CN2897976Y - 起重机卷扬制动器智能控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种起重机卷扬制动器智能控制装置,属于起重机卷扬制动器的控制器。该卷扬制动装置有液压控制器和电气控制器;液压控制器的起升卷扬二端分别与平衡阀和卷扬制动器控制阀连接,平衡阀和卷扬制动器控制阀与主阀连接,主阀一端与油箱连接,另一端与泵组连接,泵组与发动机连接;电气控制器的卷扬制动器电磁换向阀与智能控制器连接,智能控制器同时与传感器和模数转换器连接,模数转换器与电控先导手柄连接。该装置能适应各门类工程起重机使用的卷扬制动器的智能开启,能很好的实现根据负载的不同,建立不同的压力值,并根据压力值实现制动器开启时间的延迟,因而能够很好的实现制动器的启闭特性,做到:安全、平稳、精确、操作灵敏。

Description

起重机卷扬制动器智能控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种起重机卷扬制动器的控制器,特别是一种起重机卷扬制动器智能控制装置。
背景技术
目前,在工程起重机领域,起升卷扬制动器多为液控开启的方式,该控制方式广泛应用在中小吨位的各类起重机上,随着工程起重机不断向大吨位发展,这种通过液压控制起升卷扬制动器开启的方式,对行业的发展起到了瓶颈的制约作用。其突出的缺点就是:在液压系统的匹配上难以实现卷扬制动器开启时间与建立负载起升压力时间二者之间精确控制的时间匹配,不能实现智能开启。该问题的直接不足表现在:在起升重物时,若制动器开启过晚,压力冲击大,起吊重物的微动性差,同时也对整机的受力状态造成极大的影响,产生对结构件的破坏作用;若制动器开启过早,则在二次起升过程中,就会出现吊重物下滑的现象,严重时不仅仅会导致马达失速炸裂,同时也会造成严重的人身伤亡事故。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种实现卷扬制动器开启时间与建立负载起升压力时间精确时间匹配,能够智能开启的起重机卷扬制动器智能控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的:该卷扬制动装置有液压控制器和电气控制器;液压控制器有起升卷扬、卷扬制动器控制阀、主阀、泵组、发动机和平衡阀,起升卷扬二端分别与平衡阀和卷扬制动器控制阀连接,平衡阀和卷扬制动器控制阀与主阀连接,主阀一端与油箱连接,另一端与泵组连接,泵组与发动机连接;电气控制器有卷扬制动器电磁换向阀、传感器、电控先导手柄、模数转换器、智能控制器,卷扬制动器电磁换向阀与智能控制器连接,智能控制器同时与传感器和模数转换器连接,模数转换器与电控先导手柄连接。
所述的起升卷扬,有卷扬马达和卷扬制动器,卷扬制动器位于卷扬马达的一侧,卷扬马达的二根输出线分别与平衡阀和卷扬制动器控制阀连接,卷扬制动器与卷扬制动器制控制阀连接;所述的卷扬制动器控制阀,有卷扬制动器电磁换向阀A、卷扬制动器电磁换向阀B、减压阀和单向阀,卷扬制动器电磁换向阀A的1端与卷扬制动器连接,2端通过单向阀与减压阀和卷扬制动器电磁换向阀B的1端连接,卷扬制动器电磁换向阀B的2端与主阀连接,卷扬制动器电磁换向阀A和卷扬制动器电磁换向阀B的3端连接后接油箱,减压阀的另一端同时与主阀和平衡阀的3端连接;所述的主阀,有主电控换向阀和付电控换向阀,主电控换向阀的1端与平衡阀的2端连接,主电控换向阀的2端与卷扬制动器控制阀的减压阀和卷扬马达连接,主电控换向阀的3端与泵组连接,4端接油箱,付电控换向阀的1端和2端与主电控换向阀连接,付电控换向阀的3端与泵组连接,4端接油箱;所述的泵组,有大泵和小泵,大泵与主阀的主电控换向阀3端连接,小泵与主阀的付电控换向阀3端连接。
