CN111056433B - 起重机变倍率起吊系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机变倍率起吊系统，属于起重技术领域。活动滑车在处于第一状态时，活动滑车与吊钩连接，变倍率滑轮组起到动滑轮组的作用，钢丝绳绕绳倍率为：(吊钩上动滑轮组中动滑轮的个数与变倍率滑轮组中滑轮的个数之和的两倍)。变化钢丝绳绕绳倍率时，收缩钢丝绳直至活动滑车与固定座相抵，重物到最高点，钢丝绳上的张力最大。分离活动滑车与吊钩，位于活动滑车与定滑轮组及墙壁之间的钢丝绳上的张力保持最大值，活动滑车与定滑轮及臂架之间的钢丝绳会将活动滑车托起固定在固定座上，变倍率滑轮组起到定滑轮作用，钢丝绳绕绳倍率为：(动滑轮组中动滑轮的个数之和的两倍)，不用改变钢丝绳的缠绕方式即实现了钢丝绳倍率的变化。

Description

起重机变倍率起吊系统

技术领域

本发明涉及起重技术领域，特别涉及一种起重机变倍率起吊系统。

背景技术

起重机是一种应用较为广泛的起重机械，常用于在一定范围内垂直提升和水平搬运重物。起重机在工作时，通常是通过吊钩挂装重物，以钢丝绳连接起重机的臂架与吊钩，通过钢丝绳的收放来实现重物在垂直方向上的移动，通过臂架的摆动来实现重物在水平方向上的移动。

在相关技术中，为了保证重物能够稳定快速地移动，起重机会选择使用能够变化钢丝绳绕绳倍率的吊钩，对于重量不同的重物，以不同的钢丝绳绕绳倍率进行控制，保证不同重量的重物均可以较为稳定的速度移动。

然而，上述吊钩在变化钢丝绳绕绳倍率时，通常都需要人工对钢丝绳的缠绕方式进行调整，或者人工对吊钩的结构进行改变，操作较为繁琐。

发明内容

本发明实施例提供了一种起重机变倍率起吊系统，可以简化需要变化钢丝绳绕绳倍率时的操作。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种起重机变倍率起吊系统，所述起重机变倍率起吊系统包括主起升机构、固定座、吊钩与活动滑车，所述主起升机构包括第一绞车、定滑轮组、动滑轮组与变倍率滑轮组，

所述第一绞车设置在起重机上，所述定滑轮组固定在所述起重机的臂架上，所述固定座固定在所述定滑轮组上，所述动滑轮组固定在所述吊钩上，所述变倍率滑轮组固定在所述活动滑车上，

所述第一绞车伸出的钢丝绳一端依次缠绕至所述动滑轮组、所述定滑轮组、所述变倍率滑轮组、所述定滑轮组并与所述臂架固定，

所述活动滑车包括第一状态与第二状态，当所述活动滑车处于第一状态时，所述活动滑车与所述吊钩固定连接，当所述活动滑车处于第二状态时，所述活动滑车与所述固定座相抵。

可选地，所述活动滑车上设置有插入凸起，所述固定座上开有容纳所述插入凸起的插入槽。

可选地，所述插入凸起与所述活动滑车可拆卸连接，所述活动滑车上设置有配重槽，所述配重槽内放置有配重块，所述插入凸起覆盖在所述配重槽的开口上。

可选地，所述起重机起吊系统还包括另一主起升机构。

可选地，所述活动滑车、所述吊钩与所述固定座均为对称结构，所述活动滑车的对称面、所述吊钩的对称面及所述固定座的对称面均在同一平面上，两个所述主起升机构对称设置在所述活动滑车的对称面的两侧。

可选地，所述定滑轮组的轴线、所述动滑轮组的轴线、所述变倍率滑轮组的轴线相互平行，所述定滑轮组的轴线垂直所述对称面。

可选地，所述吊钩上开有用于容纳所述活动滑车的安装槽。

可选地，所述起重机变倍率起吊系统还包括固定机构，所述固定机构被配置为连接或者分离所述活动滑车和所述吊钩。

可选地，所述固定机构包括驱动元件与连接销，所述驱动元件与所述连接销连接，所述吊钩上设置有贯穿所述安装槽的连接孔，所述活动滑车上设置有对应所述连接孔的固定孔，所述驱动元件用于驱动所述连接销依次插入所述连接孔与所述固定孔。

