CN202744252U - 自由落钩卷扬机钢丝绳防脱绳保护自动控制装置 - Google Patents

Abstract

一种自由落钩卷扬机钢丝绳防脱绳保护自动控装置包括安装在自由落钩卷扬机上卷扬机钢丝绳旋转编码器，卷扬机钢丝绳旋转编码器的信号输出端接入电子控制器的相应信号输入端，电子控制器的相应信号输出端接入刹车制动电磁阀信号输入端，；并联连接的刹车制动电磁阀的P口与T口通过控制油路与并联连接的刹车制动脚踏阀的P口和T口连接，刹车制动电磁阀的A口通过控制油路接入液压梭阀入口，刹车制动脚踏阀的A口通过控制油路接入液压梭阀入口，且所述的液压梭阀的出口通过控制油路与自由落钩卷扬机的制动器油缸相连接；所述的自由落钩位置开关和旋转编码器清零按钮开关以并联的方式分别与电子控制器的相应接口相连接。

Description

自由落钩卷扬机钢丝绳防脱绳保护自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种适用于中小吨位起重机以及强夯机的自由落钩卷扬机钢丝绳防脱绳保护自动控制装置。

背景技术

现有技术的中小吨位的起重机及所有的强夯机产品所配备的卷扬机都具有自由落钩功能，此功能的工作原理是将卷筒与离合器脱开，实现液压马达和减速机与卷筒完全脱开，让所吊重物做自由落体运动， 此时钢丝绳带动卷扬机做下放旋转，实现卷扬机在没有任何驱动力的作用下只依靠重物的自身重力带动其自由旋转，由于此项功能不仅大大的提高工作效率，而且还减少了液压元件的故障，受到广大用户的青睐。

然而，由于是自由落体的动作带动卷扬机的下放旋转，脱离了液压系统的控制，自由下放的过程中，重物的速度越来越快所带动的卷扬机的速度也越来越快，同时卷扬机上钢丝绳的余量也会越来越少。如果操作人员对卷扬机的刹车制动脚踏阀控制的不及时或者没有控制，在没有其它保护措施的情况下，卷扬机会由于惯性不断的旋转，最终结果是卷扬机上的钢丝绳全部被放出，钢丝绳从卷扬机上脱出，对整机及周围的工作人员造成极大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而研发的自由落钩卷扬机钢丝绳防脱绳保护自动控制装置。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的自由落钩卷扬机钢丝绳防脱绳保护自动控装置包括卷扬机钢丝绳旋转编码器、电子控制器、自由落钩位置开关、旋转编码器清零按钮开关、刹车制动电磁阀、刹车制动脚踏阀、液压梭阀、制动器油缸，其中：所述卷扬机钢丝绳旋转编码器安装在自由落钩卷扬机上，卷扬机钢丝绳旋转编码器的信号输出端接入电子控制器的相应信号输入端，电子控制器的相应信号输出端接入刹车制动电磁阀信号输入端，；并联连接的刹车制动电磁阀的P口与T口通过控制油路与并联连接的刹车制动脚踏阀的P口和T口连接，刹车制动电磁阀的A口通过控制油路接入液压梭阀入口，刹车制动脚踏阀的A口通过控制油路接入液压梭阀入口，且所述的液压梭阀的出口通过控制油路与自由落钩卷扬机的制动器油缸相连接；所述的自由落钩位置开关和旋转编码器清零按钮开关以并联的方式分别与电子控制器的相应接口相连接。

本实用新型中所述的电子控制器的型号为TTC 60。

本实用新型的工作原理以及有益效果如下：

首先为检测自由落钩状态下卷扬机的旋转方向和旋转圈数，在卷扬机钢丝绳缠绕的起始端将旋转编码器标定为“零点”，同时“点按”控制器上的旋转编码器清零按钮，此按钮会自动复位，控制器将接收这个高电平信号，将此时旋转编码器输入的信号设计为“零点”；之后操作控制手柄，做负载的起升和下放动作，同时将重物的起升时卷扬机的旋转方向定义为“正方向”，相反，重物下放时卷扬机的旋转方向定义为“负方向”，卷扬机每旋转一周，旋转编码器自动加1（正方向旋转）或减1（负方向旋转）；卷扬机做自由落钩动作，首先闭合自由落钩开关，此开关将一直处于接通状态，直到取消自由落钩功能再将此开关断开。此时，负载会由于自身的重力自由下落，带动卷扬机“反方向”旋转，此时旋转编码器将检测卷扬机上钢丝绳的圈数，控制器检测此信息并进行分析比较，在重物自由下放的过程中，操作人员可以随时控制卷扬刹车制动脚踏阀，实现卷扬机的减速和制动。当控制器检测到卷扬机上的钢丝绳的圈数已经达到了预留保护的圈数时，将自动输出控制信号，接通刹车制动电磁阀，打开卷扬机刹车制动的油路通向刹车制动器，实现卷扬机的刹车制动。本实用新型的防脱绳保护自动控制装置不影操作人员对刹车制动脚踏板的直接操作，最终实现防止自由落钩卷扬钢丝绳脱绳的自动保护功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图。

