CN115010033A - 一种曳引电梯用安全制动装置及其制动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曳引电梯用安全制动装置及其制动方法，涉及电梯制动器技术领域，为解决现有的装置在使用的过程中，整个抱刹制动过程主要依靠弹簧复位实现，抱夹力受弹簧自身弹性性能影响较大，而一般弹簧在使用超过两年后均会存在不同程度的疲劳，从而影响制动效果问题。阳极电磁铁组，其设置两侧所述闸瓦架之间的上方和下方，上方和下方所述阳极电磁铁组通过支座分别与动力机构和支撑底板固定连接；阳极永磁铁制动瓦，其安装在两侧所述闸瓦架的内壁上；铁制齿盘，其安装在所述制动轮的外壁上，所述铁制齿盘的外壁上设置有齿块，齿块设置有八个，且八个齿块均与铁制齿盘一体成型设置。

Description

一种曳引电梯用安全制动装置及其制动方法

技术领域

本发明涉及电梯制动器技术领域，具体为一种曳引电梯用安全制动装置及其制动方法。

背景技术

电梯的曳引轮制动器是利用制动瓦和制动轮的相互作用来控制曳引轮的转动，制动瓦和制动轮靠摩擦来制动的一种安全机构；

如申请号CN207877172U名为一种电梯用曳引轮制动器，包括制动器底座，制动器底座上铰接有一对制动臂，两个制动臂的顶端经连杆连接，连杆上设有磁力器，磁力器下方设有制动杆，制动杆的两端分别与一个制动臂连接，每个制动臂的内侧均设有制动瓦，制动瓦之间设有制动轮；所述制动轮包括中间轮，中间轮两侧分别设有侧轮，中间轮两侧的表面上均设有若干根均匀分布的导风条，导风条与侧轮的内表面相接触，每个侧轮上均设有若干个V型通槽，中间轮的边缘与每个侧轮的边缘之间均形成有间隙，制动瓦上设有与间隙配合的摩擦条。

上述装置在使用的过程中，整个抱刹制动过程主要依靠弹簧复位实现，抱夹力受弹簧自身弹性性能影响较大，而一般弹簧在使用超过两年后均会存在不同程度的疲劳，从而影响制动效果；所以我们提出了一种曳引电梯用安全制动装置及其制动方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曳引电梯用安全制动装置及其制动方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置在使用的过程中，整个抱刹制动过程主要依靠弹簧复位实现，抱夹力受弹簧自身弹性性能影响较大，而一般弹簧在使用超过两年后均会存在不同程度的疲劳，从而影响制动效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种曳引电梯用安全制动装置，包括动力机构，所述动力机构包含有动力箱和支撑底板，且支撑底板安装在动力箱的底面，所述动力机构的前端设置有制动机构，所述制动机构的两侧为闸瓦架，所述制动机构的前端设置有曳引机构，所述曳引机构包含有曳引轮、制动轮和曳引电机系统，所述制动轮设置在两侧所述闸瓦架之间，且制动轮通过安装孔以及螺钉与曳引轮螺纹连接，所述曳引轮的外壁上设置有散热孔，且散热孔设置有五个，所述曳引电机系统安装在动力机构的内部，且曳引电机系统的输出端与制动轮传动连接；

