CN115367647B - 一种舞台起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舞台起吊装置，涉及舞台起吊装置技术领域，包括主体，所述输出轴和卷筒之间通过支撑连接环固定连接。本发明通过钢丝绳带动卷筒进行高速旋转，离心架内部四组活动板在离心力的作用下甩出，进而活动板带动接电片和接电环电性接触，从而使两组电磁铁通电产生磁力，产生磁力的两组电磁铁通过磁力将两组滑动架向两侧迅速弹出，在磁力的作用下，两组卡合架快速的伸入卡合槽内部，进而使卡合架和两组固定架之间固定支撑，起到对卷筒的限位固定的作用，有效的避免卷筒通过钢丝绳起吊的重物坠落的风险，卡合架且进一步提高了输出轴的强度，有效的避免了输出轴发生变形以及断裂的问题。

Description

一种舞台起吊装置

技术领域

本发明涉及舞台起吊装置技术领域，具体为一种舞台起吊装置。

背景技术

舞台是在剧院中为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果，舞台通常由一个或多个平台构成，有的可以升降，舞台的类型有镜框式舞台、伸展式舞台、圆环型舞台和旋转型舞台，为了提高表演效果，现有的舞台中都会设置起吊设备，通常是通过电动葫芦驱动绳索，从而绳索对重物进行起吊，在一些大型演出的时候都会使用到灯光，音响等设备，灯光是需要起吊到高处的，来增加舞台的展现效果，所以需要借助起重电动葫芦来起吊，常见的灯光设备特别多，比如说面光灯，染色灯，追光灯等等，首先把舞台起重葫芦悬挂在高处，固定好吊点位置以后，用吊装带固定好灯光，吊装带上挂上卸扣，用起重电动葫芦下吊钩挂住卸扣，到了合适的高度以后在由工作人员进行安装。

钢丝绳电动葫芦通常采用带制动装置的锥形转子电动机，其制动原理是，电机不工作时，弹簧产生轴向推力，使制动环紧压在制动器端盖上，整机处于制动状态，电机通电工作时，锥形转子产生的轴向磁拉力克服弹簧的轴向推力，使转子轴向移动，制动轮上的制动环脱离制动器端盖，电机旋转带动卷筒旋转钢丝绳实现升降功能。

现有技术中当锥形制动器动力矩不足甚至是完全失效时，当电动葫芦起升额定载荷下降过程或空中悬停时整机突然断电时，负载在重力作用下超速下降，传动环节中的电机轴会在超速重力的作用下发生断轴的情况，且负载在重力作用下快速落下一定程度会发生意外情况且还会对负载造成损伤。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种舞台起吊装置，以解决现有技术中锥形制动器动力矩不足以及电动葫芦整机断电使负载在重力作用下超速下降导致发生意外情况的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种舞台起吊装置，包括主体以及其内部转动连接的输出轴和卷筒，所述输出轴和卷筒之间通过支撑连接环固定连接，且主体和输出轴之间通过轴承转动连接，所述输出轴外侧固定有离心架，所述离心架内部四角处皆径向滑动连接有活动板，离心架外侧四角处皆固定设置有贯穿活动板滑杆，且滑杆的数量为八组；

所述离心架和四组活动板之间通过第一弹簧架连接，四组所述活动板外侧皆固定有接电片，所述卷筒内壁固定有固定环，且固定环内壁固定有与接电片相配合的接电环，所述卷筒内壁两侧皆固定有电磁铁，所述卷筒内壁位于两组电磁铁外侧皆滑动连接有滑动架，其中滑动架外侧四角处皆固定设置有延伸至卷筒内部的滑块，且卷筒内部两侧的四角处皆开设有与滑块相配合的滑槽，所述电磁铁和滑动架之间内部通过第二弹簧架连接，所述滑动架外侧固定有配合环，所述配合环外侧固定有卡合架；

所述主体内部两侧皆固定设置有固定架，两组所述固定架内侧皆滑动连接有伸缩卡合环，所述固定架和伸缩卡合环之间通过第三弹簧架连接，所述固定架和伸缩卡合环内部皆开设有与卡合架相配合的卡合槽。

通过采用上述技术方案，当电机断电时，负载在重力的作用下超速下降，通过钢丝绳带动卷筒进行高速旋转，此时，离心架内部四组活动板在离心力的作用下甩出，进而活动板带动接电片和接电环电性接触，从而使两组电磁铁通电产生磁力，与此同时，产生磁力的两组电磁铁通过磁力将两组滑动架向两侧迅速弹出，进而带动两组卡合架向外侧快速移动，此时随着卷筒带动卡合架的持续转动，当两组卡合架转动至与两组卡合槽相对应位置处，在磁力的作用下，两组卡合架快速的伸入卡合槽内部，进而使卡合架和两组固定架之间固定支撑，由于固定架和主体之间固定连接，进而在两组卡合架的作用下，使卷筒相对于主体停止转动，起到对卷筒的限位固定的作用，有效的避免卷筒通过钢丝绳起吊的重物坠落的风险，且两组卡合架进一步分散了输出轴的受力，进一步提高了输出轴的强度，有效的避免了输出轴发生变形以及断裂的问题。

