一工作制动器和第二工作制动器，所述第一工作制动器对所述第一减速器制动，所述第二工作制动器对所述第二减速器进行制动，所述第一卷筒与所述第二卷筒同轴连接，所述第一电机和所述第二电机共同驱动或者单独驱动所述第一减速器和所述第二减速器，从而带动所述第一卷筒和所述第二卷筒动作。本发明中能够通过多种传动链分别驱动第一卷筒与第二卷筒同步动作，在其中任一电机、减速器等发生故障时，仍可以使第一卷筒和第二卷筒处于工作状态，其中任一电机能够带动两卷筒以二分之一的额定速度动作。

Description

一种起重机及其起升机构

技术领域

本发明涉及起重机的技术领域，尤其与起重机中的起升机构的结构有关。

背景技术

目前带有行星减速器的起重机起升机构布置方式采用两种方式，分别如图1和图2所示。

图1中的起升机构1中两台起升电机111、112分别通过两根高速轴131、132同时驱动一台行星减速器12。在减速器12高速轴两侧安装四台工作制动器141、142。减速器12的低速轴通过卷筒联轴器与两卷筒151、152连接，卷筒151、152上分别连接安全制动器161、162，每个卷筒151、152上都缠有两根钢丝绳，钢丝绳通过上滑轮装置171、172与吊具滑轮组间的缠绕,完成把所吊物品起吊或放回地面的工作。

图2中的起升机构2布置方式由三减速器220、221、222组成“品”字型布置，两台起升电机211、212同时驱动第一级行星减速器220的两根输入轴。在行星减速器220两高速轴的两端安装四台工作制动器241、242。行星减速器220的两输出轴通过驱动轴与两台二级减速器221、222连接，两台二级减速器221、222的低速轴通过卷筒联轴器与卷筒251、252连接，卷筒251、252上分别连接安全制动器261、262，卷筒251、252上缠有的钢丝绳通过上滑轮装置271、272与吊具滑轮组缠绕，完成把所吊物品起吊或放回地面的工作。

上述两种起升机构布置形式为确保整个机构的安全，均需在起升机构驱动系统传动链的输出尾端设置安全制动器(该安全制动器通常设置于卷筒装置的卷筒法兰上)，同时配合安全制动器工作需要增设一套检测系统。当检测系统检测到下列情况之一时：①两个卷筒中的转速不一致；②电机超速；③高速轴与低速轴之间的速比发生变化，控制系统立即控制安全制动器抱闸。在故障状态下，从检测到信号到制动器完全把重物支持住，重物下滑距离需要严格控制。此两种结构方式设置安全制动器增加了机构设备检测及维修成本，对机构工作精度要求加大。如果维护不当或安装精度不高，安全制动器易误动作或失效，造成起重机无法正常工作或者在紧急制动时无法工作，产生重大安全问题。而且，机构传动链中任何环节发生损坏时，上述两种起升机构均无法将已经起吊的设备安全放置到地面。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种无需安全制动器、同步动作控制可靠方便且具有故障应急功能的起重机及其起升机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种起重机的起升机构，包括第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、第一卷筒、第二卷筒、第一工作制动器和第二工作制动器，所述第一工作制动器对所述第一减速器制动，所述第二工作制动器对所述第二减速器进行制动，所述第一卷筒与所述第二卷筒同轴连接，所述第一电机和所述第二电机共同驱动或者单独驱动所述第一减速器和所述第二减速器，从而带动所述第一卷筒和所述第二卷筒动作。