可选地，所述活动滑车上开有第一凹槽，所述变倍率滑轮组设置在所述第一凹槽内。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：起重机变倍率起吊系统中的活动滑车在使用时具有两种状态，活动滑车在处于两种状态中的第一状态时，活动滑车与吊钩固定连接，活动滑车、吊钩及吊钩上的重物会一同升降，此时固定在活动滑车上的变倍率滑轮组起到动滑轮组的作用，钢丝绳绕绳倍率为：(吊钩上动滑轮组中动滑轮的个数与变倍率滑轮组中滑轮的个数之和的两倍)。需要变化钢丝绳绕绳倍率时，第一绞车控制钢丝绳收缩直至活动滑车移动至定滑轮组上的固定座上，活动滑车与固定座相抵，此时吊钩上的重物被提升到最高点，起重机起吊系统内的钢丝绳上的张力达到最大值。再分离活动滑车与吊钩，活动滑车处于第二状态，释放第一绞车上的钢丝绳，钢丝绳释放时钢丝绳上的张力按照由动滑轮组、定滑轮组、变倍率滑轮组、定滑轮组到起重机的臂架的顺序逐渐增加。位于活动滑车与定滑轮组及墙壁之间的钢丝绳上的张力仍保持最大值，活动滑车与定滑轮及臂架之间的钢丝绳会将活动滑车托起固定在固定座上，而与吊钩上的动滑轮组直接接触的钢丝绳得到放松，吊钩可以和重物一起升降，活动滑车上的变倍率滑轮组此时起到定滑轮的作用，钢丝绳绕绳倍率为：(动滑轮组中动滑轮的个数之和的两倍)，不用改变钢丝绳的缠绕方式即实现了钢丝绳倍率的变化，简化了需要变化钢丝绳绕绳倍率时的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，

图1是本发明实施例提供的起重机变倍率起吊系统的一种使用状态示意图；

图2是本发明实施例提供的起重机变倍率起吊系统处于一种使用状态时的侧视图；

图3是本发明实施例提供的起重机起吊系统的另一种使用状态示意图；

图4是本发明实施例提供的起重机变倍率起吊系统处于另一种使用状态时的侧视图；

图5是本发明实施例提供的活动滑车的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的活动滑车的侧视图；

图7是本发明实施例提供的吊钩的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。

图1是本发明实施例提供的起重机变倍率起吊系统的一种使用状态示意图，图2是本发明实施例提供的起重机变倍率起吊系统处于一种使用状态时的侧视图，结合图1与图2，该起重机变倍率起吊系统包括主起升机构1、固定座2、吊钩3与活动滑车4，主起升机构1包括第一绞车11、定滑轮组12、动滑轮组13与变倍率滑轮组14。

第一绞车11设置在起重机上，定滑轮组12固定在起重机的臂架100上，固定座2固定在定滑轮组12上，动滑轮组13固定在吊钩3上，变倍率滑轮组14固定在活动滑车4上。

第一绞车11伸出的钢丝绳一端依次缠绕至动滑轮组13、定滑轮组12、变倍率滑轮组14、定滑轮组12并与臂架100固定。

活动滑车4包括第一状态与第二状态，当活动滑车4处于第一状态时，活动滑车4与吊钩3固定连接，当活动滑车4处于第二状态时，活动滑车4与固定座2相抵。

起重机变倍率起吊系统中的活动滑车4在使用时具有两种状态，活动滑车4在处于两种状态中的第一状态时，活动滑车4与吊钩3固定连接，活动滑车4、吊钩3及吊钩3上的重物会一同升降，此时固定在活动滑车4上的变倍率滑轮组14起到动滑轮组13的作用，钢丝绳绕绳倍率为：(吊钩3上动滑轮组13中动滑轮的个数与变倍率滑轮组14中滑轮的个数之和的两倍)。