本发明进一步设置为，所述输出轴一侧设置有电滑环，所述电滑环一侧延伸至输出轴内部连接有中心导线，中心导线外侧四角处皆设置有贯穿离心架以及活动板与接电片相连接的分流导线，所述接电环和两组电磁铁之间通过连接导线连接，主体内部顶端设置有控制箱，所述控制箱和电滑环之间通过接电导线电性连接，两组所述电磁铁内侧皆设置有与中心导线相连接的电线。

通过采用上述技术方案，四组活动板在离心力的作用下使接电片和接电环接触后，使电磁铁启动，当卷筒停止转动后，离心力消失，则四组活动板则在第一弹簧架的作用下复位，进一步的说，接电片只要接触一次接电环皆可使电磁铁始终保持通电的状态，具体的说，两组电磁铁和中心导线之间通过电线连接，进而接电片和接电环的接触只是对电磁铁的启动，其中控制箱以及其内部的备用电池块通过中心导线对电磁铁进行控制供电，进而保证电磁铁始终处于开启状态，直到负载重物被取下。

本发明进一步设置为，所述伸缩卡合环一侧四角处皆固定设置有延伸至固定架内部的导向柱，所述固定架内部四角处皆开设有与导向柱相配合的导向孔，固定架外侧固定设置有延伸至主体内部的限位架，且限位架外侧固定有限位凸起。

通过采用上述技术方案，导向柱起到伸缩卡合环在被压缩时导向作用，使伸缩卡合环在压缩时不会发生位置偏移的问题。

本发明进一步设置为，所述主体一侧安装有与输出轴固定连接的电机，所述电机和主体之间通过安装架固定连接，所述主体顶部两端固定设置有安装板。

通过采用上述技术方案，其中安装架起到对电机的固定作用，且安装板便于对主体进行固定悬挂。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明当电机断电时，负载在重力的作用下超速下降，通过钢丝绳带动卷筒进行高速旋转，此时，离心架内部四组活动板在离心力的作用下甩出，进而活动板带动接电片和接电环电性接触，从而使两组电磁铁通电产生磁力，与此同时，产生磁力的两组电磁铁通过磁力将两组滑动架向两侧迅速弹出，进而带动两组卡合架向外侧快速移动，此时随着卷筒带动卡合架的持续转动，当两组卡合架转动至与两组卡合槽相对应位置处，在磁力的作用下，两组卡合架快速的伸入卡合槽内部，进而使卡合架和两组固定架之间固定支撑，由于固定架和主体之间固定连接，进而在两组卡合架的作用下，使卷筒相对于主体停止转动，起到对卷筒的限位固定的作用，有效的避免卷筒通过钢丝绳起吊的重物坠落的风险，且两组卡合架进一步分散了输出轴的受力，进一步提高了输出轴的强度，有效的避免了输出轴发生变形以及断裂的问题。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明图2的A处放大图；

图4为本发明图2的B处放大图；

图5为本发明的内部分解图；

图6为本发明的局部分解图；

图7为本发明的内部结构示意图。

图中：1、主体；2、输出轴；3、卷筒；4、离心架；5、活动板；6、第一弹簧架；7、接电片；8、固定环；9、接电环；10、连接导线；11、电磁铁；12、滑动架；13、滑块；14、第二弹簧架；15、配合环；16、卡合架；17、固定架；18、伸缩卡合环；19、卡合槽；20、第三弹簧架；21、导向柱；22、导向孔；23、限位架；24、轴承；25、电滑环；26、中心导线；27、滑杆；28、分流导线；29、接电导线；30、控制箱；31、支撑连接环；32、安装架；33、电机；34、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种舞台起吊装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包括主体1以及其内部转动连接的输出轴2和卷筒3，输出轴2和卷筒3之间通过支撑连接环31固定连接，且主体1和输出轴2之间通过轴承24转动连接，输出轴2外侧固定有离心架4，离心架4内部四角处皆径向滑动连接有活动板5，离心架4外侧四角处皆固定设置有贯穿活动板5滑杆27，且滑杆27的数量为八组；

离心架4和四组活动板5之间通过第一弹簧架6连接，四组活动板5外侧皆固定有接电片7，卷筒3内壁固定有固定环8，且固定环8内壁固定有与接电片7相配合的接电环9，卷筒3内壁两侧皆固定有电磁铁11，卷筒3内壁位于两组电磁铁11外侧皆滑动连接有滑动架12，其中滑动架12外侧四角处皆固定设置有延伸至卷筒3内部的滑块13，且卷筒3内部两侧的四角处皆开设有与滑块13相配合的滑槽，电磁铁11和滑动架12之间内部通过第二弹簧架14连接，滑动架12外侧固定有配合环15，配合环15外侧固定有卡合架16；