还包括：

阳极电磁铁组，其设置两侧所述闸瓦架之间的上方和下方，上方和下方所述阳极电磁铁组通过支座分别与动力箱和支撑底板固定连接；

阳极永磁铁制动瓦，其安装在两侧所述闸瓦架的内壁上；

铁制齿盘，其安装在所述制动轮的外壁上，所述铁制齿盘的外壁上设置有齿块，齿块设置有八个，且八个齿块均与铁制齿盘一体成型设置。

优选的，八个所述齿块的内部间隔安装有阴极电磁铁，且阴极电磁铁设置有四个。

优选的，上方和下方所述阳极电磁铁组的两侧通过伸缩导柱分别与两侧阳极永磁铁制动瓦的两端连接。

优选的，所述支撑底板与闸瓦架的连接处设置有滑槽，且滑槽与支撑底板一体成型设置，所述闸瓦架的下端安装有滑块，且闸瓦架通过滑块与支撑底板上的滑槽滑动连接。

优选的，所述滑槽的内部安装有滚珠板，所述滚珠板的内部安装有多个滚珠，所述滚珠通过保持架与滑槽连接。

优选的，相邻所述齿块之间设置有间隔槽，所述间隔槽的内部安装有高强玻璃块，且高强玻璃块与间隔槽粘合连接，所述阳极永磁铁制动瓦的外壁上设置有高耐磨硅橡胶层。

优选的，一侧所述闸瓦架的外壁上安装有辅助制动件，所述辅助制动件包含有压轮架和胶质压轮，且胶质压轮设置在压轮架的内部，所述压轮架与闸瓦架焊接连接，所述压轮架的两侧均设置有调节槽，所述胶质压轮的两侧均安装有转轴，且转轴贯穿并延伸至调节槽的外部，所述转轴与调节槽的连接处安装有螺母，且螺母与转轴端部螺纹连接。

优选的，所述曳引轮的外壁上设置有多个钢丝绳槽，所述胶质压轮的外壁上设置有多个凸环，且凸环与曳引轮上的多个钢丝绳槽一一对应。

优选的，所述动力机构的内部安装有单片机芯片、无线数传模块、电源模块、供电保护模块和电磁铁驱动模块，所述单片机芯片与无线数传模块双向电性连接，所述单片机芯片的输出端通过电磁铁驱动模块与阴极电磁铁和阳极电磁铁组的输入端电性连接，所述电源模块的输出端与单片机芯片的输入端电性连接，所述电源模块内置断电检测机构，所述供电保护模块的输出端与电源模块的输入端电性连接，所述电源模块外接供电线路，所述单片机芯片的输出端与曳引电机系统的输入端电性连接。

优选的，所述一种曳引电梯用安全制动装置的制动方法，包括以下步骤：

步骤一：使用时，外接供电线路通过供电保护模块向电源模块安全供电，保障单片机芯片正常运行，驱动曳引电机系统带动曳引轮转动，由曳引轮上的钢丝绳股完成电梯轿厢的升降，此时制动装置上方和下方的阳极电磁铁组驱动，与两侧闸瓦架上的阳极永磁铁制动瓦两端相斥，避免制动瓦与制动轮接触，使制动轮前端的曳引轮能顺利运行；

步骤二：当电源模块断电时，其内部的断电检测机构检测到断路后，依靠日常积蓄电能继续维持装置运行至目标楼层后，向单片机芯片反馈断电信号，单片机芯片接收到信号后，驱动电磁铁驱动模块关闭阳极电磁铁组，同时向阴极电磁铁输电，使其产生阴极磁场，阳极永磁铁制动瓦两端的阳极电磁铁组关闭后，失去两端斥力，在自身与铁制齿盘和阴极磁场的双重吸引作用下，带动闸瓦架快速吸附在制动轮两侧，同时一侧闸瓦架连带带动前端的辅助制动件向曳引轮靠近，利用胶质压轮与曳引轮上的钢丝绳股压合，实现双重制动；

步骤三：制动后，单片机芯片利用无线数传模块向报警终端发送信号，提醒人员快速进行检修，完毕后单片机芯片反馈信号至电源模块，仅维持阴极电磁铁的最低电能供给，给后续检修维护争取充足时间，检修过程中，若需要保持制动器在松开状态，可通过移动终端向无线数传模块发送信号，关闭阴极电磁铁并重新驱动阳极电磁铁组，使其与阳极永磁铁制动瓦相斥从而让制动器处于松开状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过采用阳极电磁铁组、阳极永磁铁制动瓦和阴极电磁铁作为制动组件，日常使用时，制动装置上方和下方的阳极电磁铁组驱动，与两侧闸瓦架上的阳极永磁铁制动瓦两端相斥，避免制动瓦与制动轮接触，使制动轮前端的曳引轮能顺利运行，当电源模块断电时，其内部的断电检测机构检测到断路后，依靠日常积蓄电能继续维持装置运行至目标楼层后，向单片机芯片反馈断电信号，单片机芯片接收到信号后，驱动电磁铁驱动模块关闭阳极电磁铁组，同时向阴极电磁铁输电，使其产生阴极磁场，阳极永磁铁制动瓦两端的阳极电磁铁组关闭后，失去两端斥力，在自身与铁制齿盘和阴极磁场的双重吸引作用下，配合伸缩导柱和滑槽的导向作用带动闸瓦架快速稳定的吸附在制动轮两侧，实现制动效果，需注意，即使该装置电源系统供电故障，在完全断路的情况下，阳极永磁铁制动瓦依旧能依靠自身磁吸作用靠近制动轮上的铁制齿盘实现制动，阳极永磁铁的设置仅加快这个吸附所需的时间，同时起到补强作用，整套装置摒弃了原有的弹簧机构，利用永磁铁作为主要制动手段，使用寿命通常为十年以上，解决了装置在使用的过程中，整个抱刹制动过程主要依靠弹簧复位实现，抱夹力受弹簧自身弹性性能影响较大，而一般弹簧在使用超过两年后均会存在不同程度的疲劳，从而影响制动效果的问题。