图3是本发明实施例提供的起重机起吊系统的另一种使用状态示意图，图4是本发明实施例提供的起重机变倍率起吊系统处于另一种使用状态时的侧视图，参考图3与图4，需要变化钢丝绳绕绳倍率时，第一绞车11控制钢丝绳收缩直至活动滑车4移动至定滑轮组12上的固定座2上，活动滑车4与固定座2相抵，此时吊钩3上的重物被提升到最高点，起重机起吊系统内的钢丝绳上的张力达到最大值。再分离活动滑车4与吊钩3，活动滑车4处于第二状态，释放第一绞车11上的钢丝绳，钢丝绳释放时钢丝绳上的张力按照由动滑轮组13、定滑轮组12、变倍率滑轮组14、定滑轮组12到起重机的臂架100的顺序逐渐增大。位于活动滑车4与定滑轮组12及墙壁之间的钢丝绳上的张力仍保持最大值，活动滑车4与定滑轮及臂架100之间的钢丝绳会将活动滑车4托起固定在固定座2上，而与吊钩3上的动滑轮组13直接接触的钢丝绳得到放松，吊钩3可以和重物一起升降，活动滑车4上的变倍率滑轮组14此时起到定滑轮的作用，钢丝绳绕绳倍率为：(动滑轮组13中动滑轮的个数之和的两倍)，不用改变钢丝绳的缠绕方式即实现了钢丝绳倍率的变化，简化了需要变化钢丝绳绕绳倍率时的操作。

图1与图2中活动滑车处于第一状态，图3与图4中活动滑车处于第二状态。

需要说明的是，钢丝绳绕绳倍率为满足以下公式：

s＝(a/b)，其中，s为钢丝绳绕绳倍率，a为绞车卷筒引出的钢丝绳根数，b为2或1，起重机起吊系统中使用双联卷筒(双联卷筒上引出有两根钢丝绳)时b为2，起重机起吊系统中使用单联卷筒(单联卷筒上引出有一根钢丝绳)时b为1。

如图1所示，起重机起吊系统还包括另一主起升机构1。

两个主起升机构1配合进行活动滑车4的升降，并在活动滑车4位于固定座2内时，也可以提供将活动滑车4固定在固定座2内的作用力，避免活动滑车4在活动滑车4自重的作用下滑动。

可选地，活动滑车4、吊钩3与固定座2均为对称结构，活动滑车4的对称面、吊钩3的对称面及固定座2的对称面均在同一平面上，两个主起升机构1对称设置在活动滑车4的对称面C的两侧。

起重机起吊系统采用这种对称结构，使得吊钩3与重力在升降过程中的重心可以尽量垂直于水平面，保证吊钩3与重物的稳定升降，在重物受到外力作用而晃动时，对称设置的两个主起升机构1也可以平衡部分外力，减小吊钩3与重物的晃动。

如图2所示，定滑轮组12的轴线、动滑轮组13的轴线、变倍率滑轮组14的轴线可相互平行，定滑轮组12的轴线垂直对称面C。

在两个主起升机构1对称设置在活动滑车4的对称面C的两侧的前提下，可知吊钩3与活动滑车4在两个主起升机构1之间，定滑轮组12的轴线、动滑轮组13的轴线、变倍率滑轮组14的轴线相互平行使得两个主起升机构1的钢丝绳的缠绕较为规则，而定滑轮组12的轴线垂直对称面C则可以增大定滑轮组12与活动滑车4之间的钢丝绳的张力，保证活动滑车4的稳定升降。

其中，定滑轮组12可包括多个轴线重合的定滑轮121，动滑轮组13可包括多个轴线重合的动滑轮131，变倍率滑轮组14可包括多个轴线重合的变倍率滑轮141。

定滑轮组12中定滑轮121的轴线重合，动滑轮组13中动滑轮131的轴线重合，变倍率滑轮组14中变倍率滑轮141的轴线重合，可以使两个主起升机构1中钢丝绳的缠绕较为紧凑，钢丝绳作用在活动滑车4及吊钩3上的作用力尽可能垂直水平面，减小活动滑车4及吊钩3的晃动，避免钢丝绳之间的相互干涉。示例性地，多个定滑轮121可同轴设置在固定轴122上，固定轴122连接在臂架100上。

