CN105621322A - 一种全液压电动堆垛车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种堆垛车，尤其是涉及一种全液压的电动堆垛车。主要用于货物的搬运、提升和堆放。本发明是这样实现的，一种全液压电动堆垛车，包括蓄电池、微机控制器、电动机、液压泵及油箱，所述蓄电池为动力源，为微处理器和电动机提供电源，电动机与液压泵驱动连接，所述液压泵为液压马达和油缸提供动力；其特征在于：还包括：限速阀、车辆行走回路、重载位能回收回路、用轻载位能释放回路。本发明的优点是：只采用一个电动机、一个控制器和变量液压系统，实现叉车的行走、提升、重载位能回收和轻载位能释放。采用组合式油箱，实现机电一体的油冷式安装，电气元件不与空气接触，有效地降低了液压系统噪声，具有防水、防爆和降温功能。

Description

一种全液压电动堆垛车

技术领域

本发明涉及一种堆垛车，尤其是涉及一种全液压的电动堆垛车。

背景技术

目前市场上销售和使用的非公路移动装备和电动工程车辆，包括堆垛电动车，其行走、提升和倾斜装置大多采用国际上流行的三相交流异步感应电机（简称AC电机），但这些装备和车辆存在以下缺陷：

1）启动电流大；

2）爬坡电流大（需要额定电流的2～3倍）；

3）AC电机存在功率因数低、低速时效率低和电机高效区狭窄等缺陷；

4）进口控制驱动器成本高；

5）车辆无位能再生回馈技术；

6）多电机同时重复起动和运行，造成叠加起动和运行大电流，使铅酸蓄电池的放电电流容量下降40％，造成运行成本增加，充电时间延长，车辆使用装卸效率下降；

7）普通电动叉车在叉取货物下降时，通过阀的节流，控制货物下降速度，在这过程中货物下降的位能转化成液压系统的热能，使油液温升，长期这样操作，会造成油液变质，影响液压元件的可靠性和工作效率，同时由于要调换液压油，使用成本增加。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺陷，提出一种全液压电动堆垛车。

本发明的目的是提供一种具有能量回收的全液压电动堆垛车。

本发明是这样实现的，一种全液压电动堆垛车，包括蓄电池、微机控制器、电动机、液压泵及油箱，所述蓄电池为动力源，为微处理器和电动机提供电源，电动机与液压泵驱动连接，所述液压泵为液压马达）和油缸提供动力；其特征在于：还包括：

限速阀，用于车辆减速时，使液压马达平稳减速运转；

货叉升降回路，用于实现货叉的提升，所述货叉升降回路包括升降三位四通换向阀，所述升降三位四通换向阀，分别为“提升”、“中间”和“下降”三种位置；

车辆行走回路，用于实现车辆的行走，所述车辆行走回路包括行走三位四通换向阀，所述行走三位四通换向阀分别有：“前进”、“中间”和“后退”三种位置；

重载位能回收回路，用于实现货叉重载货物下降时货物位能的回收；

轻载位能释放回路，用于实现货叉轻载货物下降时，用于货叉位能的释放，以提高货叉工作效率；

所述行走换向阀和升降换向阀采用手动三位四通换向阀和\或电磁三位四通换向阀；当所述升降换向阀处于“中间”状态时，如所述行走换向阀处于“前进”或“后退”位置，车辆行走，且货叉升降回路停止工作；如所述行走换向阀处于“中间”位置，车辆停止；当行走换向阀处于“中间”位置，如升降换向阀处于“提升”位置，则货叉上升，如升降换向阀处于“下降”位置，则货叉下降。

所述油箱采用封闭结构，油箱内装满液油，包含微机控制器、电动机、液压泵、液位传感器和温度传感器。

当行走换向阀处于“前进”位置时，所述邮箱的液压油经液压泵、油管、三通换向阀油路3-1和管路后，分为两路：一路经油管，与制动油缸连接，所述制动油缸推动活塞动作，使液压马达的制动蹄和制动鼓放开；另一路经行走换向阀的管路3-1、油管、液压马达、油管、行走换向阀的管路2-4、油管、限速阀及油箱构成回路；当行走换向阀处于“后退”位置时，液压泵在电动机的驱动下，液压油从邮箱经液压泵、油管、升降换向阀后，分为两路：一路经油管，与制动油缸连接，所述制动油缸推动活塞动作，使液压马达的制动蹄和制动鼓放开；另一路经行走换向阀的管路3-2、油管、液压马达、油管、行走换向阀的管路、油管、限速阀及油箱构成回路；当行走换向阀处于“中间”位置时，液压泵在电动机的驱动下，液压油从邮箱经液压泵、油管、升降换向阀后，分为两路：一路经油管、行走换向阀的管路3-4、油管和限速阀流入油箱，构成短路；另一路，由于上述短路，因此无法推动制动油缸，所述液压马达被制动蹄和制动鼓制动。

所述行走手动三位四通换向阀为钢珠三位四通换向阀，所述升降手动三位四换向阀采用手动弹簧三位四通换向阀。

所述行走换向阀采用手动钢珠三位四通换向阀，在其手柄上设有手动电位器；所述升降换向阀采用手动弹簧三位四通换向阀，在手柄上设有手动电位器；当升降手动换向阀处于“提升”位置时，所述液压油从油箱经液压泵、油管、手动升降换向阀的管路3-2、管路驱动油缸提升；当手动升降换向阀处于“下降”位置时，液压油从油缸经油管、手动升降换向阀的管路2-4返回油箱构成回路。