2、通过在一侧闸瓦架的侧边安装辅助制动件，当闸瓦架靠近制动轮时，其侧边的辅助制动件能够向曳引轮靠近，利用胶质压轮与曳引轮上的钢丝绳股压合，实现双重制动，曳引轮的外壁上设置有多个钢丝绳槽，胶质压轮的外壁上设置有多个与其对应的凸环，当胶质压轮与曳引轮压合时，胶质压轮上的凸环能够卡入钢丝绳槽位置并压合在钢丝绳上，使得辅助制动更加可靠。

3、本申请的制动轮采用铁制齿盘与多个高强玻璃块制成，在阳极永磁铁制动瓦的外壁上设置有高耐磨硅橡胶层，高耐磨硅橡胶层一方面能够避免阳极永磁铁制动瓦直接裸露在空气中，延长了阳极永磁铁制动瓦的使用寿命，另一方面在阳极永磁铁制动瓦与制动轮吸附时，高耐磨硅橡胶层与制动轮外部的高强玻璃块紧密接触，高强玻璃块表面的凹凸弧度与高耐磨硅橡胶层表面某些点极紧密接触产生一定的拉力作用，由黏连机理大幅提升两者接触摩擦力，提高制动稳定性

4、本申请在断电后，电源模块可依靠积蓄的电能维持单片机芯片供电，由单片机芯片利用无线数传模块向报警终端发送信号，提醒人员快速进行检修，完毕后单片机芯片反馈信号至电源模块，仅维持阴极电磁铁的最低电能供给，给后续检修维护争取充足时间，检修过程中，若需要保持制动器在松开状态，可通过移动终端向无线数传模块发送信号，关闭阴极电磁铁并重新驱动阳极电磁铁组，使其与阳极永磁铁制动瓦相斥从而让制动器处于松开状态，让检修维护更加便捷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的曳引机构拆除状态结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明的A处结构放大图；

图5为本发明的B处结构内部图；

图6为本发明的制动轮内部结构示意图；

图7为本发明的原理图；

图中：1、动力机构；2、动力箱；3、制动机构；4、曳引机构；5、辅助制动件；6、支撑底板；7、阳极电磁铁组；8、伸缩导柱；9、闸瓦架；10、曳引轮；11、钢丝绳槽；12、散热孔；13、支座；14、压轮架；15、胶质压轮；16、凸环；17、调节槽；18、转轴；19、螺母；20、制动轮；21、安装孔；22、滑槽；23、阳极永磁铁制动瓦；231、高耐磨硅橡胶层；24、滑块；25、滚珠板；26、滚珠；27、保持架；28、铁制齿盘；29、齿块；30、间隔槽；31、高强玻璃块；32、阴极电磁铁；33、单片机芯片；34、无线数传模块；35、曳引电机系统；36、电源模块；37、供电保护模块；38、电磁铁驱动模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种曳引电梯用安全制动装置，包括动力机构1，动力机构1包含有动力箱4和支撑底板6，且支撑底板6安装在动力箱4的底面，动力机构1的前端设置有制动机构3，制动机构3的两侧为闸瓦架9，制动机构3的前端设置有曳引机构4，曳引机构4包含有曳引轮10、制动轮20和曳引电机系统35，制动轮20设置在两侧闸瓦架9之间，且制动轮20通过安装孔21以及螺钉与曳引轮10螺纹连接，曳引轮10的外壁上设置有散热孔12，且散热孔12设置有五个，曳引电机系统35安装在动力机构1的内部，且曳引电机系统35的输出端与制动轮20传动连接；