进一步，所述第一电机通过一第一连接轴传动连接所述第一减速器，通过一第三连接轴传动连接所述第二减速器，所述第一工作制动器连接设置在所述第一减速器两侧。

进一步，所述第二电机通过一第二连接轴传动连接所述第二减速器，通过一第四连接轴传动连接所述第一减速器，所述第二工作制动器连接设置在所述第二减速器两侧。

进一步，所述第一工作制动器为两个，分别设置在所述第四连接轴上和所述第一减速器的外侧。

进一步，所述第二工作制动器为两个，分别设置在所述第三连接轴上和所述第二减速器的外侧。

进一步，所述第一减速器和所述第二减速器均为行星减速器。

进一步，所述第一减速器和所述第二减速器平行设置，所述第一电机、第二电机、第一卷筒、第二卷筒均位于所述第一减速器与所述第二减速器之间的位置上。

进一步，所述第一卷筒与所述第二卷筒之间通过联轴器相连。

进一步，所述联轴器为鼓形齿式联轴器。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种起重机，包括如上所述的起升机构。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中能够通过多种(9种)传动链分别驱动第一卷筒与第二卷筒同步动作，在其中任一电机、减速器等发生故障时，仍可以使第一卷筒和第二卷筒处于工作状态，其中任一电机能够带动两卷筒以二分之一的额定速度动作。因此不但对两卷筒的起升下降控制更加灵活简单，多条传动链的选择提高了系统的安全可靠性，将个别装置发生故障对系统的整体影响降到最小，保证工作的正常进行，有非常好的市场前景和经济价值。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为第一种现有的起重机的起升机构的结构示意图；

图2为第二种现有的起重机的起升机构的结构示意图；

图3为本发明的起重机的起升机构的主视结构示意图；

图4为本发明的起重机的起升机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明的起重机与现有的起重机的区别就在于其起升机构的不同，关于本发明的起重机的起升机构的具体结构下面将结合实施例详细说明。

如图3和图4所示，本发明的起重机的起升机构3包括第一电机311、第二电机312、第一减速器321、第二减速器322、第一卷筒351、第二卷筒352，第一工作制动器341和第二工作制动器342。第一电机311和第二电机312同时或者分别驱动第一减速器321和第二减速器322，共同带动第一卷筒351和第二卷筒352动作。第一工作制动器341、343对第一减速器321制动，第二工作制动器342、344对第二减速器322进行制动，第一卷筒351与第二卷筒352通过联轴器38同轴相连，以使第一卷筒351与第二卷筒352保证同步动作，且该同步动作安全可靠，并且控制方便。

本发明中，第一电机311为双向输出电机，通过一第一连接轴331传动连接第一减速器321，通过一第三连接轴333传动连接第二减速器322。第二电机312为双向输出电机，通过一第二连接轴332传动连接第二减速器322，通过一第四连接轴334传动连接第一减速器321。

本发明中，每个减速器321、322有两根输入高速轴和其外侧的一个高速输出轴，还有连接卷筒351、352的一个低速输出轴。每个减速器321、322有两个工作制动器341和343、342和344，分别在其外侧一个和两个输入高速轴中的一根轴上。具体说来，第一工作制动器为两个341、343，其中第一工作制动器343连接设置在第四连接轴334上，第一工作制动器341连接设置在第一减速器321的外侧。第二工作制动器为两个342、344，其中第二工作制动器344连接设置在第三连接轴333上，第二工作制动器342连接设置在第二减速器322的外侧。本实施例中，第一减速器321和第二减速器322均为行星减速器。

