JPH07125994A - バッテリ式産業用車両の液圧装置 - Google Patents
バッテリ式産業用車両の液圧装置Info
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- JPH07125994A JPH07125994A JP27836493A JP27836493A JPH07125994A JP H07125994 A JPH07125994 A JP H07125994A JP 27836493 A JP27836493 A JP 27836493A JP 27836493 A JP27836493 A JP 27836493A JP H07125994 A JPH07125994 A JP H07125994A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】バッテリ式産業用車両の液圧装置において、動
力回収効率を向上させる。 【構成】液圧ポンプ／モータ２を、第１ポンプ要素２ａ
と第２ポンプ要素２ｂとをタンデム結合した構造とし、
ポンプ作動時は両ポンプ要素２ａ、２ｂからリフトシリ
ンダ３に油を吐出し、モータ作動時は第１ポンプ要素２
ａのみにリフトシリンダ３からの戻り油を流し、第２ポ
ンプ要素２ｂはアンロードさせるようにした。
力回収効率を向上させる。 【構成】液圧ポンプ／モータ２を、第１ポンプ要素２ａ
と第２ポンプ要素２ｂとをタンデム結合した構造とし、
ポンプ作動時は両ポンプ要素２ａ、２ｂからリフトシリ
ンダ３に油を吐出し、モータ作動時は第１ポンプ要素２
ａのみにリフトシリンダ３からの戻り油を流し、第２ポ
ンプ要素２ｂはアンロードさせるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトを始め
とする各種バッテリ式産業用車両に好適に適用可能な液
圧装置に関するものである。
とする各種バッテリ式産業用車両に好適に適用可能な液
圧装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、バッテリ式のフォークリフトで
は、荷役操作時に液圧ポンプ／モータを電動機で駆動し
て負荷であるリフトシリンダに圧液を供給しリフトアッ
プ動作を行うが、リフトダウン時には前記リフトシリン
ダから排出される圧液を前記液圧ポンプ／モータに再び
流入させ、その圧液の有するエネルギで逆に電動機を発
電機として機能させてバッテリに動力回収を図る構成が
一般に採用されている。すなわち、バッテリ式のフォー
クリフトではバッテリ消費量を極力抑える必要があり、
そのために、液圧ポンプ／モータはポンプとしてのみな
らずモータとしても有効に機能させられているものであ
る。
は、荷役操作時に液圧ポンプ／モータを電動機で駆動し
て負荷であるリフトシリンダに圧液を供給しリフトアッ
プ動作を行うが、リフトダウン時には前記リフトシリン
ダから排出される圧液を前記液圧ポンプ／モータに再び
流入させ、その圧液の有するエネルギで逆に電動機を発
電機として機能させてバッテリに動力回収を図る構成が
一般に採用されている。すなわち、バッテリ式のフォー
クリフトではバッテリ消費量を極力抑える必要があり、
そのために、液圧ポンプ／モータはポンプとしてのみな
らずモータとしても有効に機能させられているものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の液圧ポンプ／モータには、単体のものが使用され、
ポンプ作動時もモータ作動時も全く同じ容量で稼働して
いるに過ぎない。そのため、リフトアップ時の電動機の
回転数とリフトダウン時の発電機の回転数とが同じスピ
ードであり、動力回収効率が悪いという問題がある。
来の液圧ポンプ／モータには、単体のものが使用され、
ポンプ作動時もモータ作動時も全く同じ容量で稼働して
いるに過ぎない。そのため、リフトアップ時の電動機の
回転数とリフトダウン時の発電機の回転数とが同じスピ
ードであり、動力回収効率が悪いという問題がある。
