CN202785334U - 一种履带式起重机自由落钩液压控制系统 - Google Patents

一种履带式起重机自由落钩液压控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN202785334U
CN202785334U CN201220490794.0U CN201220490794U CN202785334U CN 202785334 U CN202785334 U CN 202785334U CN 201220490794 U CN201220490794 U CN 201220490794U CN 202785334 U CN202785334 U CN 202785334U
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
directional control
pilot operated
control valve
operated directional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201220490794.0U
Other languages
English (en)
Inventor
季增连
刘小翠
吴磊
贺仕友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaoning Fuwa Heavy Industry Machinery Co Ltd
Original Assignee
Liaoning Fuwa Heavy Industry Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaoning Fuwa Heavy Industry Machinery Co Ltd filed Critical Liaoning Fuwa Heavy Industry Machinery Co Ltd
Priority to CN201220490794.0U priority Critical patent/CN202785334U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202785334U publication Critical patent/CN202785334U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种履带式起重机自由落钩液压控制系统，包括自由落钩卷扬机、减速机、离合器、钳盘制动器和液压系统。液压系统的限位阀进油口与左右手柄连接、出油口与主阀的控制口连接，限位阀内的梭阀的出口与第二液控换向阀控制口L连接，齿轮泵出油口分别与第一液控换向阀、电磁换向阀和溢流阀的进油口连接，第一液控换向阀的出油口与脚踏阀的进油口连接，电磁换向阀的出油口分别与第二液控换向阀的进油口C和离合器的进油口连接，脚踏阀的出油口与第二液控换向阀的进油口B连接，第二液控换向阀的出油口与钳盘制动器的进油口连接，脚踏阀的回油口经过节流阀回油箱。本实用新型采用一套单独的自由落钩控制系统，独立于手柄控制。在进行自由落钩时，只有电磁换向阀与脚踏阀同时动作，才可以正常工作，提高了操作的安全性。

Description

一种履带式起重机自由落钩液压控制系统
一、 技术领域
本实用新型涉及履带式起重机的自由落钩液压控制系统，主要用于控制履带式起重机空钩时的自由落体。
二、 背景技术
履带式起重机为了适应各种不同的工况，在要求卷扬机构的工作速度可调的同时，也要求其在空钩下降时，能有较高的工作速度，以提高工作效率，方便用户，节约能源。因此在卷扬机构上设置重力下降装置，即在卷扬与传动轴之间安装离合器，当空钩时由液压系统确保打开离合器及制动器，使卷筒与传动轴脱开后可自由转动，空钩在重力作用下会以较高的速度下降。离合器的开启与闭合必须通过液压系统得到有效控制，使自由落钩动作得以稳定可靠地实现。同时，在不进行自由落钩的时候也要保证吊钩的正常起升与下降。
三、 发明内容
本实用新型的目的是提供一种升降平稳、安全可靠、控制灵活、结构简单的履带式起重机自由落钩液压控制系统。
本实用新型的采用的技术方案是：自由落钩液压控制系统包括自由落钩卷扬机、减速机、离合器、钳盘制动器和液压系统。液压系统由限位阀、节流阀、溢流阀、第一液控换向阀、电磁换向阀、脚踏阀和第二液控换向阀组成，限位阀进油口与左右手柄连接、出油口与主阀的控制口连接，限位阀内的梭阀的出口与第二液控换向阀控制口L连接，齿轮泵出油口分别与第一液控换向阀、电磁换向阀和溢流阀的进油口连接，第一液控换向阀的出油口与脚踏阀的进油口连接，电磁换向阀的出油口分别与第二液控换向阀的进油口C和离合器的进油口连接，脚踏阀的出油口与第二液控换向阀的进油口B连接，第二液控换向阀的出油口与钳盘制动器的进油口连接，脚踏阀的回油口经过节流阀回油箱。自由落钩卷扬机固定在起重机平台上，减速机与离合器内嵌于卷扬中，钳盘制动器相对于平台固定，无工作压力时靠弹簧力夹紧卷扬圆盘。钳盘制动器是由电磁换向阀、脚踏阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀和节流阀控制的。离合器是由电磁换向阀控制的。
本实用新型采用一套单独的自由落钩控制系统，独立于手柄控制。在履带式起重机吊钩正常提升或下降时，与一般履带式起重机提升与下降时控制方式相同，保证了司机的可操作性。在进行自由落钩时，只有自由落钩控制阀中的电磁换向阀与脚踏阀同时动作，才可以正常工作，提高了操作的安全性。
四、附图说明
图1为本实用新型的液压原理图。
五、具体实施方式
本实用新型的钳盘制动器1为弹簧加载型双缸盘式液压制动器，最大耐压230bar，80bar开启。卷扬机离合器3为常闭式静态制动器，离合器3和减速机4集成在卷扬机2内部。限位阀5由梭阀和电磁换向阀Y1和Y2组成。节流阀6为可调式，起回油缓冲作用。溢流阀7为系统安全阀。第一液控换向阀8的出油口与脚踏阀10的进油口连接。两位四通电磁换向阀9为离合器控制阀，控制卷扬离合器3的开启。脚踏阀10为常闭式，只有操作人员踩下脚踏阀10，才可以进行自由落钩动作。第二液控换向阀11正常提升时通过手柄压力实现换向，在进行自由落钩动作时由弹簧力保持初始位置。
履带式起重机在无自由落钩状态下进行提升与下降动作时，限位阀5内的电磁阀Y1和Y2得电，左右手柄控制压力油经过限位阀5控制主阀换向动作，主阀控制马达的正、反转动作，同时，手柄压力油经过限位阀5内梭阀控制第二液控换向阀11换向，此时，齿轮泵压力油经过第二液控换向阀11打开钳盘制动器1。卷扬机离合器3由自身弹簧力处于关闭状态，使卷扬机与减速机一起动作。从而实现吊钩的提升与下降。
在进行自由落钩动作时，通过按钮控制使两位四通电磁换向阀9得电，同时限位阀5内的电磁阀Y1和Y2失电，第二液控换向阀11归于原位，此时，踩下脚踏阀10，即可实现自由落钩动作。具体原理为：当电磁换向阀9得电后，齿轮泵输出的压力油经过C1口至卷扬机离合器3，将离合器3打开，使减速机与卷扬分离，卷扬处于自由状态，同时压力油使第一液控换向阀8换向，齿轮泵压力油经过第一液控换向阀8由Br口至脚踏阀10，当踩下脚踏阀10时，压力油由第二液控换向阀11的A口至钳盘制动器1将其打开，即实现卷扬自由下放。当松开脚踏阀10时，可实现卷扬的制动。只有卷扬完全停止转动之后，按下按钮，使电磁换向阀9失电，关闭离合器。此装置只有电磁换向阀9得电同时踩下脚踏阀10时，卷扬才会实现自由落钩动作，这样可有效防止误操作，提高系统安全性。