主体1内部两侧皆固定设置有固定架17，两组固定架17内侧皆滑动连接有伸缩卡合环18，固定架17和伸缩卡合环18之间通过第三弹簧架20连接，固定架17和伸缩卡合环18内部皆开设有与卡合架16相配合的卡合槽19，由于固定架17和主体1之间固定连接，进而在两组卡合架16的作用下，使卷筒3相对于主体1停止转动，起到对卷筒3的限位固定的作用，有效的避免卷筒3通过钢丝绳起吊的重物坠落的风险，且两组卡合架16进一步分散了输出轴2的受力，进一步提高了输出轴2的强度，有效的避免了输出轴2发生变形以及断裂的问题。

请参阅图1、图2、图3、图5和图7，输出轴2一侧设置有电滑环25，电滑环25一侧延伸至输出轴2内部连接有中心导线26，中心导线26外侧四角处皆设置有贯穿离心架4以及活动板5与接电片7相连接的分流导线28，接电环9和两组电磁铁11之间通过连接导线10连接，主体1内部顶端设置有控制箱30，控制箱30和电滑环25之间通过接电导线29电性连接，两组电磁铁11内侧皆设置有与中心导线26相连接的电线，本发明通过设置以上结构，四组活动板5在离心力的作用下使接电片7和接电环9接触后，使电磁铁11启动，当卷筒3停止转动后，离心力消失，则四组活动板5则在第一弹簧架6的作用下复位，进一步的说，接电片7只要接触一次接电环9皆可使电磁铁11始终保持通电的状态，具体的说，两组电磁铁11和中心导线26之间通过电线连接，进而接电片7和接电环9的接触只是对电磁铁11的启动，其中控制箱30以及其内部的备用电池块通过中心导线26对电磁铁11进行控制供电，进而保证电磁铁11始终处于开启状态，直到负载重物被取下。

请参阅图5，伸缩卡合环18一侧四角处皆固定设置有延伸至固定架17内部的导向柱21，固定架17内部四角处皆开设有与导向柱21相配合的导向孔22，固定架17外侧固定设置有延伸至主体1内部的限位架23，且限位架23外侧固定有限位凸起，本发明通过设置以上结构，导向柱21起到伸缩卡合环18在被压缩时导向作用，使伸缩卡合环18在压缩时不会发生位置偏移的问题。

请参阅图1和图2，主体1一侧安装有与输出轴2固定连接的电机33，电机33和主体1之间通过安装架32固定连接，主体1顶部两端固定设置有安装板34，本发明通过设置以上结构，其中安装架32起到对电机33的固定作用，且安装板34便于对主体1进行固定悬挂。

本发明的工作原理为：使用时，首先将主体1通过安装板34安装至房间高处，且安装板34顶部可以外界行走机构，进而通过行走机构在高处的滑轨进行移动，从而便于对起吊的重物进行移动位置；

将钢丝绳底部的挂钩对重物进行挂置，此时启动电机33，电机33通过输出轴2带动卷筒3进行转动，进而通过收放钢丝绳对重物进行上升和下降；

当电机33断电时，负载在重力的作用下超速下降，通过钢丝绳带动卷筒3进行高速旋转，此时，离心架4内部四组活动板5在离心力的作用下甩出，进而活动板5带动接电片7和接电环9电性接触，从而使两组电磁铁11通电产生磁力；

与此同时，产生磁力的两组电磁铁11通过磁力将两组滑动架12向两侧迅速弹出，进而带动两组卡合架16向外侧快速移动，此时随着卷筒3带动卡合架16的持续转动，当两组卡合架16转动至与两组卡合槽19相对应位置处，在磁力的作用下，两组卡合架16快速的伸入卡合槽19内部，进而使卡合架16和两组固定架17之间固定支撑；

由于固定架17和主体1之间固定连接，进而在两组卡合架16的作用下，使卷筒3相对于主体1停止转动，起到对卷筒3的限位固定的作用，有效的避免卷筒3通过钢丝绳起吊的重物坠落的风险，且两组卡合架16进一步分散了输出轴2的受力，进一步提高了输出轴2的强度，有效的避免了输出轴2发生变形以及断裂的问题；

进一步的说，当滑动架12带动配合环15以及卡合架16迅速弹出时，若是卡合架16没有恰好对准卡合槽19，则卡合架16则对伸缩卡合环18以及第三弹簧架20进行挤压，随着卷筒3的继续转动，当卡合架16与卡合槽19之间对准后，在磁力的作用下，卡合架16伸入卡合槽19内部进行固定，与此同时，第三弹簧架20复位，同步带动伸缩卡合环18与卡合架16进行卡接配合，进而使卷筒3停止转动；