【０００４】本発明は、このような課題に着目してなさ
れたものであって、バッテリによって駆動される各種産
業用車両において、従来よりも動力回収効率に優れた液
圧装置を提供することを目的としている。
れたものであって、バッテリによって駆動される各種産
業用車両において、従来よりも動力回収効率に優れた液
圧装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。
【０００６】すなわち、本発明に係るバッテリ式産業用
車両の液圧装置は、液圧ポンプ／モータをバッテリによ
って作動する電動機で駆動したときに生じるポンプ作用
で負荷に圧液を吐出し、また前記負荷から前記液圧ポン
プ／モータに圧液を戻したときに生じるモータ作用で前
記電動機を発電機として機能させ前記バッテリで動力回
収を図り得るものにおいて、前記液圧ポンプ／モータを
複数のポンプ／モータ要素よりなるタンデム結合構造と
し、ポンプ作用を営むときは全ポンプ／モータ要素から
圧液が吐出するようにし、モータ作用を営むときは一部
のポンプ／モータ要素のみに負荷から圧液が戻り他のポ
ンプ／モータ要素が無負荷状態となるように構成してな
ることを特徴とする。
車両の液圧装置は、液圧ポンプ／モータをバッテリによ
って作動する電動機で駆動したときに生じるポンプ作用
で負荷に圧液を吐出し、また前記負荷から前記液圧ポン
プ／モータに圧液を戻したときに生じるモータ作用で前
記電動機を発電機として機能させ前記バッテリで動力回
収を図り得るものにおいて、前記液圧ポンプ／モータを
複数のポンプ／モータ要素よりなるタンデム結合構造と
し、ポンプ作用を営むときは全ポンプ／モータ要素から
圧液が吐出するようにし、モータ作用を営むときは一部
のポンプ／モータ要素のみに負荷から圧液が戻り他のポ
ンプ／モータ要素が無負荷状態となるように構成してな
ることを特徴とする。
【０００７】
【作用】このような構成のものであれば、ポンプ作用を
営むときは各ポンプ／モータ要素の容量の総和に等しい
圧液が負荷に供給されて有効な負荷駆動スピードが得ら
れるが、逆にモータ作用を営むときは一部のポンプ／モ
ータ要素のみに圧液が流入し他のポンプ／モータ要素が
無負荷状態にされるため、全てのポンプ／モータ要素に
圧液が流入する場合に比べて容量比が減少する分ポンプ
／モータが回転数を上げて圧液の所定呑込み量をさばく
ことになり、その結果、発電機の回転数が上昇して動力
回収の効率が向上することになる。
営むときは各ポンプ／モータ要素の容量の総和に等しい
圧液が負荷に供給されて有効な負荷駆動スピードが得ら
れるが、逆にモータ作用を営むときは一部のポンプ／モ
ータ要素のみに圧液が流入し他のポンプ／モータ要素が
無負荷状態にされるため、全てのポンプ／モータ要素に
圧液が流入する場合に比べて容量比が減少する分ポンプ
／モータが回転数を上げて圧液の所定呑込み量をさばく
ことになり、その結果、発電機の回転数が上昇して動力
回収の効率が向上することになる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
説明する。
【０００９】この液圧装置は、図１に示すように、バッ
テリ式フォークリフトに適用されたもので、動力源はバ
ッテリ１にバックアップされた電動機Ｍであり、この電
動機Ｍで液圧ポンプ／モータ２を駆動するようになって
いる。液圧ポンプ／モータ２の負荷は、フォークの昇降
駆動を行うリフトシリンダ３と、マストに傾動動作を行
わせるチルトシリンダ４であり、ポンプ作用時にタンク
Ｔから吸い上げた油をそれらのシリンダ３、４に供給し
得るようになっている。なお、リフトダウン時は、リフ
トシリンダ３の負荷が小さいときは圧液をそのままタン
クＴに戻し、負荷が大きいときは前記リフトシリンダ３
からの戻り油を前記ポンプ／モータ２に流して該ポンプ
／モータ２をモータとして作動させ、前記電動機Ｍを発
電機として機能させてバッテリ１で動力回収を図るよう
にもなっている。
テリ式フォークリフトに適用されたもので、動力源はバ
ッテリ１にバックアップされた電動機Ｍであり、この電