Claims (3)

1.一种履带式起重机自由落钩液压控制系统，包括自由落钩卷扬机（2）、减速机（4）、离合器（3）、钳盘制动器（1）和液压系统，其特征是：液压系统由限位阀（5）、节流阀（6）、溢流阀（7）、第一液控换向阀（8）、电磁换向阀（9）、脚踏阀（10）和第二液控换向阀（11）组成，限位阀（5）进油口与左右手柄连接、出油口与主阀的控制口连接，限位阀（5）内的梭阀的出口与第二液控换向阀（11）控制口L连接，齿轮泵出油口分别与第一液控换向阀（8）、电磁换向阀（9）和溢流阀（7）的进油口连接，第一液控换向阀（8）的出油口与脚踏阀（10）的进油口连接，电磁换向阀（9）的出油口分别与第二液控换向阀（11）的进油口C和离合器（3）的进油口连接，脚踏阀（10）的出油口与第二液控换向阀（11）的进油口B连接，第二液控换向阀（11）的出油口与钳盘制动器（1）的进油口连接，脚踏阀（10）的回油口经过节流阀（6）回油箱。
2.根据权利要求1所述的履带式起重机自由落钩液压控制系统，其特征是：钳盘制动器（1）是由电磁换向阀（9）、脚踏阀（10）、第一液控换向阀（8）、第二液控换向阀（11）和节流阀（6）控制的。
3.根据权利要求1所述的履带式起重机自由落钩液压控制系统，其特征是：离合器（3）是由电磁换向阀（9）控制的。
CN201220490794.0U 2012-09-25 2012-09-25 一种履带式起重机自由落钩液压控制系统 Expired - Lifetime CN202785334U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201220490794.0U CN202785334U (zh) 2012-09-25 2012-09-25 一种履带式起重机自由落钩液压控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201220490794.0U CN202785334U (zh) 2012-09-25 2012-09-25 一种履带式起重机自由落钩液压控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202785334U true CN202785334U (zh) 2013-03-13