还包括：

阳极电磁铁组7，其设置两侧闸瓦架9之间的上方和下方，上方和下方阳极电磁铁组7通过支座13分别与动力机构1和支撑底板6固定连接；

阳极永磁铁制动瓦23，其安装在两侧闸瓦架9的内壁上；

铁制齿盘28，其安装在制动轮20的外壁上，铁制齿盘28的外壁上设置有齿块29，齿块29设置有八个，且八个齿块29均与铁制齿盘28一体成型设置。

请参阅图6，八个齿块29的内部间隔安装有阴极电磁铁32，且阴极电磁铁32设置有四个，当设备断电后，电源模块36可依靠积蓄的电能驱动阴极电磁铁32运行，使其产生阴极磁场，让阳极永磁铁制动瓦23能快速吸附在制动轮20上。

请参阅图1，上方和下方阳极电磁铁组7的两侧通过伸缩导柱8分别与两侧阳极永磁铁制动瓦23的两端连接，伸缩导柱8能够引导阳极永磁铁制动瓦23的伸缩方向，避免其发生偏移。

请参阅图5，支撑底板6与闸瓦架9的连接处设置有滑槽22，且滑槽22与支撑底板6一体成型设置，闸瓦架9的下端安装有滑块24，且闸瓦架9通过滑块24与支撑底板6上的滑槽22滑动连接，滑槽22和滑块24结构的设置，进一步对阳极永磁铁制动瓦23的移动起到导向作用，提高了稳定性。

请参阅图5，滑槽22的内部安装有滚珠板25，滚珠板25的内部安装有多个滚珠26，滚珠26通过保持架27与滑槽22连接，滚珠26结构的设置，使得闸瓦架9的移动更加顺畅，避免卡塞。

请参阅图4和图6，相邻齿块29之间设置有间隔槽30，间隔槽30的内部安装有高强玻璃块31，且高强玻璃块31与间隔槽30粘合连接，阳极永磁铁制动瓦23的外壁上设置有高耐磨硅橡胶层231，高耐磨硅橡胶层231能够避免阳极永磁铁制动瓦23直接裸露在空气中，延长了阳极永磁铁制动瓦23的使用寿命，并且在吸附时，高耐磨硅橡胶层231与制动轮20外部的高强玻璃块31紧密接触，高强玻璃块31表面的凹凸弧度与高耐磨硅橡胶层231表面某些点极紧密接触产生一定的拉力作用，由黏连机理大幅提升两者接触摩擦力，提高制动稳定性。

请参阅图1，一侧闸瓦架9的外壁上安装有辅助制动件5，辅助制动件5包含有压轮架14和胶质压轮15，且胶质压轮15设置在压轮架14的内部，压轮架14与闸瓦架9焊接连接，压轮架14的两侧均设置有调节槽17，胶质压轮15的两侧均安装有转轴18，且转轴18贯穿并延伸至调节槽17的外部，转轴18与调节槽17的连接处安装有螺母19，且螺母19与转轴18端部螺纹连接，当闸瓦架9靠近制动轮20时，其侧边的辅助制动件5能够向曳引轮10靠近，利用胶质压轮15与曳引轮10上的钢丝绳股压合，实现双重制动。

请参阅图1，曳引轮10的外壁上设置有多个钢丝绳槽11，胶质压轮15的外壁上设置有多个凸环16，且凸环16与曳引轮10上的多个钢丝绳槽11一一对应，当胶质压轮15与曳引轮10压合时，胶质压轮15上的凸环16能够卡入钢丝绳槽11位置压合在钢丝绳上，使得辅助制动更加可靠。

请参阅图7，动力机构1的内部安装有单片机芯片33、无线数传模块34、电源模块36、供电保护模块37和电磁铁驱动模块38，单片机芯片33与无线数传模块34双向电性连接，单片机芯片33的输出端通过电磁铁驱动模块38与阴极电磁铁32和阳极电磁铁组7的输入端电性连接，电源模块36的输出端与单片机芯片33的输入端电性连接，电源模块36内置断电检测机构，供电保护模块37的输出端与电源模块36的输入端电性连接，电源模块36外接供电线路，单片机芯片33的输出端与曳引电机系统35的输入端电性连接。