動機Ｍで液圧ポンプ／モータ２を駆動するようになって
いる。液圧ポンプ／モータ２の負荷は、フォークの昇降
駆動を行うリフトシリンダ３と、マストに傾動動作を行
わせるチルトシリンダ４であり、ポンプ作用時にタンク
Ｔから吸い上げた油をそれらのシリンダ３、４に供給し
得るようになっている。なお、リフトダウン時は、リフ
トシリンダ３の負荷が小さいときは圧液をそのままタン
クＴに戻し、負荷が大きいときは前記リフトシリンダ３
からの戻り油を前記ポンプ／モータ２に流して該ポンプ
／モータ２をモータとして作動させ、前記電動機Ｍを発
電機として機能させてバッテリ１で動力回収を図るよう
にもなっている。
【００１０】詳述すれば、前記ポンプ／モータ２は、第
１ポンプ要素２ａ（容量Ｑ１）と、第２ポンプ要素２ｂ
（容量Ｑ２；Ｑ１＞Ｑ２）とを連結したタンデム型のも
のであり、タンクＴからフィルタ５を介して吸い上げた
油をそれぞれ分岐して両ポンプ要素２ａ、２ｂに導入
し、それらの吐出側において再び合流させるようになっ
ている。その際、第１ポンプ要素２ａの吸込側にはチェ
ック弁６が介設されており、この第１ポンプ要素２ａが
モータとして作用するときの圧液のタンクＴへの流出防
止が図られている。また、第２ポンプ要素２ｂの吸込側
も前記チェック弁６の入口に接続されているとともに、
その吐出側はチェック弁７を介して前記第１ポンプ要素
２ａの吐出側に接続されており、この第２ポンプ要素２
ｂが付設のアンロード弁８によって無負荷状態にされる
ときに、前記チェック弁７によって第１ポンプ２ａから
の吐出油の流入を防止するようにしている。
１ポンプ要素２ａ（容量Ｑ１）と、第２ポンプ要素２ｂ
（容量Ｑ２；Ｑ１＞Ｑ２）とを連結したタンデム型のも
のであり、タンクＴからフィルタ５を介して吸い上げた
油をそれぞれ分岐して両ポンプ要素２ａ、２ｂに導入
し、それらの吐出側において再び合流させるようになっ
ている。その際、第１ポンプ要素２ａの吸込側にはチェ
ック弁６が介設されており、この第１ポンプ要素２ａが
モータとして作用するときの圧液のタンクＴへの流出防
止が図られている。また、第２ポンプ要素２ｂの吸込側
も前記チェック弁６の入口に接続されているとともに、
その吐出側はチェック弁７を介して前記第１ポンプ要素
２ａの吐出側に接続されており、この第２ポンプ要素２
ｂが付設のアンロード弁８によって無負荷状態にされる
ときに、前記チェック弁７によって第１ポンプ２ａから
の吐出油の流入を防止するようにしている。
【００１１】このような構成からなるポンプ／モータ２
の吐出油は、それぞれ油圧切換弁９、１０を介して前記
リフトシリンダ３およびチルトシリンダ４に供給される
ようになっている。つまり、油圧切換弁９は左行位置
（図４および図５）でリフトアップ、スプリングオフセ
ットされる中立位置（図１）でロック、右行位置（図６
〜図８）でリフトダウンを行う切換機能を有している。
また、油圧切換弁１０は右行位置（図７）でチルトダウ
ン、スプリングオフセットされる中立位置（図１、図４
〜図６、図８）でロック、左行位置（図示省略）でチル
トアップを行う切換機能を有している。
の吐出油は、それぞれ油圧切換弁９、１０を介して前記
リフトシリンダ３およびチルトシリンダ４に供給される
ようになっている。つまり、油圧切換弁９は左行位置
（図４および図５）でリフトアップ、スプリングオフセ
ットされる中立位置（図１）でロック、右行位置（図６
〜図８）でリフトダウンを行う切換機能を有している。
また、油圧切換弁１０は右行位置（図７）でチルトダウ
ン、スプリングオフセットされる中立位置（図１、図４
〜図６、図８）でロック、左行位置（図示省略）でチル
トアップを行う切換機能を有している。
【００１２】また、電動機Ｍが動力回収を行うか否か
は、冒頭で述べたようにリフトシリンダ３の負荷の大き
さに応じて決定されるものであるが、その負荷を検知す
るために、リフトシリンダ３の入口圧Ｐが負荷検知用制
御弁１１に入力されている。そして、その入口圧Ｐがバ
ネ１１ｂによる設定圧以下のときは負荷検知用制御弁１
１が左行位置にあってリフトシリンダ３をタンクＴに接