还包括压力传感器26，用于当货叉（39）重载时，油缸18内的液压油的油压力推动再生液动阀9a成闭路状态；当货叉轻载时，油缸18内的液压油的油压力推动再生液动阀9a成通路状态。

当升降通换向阀处于“提升”位置时，所述液压油从油箱经单向阀、液压泵、油管、手动升降换向阀的管路3-2和管路，驱动油缸提升；当手动升降换向阀处于“下降”位置时，如货叉轻载，所述液压油从油缸经油管、手动升降换向阀的管路2-4、油路和再生电磁阀，返回油箱构成货叉轻载的卸载回路；如货叉重载，所述液压油从油缸经油管、手动升降换向阀的管路2-4、油路和液压泵，所述液压泵在带动电动机及控制器后，再经油管、行走手动换向阀的管路3-4、管路和限速阀，流入油箱，构成货叉重载的发电回路。

还包括操作手柄，所述操作手柄由行走加速手柄、升降加速手柄构成，均用于向微机控制器发布控制命令；当升降手动换向阀处于“提升”位置时，所述液压油从油箱经液压泵、油管、手动升降换向阀的管路3-2、管路驱动油缸提升；当手动升降换向阀处于“下降”位置时，如货叉处于重载状态时，液压油从油缸经油管、手动升降三位四通换向阀的管路2-3和液压泵，所述液压泵在带动电动机及控制器后，返回油箱，构成货叉重载时的发电回路；如货叉处于轻载状态时，液压油从油缸经油管、手动升降三位四通换向阀的管路2-3、油管和再生电磁阀，返回油箱，构成货叉轻载时的卸载回路。

还包括操作手柄，所述操作手柄由行走加速手柄、升降加速手柄构成，在行走加速手柄和升降加速手柄的下侧分别设有微动开关和微动开关，均用于向微机控制器发布控制命令。

所述行走换向阀为行走电磁三位四通换向阀；所述升降换向阀为升降电磁三位四通换向阀。

当升降电磁换向阀处于“提升”位置时，所述液压油从油箱经液压泵、油管、升降电磁换向阀的管路3-2和管路，驱动油缸提升；当升降电磁向阀处于“下降”位置时，如果货叉轻载，再生电磁阀导通，液压油从油缸经油管、手动升降换向阀的管路2-3、油管、再生电磁阀，返回油箱构成轻载的卸载回路；如果货叉重载，再生电磁阀闭合，液压油从油缸经油管、手动升降换向阀的管路2-3、油管和液压泵，所述液压泵在带动电动机及控制器后，返回油箱构成货叉重载的发电路。

所述再生液动阀采用压力直接控制，在油管与再生电磁阀的控制口之间连接油管；当升降电磁换向阀处于“提升”位置时，所述液压油从油箱经液压泵、油管、升降电磁换向阀的管路3-2和管路，驱动油缸提升;当升降电磁换向阀处于“下降”位置时，如货叉轻载时，所述再生电磁阀导通，液压油从油缸经油管、升降电磁换向阀的管路2-4、油路、再生电磁阀，返回油箱构成轻载的卸载回路；如货叉重载时，所述再生电磁阀闭合，液压油从油缸经油管、升降电磁换向阀的管路2-3、油路和液压泵，返回油箱构成重载的发电回路。

当升降电磁换向阀处于“提升”位置时，所述液压油从油箱经液压泵、油管、升降电磁换向阀的油路3-2、油管和进入油缸，驱动货叉提升；当电磁升降换向阀处于下降位置时，液压油从油缸流出，经油管、升降电磁换向阀的油路，返回油箱，构成回路。

还包括电磁二位二通阀，所述电磁二位二通阀串接在油管与油管之间。

还包括压力传感器用于当货叉重载时，控制电磁二位二通阀闭合；当货叉轻载时，控制电磁二位二通阀导通。

所述升降换向阀为电磁二位二通阀；所述电磁二位二通阀通过油管串接在油管与油缸之间，所述管路上还接有压力传感器，用于控制电磁二位二通阀；当行走电磁三位四通换向阀处于“中间”位置，电磁二位二通阀闭合，电磁二位二通阀导通；如货叉提升时，发动机处于发动工况时：所述液压油从油箱经液压泵、油管、油管及电磁二位二通阀进入油缸；如货叉下降，货物重载时，发动机处于发电工况时，油缸中的液压油经电磁二位二通阀、油管和油管驱动液压泵旋转；如货叉下降，货物轻载时，发动机不工作，油缸中的液压油经电磁二位二通阀、油管、行走电磁三位四通换向阀的油路3-4、油管和限流阀，返回邮箱。

本发明的优点是：

1）本发明只采用一个电动机、一个控制器和变量液压系统，实现叉车的行走和提升功能，同时实现重载位能回收和轻载位能释放，结构简单，成本低。

2）本发明实现双重调速：一种是变频调节液压泵的输出流量从而实现调速，另一种是变量泵自动调节输出流量从而实现调速；变频调速避免了耗能的节流调速损失，变量泵实施自动转矩切换，既提高了叉车爬坡能力，又避免了叉车爬坡时的大电流放电；与现有国内同类叉车相比，爬坡大电流降底一倍以上，提高了蓄电池放电容量效率。