具体的说，四组活动板5在离心力的作用下使接电片7和接电环9接触后，使电磁铁11启动，当卷筒3停止转动后，离心力消失，则四组活动板5则在第一弹簧架6的作用下复位，进一步的说，接电片7只要接触一次接电环9皆可使电磁铁11始终保持通电的状态，具体的说，两组电磁铁11和中心导线26之间通过电线连接，进而接电片7和接电环9的接触只是对电磁铁11的启动，其中控制箱30以及其内部的备用电池块通过中心导线26对电磁铁11进行控制供电，进而保证电磁铁11始终处于开启状态，直到负载重物被取下；

当卷筒3停止后，工作人员对钢丝绳末端悬吊重物取下，卷筒3不再受负载重力的影响，此时工作人员通过外设开关对电磁铁11进行关闭，从而使电磁铁11产生的磁力消失，则两组滑动架12在第二弹簧架14的作用下复位，从而带动卡合架16脱离卡合槽19；

总的来说，本发明整体不仅可以对失控后的卷筒3进行固定作用，使卷筒3负载的重物避免发生坠落造成损伤，且同时对输出轴2进一步支撑的作用，避免输出轴2在负载重力的作用下发生变形甚至断裂的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种舞台起吊装置，包括主体(1)以及其内部转动连接的输出轴(2)和卷筒(3)，其特征在于：所述输出轴(2)和卷筒(3)之间通过支撑连接环(31)固定连接，且主体(1)和输出轴(2)之间通过轴承(24)转动连接，所述输出轴(2)外侧固定有离心架(4)，所述离心架(4)内部四角处皆径向滑动连接有活动板(5)；

所述离心架(4)和四组活动板(5)之间通过第一弹簧架(6)连接，四组所述活动板(5)外侧皆固定有接电片(7)，所述卷筒(3)内壁固定有固定环(8)，且固定环(8)内壁固定有与接电片(7)相配合的接电环(9)，所述卷筒(3)内壁两侧皆固定有电磁铁(11)，所述卷筒(3)内壁位于两组电磁铁(11)外侧皆滑动连接有滑动架(12)，所述电磁铁(11)和滑动架(12)之间内部通过第二弹簧架(14)连接，所述滑动架(12)外侧固定有配合环(15)，所述配合环(15)外侧固定有卡合架(16)；

所述主体(1)内部两侧皆固定设置有固定架(17)，两组所述固定架(17)内侧皆滑动连接有伸缩卡合环(18)，所述固定架(17)和伸缩卡合环(18)之间通过第三弹簧架(20)连接，所述固定架(17)和伸缩卡合环(18)内部皆开设有与卡合架(16)相配合的卡合槽(19)，所述滑动架(12)外侧四角处皆固定设置有延伸至卷筒(3)内部的滑块(13)，且卷筒(3)内部两侧的四角处皆开设有与滑块(13)相配合的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种舞台起吊装置，其特征在于：所述输出轴(2)一侧设置有电滑环(25)，所述电滑环(25)一侧延伸至输出轴(2)内部连接有中心导线(26)。

3.根据权利要求2所述的一种舞台起吊装置，其特征在于：所述中心导线(26)外侧四角处皆设置有贯穿离心架(4)以及活动板(5)与接电片(7)相连接的分流导线(28)，所述接电环(9)和两组电磁铁(11)之间通过连接导线(10)连接。

4.根据权利要求2所述的一种舞台起吊装置，其特征在于：所述主体(1)内部顶端设置有控制箱(30)，所述控制箱(30)和电滑环(25)之间通过接电导线(29)电性连接，两组所述电磁铁(11)内侧皆设置有与中心导线(26)相连接的电线。

5.根据权利要求1所述的一种舞台起吊装置，其特征在于：所述伸缩卡合环(18)一侧四角处皆固定设置有延伸至固定架(17)内部的导向柱(21)，所述固定架(17)内部四角处皆开设有与导向柱(21)相配合的导向孔(22)。

6.根据权利要求1所述的一种舞台起吊装置，其特征在于：所述固定架(17)外侧固定设置有延伸至主体(1)内部的限位架(23)，且限位架(23)外侧固定有限位凸起。

7.根据权利要求1所述的一种舞台起吊装置，其特征在于：所述离心架(4)外侧四角处皆固定设置有贯穿活动板(5)滑杆(27)，且滑杆(27)的数量为八组。

8.根据权利要求1所述的一种舞台起吊装置，其特征在于：所述主体(1)一侧安装有与输出轴(2)固定连接的电机(33)，所述电机(33)和主体(1)之间通过安装架(32)固定连接，所述主体(1)顶部两端固定设置有安装板(34)。

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