続するが、設定圧以上になるとこの制御弁１１が右行位
置に切り替わり、動力回生のためにリフトシリンダ３を
第１ポンプ要素２ａの入口に接続するようになってい
る。また、この圧力がアンロード弁８にも入力され、第
２ポンプ要素２ｂを無負荷にするアンロード位置に切り
替わるようになっている。
は、冒頭で述べたようにリフトシリンダ３の負荷の大き
さに応じて決定されるものであるが、その負荷を検知す
るために、リフトシリンダ３の入口圧Ｐが負荷検知用制
御弁１１に入力されている。そして、その入口圧Ｐがバ
ネ１１ｂによる設定圧以下のときは負荷検知用制御弁１
１が左行位置にあってリフトシリンダ３をタンクＴに接
続するが、設定圧以上になるとこの制御弁１１が右行位
置に切り替わり、動力回生のためにリフトシリンダ３を
第１ポンプ要素２ａの入口に接続するようになってい
る。また、この圧力がアンロード弁８にも入力され、第
２ポンプ要素２ｂを無負荷にするアンロード位置に切り
替わるようになっている。
【００１３】さらに、前記両油圧切換弁９、１０の切換
位置と、前記負荷検知用切換弁１１の切換位置とは、そ
れぞれ変位センサ９ａ、１０ａ、１１ａを通じてコント
ローラ１２に入力されている。このコントローラ１２
は、動力回生モードか否かによって、またチルト作動中
か否かによって、電動機Ｍに対する制御の態様を切り換
えるものである。すなわち、図２に示すように、通常モ
ードにおいては、リフトＯＦＦ、チルトＯＦＦのときに
電動機ＭをＯＦＦにし、リフトＯＦＦ、チルトＯＮのと
きに電動機ＭをＯＮにし、リフトアップのときにチルト
のＯＮ／ＯＦＦ状態によらず電動機ＭをＯＮにする制御
を行うようになっている。また、リフトダウンが行われ
る動力回生モード時は、電動機Ｍに付帯した回転検出器
ｍから電動機回転数を検出してコントローラ１２に入力
し、電動機Ｍの回転数を一定に保つ制御を行うようにな
っている。特に、リフト、チルト同時作動時には、電動
機の回転数と電流値とがチルト側の負荷の大きさによっ
て変化するため、図示しない位置で電動機電流をも検出
して該コントローラ１２に入力しており、この電動機電
流に基づいて回転数制御の適正化を図っている。以上の
動力回生時の制御ブロックは図３に示されるとおりであ
る。
位置と、前記負荷検知用切換弁１１の切換位置とは、そ
れぞれ変位センサ９ａ、１０ａ、１１ａを通じてコント
ローラ１２に入力されている。このコントローラ１２
は、動力回生モードか否かによって、またチルト作動中
か否かによって、電動機Ｍに対する制御の態様を切り換
えるものである。すなわち、図２に示すように、通常モ
ードにおいては、リフトＯＦＦ、チルトＯＦＦのときに
電動機ＭをＯＦＦにし、リフトＯＦＦ、チルトＯＮのと
きに電動機ＭをＯＮにし、リフトアップのときにチルト
のＯＮ／ＯＦＦ状態によらず電動機ＭをＯＮにする制御
を行うようになっている。また、リフトダウンが行われ
る動力回生モード時は、電動機Ｍに付帯した回転検出器
ｍから電動機回転数を検出してコントローラ１２に入力
し、電動機Ｍの回転数を一定に保つ制御を行うようにな
っている。特に、リフト、チルト同時作動時には、電動
機の回転数と電流値とがチルト側の負荷の大きさによっ
て変化するため、図示しない位置で電動機電流をも検出
して該コントローラ１２に入力しており、この電動機電
流に基づいて回転数制御の適正化を図っている。以上の
動力回生時の制御ブロックは図３に示されるとおりであ
る。
【００１４】次に、本実施例の作動を、図４〜図８を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１５】図４に示すリフトアップ時（負荷が軽い場
合）は、コントローラ１２がバッテリ１の電力を電動機
Ｍに与えて両ポンプ／モータ要素２ａ、２ｂを駆動し、
それらのポンプ／モータ要素２ａ、３ａの容量の総和
（Ｑ１＋Ｑ２）分の圧油がリフトシリンダ３に供給さ
れ、有効なリフトアップスピードが得られる。このと
き、随時チルト用切換弁１０を切り換えてチルトシリン
ダ４を同時作動させることができる。