3）本发明组合式油箱，实现机电一体的油冷式安装，电气元件不与空气接触，有效地降低了液压系统噪声，具有防水、防爆和降温功能。

4）本发明的电动机，起动至工作状态时间短：电动机在满负载下，只需≤600毫秒时间实现电动机零启动至负载电流，这是电动叉车技术的一项突破。

附图说明

图1本发明的工作原理图；

图2本发明实施例一基本结构图；

图3本发明实施例二基本结构图；

图4本发明实施例三基本结构图；

图5本发明实施例四基本结构图；

图6本发明实施例五基本结构图；

图7本发明实施例六基本结构图；

图8本发明实施例七基本结构图。

具体实施方式

具体实施方式

下面结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

本发明的一种全液压电动堆垛车，由用于动力源的蓄电池1、微机控制器2、控制机构21、电动机3、液压泵4、液压油箱10、车辆工作装置、行走装置、提升装置、行走限速装置、位能回收装置和车轮构成。本发明的基本工作原理是：由电瓶驱动电动机旋转，所述电动机带动液压泵工作，液压油经油管6、升降换向阀14、油管15、行走换向阀13的油路1-3、油管31、油泵33、油管33、行走换向阀13的油路2-4和油管35，经限速阀17直接与油箱10联通。通过对行走换向阀13和升降换向阀14控制油路的变换调节可以使本发明的全液压电动堆垛车处于：前进、后退、停止、货叉提升、货叉下降、重载位能回收、空车（轻载）卸载等工作。本发明的各实施例中，油箱10可以采用全封闭结构，具有例子参见图4，将微机控制器2、电动机3、液压泵4和安全发等安装在油箱内，其优点是降低超声。所述液压泵4用于向车辆工作装置输送液压油。本发明的所述电动机3与液压泵4同轴连接，所述车轮30由液压马达33驱动。所述车体34上部装有方向操作手柄27。本发明的微机控制器2发出指令，控制所述电动机2带动液压泵4实现无级调速，控制驱动行走装置和提升装置，实现车辆的行走和提升动作；控制行走限速装置，实现限制车速，减速运行，使车辆行走平稳。所述液压油箱10是封闭式，箱内装满液压油、液位传感器、温度传感器、电动机、微机控制器。液压油箱10具有防爆、防水、防尘、降噪、降温功能。本发明以下实例所述的油箱10，都可根据工况需要，实现防爆与非防爆功能。

实施例一：

本实施例是一种基本结构，参见图2所示。本发明的各实施例中没有特别说明，所采用的换向阀均为三位四通阀。在实施例（注：实施例二和三也相同）中，所述行走手动换向阀13采用钢球来定位，所述升降手动换向阀14采用弹簧定位通过。行走加速是通过旋转手柄14b的电位器14d来实现；而提升加速是通过手柄14b上的手动电位器14d来实现。

（一）行走装置的运行：

1.前进方向的运行：

当所述方向手柄27按照箭头29方向被按下；所述行走手动换向阀13置于“前进”位置；所述升降手动换向阀14置于中间位置时，当行走加速电位器13b的手柄13d旋转，向微机控制器2发出加速信号，所述微机控制器2输出信号控制电动机3转动作无级调速，所述电动机3带动液压泵4旋转。液压油在液压泵的作用下，经油管6和升降手动换向阀14的通路3-1和油管15分成二路输出：其中一路，经油管38，进入制动油缸40；在克服压缩弹簧41阻力后，推动活塞39运动；制动油缸40带动制动蹄36与制动鼓37成脱开状态，使液压马达33处于可运转状态。另一路，经行走手动换向阀13的通路3-1、经油管31、液压马达33、油管32、行走手动换向阀2-4、油管35、限速阀17，进入油箱10，完成车辆行走前进方向的运行。这时所述限速阀17在油管16内的液压油推动下，处于通路状态。同时，手动升降换向阀14的通路2-4处于闭合状态，升降装置不工作。

2.后退方向的运行：

将行走手动换向阀13处于“后退”位置。当旋转行走加速电位器13d向微机控制器2发出加速信号，所述微机控制器2向控制电动机3输出无级调速转动信号。所述电动机3带动液压泵4旋转，液压油经油管6和行走手动换向阀13分成二路：其中一路，经油管15和油管38，进入制动油缸40，用于克服压缩弹簧41，推动活塞39动作，所述制动油缸40带动制动蹄36与制动鼓37成脱开状态，使液压马达33处于可运转状态。另一路，经油管15、行走手动换向阀13的通路1-2，经油管32、液压马达33、油管31、行走手动换向阀13的通路2-4、油管35和限速阀17进入油箱10，完成车辆行走后退方向的运行。所述限速阀17在油管16内的液压油的推动下，限速阀17处于通路状态。

3.车辆的加速和减速：

当车辆“前进”或“后退”时，调节行走换向阀13手柄13b，手动电位器13d向微机控制器2发出加速或降速控制信号，使所述液压泵4输出压力油增加或减少，即使液压马达33旋转加速或减速。同时，所述限速阀17阀口逐渐打开或关小，使液压马达33平稳增速或减速运转。

4．车辆的制动：

当调节行走换向阀13手柄，使行走手动换向阀13置于“中间”位置，并使所述电位器44向微机控制器2发出制动控制信号：这时液压泵4输出压力油停止输出，油管38内液压油压力下降，制动油缸40在弹簧41压力下，推动活塞39，使制动蹄36压紧制动鼓37，制动液压马达33旋转。

当在车辆处于制动状态时：微机控制器2通过预定程序使电动机3、液压泵4在一定时间和速度下，给液压马达33提供液压油，用于补油。

（二）升降装置运行：

1.货叉提升运行：

当升降手动换向阀14处于“提升”位置时，其手柄上的手动电位器14d向微机控制器2输出加速信号，微机控制器2控制电动机3作无级调速转动，使液压泵4输出液压油，经油管6、升降手动换向阀14的通路3-2、油管25，驱动油缸18，提升货叉39和货物39a，向上运送到指定位置；当升降手动换向阀14置于“中位”时，其回油通路2-4被切断，使货物39a停留在原高度。。

