CN103723645A - 强夯机快放卷扬控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种强夯机快放卷扬控制系统，包括控制单元，其输入端分别与刹车踏板检测开关S1、快放控制开关S2和刹车油路压力检测开关S3相连，其输出端分别与回转锁止阀Y1、三圈保护和高度限位卸荷阀Y2、起幅限位卸荷阀Y3、快放油路开启阀Y4和离合打开阀Y5相连。本发明的成本低，可靠性高，操作简单，可以在快放卷扬的操作过程中对回转、卷扬、变幅动作进行限制，使用安全，提高了强夯机的安全性和稳定性；同时，能够防止快放卷扬离合器的损坏。

Description

强夯机快放卷扬控制系统
技术领域
本发明涉及强夯机工程机械技术领域，尤其是一种强夯机快放卷扬控制系统。
背景技术
强夯机是地基施工不可缺少的大型设备之一，在实际使用中，强夯机工作时通过一定重量的卷扬转动将夯锤提升到一定高度之后，让夯锤自由下落，对土体进行强力夯实，然后快放卷扬的离合器打开，让吊钩在重力作用下快速下落，到合适位置后刹住，关闭离合器，挂上重锤，再转动卷扬将夯锤提升到一定高度，完成一个工作循环。快放卷扬是强夯机的重要组成部分，快放卷扬使强夯机在工作中能达到让吊钩快速下落的目的，缩短吊钩的下落时间，从而提高工作效率。
在吊钩快速自由下落的过程中不允许操作强夯机的回转、卷扬、变幅动作，以免发生危险。在实际使用中，大多数强夯机的快放卷扬都是通过按下快放开关来实现目的，这种控制方式没有对强夯机回转、卷扬、变幅等动作进行强制性的限制，可能造成误操作，引发安全事故。另外这种控制方式也可能造成快放卷扬离合器损坏，从而影响整个工程进度。因此，对快放卷扬的操作过程进行控制非常的必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于操作、能够在快放卷扬的操作过程中对强夯机的回转、卷扬、变幅动作进行限制、安全性高的强夯机快放卷扬控制系统。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种强夯机快放卷扬控制系统，包括控制单元，其输入端分别与刹车踏板检测开关S1、快放控制开关S2和刹车油路压力检测开关S3相连，其输出端分别与回转锁止阀Y1、三圈保护和高度限位卸荷阀Y2、起幅限位卸荷阀Y3、快放油路开启阀Y4和离合打开阀Y5相连。
所述刹车踏板检测开关S1安装在刹车踏板下方。
所述快放控制开关S2安装在操作面板上。
所述刹车油路压力检测开关S3安装在刹车油路中。
所述刹车踏板检测开关S1和刹车油路压力检测开关S3串联后与继电器K3的触点并联，刹车油路压力检测开关S3和继电器K3线圈的一端相连，继电器K3线圈的另一端接地，刹车踏板检测开关S1和快放控制开关S2的一端相连，快放控制开关S2的另一端通过熔断器F2接车载蓄电池；继电器K3的触点分别与熔断器F3、继电器K4线圈的一端相连，熔断器F3接车载蓄电池啊，继电器K4线圈的另一端接地。
所述快放控制开关S2的一端通过熔断器F2接车载蓄电池，另一端分别与继电器K1、K2线圈的一端相连，继电器K1、K2线圈的另一端共地。
所述三圈保护和高度限位卸荷阀Y2、起幅限位卸荷阀Y3、快放油路开启阀Y4并联，其并联端一端与继电器K2的触点相连，其并联端另一端共地，继电器K2的触点的另一端通过熔断器接车载蓄电池。
所述回转锁止阀Y1的一端通过继电器K1的触点接熔断器F5，熔断器F5的另一端接车载蓄电池，回转锁止阀Y1的另一端接地；所述离合打开阀Y5的一端通过继电器K4的触点接熔断器F6，熔断器F6的另一端接车载蓄电池，离合打开阀Y5的另一端接地。
由上述技术方案可知，本发明的成本低，可靠性高，操作简单，可以在快放卷扬的操作过程中对回转、卷扬、变幅动作进行限制，使用安全，提高了强夯机的安全性和稳定性；同时，能够防止快放卷扬离合器的损坏。
附图说明
图1为本发明的控制系统框图。
图2为本发明的控制原理图。
具体实施方式
一种强夯机快放卷扬控制系统，包括控制单元1，其输入端分别与刹车踏板检测开关S1、快放控制开关S2和刹车油路压力检测开关S3相连，其输出端分别与回转锁止阀Y1、三圈保护和高度限位卸荷阀Y2、起幅限位卸荷阀Y3、快放油路开启阀Y4和离合打开阀Y5相连。所述刹车踏板检测开关S1安装在刹车踏板下方，用来检测刹车踏板的行程是否踩到有效位置；所述快放控制开关S2安装在操作面板上，其作用是实现快放功能的开启和解除，接通后其信号输入到控制单元1；所述刹车油路压力检测开关S3安装在刹车油路中，用来检测踩下刹车踏板后，刹车油路的压力是否达到开关状态改变的设定压力；所述控制单元1装在控制箱中；所述回转锁止阀Y1、三圈保护和高度限位卸荷阀Y2、起幅限位卸荷阀Y3、快放油路开启阀Y4和离合打开阀Y5是液压系统的组成部分，如图1所示，控制单元1可以是继电器的逻辑组合也可以控制器。
如图2所示，所述刹车踏板检测开关S1和刹车油路压力检测开关S3串联后与继电器K3的触点并联，刹车油路压力检测开关S3和继电器K3线圈的一端相连，继电器K3线圈的另一端接地，刹车踏板检测开关S1和快放控制开关S2的一端相连，快放控制开关S2的另一端通过熔断器F2接车载蓄电池；继电器K3的触点分别与熔断器F3、继电器K4线圈的一端相连，熔断器F3接车载蓄电池啊，继电器K4线圈的另一端接地。所述快放控制开关S2的一端通过熔断器F2接车载蓄电池，另一端分别与继电器K1、K2线圈的一端相连，继电器K1、K2线圈的另一端共地。刹车踏板检测开关S1与刹车油路压力检测开关S3接通后其信号输入到控制单元1后，由控制单元1对信号进行逻辑关系处理，并且此控制系统具有自锁功能，快放控制开关S2复位后解除自锁功能。所述控制开关S2为双联开关。
如图2所示，所述三圈保护和高度限位卸荷阀Y2、起幅限位卸荷阀Y3、快放油路开启阀Y4并联，其并联端一端与继电器K2的触点相连，其并联端另一端共地，继电器K2的触点的另一端通过熔断器接车载蓄电池。所述回转锁止阀Y1的一端通过继电器K1的触点接熔断器F5，熔断器F5的另一端接车载蓄电池，回转锁止阀Y1的另一端接地；所述离合打开阀Y5的一端通过继电器K4的触点接熔断器F6，熔断器F6的另一端接车载蓄电池，离合打开阀Y5的另一端接地。
以下结合图1、2对本发明作进一步的说明。
第一步，接通快放控制开关S2，继电器K1、K2得电，继电器K1、K2的触点接通，回转锁止阀Y1、三圈保护和高度限位卸荷阀Y2、起幅限位卸荷阀Y3和快放油路开启阀Y4得电，此时回转锁止阀Y1动作，回转动作被锁死；三圈保护和高度限位卸荷阀Y2及起幅限位卸荷阀Y3动作，主卷扬和变幅卷扬的动作被锁死；快放油路开启阀Y4动作，快放油路接通为卷扬快放动作开启做准备。
第二步，踩下刹车踏板，卷扬制动器抱死，如果刹车踏板检测开关S1检测到刹车踏板踩到有效位置，且刹车油路压力检测开关S3检测到刹车油路压力达到压力开关的设定开启压力，此时刹车踏板检测开关S1和刹车油路压力检测开关S3接通，继电器K3、K4得电，继电器K3、K4的触点接通，控制回路自锁，且此时继电器K5得电，继电器K5的触点接通，离合打开阀Y5得电，离合打开阀Y5接通后，卷扬离合器打开，此时的控制系统具有自锁特性，保持住离合打开阀Y5状态。
第三步，松开刹车踏板，此时吊钩在自重的作用下带动卷扬转动，吊钩自由下落。
第四步，当吊钩下落到预定位置时踩下刹车踏板，卷扬停止转动，吊钩停止下落，然后将快放控制开关S2复位，整个控制系统复位恢复初始状态，卷扬起升、变幅起落、回转等动作功能恢复且卷扬离合器恢复闭合状态。
第五步，松开刹车踏板，将重锤挂在吊钩上，提升卷扬，完成整个控制系统的一个工作循环。
综上所述，本发明的成本低，可靠性高，操作简单，可以在快放卷扬的操作过程中对回转、卷扬、变幅动作进行限制，使用安全，提高了强夯机的安全性和稳定性；同时，能够防止快放卷扬离合器的损坏。

