CN202785334U - 一种履带式起重机自由落钩液压控制系统 - Google Patents

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季增连
刘小翠
吴磊
贺仕友
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Abstract

本实用新型涉及一种履带式起重机自由落钩液压控制系统，包括自由落钩卷扬机、减速机、离合器、钳盘制动器和液压系统。液压系统的限位阀进油口与左右手柄连接、出油口与主阀的控制口连接，限位阀内的梭阀的出口与第二液控换向阀控制口L连接，齿轮泵出油口分别与第一液控换向阀、电磁换向阀和溢流阀的进油口连接，第一液控换向阀的出油口与脚踏阀的进油口连接，电磁换向阀的出油口分别与第二液控换向阀的进油口C和离合器的进油口连接，脚踏阀的出油口与第二液控换向阀的进油口B连接，第二液控换向阀的出油口与钳盘制动器的进油口连接，脚踏阀的回油口经过节流阀回油箱。本实用新型采用一套单独的自由落钩控制系统，独立于手柄控制。在进行自由落钩时，只有电磁换向阀与脚踏阀同时动作，才可以正常工作，提高了操作的安全性。

Description

一种履带式起重机自由落钩液压控制系统
一、 技术领域
本实用新型涉及履带式起重机的自由落钩液压控制系统，主要用于控制履带式起重机空钩时的自由落体。
二、 背景技术
履带式起重机为了适应各种不同的工况，在要求卷扬机构的工作速度可调的同时，也要求其在空钩下降时，能有较高的工作速度，以提高工作效率，方便用户，节约能源。因此在卷扬机构上设置重力下降装置，即在卷扬与传动轴之间安装离合器，当空钩时由液压系统确保打开离合器及制动器，使卷筒与传动轴脱开后可自由转动，空钩在重力作用下会以较高的速度下降。离合器的开启与闭合必须通过液压系统得到有效控制，使自由落钩动作得以稳定可靠地实现。同时，在不进行自由落钩的时候也要保证吊钩的正常起升与下降。
三、 发明内容
本实用新型的目的是提供一种升降平稳、安全可靠、控制灵活、结构简单的履带式起重机自由落钩液压控制系统。
本实用新型的采用的技术方案是：自由落钩液压控制系统包括自由落钩卷扬机、减速机、离合器、钳盘制动器和液压系统。液压系统由限位阀、节流阀、溢流阀、第一液控换向阀、电磁换向阀、脚踏阀和第二液控换向阀组成，限位阀进油口与左右手柄连接、出油口与主阀的控制口连接，限位阀内的梭阀的出口与第二液控换向阀控制口L连接，齿轮泵出油口分别与第一液控换向阀、电磁换向阀和溢流阀的进油口连接，第一液控换向阀的出油口与脚踏阀的进油口连接，电磁换向阀的出油口分别与第二液控换向阀的进油口C和离合器的进油口连接，脚踏阀的出油口与第二液控换向阀的进油口B连接，第二液控换向阀的出油口与钳盘制动器的进油口连接，脚踏阀的回油口经过节流阀回油箱。自由落钩卷扬机固定在起重机平台上，减速机与离合器内嵌于卷扬中，钳盘制动器相对于平台固定，无工作压力时靠弹簧力夹紧卷扬圆盘。钳盘制动器是由电磁换向阀、脚踏阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀和节流阀控制的。离合器是由电磁换向阀控制的。
本实用新型采用一套单独的自由落钩控制系统，独立于手柄控制。在履带式起重机吊钩正常提升或下降时，与一般履带式起重机提升与下降时控制方式相同，保证了司机的可操作性。在进行自由落钩时，只有自由落钩控制阀中的电磁换向阀与脚踏阀同时动作，才可以正常工作，提高了操作的安全性。
四、附图说明
图1为本实用新型的液压原理图。
五、具体实施方式
本实用新型的钳盘制动器1为弹簧加载型双缸盘式液压制动器，最大耐压230bar，80bar开启。卷扬机离合器3为常闭式静态制动器，离合器3和减速机4集成在卷扬机2内部。限位阀5由梭阀和电磁换向阀Y1和Y2组成。节流阀6为可调式，起回油缓冲作用。溢流阀7为系统安全阀。第一液控换向阀8的出油口与脚踏阀10的进油口连接。两位四通电磁换向阀9为离合器控制阀，控制卷扬离合器3的开启。脚踏阀10为常闭式，只有操作人员踩下脚踏阀10，才可以进行自由落钩动作。第二液控换向阀11正常提升时通过手柄压力实现换向，在进行自由落钩动作时由弹簧力保持初始位置。
履带式起重机在无自由落钩状态下进行提升与下降动作时，限位阀5内的电磁阀Y1和Y2得电，左右手柄控制压力油经过限位阀5控制主阀换向动作，主阀控制马达的正、反转动作，同时，手柄压力油经过限位阀5内梭阀控制第二液控换向阀11换向，此时，齿轮泵压力油经过第二液控换向阀11打开钳盘制动器1。卷扬机离合器3由自身弹簧力处于关闭状态，使卷扬机与减速机一起动作。从而实现吊钩的提升与下降。
在进行自由落钩动作时，通过按钮控制使两位四通电磁换向阀9得电，同时限位阀5内的电磁阀Y1和Y2失电，第二液控换向阀11归于原位，此时，踩下脚踏阀10，即可实现自由落钩动作。具体原理为：当电磁换向阀9得电后，齿轮泵输出的压力油经过C1口至卷扬机离合器3，将离合器3打开，使减速机与卷扬分离，卷扬处于自由状态，同时压力油使第一液控换向阀8换向，齿轮泵压力油经过第一液控换向阀8由Br口至脚踏阀10，当踩下脚踏阀10时，压力油由第二液控换向阀11的A口至钳盘制动器1将其打开，即实现卷扬自由下放。当松开脚踏阀10时，可实现卷扬的制动。只有卷扬完全停止转动之后，按下按钮，使电磁换向阀9失电，关闭离合器。此装置只有电磁换向阀9得电同时踩下脚踏阀10时，卷扬才会实现自由落钩动作，这样可有效防止误操作，提高系统安全性。

Claims (3)

1.一种履带式起重机自由落钩液压控制系统，包括自由落钩卷扬机（2）、减速机（4）、离合器（3）、钳盘制动器（1）和液压系统，其特征是：液压系统由限位阀（5）、节流阀（6）、溢流阀（7）、第一液控换向阀（8）、电磁换向阀（9）、脚踏阀（10）和第二液控换向阀（11）组成，限位阀（5）进油口与左右手柄连接、出油口与主阀的控制口连接，限位阀（5）内的梭阀的出口与第二液控换向阀（11）控制口L连接，齿轮泵出油口分别与第一液控换向阀（8）、电磁换向阀（9）和溢流阀（7）的进油口连接，第一液控换向阀（8）的出油口与脚踏阀（10）的进油口连接，电磁换向阀（9）的出油口分别与第二液控换向阀（11）的进油口C和离合器（3）的进油口连接，脚踏阀（10）的出油口与第二液控换向阀（11）的进油口B连接，第二液控换向阀（11）的出油口与钳盘制动器（1）的进油口连接，脚踏阀（10）的回油口经过节流阀（6）回油箱。
2.根据权利要求1所述的履带式起重机自由落钩液压控制系统，其特征是：钳盘制动器（1）是由电磁换向阀（9）、脚踏阀（10）、第一液控换向阀（8）、第二液控换向阀（11）和节流阀（6）控制的。
3.根据权利要求1所述的履带式起重机自由落钩液压控制系统，其特征是：离合器（3）是由电磁换向阀（9）控制的。
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