2.货叉下降运行：

当升降手动换向阀14处于“下降”位置时，所述油缸18在货叉36或货叉39加货物39a重载的作用下，内液压油经油管25和升降手动换向阀14的油路2-4回流至邮箱10，使货叉39下降。

综上，所述液压系统通过行走手动换向阀13、升降手动换向阀14调节，实现各部件之间的，各工况的串连连接，实现各部件的互锁。各工况不能同时动作，使叉车的操作过程安全、可靠，不容易发生机毁人亡事故。避免了叠加大电流，造成蓄电池放电容量效率严重下降情况。所述油箱10内装满液压油，当液位传感器7检测到油箱10内液面低于某一位置；或者温度传感器8检测到油温上升，超过预定值时，立即输出报警位号或强行停机。油箱实现机电一体油冷式安装，电气元件不与空气接触，降低了液压系统噪声，具有防水、防爆、降温功能。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上的改进，增加了重载位能下降回收功能，参见图3所示。本实施例也是通过行走手动换向阀13和升降手动换向阀14的控制来实现，由于基本结构相同，重复部分不再赘述。本发明与实施例一的不同部分在于：1）增加再生电磁阀9和单向阀11并接，经过管道19和升降手动换向阀14通路2-4，连接在油缸18与油箱10之间。2）增加压力传感器26，用于控制再生电磁阀9。

升降装置运行：

1.货物提升运行；

当升降手动换向阀14处于“提升”位置时，所述行走手动换向阀13处于中间位置（H机能处）。当升降手动换向阀14的手柄14b控制手动电位器14d，向微机控制器2输出加速信号，微机控制器2控制电动机3转动作无级调速，使液压泵4输出液压油经油管6、升降手动换向阀14的油路3-2、油管25及油缸18，驱动货叉39和货物39a向上运送到指定位置；当升降手动换向阀14置于中间位置时，升降手动换向阀14的油路3-4被切断，使货叉39和货物39a停留。

2.重载位能下降回收装置运行：

当升降手动换向阀14处于“下降”位置时，货叉36在货物39a重载作用下，油缸18内的液压油，经油管25、升降手动换向阀14的通路2-4、油管19，这时再生电磁阀9在压力传感器26的控制下处于闭路状态，单向阀11也不导通，因此液压油进入液压泵4的输入口，使液压泵4转变成液压马达工况，从而带动电动机3转动，成为发电机工况，通过微机控制器2，向蓄电池1充电。

3.轻载或空载下降装置运行：

当升降手动换向阀1处于“下降”位置时，货叉36上的货物39a是轻载或空载下，这时油管25上压力传感器26向微机控制器2输出控制信号，使再生电磁阀9处于通路状态。因此，油缸18内的液压油，经油管25即升降手动换向阀14的通路2-4、油管19及再生电磁阀9，至邮箱10。这时的再生电磁阀9在压力传感器26的控制下，被打开，因此完成轻载或空载的快速下降。

综上，本实施例在实施例一的基础上，既节约蓄电池容量，减少充电时间与充电的成本，又提高车辆使用率。

实施例三：

本实施例是在实施例一的基础上的改进，增加了重载位能下降回收功能，参见图4所示。本实施例也是通过行走手动换向阀13和升降手动换向阀14的控制来实现，由于基本结构相同，重复部分不再赘述。本发明与实施例一的不同部分在于：1）增加再生电磁阀9，在管道6上，采用管道5连接再生电磁阀9，与邮箱10连通。2）增加压力传感器26，用于控制再生电磁阀9。3）增加控制机构21，所述控制机构由升降加速手柄19和行走加速手柄20，所述行走加速手柄20用于控制。

升降装置运行：

1.货物提升运行；

当升降手动换向阀14处于“提升”位置时，所述行走手动换向阀13处于中间位置（H机能处）。控制机构21的升降加速手柄19处于提升状态时，向微机控制器2输出加速信号，微机控制器2控制电动机3转动作无级调速，使液压泵4输出液压油经油管6、油管25及油缸18，驱动货叉39和货物39a向上运送到指定位置；当放开升降加速手柄19，将升降手动换向阀14置于中位，使货物39a停留。

2.重载位能下降回收装置运行：

当升降手动换向阀14处于“下降”位置时，货叉36在货物39a重载作用下，油缸18内的液压油，经油管25、升降手动换向阀14的通路2-4-3和油管6，进入液压泵4的输出口，使液压泵4转变成液压马达工况，从而带动电动机3转动，成为发电机工况，通过微机控制器2，向蓄电池1充电。这时油管25上压力传感器26向微机控制器2输出控制信号，使再生电磁阀9处于闭路状态。

3.轻载或空载下降装置运行：

当升降手动换向阀1处于“下降”位置时，货叉36上的货物39a是轻载或空载下，这时油管25上压力传感器26向微机控制器2输出控制信号，使再生电磁阀9处于通路状态。因此，油缸18内的液压油，经油管25即升降手动换向阀14的通路2-4-3、油管6及再生电磁阀9，至邮箱10。完成轻载或空载的快速下降。

综上，本实施例在实施例一的基础上，既节约蓄电池容量，减少充电时间与充电的成本，又提高车辆使用率。

实施例四：

本实施例的原理与实施例2基本相同，如图5所示，本实施例是一种全封闭的邮箱20。区别在于:1）采用行走电动换向阀13a和升降电动换向14a进行控制。2）增加了控制机构21，所述控制机构由行走加速手柄20、升降加速手柄19构成，在行走加速手柄20和升降加速手柄19的下侧分别设有微动开关23和微动开关22。