这种结构便于实现定滑轮组12与臂架100之间的连接。

如图1所示，活动滑车4上设置有插入凸起41，所述固定座2上开有容纳所述插入凸起41的插入槽21。

这种设置中活动滑车4可以通过插入凸起41插在插入槽21内，插入槽21对插入凸起41及活动滑车4进行限位，避免活动滑车4产生转动而与臂架100干涉，提高起重机起吊系统的使用安全性。

插入凸起41可为梯形台状，插入槽21与插入凸起41的形状相对应。

这种结构能够较好地限制活动滑车4的转动，避免钢丝绳产生干涉。

可选地，固定座2上可设置有位置接近开关(图中未示出)。

固定座2上的位置接近开关可以用于检测活动滑车4是否从固定座2分离。

结合图1与图2所示，定滑轮组12还可包括三个导向定滑轮123，一个导向定滑轮123位于第一绞车11与动滑轮组13之间，另一个导向定滑轮123位于变倍率滑轮组14与定滑轮121之间，最后一个导向定滑轮123位于定滑轮121与臂架100之间，第一绞车11伸出的钢丝绳一端依次缠绕至一个导向定滑轮123、动滑轮组13、定滑轮121、另一个导向定滑轮123、变倍率滑轮组14、定滑轮121、最后一个导向定滑轮123并与臂架100固定。

这种设置中两个导向定滑轮123可以起到导向的作用，减小钢丝绳产生干涉的可能性。

图5是本发明实施例提供的活动滑车的结构示意图，结合图3与图5，吊钩3上可开有用于容纳活动滑车4的安装槽31。

吊钩3上开设的安装槽31可以用于容纳活动滑车4，减小活动滑车4与钢丝绳产生干涉的可能性。

结合图3与图5，在垂直对称面C的方向上，安装槽31的宽度B1与活动滑车4的宽度B2之差为8～12mm。

此时可保证活动滑车4顺利进入安装槽31内，并且减小活动滑车4与动滑轮上缠绕的钢丝绳干涉的可能。

活动滑车4与动滑轮之间的最小距离D1大于20mm。

活动滑车4与动滑轮之间的最小距离D1大于20mm可以减小活动滑车4与动滑轮上缠绕的钢丝绳干涉的可能。

结合图1～图5，如图5所示，插入凸起41与活动滑车4可拆卸连接，活动滑车4上设置有配重槽42，配重槽42内放置有配重块5，插入凸起41覆盖在配重槽42的开口上。

这种设置可以减小活动滑车4整体需要占用的体积，减小活动滑车4可能与钢丝绳或臂架100等结构发生干涉。而配重块5的设置，在活动滑车4与安装箱固定连接的情况时，可以在活动滑车4的配重槽42内增加配重块5的重量，使得滑动块、安装箱及钩头在移动到最高点时，钩头可以顺利进行升降，不会出现钢丝绳的拉力大于活动滑车4、配重块5及安装箱整体的重量，导致钩头不能下降的情况。而在活动滑车4与安装箱分离时，也可以减少配重槽42内配重块5的重量，避免活动滑车4的重力影响活动滑车4被固定在放置空间A。

配重槽42内可配置的配重块5的最大重量为钩头的重量(此时钩头处于空钩状态)的10％。

可以避免出现活动滑车4整体过重的情况出现。

可选地，配重块5可与配重槽42可拆卸连接。

配重块5与配重槽42可拆卸连接可以避免配重块5在配重槽42内出现晃动，保证钩头的稳定起升。

示例性地，活动滑车4及配重槽42内可放置的配重块5的最大重量之和为钩头的重量(此时钩头处于空钩状态)的0.3～0.5倍。

这种设置可以保证在活动滑车4与安装槽31相固定，且活动滑车4位于最高点时，活动滑车4能够较为容易地离开固定座2并下降。

可选地，活动滑车4、配重块5及变倍率滑轮组14整体的重心位于变倍率滑轮组14的轴线的下方。

这种设置可以避免活动滑车4在升降过程中出现翻转的情况。

如图5所示，活动滑车4可设置为箱形结构，活动滑车4远离固定座2的一端上还设置有两个弧形板6，两个弧形板6对称设置在对称面C的两侧，弧形板6的轴线平行对称面C，弧形板6远离对称面C的一条边位于活动滑车4远离对称面C的一个面上。

