CN113415752B - 一种升降机的制动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及升降机领域,且公开了一种升降机的制动装置,包括制动管、转子管、卷筒、减速机组,减速机组、卷筒、转子管依次设于制动管的一侧,减速机组驱动有可旋转的主动转轴,主动转轴上设有位于卷筒内的绕线轮,所述主动转轴远离减速机组的一端活动套接有传动转轴。通过与传动转轴一端的随动板配合设于制动管内的限位盘,利用推动装置实时推动限位盘移动来补偿制动片制动时的摩擦损耗,制动弹簧的弹力仍能够高效的使得制动片与制动座贴合摩擦制动,进而保障升降机在长时间频繁的升降制动后,依旧保持高效的制动效果,避免了现有的升降机频繁的使得制动片与制动座接触摩擦制动后,造成制动效果逐渐下降的问题。
Description
技术领域
本发明涉及升降机领域,具体为一种升降机的制动装置。
背景技术
升降机是一种载人或载物升降的机械设备,现有的升降机多为强制式升降机、拽引式升降机和直顶液压式升降机,其中强制式升降机的应用范围较广,其采用电动葫芦或电动卷扬机为驱动主机,升降机在工作时,需要设置制动机进行制动,现有的强制式升降机的制动机设于电动葫芦或电动卷扬机的一侧,通过电动机的驱动轴上设置锥形转子,当升降机工作时,电动机通电,锥形转子旋转后,电磁场中产生一个轴向推力,推动锥形转子及驱动轴移动并压缩弹簧,制动松开,在制动时,断电后轴向磁力消失,在弹簧力作用下,制动环下的摩擦片与固定外壳摩擦制动。
然而,现有的升降机在制动时,频繁的使得制动片与制动座接触摩擦制动后,因制动片消耗磨损,导致后续制动弹簧的压缩长度变小,制动时的摩擦力变小,造成制动效果逐渐下降的问题,并且,现有的制动片磨损严重后,不便使用人员及时知晓,容易在后续使用过程中造成事故的情况。
发明内容
本发明提供了一种升降机的制动装置,具备自动补偿制动片的摩擦损耗和便于及时知晓制动片磨损严重的优点,解决了背景技术中提到的技术问题。
为实现以上目的,本发明提供如下技术方案予以实现:一种升降机的制动装置,包括制动管、转子管、卷筒、减速机组,减速机组、卷筒、转子管依次设于制动管的一侧,减速机组驱动有可旋转的主动转轴,主动转轴上设有位于卷筒内的绕线轮,所述主动转轴远离减速机组的一端活动套接有传动转轴,传动转轴随主动转轴一起旋转,所述传动转轴上设有位于转子管内的锥形转子,所述制动管内设有靠近转子管处的制动座,所述传动转轴上固定套装有位于制动管内的定位盘,定位盘的侧面固定套装有位于制动座一侧的制动片,所述制动管内设有位于定位盘一侧的限位盘,所述定位盘与限位盘之间设有制动弹簧,所述制动管远离转子管的一侧设有定位管,定位管内设有推动装置,所述推动装置推动限位盘移动补偿制动片与制动座摩擦制动时的磨损消耗,所述制动管的顶部和底部均设有对限位盘上下两侧进行限位的限位齿块,所述限位盘仅可朝向定位盘的一侧进行单向移动。
可选的,制动管的顶部和底部设有对限位齿块进行限位的限位装置,所述限位盘的顶部和底部均设有齿条,且齿条上的齿槽朝向定位盘的一侧均为斜面设计,所述齿条上齿槽远离定位盘的一侧均为垂直面设计,所述限位齿块的与限位盘的啮合部位设有与齿条相适配的齿槽,所述限位齿块的长度大于限位盘上齿条的长度。
可选的,所述限位装置包括固定安装在制动管上的限位管,所述限位管的内部活动套装有活塞板,所述活塞板的一侧与限位齿块远离限位盘的一侧固定连接,所述活塞板远离限位齿块一侧的中部固定连接有拉轴,所述拉轴远离活塞板的一端延伸出限位管的外部并固定连接有拉块,所述拉轴上活动套装有位于活塞板与限位管底部之间的限位弹簧。
可选的,所述活塞板底部的一侧和限位管内腔顶部的一侧分别设有导电块,所述限位管底部的一侧设有灯座,灯座内设有弱电源,灯座的底部设有警示灯,两个所述导电块的一端分别电连接有导线,两根导线的一端分别与灯座处的弱电源电连接,限位齿块的一端部分齿槽所处水平高度高于另一端。
可选的,主动转轴远离减速机组的一端贯穿限位盘并轴承套装有随动板,所述随动板和限位盘相对侧的顶部分别设有弹簧片,两个所述弹簧片的一端均电连接有导线,所述的顶部设有电源箱,电源箱内安装有电源。