其中，第一电机311、第二电机312、第一减速器321、第二减速器322、第一卷筒351及第二卷筒352的工作情况最基本有9种类型：a.第一电机311单独驱动第一减速器321和第二减速器322，从而驱动第一卷筒351和第二卷筒352动作；b.第一电机311单独驱动第一减速器321，从而驱动第一卷筒351动作，并通过联轴器38同时驱动第二卷筒352动作；c.第一电机311单独驱动第二减速器322，从而驱动第二卷筒352动作，并通过联轴器38同时驱动第一卷筒351动作；d.第二电机312单独驱动第一减速器321和第二减速器322，从而驱动第一卷筒351和第二卷筒352动作；e.第二电机312单独驱动第一减速器321，从而驱动第一卷筒351动作，并通过联轴器38同时驱动第二卷筒352动作；f.第二电机312单独驱动第二减速器322，从而驱动第二卷筒352动作，并通过联轴器38同时驱动第一卷筒351动作；g.第一电机312和第二电机312同时驱动第一减速器321和第二减速器322，从而驱动第一卷筒351和第二卷筒352动作；h.第一电机311和第二电机312同时驱动第一减速器321动作，从而驱动第一卷筒351动作，并通过联轴器38同时驱动第二卷筒352动作；i.第一电机311和第二电机312同时驱动第二减速器322，从而驱动第二卷筒352动作，并通过联轴器38同时驱动第一卷筒351动作。9种类型中分为第一电机单独工作三种，第二电机单独工作三种，两个电机同时工作三种。

本发明中，第一卷筒351与第二卷筒352的连接结构除可采用联轴器38外还可以采用连接齿轮等结构实现。本实施例中，该联轴器38为鼓形齿式联轴器。在第一电机311和第二电机312中任一电机发生故障时，另一电机可单独驱动第一卷筒351与第二卷筒352，并保证能以二分之一的额定速度连续长时间工作，而且传动链上的任何元件都不过载。

本实施例中，如图3和图4所示，第一减速器321和第二减速器322平行设置，第一电机311、第二电机312、第一卷筒351、第二卷筒352均位于第一减速器321与第二减速器322之间的位置上。

本发明中，当其中一台电机311或312出现故障时，该侧的制动器341、343或342、344抱闸，另一电机312或311可以单独运行驱动，并保证能以1/2倍的额定速度连续工作，而且传动链上的任何元件都不过载。另外，当一侧传动链出现故障时，能保证在额定起重量下完成一个循环。本发明的起重机的起升机构3大大地提高了起升机构的性能，联接方式安全可靠，装拆方便。本发明的起重机的起升机构3相对于现有的起升机构1、2，省去安全制动器，减少故障点，同时可降低起重机高度，节约厂房建设成本。应用领域可涵盖各种大小吨位铸造起重机的起升机构。本发明的起重机的起升机构3不但可以减小起重机设备成本，而且可以增大使用有效范围，减少设备故障率，直接改善钢厂的作业效率和工作能力问题，有较好的经济效益和社会效益，市场需求量较大。

本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机的起升机构，其特征在于，包括第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、第一卷筒、第二卷筒、第一工作制动器和第二工作制动器，所述第一工作制动器对所述第一减速器制动，所述第二工作制动器对所述第二减速器进行制动，所述第一卷筒与所述第二卷筒同轴连接，所述第一电机和所述第二电机共同驱动或者单独驱动所述第一减速器和所述第二减速器，从而带动所述第一卷筒和所述第二卷筒动作。

2.如权利要求1所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述第一电机通过一第一连接轴传动连接所述第一减速器，通过一第三连接轴传动连接所述第二减速器，所述第一工作制动器连接设置在所述第一减速器两侧。

3.如权利要求2所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述第二电机通过一第二连接轴传动连接所述第二减速器，通过一第四连接轴传动连接所述第一减速器，所述第二工作制动器连接设置在所述第二减速器两侧。

4.如权利要求3所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述第一工作制动器为两个，分别设置在所述第四连接轴上和所述第一减速器的外侧。

5.如权利要求3所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述第二工作制动器为两个，分别设置在所述第三连接轴上和所述第二减速器的外侧。

6.如权利要求1所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述第一减速器和所述第二减速器均为行星减速器。

7.如权利要求6所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述第一减速器和所述第二减速器平行设置，所述第一电机、第二电机、第一卷筒、第二卷筒均位于所述第一减速器与所述第二减速器之间的位置上。

8.如权利要求1-7任一所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述第一卷筒与所述第二卷筒之间通过联轴器相连。

9.如权利要求8所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述联轴器为鼓形齿式联轴器。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的起升机构。