Claims (8)

1.一种强夯机快放卷扬控制系统，其特征在于：包括控制单元（1），其输入端分别与刹车踏板检测开关S1、快放控制开关S2和刹车油路压力检测开关S3相连，其输出端分别与回转锁止阀Y1、三圈保护和高度限位卸荷阀Y2、起幅限位卸荷阀Y3、快放油路开启阀Y4和离合打开阀Y5相连。
2.根据权利要求1所述的强夯机快放卷扬控制系统，其特征在于：所述刹车踏板检测开关S1安装在刹车踏板下方。
3.根据权利要求1所述的强夯机快放卷扬控制系统，其特征在于：所述快放控制开关S2安装在操作面板上。
4.根据权利要求1所述的强夯机快放卷扬控制系统，其特征在于：所述刹车油路压力检测开关S3安装在刹车油路中。
5.根据权利要求1所述的强夯机快放卷扬控制系统，其特征在于：所述刹车踏板检测开关S1和刹车油路压力检测开关S3串联后与继电器K3的触点并联，刹车油路压力检测开关S3和继电器K3线圈的一端相连，继电器K3线圈的另一端接地，刹车踏板检测开关S1和快放控制开关S2的一端相连，快放控制开关S2的另一端通过熔断器F2接车载蓄电池；继电器K3的触点分别与熔断器F3、继电器K4线圈的一端相连，熔断器F3接车载蓄电池啊，继电器K4线圈的另一端接地。
6.根据权利要求1所述的强夯机快放卷扬控制系统，其特征在于：所述快放控制开关S2的一端通过熔断器F2接车载蓄电池，另一端分别与继电器K1、K2线圈的一端相连，继电器K1、K2线圈的另一端共地。
7.根据权利要求1所述的强夯机快放卷扬控制系统，其特征在于：所述三圈保护和高度限位卸荷阀Y2、起幅限位卸荷阀Y3、快放油路开启阀Y4并联，其并联端一端与继电器K2的触点相连，其并联端另一端共地，继电器K2的触点的另一端通过熔断器接车载蓄电池。
8.根据权利要求1所述的强夯机快放卷扬控制系统，其特征在于：所述回转锁止阀Y1的一端通过继电器K1的触点接熔断器F5，熔断器F5的另一端接车载蓄电池，回转锁止阀Y1的另一端接地；所述离合打开阀Y5的一端通过继电器K4的触点接熔断器F6，熔断器F6的另一端接车载蓄电池，离合打开阀Y5的另一端接地。
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