请参阅图1-7，一种曳引电梯用安全制动装置的制动方法，包括以下步骤：

步骤一：使用时，外接供电线路通过供电保护模块37向电源模块36安全供电，保障单片机芯片33正常运行，驱动曳引电机系统35带动曳引轮10转动，由曳引轮10上的钢丝绳股完成电梯轿厢的升降，此时制动装置上方和下方的阳极电磁铁组7驱动，与两侧闸瓦架9上的阳极永磁铁制动瓦23两端相斥，避免制动瓦与制动轮20接触，使制动轮20前端的曳引轮10能顺利运行；

步骤二：当电源模块36断电时，其内部的断电检测机构检测到断路后，依靠日常积蓄电能继续维持装置运行至目标楼层后，向单片机芯片33反馈断电信号，单片机芯片33接收到信号后，驱动电磁铁驱动模块38关闭阳极电磁铁组7，同时向阴极电磁铁32输电，使其产生阴极磁场，阳极永磁铁制动瓦23两端的阳极电磁铁组7关闭后，失去两端斥力，在自身与铁制齿盘28和阴极磁场的双重吸引作用下，带动闸瓦架9快速吸附在制动轮20两侧，同时一侧闸瓦架9连带带动前端的辅助制动件5向曳引轮10靠近，利用胶质压轮15与曳引轮10上的钢丝绳股压合，实现双重制动；

步骤三：制动后，单片机芯片33利用无线数传模块34向报警终端发送信号，提醒人员快速进行检修，完毕后单片机芯片33反馈信号至电源模块36，仅维持阴极电磁铁32的最低电能供给，给后续检修维护争取充足时间，检修过程中，若需要保持制动器在松开状态，可通过移动终端向无线数传模块34发送信号，关闭阴极电磁铁32并重新驱动阳极电磁铁组7，使其与阳极永磁铁制动瓦23相斥从而让制动器处于松开状态。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种曳引电梯用安全制动装置，包括动力机构(1)，所述动力机构(1)包含有动力箱(4)和支撑底板(6)，且支撑底板(6)安装在动力箱(4)的底面，所述动力机构(1)的前端设置有制动机构(3)，所述制动机构(3)的两侧为闸瓦架(9)，所述制动机构(3)的前端设置有曳引机构(4)，所述曳引机构(4)包含有曳引轮(10)、制动轮(20)和曳引电机系统(35)，所述制动轮(20)设置在两侧所述闸瓦架(9)之间，且制动轮(20)通过安装孔(21)以及螺钉与曳引轮(10)螺纹连接，所述曳引轮(10)的外壁上设置有散热孔(12)，且散热孔(12)设置有五个，所述曳引电机系统(35)安装在动力机构(1)的内部，且曳引电机系统(35)的输出端与制动轮(20)传动连接；

其特征在于：还包括：

阳极电磁铁组(7)，其设置两侧所述闸瓦架(9)之间的上方和下方，上方和下方所述阳极电磁铁组(7)通过支座(13)分别与动力箱(4)和支撑底板(6)固定连接；

阳极永磁铁制动瓦(23)，其安装在两侧所述闸瓦架(9)的内壁上；

铁制齿盘(28)，其安装在所述制动轮(20)的外壁上，所述铁制齿盘(28)的外壁上设置有齿块(29)，齿块(29)设置有八个，且八个齿块(29)均与铁制齿盘(28)一体成型设置。

2.根据权利要求1所述的一种曳引电梯用安全制动装置，其特征在于：八个所述齿块(29)的内部间隔安装有阴极电磁铁(32)，且阴极电磁铁(32)设置有四个。

3.根据权利要求2所述的一种曳引电梯用安全制动装置，其特征在于：上方和下方所述阳极电磁铁组(7)的两侧通过伸缩导柱(8)分别与两侧阳极永磁铁制动瓦(23)的两端连接。

4.根据权利要求3所述的一种曳引电梯用安全制动装置，其特征在于：所述支撑底板(6)与闸瓦架(9)的连接处设置有滑槽(22)，且滑槽(22)与支撑底板(6)一体成型设置，所述闸瓦架(9)的下端安装有滑块(24)，且闸瓦架(9)通过滑块(24)与支撑底板(6)上的滑槽(22)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种曳引电梯用安全制动装置，其特征在于：所述滑槽(22)的内部安装有滚珠板(25)，所述滚珠板(25)的内部安装有多个滚珠(26)，所述滚珠(26)通过保持架(27)与滑槽(22)连接。