合）は、コントローラ１２がバッテリ１の電力を電動機
Ｍに与えて両ポンプ／モータ要素２ａ、２ｂを駆動し、
それらのポンプ／モータ要素２ａ、３ａの容量の総和
（Ｑ１＋Ｑ２）分の圧油がリフトシリンダ３に供給さ
れ、有効なリフトアップスピードが得られる。このと
き、随時チルト用切換弁１０を切り換えてチルトシリン
ダ４を同時作動させることができる。
【００１６】図５に示すリフトアップ時（負荷が重い場
合）は、基本的には図４と同様であるが、このとき負荷
検知用制御弁１１が切り替わるため、第１ポンプ要素２
ａの吸込み側にタンクが並列に接続され、吸込み効率の
増大が図られる。
合）は、基本的には図４と同様であるが、このとき負荷
検知用制御弁１１が切り替わるため、第１ポンプ要素２
ａの吸込み側にタンクが並列に接続され、吸込み効率の
増大が図られる。
【００１７】図６に示すリフトダウン時（負荷が重い場
合）は、負荷検知用制御弁１１が切り替わるため、リフ
トシリンダ３の圧油は第１ポンプ要素２ａの入口に導入
される。このとき、コントローラ１２が動力回生モード
と判断するとともに、アンロード弁８がアンロード位置
に切り替わる。そのため、戻り油の全てが第１ポンプ要
素２ａに供給され、第２ポンプ要素２ｂは空転する。す
なわち、リフトアップ時に電動機Ｍが定格回転数Ｎ１で
回転して容量（Ｑ１＋Ｑ２）で吸い上げた油を、今度は
第１ポンプ要素の容量Ｑ１のみで呑み込むことになるた
め、電動機Ｍの動力回収時における回転数は、Ｎ１×
（Ｑ１＋Ｑ２）／Ｑ１にスピードアップされ、両ポンプ
要素２ａ、２ｂをモータとして作動させる場合に比べて
動力回収効率が向上することになる。このＱ１とＱ２の
比を適当に選択することにより、最適制御のポイントが
選定される。なお、第１ポンプ要素２ａはチェック弁６
を介してタンクＴと連通しているため、キャビテーショ
ンの防止が図られる。
合）は、負荷検知用制御弁１１が切り替わるため、リフ
トシリンダ３の圧油は第１ポンプ要素２ａの入口に導入
される。このとき、コントローラ１２が動力回生モード
と判断するとともに、アンロード弁８がアンロード位置
に切り替わる。そのため、戻り油の全てが第１ポンプ要
素２ａに供給され、第２ポンプ要素２ｂは空転する。す
なわち、リフトアップ時に電動機Ｍが定格回転数Ｎ１で
回転して容量（Ｑ１＋Ｑ２）で吸い上げた油を、今度は
第１ポンプ要素の容量Ｑ１のみで呑み込むことになるた
め、電動機Ｍの動力回収時における回転数は、Ｎ１×
（Ｑ１＋Ｑ２）／Ｑ１にスピードアップされ、両ポンプ
要素２ａ、２ｂをモータとして作動させる場合に比べて
動力回収効率が向上することになる。このＱ１とＱ２の
比を適当に選択することにより、最適制御のポイントが
選定される。なお、第１ポンプ要素２ａはチェック弁６
を介してタンクＴと連通しているため、キャビテーショ
ンの防止が図られる。
【００１８】また、この動力回生時においては、図７に
示すように第１ポンプ要素２ａから出た圧油でチルトシ
リンダ４を駆動することも可能である。すなわち、通
常、リフトダウン時にはチルト操作はインチング操作が
主体となるため、動力回収後の余剰エネルギでチルトシ
リンダ４を十分駆動できるものである。但し、このよう
に動力回生時にチルト動作を行うと、電動機Ｍの回転数
と電動機電流とがチルト側の負荷の大きさによって変化
するため、この電動機電流を検知して動力回収時の電動
機Ｍの回転数制御を適正化する制御が行われる。
示すように第１ポンプ要素２ａから出た圧油でチルトシ
リンダ４を駆動することも可能である。すなわち、通
常、リフトダウン時にはチルト操作はインチング操作が
主体となるため、動力回収後の余剰エネルギでチルトシ
リンダ４を十分駆動できるものである。但し、このよう
に動力回生時にチルト動作を行うと、電動機Ｍの回転数
と電動機電流とがチルト側の負荷の大きさによって変化
するため、この電動機電流を検知して動力回収時の電動
機Ｍの回転数制御を適正化する制御が行われる。
【００１９】図８に示すリフトダウン時（負荷が軽い場
合）は、負荷検知用制御弁１１は切り替わらないため、