可选的,所述推动装置包括固定安装在定位管侧盖中部的电磁铁,还包括活动套装在定位管内的移动滑塞,所述移动滑塞朝向电磁铁一侧的中部固定安装有磁块,且磁块朝向电磁铁一侧的磁极与电磁铁通电状态下朝向磁块一侧的磁极相同,所述移动滑塞远离磁块的一侧固定连接有三个推轴其中两个所述推轴位于移动滑塞的两侧,另一个所述推轴位于移动滑塞的底部,三个所述推轴的一端均与限位盘的侧面固定连接,且三个推轴均与随动板活动套接。
可选的,所述电磁铁上线圈的两端分别电连接有导线,其中一根导线的一端与电源的正极电连接,另一根导线与继电器的一个常开触点电连接,所述继电器的另一个常开触点与电源的负极电连接,继电器的正极与所述随动板上的弹簧片之间电连接有导线,继电器的负极与弱电源的负极之间电连接有导线,弱电源的正极与所述限位盘上的弹簧片电连接有导线。
本发明提供了一种升降机的制动装置,具备以下有益效果:
1、该升降机的制动装置,通过与传动转轴一端的随动板配合设于制动管内的限位盘,利用推动装置实时推动限位盘移动来补偿制动片制动时的摩擦损耗,制动弹簧的弹力仍能够高效的使得制动片与制动座贴合摩擦制动,进而保障升降机在长时间频繁的升降制动后,依旧保持高效的制动效果,避免了现有的升降机利用制动弹簧的弹力作用,频繁的使得制动片与制动座接触摩擦制动后,因制动片消耗磨损,导致后续制动弹簧的压缩长度变短,制动时的摩擦力变小,造成制动效果逐渐下降的问题,且无需人工频繁的控制弹簧的压缩程度来保障制动效果,方便了使用。
2、该升降机的制动装置,通过对限位盘进行限位的限位齿块由两段齿槽连接组成,通过限位齿块的一端部分齿槽所处水平高度高于另一端,随着制动片的磨损程度增加,限位盘移动至限位齿块水平面较高的齿槽处,使得限位齿块保持下移一定距离的状态,此时,两个导电块接触,警示灯通电变亮,从而便于操作人员及时了解制动片磨损严重,需要更换,从而及时对制动片进行更换,避免制动片磨损严重影响后续制动效率,不便使用人员及时知晓,容易在后续使用过程中造成事故的情况,进而影响升降机的安全性问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明图1的A处局部放大结构示意图;
图3为本发明图1的B处局部放大结构示意图;
图4为本发明图1结构随动板的侧视图;
图5为本发明两个弹簧片控制继电器电路连接示意图;
图6为本发明图1中a-a处侧面剖切结构示意图。
图中:1、制动管;101、限位滑道;2、转子管;201、锥形转子;3、卷筒;301、绕线轮;4、减速机组;5、主动转轴;501、传动转轴;502、随动板;6、制动座;7、定位盘;701、制动片;8、制动弹簧;9、限位盘;10、限位齿块;11、弹簧片;12、定位管;13、电源箱;14、推动装置;141、移动滑塞;142、磁块;143、推轴;144、电磁铁;15、限位装置;151、限位管;152、活塞板;153、拉轴;154、拉块;155、限位弹簧;16、导电块;17、警示灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,一种升降机的制动装置,包括制动管1,制动管1的一侧法兰连接有转子管2,转子管2远离制动管1的一侧法兰连接有卷筒3,卷筒3远离转子管2的一侧设有减速机组4,减速机组4驱动有可旋转的主动转轴5,主动转轴5远离减速机组4的一端活动套接有传动转轴501,传动转轴501的一端设有位于主动转轴5内的弹簧,且传动转轴501仅相对主动转轴5水平移动,传动转轴501随主动转轴5一起旋转,主动转轴5上固定套装有位于卷筒3内的绕线轮301,传动转轴501的一端延伸至制动管1内,传动转轴501上固定套装有位于转子管2内的锥形转子201,制动管1的内部固定套装有靠近转子管2处的制动座6,制动座6的中部与传动转轴501活动套接,传动转轴501上固定套装有位于制动管1内的定位盘7,定位盘7的侧面固定套装有位于制动座6一侧的制动片701,参考图2-图3,制动管1内设有位于定位盘7一侧的限位盘9,限位盘9的顶部和底部均设有齿条,且齿条上的齿槽朝向定位盘