（一）行走装置的运行：

1.前进方向的运行：

当驾驶员操作方向手柄27向箭头方向29按下时，如行走加速手柄20处于前进加速状态，将前进加速信号输给控制器2，并带动微动开关23，使其发出一开关量信号。这时，所述升降电动换向阀14a处于中间位置，所述行走电动换向阀13a处于“前进”位置。同时，微机控制器2输出控制信号，控制电动机3作无级调速旋转，电动机3带动液压泵4旋转。在所述液压泵4的作用下，所述液压油经油管6、升降电动换向阀14a的油路3-1及油管15分为两路：一路经油管38，进入制动油缸40，压缩弹簧41，推动活塞39前进，这时，制动油缸40带动制动蹄36与制动鼓37成脱开状态，使液压马达33处于可运转状态。同时，另一路液压油经行走电动换向阀13a的油路3-1、油管31、液压马达33、油管32、电动换向阀13a的油路2-4、油管35和限速阀17，进入油箱10，完成车辆行走前進方向运行。所述限速阀17在油管16内液压油的推动下，处于通路状态。通过控制行走加速手柄20，控制液压泵4输出液压油量的多少，达到控制液压马达33转速的目的。

2.后退方向的运行：

当驾驶员操作方向手柄27向箭头方向29按下时，如行走加速手柄20处于后退加速状态。将后退加速信号输给控制器2，并带动微动开关23，发出一开关量信号。这时，行走电动换向阀13a处于“后退”位置；行走加速手柄20处于后退加速状态；同时所述微机控制器2接收到加速信号后，控制电动机3作无级调速旋转，电动机3带动液压泵4旋转。在所述液压泵4的作用下，所述液压油经油管6、升降电动换向14a的油路3-1和油管15，分成二路输出：其中一路，经油管38进入制动油缸40，压缩弹簧41，推动活塞39向前，制动油缸40带动制动蹄36与制动鼓37成脱开状态，使液压马达33处于可运转状态。另一路，液压油经行走电动换向阀13a的油路3-2、油管32、液压马达33、油管31、行走电动换向阀13a的油路1-4、油管35和限速阀17，进入油箱10，完成车辆行走后退运行。限速阀17在油管16内液压油推动下，处于通路状态。

3.车辆减速：

行走加速手柄20处于减速状态时，使变量泵4输出压力油减少，由于车辆的惯性，液压马达33仍按原速度运行，会造成液压泵4供油不足，油管6、油管35、油管16内液压油压力下降，限速阀17阀口逐渐关小，使液压马达33平稳减速运转。

4.车辆制动装置的运行：

松开行走加速手柄20，并带动微动开关23，使变量泵4输出压力油停止输出，将行走电动换向阀13a置于中间位置，油管38内液压油压力下降，制动油缸40在弹簧41的压力下，活塞39复位，使制动蹄36压紧制动鼓37，制动液压马达33。

在车辆处于制动状态时，微机控制器2通过预定程序使电动机3、液压泵4在一定时间和速度下，给液压马达提供液压油，用于补油。

提升装置运行：

1.货物提升的运行；

当控制机构21的升降加速手柄19处于上升状态时，微动开关22被触动，向微机控制器2发出信号，使升降电磁阀14a切换到“提升”位置。同时，向微机控制器2发出加速信号，微机控制器2控制电动机作无级调速旋转，带动液压泵输出液压油。所述液压油经油管6、升降电磁阀14a的油路3-2及油管25至油缸18，带动货叉39向上运送货物。当将货物25需要送到指定位置时，释放升降加速手柄19，微动开关22复位，微机控制器2发送信号，使升降电磁阀14a切换到中间位置，货物39a就到达指定高度位置。

2.重载位能回收下降的运行：

当控制机构21的升降加速手柄19处于下降状态时，所述微动开关22被触动，所述微动开关22向微机控制器2发出信号，使升降电磁阀14a切换到“下降”位置。在货物39a重载作用下，压力传恋器26发出一电平信号，使电磁再生阀9处于关闭状态，所述油缸18内的液压油，经油管25、升降电磁阀14a的油路2-3和油管6，进入液压泵4。这时液压泵4转变成液压马达工况，带动电动机3发电，并通过微机控制器2，向蓄电池1充电。

3.轻载或空载释放装置的运行：

由于空载或轻载时，发电效率过低，且下降速度又很慢，所以应当通过旁路卸载。卸载时，控制机构21的升降加速手柄19处于下降状态，微动开关22被触动，向微机控制器2发出信号，使升降电磁阀14切换到“下降”位置，在货叉39轻载或空载下，油管25上的压力传感器26输出信号给微机控制器2，微机控制器2控制电磁再生阀9从常闭状态切换到通路状态，油缸18内液压油经油管25、升降电磁阀14a的油路2-4、油管14e和再生电磁阀9，进入油箱10，完成货物39a轻载或空载快速下降。

实施例五：

本实施例是采用油压来控制再生电磁阀9a，其工作原理与实施例四相同，区别在于：当重载位能运用时，再生液动阀9a直接通过油压来控制，如图6所示。

重载位能回收运行：

当控制机构21的升降加速手柄19处于下降状态时，微动开关22被触动，向微机控制器2发出信号。这时，升降电磁阀14a从“中间”位置被切换到“下降”位置，在货叉39的重载作用下，油缸18内的液压油分为二路：一路经油管25a，推动再生液动阀9a成闭路状态；另一路,液压油经油管25、升降电磁阀14的油路2-3、油管6进入液压泵4，使液压泵4变成液压马达工况，带动电动机3变成发电机工况，通过微机控制器2向蓄电池1充电。