这种设置中，箱形结构的活动滑车4一方面方便配重块5的安装与容纳，而弧形板6的设置可以便于活动滑车4整体装入安装槽31内。

图6是本发明实施例提供的活动滑车的侧视图，由图6可知，参考图1、图5与图6，两个主起升机构1中的变倍率滑轮组14之间的最大距离D2为两个主起升机构1中的动滑轮组13之间的最大距离D3的二分之一。

这种设置可以减小活动滑车4转动的可能。

结合图5与图6，活动滑车4上可开有第一凹槽44，变倍率滑轮组14设置在第一凹槽44内。

这种设置可以减小活动滑车4需要占用的体积，在活动滑车4的升降过程中，也可以减小变倍率滑轮组14活动滑车4与其他结构之间产生干涉的可能。

如图6所示，起重机变倍率起吊系统还可包括固定机构7，固定机构7被配置为连接或分离活动滑车4与吊钩3。

固定机构7可便于实现活动滑车4与吊钩3的连接与分离。

如图6所示，固定机构7可包括驱动元件71与连接销72，驱动元件71与连接销72传动连接，吊钩3上设置有贯穿安装槽31的连接孔(图5中未示出)，活动滑车4上设置有对应连接孔的固定孔43，驱动元件71用于驱动连接销72依次插入连接孔与固定孔43。

这种设置能够通过驱动元件71将连接销72插入与脱离安装箱上的连接孔34与活动滑车4上的固定孔43，实现安装箱与活动滑车4的连接与分离。

驱动元件71可为电机，提高起重机起吊系统的自动程度。

驱动元件71也可为手轮，人工控制连接销72的插入与脱离。

连接孔的直径可小于固定孔43的直径。

方便连接销72插入活动滑车4中。

连接孔的直径与固定孔43的直径之差可为10～20mm。

图7是本发明实施例提供的吊钩的结构示意图，结合图1与图7，吊钩3可包括相互连接的安装箱32与钩头33，安装槽31、第一凹槽44均开设在安装箱32上，变倍率滑轮组14固定在安装箱32上。

这种设置可以便于吊钩3的拆装。

吊钩3还可包括横杆35与螺母36，横杆35插设在安装箱32上，横杆35上开有通孔(图中未示出)，钩头33的一端插设在通孔内，螺母36与钩头33的另一端螺纹连接将钩头33固定在横杆35上。

采用这种结构能够较为容易地实现钩头33的稳定连接。

可选地，吊钩3还包括推力轴承37，推力轴承37设置在螺母36与横杆34之间。

推力轴承37的设置可以减小横杆34与螺母36之间的摩擦，延长起重机起吊系统的使用寿命。

如图7所示，横杆34可安装在端盖20上，再将端盖20连接在安装箱32上。

这种连接方式便于拆装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种起重机变倍率起吊系统，其特征在于，所述起重机变倍率起吊系统包括两个主起升机构(1)、固定座(2)、吊钩(3)与活动滑车(4)，所述主起升机构(1)包括第一绞车(11)、定滑轮组(12)、动滑轮组(13)与变倍率滑轮组(14)，

所述第一绞车(11)设置在起重机上，所述定滑轮组(12)固定在所述起重机的臂架(100)上，所述固定座(2)固定在所述定滑轮组(12)上，所述动滑轮组(13)固定在所述吊钩(3)上，所述变倍率滑轮组(14)固定在所述活动滑车(4)上，