7的一侧均为斜面设计,齿条上齿槽远离定位盘7的一侧均为垂直面设计,制动管1的顶部和底部均分别设有限位齿块10,且限位齿块10的与限位盘9的啮合部位设有与齿条相适配的齿槽,限位齿块10的长度大于限位盘9上齿条的长度,制动管1的顶部和底部设有对限位齿块10进行限位的限位装置15,通过限位装置15的限位作用,限位齿块10在制动管1上仅纵向移动,利用限位齿块10与齿条的啮合,对限位盘9进行限位,使得限位盘9保持稳定的定位状态,限位盘9的侧面与定位盘7之间设有活动套装在传动转轴501外侧的制动弹簧8,从而在制动时,利用制动弹簧8的弹力,使得定位盘7侧面的制动片701与制动座6接触进行摩擦制动,使得主动转轴5整体停止旋转,利用限位盘9两侧齿条上的齿槽朝向定位盘7的一侧均为斜面设计,配合限位齿块10对限位盘9的限位,使得限位盘9仅能朝向定位盘7的一侧进行移动,而不能朝向远离定位盘7的一侧移动,以便在长期频繁的制动后,制动片701磨损消耗,通过限位盘9朝向定位盘7的一侧移动进行补偿该消耗,从而使得制动弹簧8的弹力始终能够使得制动片701对制动座6的摩擦力足够大,从而实现高效的制动。
主动转轴5远离减速机组4的一端贯穿限位盘9并轴承套装有随动板502,随动板502和限位盘9相对侧的顶部分别设有弹簧片11,两个弹簧片11的一端均电连接有导线,制动管1远离转子管2的一侧法兰连接有定位管12,定位管12内设有推动装置14,推动装置14通电时推动限位盘9朝向定位盘7移动,定位管12的顶部设有电源箱13,电源箱13内安装有电源,制动片701与制动座6接触制动磨损消耗一定的厚度后,在制动弹簧8的弹力作用下,制动片701仍保持与制动座6接触的状态,此过程中,随动板502相对限位盘9移动的距离值即为制动片701磨损消耗的厚度值,当随动板502侧面的弹簧片11与限位盘9侧面的弹簧片11接触后,使得推动装置14通电,从而推动限位盘9朝向定位盘7移动,直至两个弹簧片11分离断电,限位齿块10重新卡住限位盘9,使得限位盘9保持在移动后的位置,从而补偿制动片701磨损消耗的厚度,使得弹簧的弹力仍能够保持足够大的状态,以确保在制动时,制动片701能够在足够大的压力下接触制动座6,从而确保制动效率不会降低。
具体的,参考图4,推动装置14包括固定安装在定位管12侧盖中部的电磁铁144,还包括活动套装在定位管12内的移动滑塞141,移动滑塞141朝向电磁铁144一侧的中部固定安装有磁块142,且磁块142朝向电磁铁144一侧的磁极与电磁铁144通电状态下朝向磁块142一侧的磁极相同,移动滑塞141远离磁块142的一侧固定连接有三个推轴143,参考图5,其中两个推轴143位于移动滑塞141的两侧,另一个推轴143位于移动滑塞141的底部,三个推轴143的一端均与限位盘9的侧面固定连接,且三个推轴143均与随动板502活动套接。
参考图5,电磁铁144上线圈的两端分别电连接有导线,其中一根导线的一端与电源的正极电连接,另一根导线与继电器的一个常开触点电连接,继电器的另一个常开触点与电源的负极电连接,继电器的正极与随动板502上的弹簧片11之间电连接有导线,继电器的负极与弱电源的负极之间电连接有导线,弱电源的正极与限位盘9上的弹簧片11电连接有导线。
当常态下,两个弹簧片处于分离的状态,此时继电器处于断电常开的状态,当制动片701磨损消耗一定程度后,随动板502相对限位盘9移动,两个弹簧片接触,继电器通电转变为通电闭合的状态,此时电磁铁144通电,对磁块142的磁斥力使得磁块142带动移动滑塞141、推轴143、限位盘9整体朝向定位盘7移动,至两个弹簧片重新分开,继电器变为断电常开的状态,电磁铁144断电,限位齿块10对限位盘9进行限位,使得限位盘9保持在移动后的位置,从而对制动片701的磨损消耗进行补偿,制动弹簧8的弹力仍能够高效的使得制动片701与制动座6贴合摩擦制动,进而保障升降机在长时间频繁的升降制动后,依旧保持高效的制动效果,避免了现有的升降机利用制动弹簧8的弹力作用,频繁的使得制动片701与制动座6接触摩擦制动后,因制动片701消耗磨损,导致后续制动弹簧8的长度变长,补偿制动片701的磨损消耗,造成制动效果逐渐下降的问题。