轻载位能释放运行：

在货叉39轻载或空载下，油管25a上的油压过小，使再生液动阀9a处于通路状态，油缸18输出的液压油，通过油管25、升降电磁阀14a的油路2-4、油路14e及再生液动阀9a卸载，回流油箱10，完成轻载或空载的快速下降。

实施例六：

本实施例与实施例一基本相同，区别在于:1）采用行走电动换向阀13a和升降电动换向14a进行控制。2）增加了控制机构21，所述控制机构由行走加速手柄20、升降加速手柄19构成，在行走加速手柄20和升降加速手柄19的下侧分别设有微动开关23和微动开关22（相当于13d和14d）。3）升降换向电磁阀14的“中间”位置的油路口4直接回油箱10，其他与图2全部相同。

实施例七

本实施例是在实施例四的基础上的改进，参见如图8所示。区别在于：1）采用电磁阀43替代升降电动换向14a。2）在油管25的中间串接电磁阀42，其他与图5全部相同。

（一）行走装置的运行：

1.前进方向的运行：

当驾驶员操作方向手柄27向箭头方向29按下时，如行走加速手柄20处于前进加速状态，将前进加速信号输给控制器2，并带动微动开关23，使其发出一开关量信号。这时，所述电磁阀43处于导通状态，所述电磁阀42处于闭合状态，所述行走电动换向阀13a处于“前进”位置。同时，微机控制器2输出控制信号，控制电动机3作无级调速旋转，电动机3带动液压泵4旋转。在所述液压泵4输出液压油，所述液压油经油管6、电磁阀43及油管15后，分为两路：一路经油管38，进入制动油缸40，压缩弹簧41，推动活塞39前进，这时制动油缸40带动制动蹄36与制动鼓37成脱开状态，即液压马达33处于可运转状态。同时，另一路液压油经行走电动换向阀13a的油路3-1、油管31、液压马达33、油管32、电动换向阀13a的油路2-4、油管35和限速阀17，进入油箱10，完成车辆行走前進方向运行。所述限速阀17在油管16内液压油的推动下，处于通路状态。通过控制行走加速手柄20，控制液压泵4输出液压油量的多少，达到控制液压马达33转速的目的。

2.后退方向的运行：

当驾驶员操作方向手柄27向箭头方向29按下时，如行走加速手柄20处于后退加速状态。将后退加速信号输给控制器2，并带动微动开关23，发出一开关量信号。这时，行走电动换向阀13a处于“后退”位置；行走加速手柄20处于后退加速状态；同时所述微机控制器2接收到加速信号后，控制电动机3作无级调速旋转，电动机3带动液压泵4旋转。在所述液压泵4输出液压油，所述液压油经油管6、电磁阀43的油路和油管15后，分成二路输出：其中一路，经油管38进入制动油缸40，压缩弹簧41，推动活塞39向前，制动油缸40带动制动蹄36与制动鼓37成脱开状态，使液压马达33处于可运转状态。另一路，液压油经行走电动换向阀13a的油路3-2、油管32、液压马达33、油管31、行走电动换向阀13a的油路1-4、油管35和限速阀17，进入油箱10，完成车辆行走后退运行。限速阀17在油管16内液压油推动下，处于通路状态。

3.车辆减速：

行走加速手柄20处于减速状态时，使变量泵4输出压力油减少，由于车辆的惯性，液压马达33仍按原速度运行，会造成液压泵4供油不足，油管6、油管35、油管16内液压油压力下降，限速阀17在弹簧力作用下，阀口逐渐关小，使液压马达33平稳减速运转。

4.车辆制动装置的运行：

松开行走加速手柄20，并带动微动开关23，使变量泵4输出压力油停止输出，将行走电动换向阀13a置于中间位置，油管38内液压油压力下降，制动油缸40在弹簧41的压力下，活塞39复位，使制动蹄36压紧制动鼓37，制动液压马达33。

在车辆处于制动状态时，微机控制器2通过预定程序使电动机3、液压泵4在一定时间和速度下，给液压马达提供液压油，用于补油。

提升装置运行：

1.货物提升的运行；

当控制机构21的升降加速手柄19处于上升状态时，微动开关22被触动，向微机控制器2发出信号，使电磁阀43闭合，电磁阀42导通、行走电动换向阀13a处于“中间”位置（H机能处）。同时，向微机控制器2发出加速信号，微机控制器2控制电动机作无级调速旋转，带动液压泵输出液压油。所述液压油经油管6、油管25及电磁阀43油路至油缸18，带动货叉39向上运送货物。当将货物25需要送到指定位置时，释放升降加速手柄19，微动开关22复位，微机控制器2发送信号，使电磁阀43闭合，货叉39就到达指定高度位置。

2.重载位能回收下降的运行：

当控制机构21的升降加速手柄19处于下降状态时，所述微动开关22被触动，所述微动开关22向微机控制器2发出信号，使电磁阀42处于导通状态。在货物39a重载作用下，压力传恋器26发出一电平信号，使电磁阀43处于闭合状态，所述油缸18内的液压油，经电磁阀42、油管6，进入液压泵4。这时液压泵4转变成液压马达工况，带动电动机3发电，并通过微机控制器2，向蓄电池1充电。