リフトシリンダ３の圧液はそのままタンクＴに戻され
る。つまり、このとき動力回収を行っても、十分なエネ
ルギが得られない上に、リフトダウン速度が遅くなりか
えってマイナス要因になるからである。なお、このとき
チルトシリンダ４を作動させたい場合には、電動機Ｍを
バッテリ駆動することになる。リフトシリンダ３がロッ
ク状態にあり、チルトシリンダ４のみを作動させるとき
も同様である。
合）は、負荷検知用制御弁１１は切り替わらないため、
リフトシリンダ３の圧液はそのままタンクＴに戻され
る。つまり、このとき動力回収を行っても、十分なエネ
ルギが得られない上に、リフトダウン速度が遅くなりか
えってマイナス要因になるからである。なお、このとき
チルトシリンダ４を作動させたい場合には、電動機Ｍを
バッテリ駆動することになる。リフトシリンダ３がロッ
ク状態にあり、チルトシリンダ４のみを作動させるとき
も同様である。
【００２０】以上詳述したように、本実施例は、バッテ
リ１でポンプ／モータ２を駆動するときは各ポンプ要素
２ａ、２ｂの容量の総和（Ｑ１＋Ｑ２）に等しい油をリ
フトシリンダ３に供給して有効なリフトアップスピード
を与えるが、逆にバッテリ１で動力回収するときは第１
ポンプ要素２ａのみに戻り油を流し第２ポンプ要素２ｂ
を無負荷状態にすることで、従来に比べて電動機Ｍの回
転数を（Ｑ１＋Ｑ２）／Ｑ１倍にアップさせ、優れた動
力回収効率を発揮し得るものとなる。したがって、この
実施例の液圧装置によると、従来に比べてバッテリ寿命
を確実に延命化することが可能になる。
リ１でポンプ／モータ２を駆動するときは各ポンプ要素
２ａ、２ｂの容量の総和（Ｑ１＋Ｑ２）に等しい油をリ
フトシリンダ３に供給して有効なリフトアップスピード
を与えるが、逆にバッテリ１で動力回収するときは第１
ポンプ要素２ａのみに戻り油を流し第２ポンプ要素２ｂ
を無負荷状態にすることで、従来に比べて電動機Ｍの回
転数を（Ｑ１＋Ｑ２）／Ｑ１倍にアップさせ、優れた動
力回収効率を発揮し得るものとなる。したがって、この
実施例の液圧装置によると、従来に比べてバッテリ寿命
を確実に延命化することが可能になる。
【００２１】また、特にこの実施例では、動力回生時に
電動機Ｍおよびポンプ要素２ａを逆転させずに使用する
回路構成を採用しているため、リフト、チルト同時操作
時に電動機Ｍの極性変換のための電気回路等が必要な
く、操作フィーリングも通常のものと変わらない優れた
特徴を有するものとなる。
電動機Ｍおよびポンプ要素２ａを逆転させずに使用する
回路構成を採用しているため、リフト、チルト同時操作
時に電動機Ｍの極性変換のための電気回路等が必要な
く、操作フィーリングも通常のものと変わらない優れた
特徴を有するものとなる。
【００２２】なお、本発明は上述した実施例のみに限定
されるものではない。例えば、手動レバーの代わりに電
磁ソレノイド型を用いてもよいし、また、負荷検知用バ
ルブはリフトシリンダ切換用バルブに組み込むこともで
きる。その他の具体的な構成も、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で種々変形が可能である。
されるものではない。例えば、手動レバーの代わりに電
磁ソレノイド型を用いてもよいし、また、負荷検知用バ
ルブはリフトシリンダ切換用バルブに組み込むこともで
きる。その他の具体的な構成も、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で種々変形が可能である。
【００２３】
【発明の効果】本発明に係るバッテリ式産業用車両の液
圧装置は、以上説明したように、動力回生時のポンプ／
モータの容量を負荷駆動時に対して小さくすることによ
り、電動機を発電機として機能させるときの回転数を上
昇させ、動力回収効率を改善できる優れた効果が奏され
る。
圧装置は、以上説明したように、動力回生時のポンプ／
モータの容量を負荷駆動時に対して小さくすることによ
り、電動機を発電機として機能させるときの回転数を上
昇させ、動力回収効率を改善できる優れた効果が奏され