参考图1、图3、图6,限位装置15包括固定安装在制动管1上的限位管151,限位管151的内部活动套装有活塞板152,活塞板152的一侧与限位齿块10远离限位盘9的一侧固定连接,活塞板152远离限位齿块10一侧的中部固定连接有拉轴153,拉轴153远离活塞板152的一端延伸出限位管151的外部并固定连接有拉块154,拉轴153上活动套装有位于活塞板152与限位管151底部之间的限位弹簧155,通过限位弹簧155的弹力作用,使得限位齿块10保持与限位盘9的啮合状态,如图3所示,在限位盘9随推轴143、移动滑塞141、磁块142整体朝向定位盘7左移时,限位盘9左移使得限位齿块10、活塞板152克服限位弹簧155的弹力下移,在限位盘9停止移动后,限位弹簧155的弹力作用使得限位齿块10上移,重新卡住限位盘9,确保限位盘9不会向右移动,以便在更换新的制动片701后,通过拉动限位弹簧155带动限位齿块10朝远离限位盘9的一侧移动,从而便于将限位齿块10和限位盘9的啮合部位重新恢复。
如图3所示,活塞板152底部的一侧和限位管151内腔顶部的一侧分别设有导电块16,限位管151底部的一侧设有灯座,灯座内设有弱电源,灯座的底部设有警示灯17,两个导电块16的一端分别电连接有导线,两根导线的一端分别与灯座处的弱电源电连接,限位齿块10的一端部分齿槽所处水平高度高于另一端,由此,限位齿块10是由两段齿槽连接组成,且两段齿槽存在水平高度差,在其两段的连接处采用楔形斜面连接,且该楔形斜面的斜度与齿槽的齿面倾斜度相同,在正常的制动工作过程中,限位盘9上的齿条与限位齿块10水平面较低的齿槽啮合,随着制动片701的磨损程度增加,限位盘9移动至限位齿块10水平面较高的齿槽处,使得限位齿块10保持下移一定距离的状态,此时,两个导电块16接触,警示灯17通电变亮,从而便于操作人员及时了解制动片701磨损严重,需要更换,从而及时对制动片701进行更换,避免制动片701磨损严重影响后续制动效率,进而影响升降机的安全性问题。
使用时,通过升降机中减速机组4驱动主动转轴5、传动转轴501同时旋转,传动转轴501带动锥形转子201旋转,锥形转子201旋转时,因其表面的锥形设计,电磁场中产生一个轴向磁力,推动传动转轴501带动定位盘7、制动片701、随动板502整体右移,使得制动片701与制动座6分离,制动松开,绕线轮301随主动转轴5旋转收卷、放松钢丝绳,从而控制升降平台进行升降,在进行制动时,断电使得传动转轴501的轴向推力消失,在制动弹簧8的弹力作用下,使得制动片701重新接触制动座6进行摩擦制动,使得主动转轴5、传动转轴501、绕线轮301整体停止旋转,即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种升降机的制动装置,包括制动管(1)、转子管(2)、卷筒(3)、减速机组(4),减速机组(4)、卷筒(3)、转子管(2)依次设于制动管(1)的一侧,减速机组(4)驱动有可旋转的主动转轴(5),主动转轴(5)上设有位于卷筒(3)内的绕线轮(301),其特征在于:所述主动转轴(5)远离减速机组(4)的一端活动套接有传动转轴(501),传动转轴(501)随主动转轴(5)一起旋转,所述传动转轴(501)上设有位于转子管(2)内的锥形转子(201),所述制动管(1)内设有靠近转子管(2)处的制动座(6),所述传动转轴(501)上固定套装有位于制动管(1)内的定位盘(7),定位盘(7)的侧面固定套装有位于制动座(6)一侧的制动片(701),所述制动管(1)内设有位于定位盘(7)一侧的限位盘(9),所述定位盘(7)与限位盘(9)之间设有制动弹簧(8),所述制动管(1)远离转子管(2)的一侧设有定位管(12),定位管(12)内设有推动装置(14),所述推动装置(14)推动限位盘(9)移动补偿制动片(701)与制动座(6)摩擦制动时的磨损消耗,所述制动管(1)的顶部和底部均设有对限位盘(9)上下两侧进行限位的限位齿块(10),所述限位盘(9)仅可朝向定位盘(7)的一侧进行单向移动。