3.轻载或空载释放装置的运行：

由于空载或轻载时，发电效率过低，且下降速度又很慢，所以应当通过旁路卸载。卸载时，控制机构21的升降加速手柄19处于下降状态，微动开关22被触动，向微机控制器2发出信号，使电磁阀42处于导通位置。在货叉39轻载或空载下，油管25上的压力传感器26输出信号给微机控制器2，微机控制器2控制电磁阀43导通，油缸18内液压油经油管25、电磁阀43的油路、油管15、行走电动换向阀13a处于“中间”位置（H机能处）和限速电磁阀17，进入油箱10，完成货叉39轻载或空载快速下降。

Claims (14)

1.一种全液压电动堆垛车，包括蓄电池（1）、微机控制器（2）、电动机（3）、液压泵（4）及油箱（10），所述蓄电池（1）为动力源，为微处理器（2）和电动机（3）提供电源，电动机（3）与液压泵（4）驱动连接，所述液压泵（4）为液压马达（33）和油缸(18)提供动力；其特征在于：还包括：

限速阀（17），用于车辆减速时，使液压马达（33）平稳减速运转；

货叉升降回路，用于实现货叉的提升，所述货叉升降回路包括升降三位四通换向阀，所述升降三位四通换向阀（14），分别为“提升”、“中间”和“下降”三种位置；

车辆行走回路，用于实现车辆的行走，所述车辆行走回路包括行走三位四通换向阀（13），所述行走三位四通换向阀（13）分别有：“前进”、“中间”和“后退”三种位置；

重载位能回收回路，用于实现货叉重载货物下降时货物位能的回收；

轻载位能释放回路，用于实现货叉轻载货物下降时，用于货叉位能的释放，以提高货叉工作效率；

所述行走换向阀（13）和升降换向阀（14）采用手动三位四通换向阀和\或电磁三位四通换向阀；当所述升降换向阀（14）处于“中间”状态时，如所述行走换向阀（13）处于“前进”或“后退”位置，车辆行走，且货叉升降回路停止工作；如所述行走换向阀（13）处于“中间”位置，车辆停止；当行走换向阀处于“中间”位置，如升降换向阀（14）处于“提升”位置，则货叉上升，如升降换向阀（14）处于“下降”位置，则货叉下降。

2.根据权利要求1所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：所述油箱（10）采用封闭结构，油箱（10）内装满液油，包含微机控制器（2）、电动机（3）、液压泵（4）、液位传感器(7)和温度传感器（8）。

3.根据权利要求1所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：当行走换向阀（13）处于“前进”位置时，所述邮箱（10）的液压油经液压泵（4）、油管（6）、三通换向阀（14）油路3-1和管路15后，分为两路：一路经油管（38），与制动油缸（40）连接，所述制动油缸推动活塞（39）动作，使液压马达（33）的制动蹄（36）和制动鼓（37）放开；另一路经行走换向阀（13）的管路3-1、油管（31）、液压马达（33）、油管（32）、行走换向阀（13）的管路2-4、油管（35）、限速阀（17）及油箱（10）构成回路；当行走换向阀（13）处于“后退”位置时，液压泵（4）在电动机（3）的驱动下，液压油从邮箱（10）经液压泵（4）、油管（6）、升降换向阀（14）后，分为两路：一路经油管（38），与制动油缸（40）连接，所述制动油缸推动活塞（39）动作，使液压马达（33）的制动蹄（36）和制动鼓（37）放开；另一路经行走换向阀（13）的管路3-2、油管（32）、液压马达（33）、油管（31）、行走换向阀（13）的管路1-4、油管（35）、限速阀（17）及油箱（10）构成回路；当行走换向阀（13）处于“中间”位置时，液压泵（4）在电动机（3）的驱动下，液压油从邮箱（10）经液压泵（4）、油管（6）、升降换向阀（14）后，分为两路：一路经油管（15）、行走换向阀（13）的管路3-4、油管（35）和限速阀（17）流入油箱（10），构成短路；另一路，由于上述短路，因此无法推动制动油缸（40），所述液压马达（33）被制动蹄（36）和制动鼓（37）制动。

4.根据权利要求1所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：所述行走手动三位四通换向阀（13）为钢珠三位四通换向阀，所述升降手动三位四换向阀（14）采用手动弹簧三位四通换向阀。

5.根据权利要求1或2或3所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：所述行走换向阀（13）采用手动钢珠三位四通换向阀，在其手柄（13b）上设有手动电位器（13d）；所述升降换向阀（14）采用手动弹簧三位四通换向阀，在手柄（14b）上设有手动电位器（14d）；当升降手动换向阀（14）处于“提升”位置时，所述液压油从油箱（10）经液压泵（4）、油管（6）、手动升降换向阀（14）的管路3-2、管路（25）驱动油缸（18）提升；当手动升降换向阀（14）处于“下降”位置时，液压油从油缸（18）经油管（25）、手动升降换向阀（14）的管路2-4返回油箱（10）构成回路。

6.根据权利要求1所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：还包括压力传感器（26），用于当货叉（39）重载时，油缸18内的液压油的油压力推动再生液动阀（9a）成闭路状态；当货叉轻载时，油缸（18）内的液压油的油压力推动再生液动阀（9a）成通路状态。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：当升降通换向阀（14）处于“提升”位置时，所述液压油从油箱（10）经单向阀（11）、液压泵（4）、油管（6）、手动升降换向阀（14）的管路3-2和管路（25），驱动油缸（18）提升；当手动升降换向阀（14）处于“下降”位置时，如货叉轻载，所述液压油从油缸（18）经油管（25）、手动升降换向阀（14）的管路2-4、油路（19）和再生电磁阀9，返回油箱（10）构成货叉（39）轻载的卸载回路；如货叉重载，所述液压油从油缸（18）经油管（25）、手动升降换向阀（14）的管路2-4、油路（19）和液压泵（4），所述液压泵在带动电动机(3)及控制器(2)后，再经油管（16）、行走手动换向阀（14）的管路3-4、管路（35）和限速阀（17），流入油箱（10），构成货叉（39）重载的发电回路。