6.根据权利要求5所述的一种曳引电梯用安全制动装置，其特征在于：相邻所述齿块(29)之间设置有间隔槽(30)，所述间隔槽(30)的内部安装有高强玻璃块(31)，且高强玻璃块(31)与间隔槽(30)粘合连接，所述阳极永磁铁制动瓦(23)的外壁上设置有高耐磨硅橡胶层(231)。

7.根据权利要求6所述的一种曳引电梯用安全制动装置，其特征在于：一侧所述闸瓦架(9)的外壁上安装有辅助制动件(5)，所述辅助制动件(5)包含有压轮架(14)和胶质压轮(15)，且胶质压轮(15)设置在压轮架(14)的内部，所述压轮架(14)与闸瓦架(9)焊接连接，所述压轮架(14)的两侧均设置有调节槽(17)，所述胶质压轮(15)的两侧均安装有转轴(18)，且转轴(18)贯穿并延伸至调节槽(17)的外部，所述转轴(18)与调节槽(17)的连接处安装有螺母(19)，且螺母(19)与转轴(18)端部螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种曳引电梯用安全制动装置，其特征在于：所述曳引轮(10)的外壁上设置有多个钢丝绳槽(11)，所述胶质压轮(15)的外壁上设置有多个凸环(16)，且凸环(16)与曳引轮(10)上的多个钢丝绳槽(11)一一对应。

9.根据权利要求8所述的一种曳引电梯用安全制动装置，其特征在于：所述动力机构(1)的内部安装有单片机芯片(33)、无线数传模块(34)、电源模块(36)、供电保护模块(37)和电磁铁驱动模块(38)，所述单片机芯片(33)与无线数传模块(34)双向电性连接，所述单片机芯片(33)的输出端通过电磁铁驱动模块(38)与阴极电磁铁(32)和阳极电磁铁组(7)的输入端电性连接，所述电源模块(36)的输出端与单片机芯片(33)的输入端电性连接，所述电源模块(36)内置断电检测机构，所述供电保护模块(37)的输出端与电源模块(36)的输入端电性连接，所述电源模块(36)外接供电线路，所述单片机芯片(33)的输出端与曳引电机系统(35)的输入端电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种曳引电梯用安全制动装置的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：使用时，外接供电线路通过供电保护模块(37)向电源模块(36)安全供电，保障单片机芯片(33)正常运行，驱动曳引电机系统(35)带动曳引轮(10)转动，由曳引轮(10)上的钢丝绳股完成电梯轿厢的升降，此时制动装置上方和下方的阳极电磁铁组(7)驱动，与两侧闸瓦架(9)上的阳极永磁铁制动瓦(23)两端相斥，避免制动瓦与制动轮(20)接触，使制动轮(20)前端的曳引轮(10)能顺利运行；

步骤二：当电源模块(36)断电时，其内部的断电检测机构检测到断路后，依靠日常积蓄电能继续维持装置运行至目标楼层后，向单片机芯片(33)反馈断电信号，单片机芯片(33)接收到信号后，驱动电磁铁驱动模块(38)关闭阳极电磁铁组(7)，同时向阴极电磁铁(32)输电，使其产生阴极磁场，阳极永磁铁制动瓦(23)两端的阳极电磁铁组(7)关闭后，失去两端斥力，在自身与铁制齿盘(28)和阴极磁场的双重吸引作用下，带动闸瓦架(9)快速吸附在制动轮(20)两侧，同时一侧闸瓦架(9)连带带动前端的辅助制动件(5)向曳引轮(10)靠近，利用胶质压轮(15)与曳引轮(10)上的钢丝绳股压合，实现双重制动；

步骤三：制动后，单片机芯片(33)利用无线数传模块(34)向报警终端发送信号，提醒人员快速进行检修，完毕后单片机芯片(33)反馈信号至电源模块(36)，仅维持阴极电磁铁(32)的最低电能供给，给后续检修维护争取充足时间，检修过程中，若需要保持制动器在松开状态，可通过移动终端向无线数传模块(34)发送信号，关闭阴极电磁铁(32)并重新驱动阳极电磁铁组(7)，使其与阳极永磁铁制动瓦(23)相斥从而让制动器处于松开状态。

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