2.根据权利要求1所述的一种升降机的制动装置,其特征在于:制动管(1)的顶部和底部设有对限位齿块(10)进行限位的限位装置(15),所述限位盘(9)的顶部和底部均设有齿条,且齿条上的齿槽朝向定位盘(7)的一侧均为斜面设计,所述齿条上齿槽远离定位盘(7)的一侧均为垂直面设计,所述限位齿块(10)的与限位盘(9)的啮合部位设有与齿条相适配的齿槽,所述限位齿块(10)的长度大于限位盘(9)上齿条的长度。
3.根据权利要求2所述的一种升降机的制动装置,其特征在于:所述限位装置(15)包括固定安装在制动管(1)上的限位管(151),所述限位管(151)的内部活动套装有活塞板(152),所述活塞板(152)的一侧与限位齿块(10)远离限位盘(9)的一侧固定连接,所述活塞板(152)远离限位齿块(10)一侧的中部固定连接有拉轴(153),所述拉轴(153)远离活塞板(152)的一端延伸出限位管(151)的外部并固定连接有拉块(154),所述拉轴(153)上活动套装有位于活塞板(152)与限位管(151)底部之间的限位弹簧(155)。
4.根据权利要求3所述的一种升降机的制动装置,其特征在于:所述活塞板(152)底部的一侧和限位管(151)内腔顶部的一侧分别设有导电块(16),所述限位管(151)底部的一侧设有灯座,灯座内设有弱电源,灯座的底部设有警示灯(17),两个所述导电块(16)的一端分别电连接有导线,两根导线的一端分别与灯座处的弱电源电连接,限位齿块(10)的一端部分齿槽所处水平高度高于另一端。
5.根据权利要求1所述的一种升降机的制动装置,其特征在于:主动转轴(5)远离减速机组(4)的一端贯穿限位盘(9)并轴承套装有随动板(502),所述随动板(502)和限位盘(9)相对侧的顶部分别设有弹簧片(11),两个所述弹簧片(11)的一端均电连接有导线,所述的顶部设有电源箱(13),电源箱(13)内安装有电源。
6.根据权利要求5所述的一种升降机的制动装置,其特征在于:所述推动装置(14)包括固定安装在定位管(12)侧盖中部的电磁铁(144),还包括活动套装在定位管(12)内的移动滑塞(141),所述移动滑塞(141)朝向电磁铁(144)一侧的中部固定安装有磁块(142),且磁块(142)朝向电磁铁(144)一侧的磁极与电磁铁(144)通电状态下朝向磁块(142)一侧的磁极相同,所述移动滑塞(141)远离磁块(142)的一侧固定连接有三个推轴(143)其中两个所述推轴(143)位于移动滑塞(141)的两侧,另一个所述推轴(143)位于移动滑塞(141)的底部,三个所述推轴(143)的一端均与限位盘(9)的侧面固定连接,且三个推轴(143)均与随动板(502)活动套接。
7.根据权利要求6所述的一种升降机的制动装置,其特征在于:所述电磁铁(144)上线圈的两端分别电连接有导线,其中一根导线的一端与电源的正极电连接,另一根导线与继电器的一个常开触点电连接,所述继电器的另一个常开触点与电源的负极电连接,继电器的正极与所述随动板(502)上的弹簧片(11)之间电连接有导线,继电器的负极与弱电源的负极之间电连接有导线,弱电源的正极与所述限位盘(9)上的弹簧片(11)电连接有导线。
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Denomination of invention: A braking device for elevators Effective date of registration: 20230324 Granted publication date: 20211029 Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Xuzhou Branch Pledgor: XUZHOU TIANTAI MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2023980035789 |
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