所述的传感器为主阀压力传感器或者马达转速传感器。
有益效果:由于采用上述方案,该卷扬制动装置能根据不同的负载重量形成不同的工作压力,来恰当的自动选择制动器的开启时间,使制动器开启时间更加精确,保证系统无压力冲击,确保系统工作更加平稳,微动性能更加优越,也对用户提供了最为安全的使用及操作环境,实现了卷扬制动器开启时间与建立负载起升压力时间精确时间匹配,能够智能开启,达到了本实用新型的目的。
本实用新型能适应各门类工程起重机使用的卷扬制动器的智能开启,能很好的实现根据负载的不同,建立不同的压力值,并根据压力值实现制动器开启时间的延迟,因而能够很好的实现制动器的启闭特性,做到:安全、平稳、精确,提高起重机的使用安全性、操作灵敏性,完全解决了卷扬制动器液控开启方式造成的各种故障及安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的液压控制器结构图。
图2为本实用新型的电气控制器结构图。
具体实施方式
实施例1:该卷扬制动装置有液压控制器和电气控制器;液压控制器有起升卷扬1、卷扬制动器控制阀2、主阀4、泵组5、发动机6和平衡阀3,起升卷扬1二端分别与平衡阀3和卷扬制动器控制阀2连接,平衡阀3和卷扬制动器控制阀2与主阀4连接,主阀4一端与油箱连接,另一端与泵组5连接,泵组5与发动机6连接;电气控制器有卷扬制动器电磁换向阀2-1、传感器7、电控先导手柄8、模数转换器10、智能控制器9,卷扬制动器电磁换向阀2-1与智能控制器9连接,智能控制器9同时与传感器7和模数转换器10连接,模数转换器10与电控先导手柄8连接,智能控制器9为市售产品,为派特公司生产,型号为IFFLEX5。
所述的起升卷扬1,有卷扬马达1-1和卷扬制动器1-2,卷扬制动器1-2位于卷扬马达1-1的一侧,卷扬马达1-1的二根输出线分别与平衡阀3和卷扬制动器控制阀2连接,卷扬制动器1-2与卷扬制动器制控制阀2连接;所述的卷扬制动器控制阀2,有卷扬制动器电磁换向阀A 2-1、卷扬制动器电磁换向阀B 2-3、减压阀2-4和单向阀2-2,卷扬制动器电磁换向阀A 2-1的1端与卷扬制动器1-2连接,2端通过单向阀2-2与减压阀2-4和卷扬制动器电磁换向阀B 2-3的1端连接,卷扬制动器电磁换向阀B 2-3的2端与主阀4连接,卷扬制动器电磁换向阀A 2-1和卷扬制动器电磁换向阀B 2-3的3端连接后接油箱,减压阀2-4的另一端同时与主阀4和平衡阀3的3端连接;所述的主阀4,有主电控换向阀4-1和付电控换向阀4-2,主电控换向阀4-1的1端与平衡阀3的2端连接,主电控换向阀4-1的2端与卷扬制动器控制阀2的减压阀2-4和卷扬马达1-1连接,主电控换向阀4-1的3端与泵组5连接,4端接油箱,付电控换向阀4-2的1端和2端与主电控换向阀4-1连接,付电控换向阀4-2的3端与泵组5连接,4端接油箱;所述的泵组5,有大泵5-2和小泵5-1,大泵5-2与主阀4的主电控换向阀4-1的3端连接,小泵5-1与主阀4的付电控换向阀4-2的3端连接。
所述的传感器7为主阀压力传感器,与电控先导手柄8安装在一起。
工作过程:在智能控制器中安装电控先导手柄控制软件,即可通过操作电控先导手柄实现角度值自动记忆液压系统压力值,此记忆方式是在负载起升时记忆,下降时不记忆。
在负载吊重前,智能控制器中的压力值记忆为零,即:当电控先导手柄偏离中位时手柄得电,并通过模数转换器和智能控制器将电信号传递给卷扬制动器电磁换向阀,电磁换向阀由长闭状态自动开启,压力油经过换向阀,打开卷扬制动器,从而实现起吊过程。