る。
【図１】本発明の一実施例を示す油圧回路図。
【図２】同実施例の制御の態様を示す図。
【図３】同実施例のコントローラの作動概要を示すブロ
ック図。
ック図。
【図４】リフトアップ時であって負荷が軽い場合の作用
説明図。
説明図。
【図５】リフトアップ時であって負荷が重い場合の作用
説明図。
説明図。
【図６】リフトダウン時であって負荷が重い場合の作用
説明図。
説明図。
【図７】リフトダウン時であって負荷が重く且つチルト
同時操作時の作用説明図。
同時操作時の作用説明図。
【図８】リフトダウン時であって負荷が軽い場合の作用
説明図。
説明図。
１…バッテリ ２…液圧ポンプ／モータ ２ａ…ポンプ／モータ要素（第１ポンプ要素） ２ｂ…ポンプ／モータ要素（第２ポンプ要素） ３…負荷（リフトシリンダ） ４…負荷（チルトシリンダ） Ｍ…電動機
フロントページの続き (72)発明者 熊谷 豊 大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号 東洋運搬機株式会社内 (72)発明者 浦部 澄夫 大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号 東洋運搬機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】液圧ポンプ／モータをバッテリによって作
動する電動機で駆動したときに生じるポンプ作用で負荷
に圧液を吐出し、また前記負荷から前記液圧ポンプ／モ
ータに圧液を戻したときに生じるモータ作用で前記電動
機を発電機として機能させ前記バッテリで動力回収を図
り得る液圧装置において、 前記液圧ポンプ／モータを複数のポンプ／モータ要素よ
りなるタンデム結合構造とし、ポンプ作用を営むときは
全ポンプ／モータ要素から圧液が吐出するようにし、モ
ータ作用を営むときは一部のポンプ／モータ要素のみに
負荷から圧液が戻り他のポンプ／モータ要素が無負荷状
態となるように構成してなることを特徴とするバッテリ
式産業用車両の液圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27836493A JP2880887B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | バッテリ式産業用車両の液圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP27836493A JP2880887B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | バッテリ式産業用車両の液圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07125994A true JPH07125994A (ja) | 1995-05-16 |
| JP2880887B2 JP2880887B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=17596318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27836493A Expired - Lifetime JP2880887B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | バッテリ式産業用車両の液圧装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2880887B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1993
- 1993-11-08 JP JP27836493A patent/JP2880887B2/ja not_active Expired - Lifetime
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