所述第一绞车(11)伸出的钢丝绳一端依次缠绕至所述动滑轮组(13)、所述定滑轮组(12)、所述变倍率滑轮组(14)、所述定滑轮组(12)并与所述臂架(100)固定，所述定滑轮组(12)包括多个轴线重合的定滑轮(121)与三个导向定滑轮(123)，一个所述导向定滑轮(123)位于所述第一绞车(11)与所述动滑轮组(13)之间，另一个所述导向定滑轮(123)位于所述变倍率滑轮组(14)与所述定滑轮(121)之间，最后一个所述导向定滑轮(123)位于所述定滑轮(121)与所述臂架(100)之间，所述第一绞车(11)伸出的钢丝绳一端依次缠绕至一个所述导向定滑轮(123)、所述动滑轮组(13)、所述定滑轮(121)、另一个所述导向定滑轮(123)、所述变倍率滑轮组(14)、所述定滑轮(121)、最后一个所述导向定滑轮(123)并与所述臂架(100)固定，两个所述主起升机构(1)中的所述变倍率滑轮组(14)之间的最大距离(D2)为两个所述主起升机构(1)中的所述动滑轮组(13)之间的最大距离(D3)的二分之一，

所述活动滑车(4)包括第一状态与第二状态，当所述活动滑车(4)处于第一状态时，所述活动滑车(4)与所述吊钩(3)固定连接，所述吊钩(3)上开有用于容纳所述活动滑车(4)的安装槽(31)，所述安装槽(31)的宽度(B1)与所述活动滑车(4)的宽度(B2)之差为8～12mm，所述活动滑车(4)与所述动滑轮组(13)的动滑轮之间的最小距离D1大于20mm，

当所述活动滑车(4)处于第二状态时，所述活动滑车(4)与所述固定座(2)相抵，所述活动滑车(4)上设置有插入凸起(41)，所述固定座(2)上开有容纳所述插入凸起(41)的插入槽(21)，所述插入凸起(41)与所述活动滑车(4)可拆卸连接，所述活动滑车(4)上设置有配重槽(42)，所述固定座(2)上设置有用于检测所述活动滑车(4)分离情况的位置接近开关，

所述配重槽(42)内放置有配重块(5)，所述插入凸起(41)覆盖在所述配重槽(42)的开口上，所述配重槽(42)内配置的所述配重块(5)的最大重量为起重机的钩头的重量的0.3～0.5，所述活动滑车(4)、所述配重块(5)及所述变倍率滑轮组(14)整体的重心位于所述变倍率滑轮组(14)的轴线的下方，

所述活动滑车(4)、所述吊钩(3)与所述固定座(2)均为对称结构，所述活动滑车(4)的对称面(C)、所述吊钩(3)的对称面及所述固定座(2)的对称面均在同一平面上，两个所述主起升机构(1)对称设置在所述活动滑车(4)的所述对称面(C)的两侧，所述活动滑车(4)为箱形结构，所述活动滑车(4)远离所述固定座(2)的一端上还设置有两个弧形板(6)，两个所述弧形板(6)对称设置在所述对称面(C)的两侧，所述弧形板(6)的轴线平行所述对称面(C)，所述弧形板(6)远离所述对称面(C)的一条边位于所述活动滑车(4)远离对称面(C)的一个面上。

2.根据权利要求1所述的起重机变倍率起吊系统，其特征在于，所述定滑轮组(12)的轴线、所述动滑轮组(13)的轴线、所述变倍率滑轮组(14)的轴线相互平行，所述定滑轮组(12)的轴线垂直所述对称面(C)。

3.根据权利要求1所述的起重机变倍率起吊系统，其特征在于，所述起重机变倍率起吊系统还包括固定机构(8)，所述固定机构(8)被配置为连接或者分离所述活动滑车(4)和所述吊钩(3)。

4.根据权利要求3所述的起重机变倍率起吊系统，其特征在于，所述固定机构(8)包括驱动元件(81)与连接销(82)，所述驱动元件(81)与所述连接销(82)连接，所述吊钩(3)上设置有贯穿所述安装槽(31)的连接孔，所述活动滑车(4)上设置有对应所述连接孔的固定孔(43)，所述驱动元件(81)用于驱动所述连接销(82)依次插入所述连接孔与所述固定孔(43)。

5.根据权利要求1所述的起重机变倍率起吊系统，其特征在于，所述活动滑车(4)上开有第一凹槽(44)，所述变倍率滑轮组(14)设置在所述第一凹槽(44)内。

Images