Family

ID=47812642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201220490794.0U Expired - Lifetime CN202785334U (zh) 2012-09-25 2012-09-25 一种履带式起重机自由落钩液压控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202785334U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103612986A (zh) * 2013-11-25 2014-03-05 中联重科股份有限公司 起重机的自由落钩控制方法、装置、系统及起重机
CN103663221A (zh) * 2013-12-10 2014-03-26 中联重科股份有限公司 起重机及其自由落钩卷扬控制系统和方法
CN103723633A (zh) * 2013-12-13 2014-04-16 中联重科股份有限公司 一种起重机及其自由落钩控制设备、系统和方法
CN106477458A (zh) * 2015-08-25 2017-03-08 徐工欧洲研究中心有限公司 用于起重机的液压操作升降吊钩的液压控制装置
CN107840249A (zh) * 2017-12-01 2018-03-27 浙江三装备有限公司 一种起重机自由落钩液压系统及起重机
CN109026858A (zh) * 2018-10-26 2018-12-18 北京中车重工机械有限公司 强夯机用自由落钩卷扬机的液压控制装置及强夯机
CN110844787A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 浙江三一装备有限公司 一种自由落钩控制系统及起重机
CN110980529A (zh) * 2019-12-30 2020-04-10 浙江三一装备有限公司 一种起重机液压控制系统和起重机

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103612986A (zh) * 2013-11-25 2014-03-05 中联重科股份有限公司 起重机的自由落钩控制方法、装置、系统及起重机
CN103612986B (zh) * 2013-11-25 2015-06-17 中联重科股份有限公司 起重机的自由落钩控制方法、装置、系统及起重机
CN103663221A (zh) * 2013-12-10 2014-03-26 中联重科股份有限公司 起重机及其自由落钩卷扬控制系统和方法
CN103663221B (zh) * 2013-12-10 2016-02-03 中联重科股份有限公司 起重机及其自由落钩卷扬控制系统和方法
CN103723633A (zh) * 2013-12-13 2014-04-16 中联重科股份有限公司 一种起重机及其自由落钩控制设备、系统和方法
CN103723633B (zh) * 2013-12-13 2015-07-01 中联重科股份有限公司 一种起重机及其自由落钩控制设备、系统和方法
CN106477458A (zh) * 2015-08-25 2017-03-08 徐工欧洲研究中心有限公司 用于起重机的液压操作升降吊钩的液压控制装置
CN106477458B (zh) * 2015-08-25 2019-02-12 徐工欧洲研究中心有限公司 用于起重机的液压操作升降吊钩的液压控制装置
CN107840249A (zh) * 2017-12-01 2018-03-27 浙江三装备有限公司 一种起重机自由落钩液压系统及起重机
CN107840249B (zh) * 2017-12-01 2019-06-07 浙江三一装备有限公司 一种起重机自由落钩液压系统及起重机
CN109026858A (zh) * 2018-10-26 2018-12-18 北京中车重工机械有限公司 强夯机用自由落钩卷扬机的液压控制装置及强夯机
CN110844787A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 浙江三一装备有限公司 一种自由落钩控制系统及起重机
CN110980529A (zh) * 2019-12-30 2020-04-10 浙江三一装备有限公司 一种起重机液压控制系统和起重机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202785334U (zh) 一种履带式起重机自由落钩液压控制系统
CN103145057B (zh) 卷扬机构的液压控制回路
CN102556872B (zh) 一种放绳液压控制系统、收绳液压控制系统和起重机
CN2897976Y (zh) 起重机卷扬制动器智能控制装置
CN102518610B (zh) 马达控制回路及控制阀
CN102153027A (zh) 一种液压绞车无级调节恒张力装置
CN203319595U (zh) 起重机卷扬液压系统及起重机
CN2892805Y (zh) 马达转速记忆卷扬制动器控制装置
CN107840249B (zh) 一种起重机自由落钩液压系统及起重机
CN102910550B (zh) 绞车应急下放模块
CN107892240B (zh) 一种绞车应急释放装置及其控制方法
CN110374940B (zh) 一种卷扬势能实时回收利用系统及其控制方法
CN105621322A (zh) 一种全液压电动堆垛车
CN202744252U (zh) 自由落钩卷扬机钢丝绳防脱绳保护自动控制装置
CN102320510A (zh) 一种液压电梯
CN201580934U (zh) 起重机及其卷扬液压控制系统、用于该系统的充液集成阀
CN202829410U (zh) 一种放绳液压控制系统、收绳液压控制系统和起重机
CN202829411U (zh) 起重机械自由下放机构控制系统
CN110482408A (zh) 一种抓斗式履带起重机的电液自动控制装置
CN202465155U (zh) 履带起重机穿绕钢丝绳的控制装置
CN202379650U (zh) 制动器控制阀组及具有该阀组的卷扬液控系统、起重机
CN202897902U (zh) 一种起重机空钩下放工况下的手柄禁止保护系统
CN202468501U (zh) 马达控制回路及控制阀
CN201660396U (zh) 液压延时制动提升机液压站
CN104843601B (zh) 船用气动吊机吊钩起升限位装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130313

CX01 Expiry of patent term