在负载起升过程中,根据安装在液压系统主阀上的压力传感器检测液压系统由负载建立起来的主油路压力,并把此时的压力值不间断传送给智能控制器。由于电控先导手柄在执行起升动作时,手柄操作角度实际是在1.6°~20°之间的范围内变化,即:执行动作时,手柄摆角由0°到1.5°(此区段为开关区,不执行动作),再由1.6°~20°变化(在负载起升过程中,此区段液压系统的流量随手柄操作角度的增大而增大,但压力值基本保持恒定)。在起升动作完成需要制动时,电控先导手柄回中位。此前,智能控制器记忆手柄在复位过程中经过20°~1.6°区段内某点(该点可自由设定随时改变,一般偏小值)的压力值。并且在手柄回中位断电的同时,卷扬制动器电磁换向阀同时断电,制动器弹簧复位,制动器关闭。
当再次执行起升动作时,电控先导手柄虽然进入到1.6°~20°的工作区段,但是,如果此时系统压力没有达到智能控制器里记忆的上次起升负载时的压力值,智能控制器不会将电信号传递给卷扬制动器电磁换向阀,因而卷扬制动器保持关闭。当二次起升的系统压力达到或超过记忆压力时,智能控制器再将电信号传递给电磁换向阀,此时,卷扬制动器开启,再次实现起升动作。
在负载下降过程中,智能控制器不参与记忆,制动器依靠液动力开启。这样就保证了同一负载在执行吊装过程中需要微动调整高度时,智能控制器始终记忆起升压力,从而保证二次起升时的安全可靠。
一旦吊装动作完成,负载下落到目的地,此时,智能控制器检测到的负载值迅速降低,只要负载值变化到某一值(该值自由设定,一般超过30%),控制器立刻将本次起吊过程中记忆的负载压力值清零,为下次吊装重新记忆压力值做好准备。

Claims (6)

1.一种起重机卷扬制动器智能控制装置,其特征是:该卷扬制动装置有液压控制器和电气控制器;液压控制器有起升卷扬、卷扬制动器控制阀、主阀、泵组、发动机和平衡阀,起升卷扬二端分别与平衡阀和卷扬制动器控制阀连接,平衡阀和卷扬制动器控制阀与主阀连接,主阀一端与油箱连接,另一端与泵组连接,泵组与发动机连接;电气控制器有卷扬制动器电磁换向阀、传感器、电控先导手柄、模数转换器、智能控制器,卷扬制动器电磁换向阀与智能控制器连接,智能控制器同时与传感器和模数转换器连接,模数转换器与电控先导手柄连接。
2.根据权利要求1所述的起重机卷扬制动器智能控制装置,其特征是:所述的起升卷扬,有卷扬马达和卷扬制动器,卷扬制动器位于卷扬马达的一侧,卷扬马达的二根输出线分别与平衡阀和卷扬制动器控制阀连接,卷扬制动器与卷扬制动器制控制阀连接;
3.根据权利要求1所述的起重机卷扬制动器智能控制装置,其特征是:所述的卷扬制动器控制阀,有卷扬制动器电磁换向阀A、卷扬制动器电磁换向阀B、减压阀和单向阀,卷扬制动器电磁换向阀A的1端与卷扬制动器连接,2端通过单向阀与减压阀和卷扬制动器电磁换向阀B的1端连接,卷扬制动器电磁换向阀B的2端与主阀连接,卷扬制动器电磁换向阀A和卷扬制动器电磁换向阀B的3端连接后接油箱,减压阀的另一端同时与主阀和平衡阀的3端连接;
4.根据权利要求1所述的起重机卷扬制动器智能控制装置,其特征是:所述的主阀,有主电控换向阀和付电控换向阀,主电控换向阀的1端与平衡阀的2端连接,主电控换向阀的2端与卷扬制动器控制阀的减压阀和卷扬马达连接,主电控换向阀的3端与泵组连接,4端接油箱,付电控换向阀的1端和2端与主电控换向阀连接,付电控换向阀的3端与泵组连接,4端接油箱;
5.根据权利要求1所述的起重机卷扬制动器智能控制装置,其特征是:所述的泵组,有大泵和小泵,大泵与主阀的主电控换向阀3端连接,小泵与主阀的付电控换向阀3端连接。
6.根据权利要求1所述的起重机卷扬制动器智能控制装置,其特征是:所述的传感器为主阀压力传感器或者马达转速传感器。
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