8.根据权利要求1或2或3或4或6所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：还包括操作手柄（21），所述操作手柄（21）由行走加速手柄（20）、升降加速手柄（19）构成，均用于向微机控制器（2）发布控制命令；当升降手动换向阀（14）处于“提升”位置时，所述液压油从油箱（10）经液压泵（4）、油管（6）、手动升降换向阀（14）的管路3-2、管路（25）驱动油缸（18）提升；当手动升降换向阀（14）处于“下降”位置时，如货叉（39）处于重载状态时，液压油从油缸（18）经油管（25）、手动升降三位四通换向阀（14）的管路2-3和液压泵（4），所述液压泵在带动电动机(3)及控制器(2)后，返回油箱（10），构成货叉（39）重载时的发电回路；如货叉（39）处于轻载状态时，液压油从油缸（18）经油管（25）、手动升降三位四通换向阀（14）的管路2-3、油管（5）和再生电磁阀（9），返回油箱（10），构成货叉（39）轻载时的卸载回路。

9.根据权利要求1或2或3所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：还包括操作手柄（21），所述操作手柄（21）由行走加速手柄（20）、升降加速手柄（19）构成，在行走加速手柄（20）和升降加速手柄（19）的下侧分别设有微动开关（23）和微动开关（22），均用于向微机控制器（2）发布控制命令。

10.根据权利要求1或2或3所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：所述行走换向阀（13）为行走电磁三位四通换向阀（13a）；所述升降换向阀（14）为升降电磁三位四通换向阀（14a）。

11.根据权利要求1或2或3或6或9或10所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：当升降电磁换向阀（14a）处于“提升”位置时，所述液压油从油箱（10）经液压泵（4）、油管（6）、升降电磁换向阀（14）的管路3-2和管路（25），驱动油缸（18）提升；当升降电磁向阀（14a）处于“下降”位置时，如果货叉（39）轻载，再生电磁阀（9）导通，液压油从油缸（18）经油管（25）、手动升降换向阀（14）的管路2-3、油管（5）、再生电磁阀9，返回油箱（10）构成轻载的卸载回路；如果货叉（39）重载，再生电磁阀9闭合，液压油从油缸（18）经油管（25）、手动升降换向阀（14）的管路2-3、油管（6）和液压泵（4），所述液压泵（4）在带动电动机(3)及控制器(2)后，返回油箱（10）构成货叉重载的发电路。

12.根据权利要求1或2或3或6或9或10所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：所述再生液动阀（9）采用压力直接控制，在油管（26）与再生电磁阀（9）的控制口之间连接油管（25a）；当升降电磁换向阀（14a）处于“提升”位置时，所述液压油从油箱（10）经液压泵（4）、油管（6）、升降电磁换向阀（14a）的管路3-2和管路（25），驱动油缸（18）提升;当升降电磁换向阀（14a）处于“下降”位置时，如货叉（39）轻载时，所述再生电磁阀（9）导通，液压油从油缸（18）经油管（25）、升降电磁换向阀（14a）的管路2-4、油路（14e）、再生电磁阀（9），返回油箱（10）构成轻载的卸载回路；如货叉（39）重载时，所述再生电磁阀（9）闭合，液压油从油缸（18）经油管（25）、升降电磁换向阀（14a）的管路2-3、油路（6）和液压泵（4），返回油箱（10）构成重载的发电回路。

13.根据权利要求1或2或4或9或10所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：当升降电磁换向阀（14a）处于“提升”位置时，所述液压油从油箱（10）经液压泵（4）、油管（6）、升降电磁换向阀（14）的油路3-2、油管（25）和进入油缸（18），驱动货叉（39）提升；当电磁升降换向阀（14）处于下降位置时，液压油从油缸（18）流出，经油管（25）、升降电磁换向阀（14a）的油路2-4，返回油箱（10），构成回路。

14.根据权利要求1或2或3或9所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：

还包括电磁二位二通阀（43），所述电磁二位二通阀（43）串接在油管（6）与油管（15）之间；

还包括压力传感器26，用于当货叉重载时，控制电磁二位二通阀（43）闭合；当货叉轻载时，控制电磁二位二通阀（43）导通；

所述升降换向阀（14）为电磁二位二通阀（42）；所述电磁二位二通阀（42）通过油管（25）串接在油管（6）与油缸（18）之间，所述管路（25）上还接有压力传感器，用于控制电磁二位二通阀（43）；当行走电磁三位四通换向阀（13a）处于“中间”位置，电磁二位二通阀（43）闭合，电磁二位二通阀（43）导通；如货叉提升时，发动机（3）处于发动工况时：所述液压油从油箱（10）经液压泵（4）、油管（6）、油管（25）及电磁二位二通阀（42）进入油缸（18）；如货叉下降，货物重载时，发动机处于发电工况时，油缸（18）中的液压油经电磁二位二通阀（42）、油管（25）和油管（6）驱动液压泵（4）旋转；如货叉下降，货物轻载时，发动机不工作，油缸（18）中的液压油经电磁二位二通阀（42）、油管（15）、行走电磁三位四通换向阀（13a）的油路3-4、油管（35）和限流阀（7），返回油箱（10）。