图1中序号为：1是卷扬机钢丝绳旋转编码器；2电子控制器；3是自由落钩位置开关；4是旋转编码器清零按钮开关；5是刹车制动电磁阀；6是刹车制动脚踏阀；7是液压梭阀；8是制动器油缸。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述，但并不限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的自由落钩卷扬机钢丝绳防脱绳保护自动控制装置包括卷扬机钢丝绳旋转编码器（1）、电子控制器（2）、自由落钩位置开关（3）、旋转编码器清零按钮开关（4）、刹车制动电磁阀（5）、刹车制动脚踏阀（6）、液压梭阀（7）、制动器油缸（8），其中：所述卷扬机钢丝绳旋转编码器（1）安装在自由落钩卷扬机上，卷扬机钢丝绳旋转编码器（1）的信号输出端接入电子控制器（2）的相应信号输入端，电子控制器（2）的相应信号输出端接入刹车制动电磁阀（5）信号输入端；并联连接的刹车制动电磁阀（5）的P口与T口通过控制油路与并联连接的刹车制动脚踏阀（6）的P口和T口连接，刹车制动电磁阀（5）的A口通过控制油路接入液压梭阀（7）入口，刹车制动脚踏阀（6）的A口通过控制油路接入液压梭阀（7）入口，且所述的液压梭阀（7）的出口通过控制油路与自由落钩卷扬机的制动器油缸（8）相连接；所述的自由落钩位置开关（3）和旋转编码器清零按钮开关（4）以并联的方式分别与电子控制器（2）的相应接口相连接。

本实用新型中所述的电子控制器2的型号为TTC 60。

本实用新型的具体工作方式如下：

当负载通过自身的重力自由下落，附带卷扬机向下放方向的旋转，在这个过程中，操作人员可以随时踏下刹车制动脚踏阀（6），脚踏阀P口和A口导通，控制油路由P口进入，由A口流出；液压油再流经液压梭阀（7），最终进入制动器油缸（8），对卷扬机实施刹车制动；

本实用新型自由落钩卷扬机钢丝绳防脱绳保护自动控制系统，是对卷扬机钢丝绳防脱绳的自动保护，如图1所示：首先，卷扬机钢丝绳旋转编码器（1）安装在自由落钩卷扬机上，在卷扬机钢丝绳缠绕的起始点按下旋转编码器清零按钮开关（4），电子控制器（2）默认此时卷扬机钢丝绳旋转编码器输入的信号为“零圈”，之后卷扬机提升方向每旋转1圈，卷扬机钢丝绳旋转编码器会自动加1，反之，卷扬机下放方向每旋转1圈，卷扬机钢丝绳旋转编码器会自动减1；其次，接通自由落钩位置开关(3)，电子控制器接收自由落钩位置输入的高电平，确认卷扬机进入自由落钩状态；再次，电子控制器开始接收卷扬机钢丝绳旋转编码器实时检测到的卷扬机钢丝绳的圈数，当检测到的圈数等于电子控制器内预留的钢丝绳保护圈数时，电子控制器输出高电平给刹车制动电磁阀(5)，刹车制动电磁阀得电，阀芯换位，P口与A口导通，液压油由P流向A,再流经液压梭阀(7)，最终进入制动器油缸(8)，对卷扬机实施刹车制动。最终实现防止卷扬机脱绳的自动保护功能。

Claims (1)

1.一种自由落钩卷扬机钢丝绳防脱绳保护自动控制装置，其特征在于：它包括卷扬机钢丝绳旋转编码器（1）、电子控制器（2）、自由落钩位置开关（3）、旋转编码器清零按钮开关（4）、刹车制动电磁阀（5）、刹车制动脚踏阀（6）、液压梭阀（7）、制动器油缸（8），其中：所述卷扬机钢丝绳旋转编码器（1）安装在自由落钩卷扬机上，卷扬机钢丝绳旋转编码器（1）的信号输出端接入电子控制器（2）的相应信号输入端，电子控制器（2）的相应信号输出端接入刹车制动电磁阀（5）信号输入端；并联连接的刹车制动电磁阀（5）的P口与T口通过控制油路与并联连接的刹车制动脚踏阀（6）的P口和T口连接，刹车制动电磁阀（5）的A口通过控制油路接入液压梭阀（7）入口，刹车制动脚踏阀（6）的A口通过控制油路接入液压梭阀（7）入口；且所述的液压梭阀（7）的出口通过控制油路与自由落钩卷扬机的制动器油缸（8）相连接；所述的自由落钩位置开关（3）和旋转编码器清零按钮开关（4）以并联的方式分别与电子控制器（2）的相应接口相连接。