CN116513994B - 一种桥式起重机电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机设备技术领域，且公开了一种桥式起重机电动葫芦，包括承载组件，所述承载组件的一侧固定设有固定组件，所述承载组件包括箱体，所述箱体上开设有转动腔，所述转动腔内连接设有钢丝绳，所述转动腔的腔壁上滑动设有排绳组件，通过设置的复位弹簧以及连接组件，能够根据拉钩所吊装的货物重量进行判断，根据拉钩所吊装货物的重量对复位弹簧进行压缩，以此控制连接组件的不同工作状态，实现对挂钩组件的保护，并且在拉钩所吊装的货物重量超出电动葫芦的最大承重力时，以此提高电动葫芦以及钢丝绳的使用寿命以及使用安全性。

Description

一种桥式起重机电动葫芦

技术领域

本发明属于起重机设备技术领域，具体是一种桥式起重机电动葫芦。

背景技术

起重机电动葫芦是一种特种其中设备，通常安装于天车、龙门吊之上，且电动葫芦具有体积小、自重轻、操作简单以及使用方便等特点，在这些起重机主梁的底部滑动连接电动葫芦，电动葫芦的钢丝绳垂直向下并带有挂钩，将需要运输的货物挂住，通过操作板或者控制器控制电动葫芦、起重机移动，将货物移动至目的地。

公布号为CN105712230A的专利公开了一种起重机电动葫芦排绳装置，包括转动设置在支架上的卷筒以及缠绕在卷筒上的电动葫芦吊绳，所述卷筒的一侧连接驱动卷筒转动的电机，卷筒的另一侧连接减速机，所述支架的顶部设有转动的连接杆，所述连接杆的中间套设有压绳套筒，且压绳套筒上设有用于卡紧压绳的若干均匀排布的凸台，所述卷筒上还设有转速传感器，本发明的起重机电动葫芦排绳装置解决了电动葫芦不能顺利地出入绳；且不能可靠地压绳，使钢丝绳不能起跳离槽；还有不能流畅移动，造成乱绳的问题。

公布号为CN217398333U的专利公开了一种起重机电动葫芦安全制动器，包括棘轮、棘爪、弧形导轨、卷筒、摩擦片、滚轮，所述的滚轮的中心穿过固定轴，所述的滚轮的两侧设置第一调节模块、第二调节模块，所述的第一调节模块、第二调节模块可滑动的设置在固定轴上且第一调节模块、第二调节模块分别限位滚轮的两端；所述的第一调节模块、第二调节模块的外侧分别设置第一限位板、第二限位板，所述的第一限位板、第二限位板的外侧分别设置第一固定螺母、第二固定螺母。

然在起重机电动葫芦使用时，由于吊装的货物重量不同，进而在吊装的过程中需要对货物的重量进行预估，再利用电动葫芦进行吊装，增加了电动葫芦在吊装时的不确定性，影响电动葫芦在使用时的安全性以及稳定性，严重时甚至影响使用人的人身安全。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种桥式起重机电动葫芦，具有根据起重货物的重量，调节电动葫芦不同的姿态进行适应，同时提高电动葫芦使用过程中安全性的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥式起重机电动葫芦，包括承载组件，所述承载组件的一侧固定设有固定组件，所述承载组件包括箱体，所述箱体上开设有转动腔，所述转动腔内连接设有钢丝绳，所述转动腔的腔壁上滑动设有排绳组件，所述钢丝绳穿过所述排绳组件，所述钢丝绳远离所述承载组件的一端连接设有移动组件，所述移动组件上贯穿设有挂钩组件，且所述移动组件内设有连接组件，所述挂钩组件与所述连接组件连接，所述连接组件上连接设有卡位组件，且所述卡位组件位于所述移动组件内；

所述排绳组件包括壳体，所述壳体滑动连接在所述转动腔的腔壁上，所述壳体上贯穿开设有通槽，所述通槽内活动连接有限制套，所述钢丝绳贯穿所述限制套，且所述限制套能够对所述钢丝绳的外径进行贴合；

所述移动组件包括承重部，所述承重部内开设有连接腔，所述连接组件连接在所述连接腔内，且所述连接组件包括控制部，所述控制部上均匀分布有若干活动杆，所述活动杆远离所述控制部的一端固定连接在所述连接腔的腔壁上，所述控制部上转动设有若干连接杆，且所述连接杆能与所述挂钩组件卡接；

所述挂钩组件包括限制块和拉钩，其中所述拉钩贯穿所述承重部，且所述连接组件位于所述拉钩的中部位置，所述拉钩的一端与所述控制部固定连接，另一端能够被所述连接杆卡接。

优选的，所述拉钩上开设有用于所述连接杆连接的槽，所述连接杆远离所述控制部的一端转动设有转动杆，且所述转动杆能够随所述连接杆移动至所述拉钩的槽内，所述连接杆上滑动设有承压块，所述承压块能够与所述拉钩的外壁完全抵触。

优选的，所述连接组件还包括限位块，所述限位块能够对所述拉钩的外径进行约束，且所述限位块与所述连接杆之间转动设有控制杆，且所述卡位组件的一端与所述限位块连接。

优选的，所述移动组件还包括两个连接部，其中两个所述连接部分别固定连接在所述承重部上，且两个所述连接部内分别转动设有转轮，所述钢丝绳抵触在所述转轮上。

优选的，所述卡位组件包括旋转柱，其中所述旋转柱的一端上转动设有卡位块，所述卡位块能够与所述转轮抵触，所述旋转柱的另一端连接设有拉绳，且所述拉绳远离所述旋转柱的一端固定连接在所述连接组件上。

优选的，所述通槽沿长度方向分布的两端分别固定设有限制弹簧，且所述限制弹簧彼此靠近的一端固定设有移动板，所述限制套固定连接在所述移动板彼此靠近的一端上。

优选的，所述拉钩远离所述控制部的一端固定连接在所述限制块上，同时所述限制块位于所述连接腔的外侧，且所述限制块与所述承重部之间连接设有复位弹簧。

优选的，所述拉钩上设有若干固定块，且所述固定块能够对所述连接杆的位置进行限制，且每个所述固定块与所述拉钩之间连接设有伸缩组件。

优选的，所述承载组件还包括升降电机，所述升降电机固定连接在所述箱体的一端上，且所述升降电机能够控制所述钢丝绳的长短。

优选的，所述升降电机上连接设有控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过设置的复位弹簧以及连接组件，能够根据拉钩所吊装的货物重量判断电动葫芦的能够成功吊装，根据拉钩所吊装货物的重量对复位弹簧进行压缩，以此控制连接组件的不同工作状态，实现对挂钩组件的保护，并且在拉钩所吊装的货物重量超出电动葫芦的最大承重力时，通过连接组件与拉钩分离，实现对电动葫芦的保护，同时在连接组件与拉钩脱离的过程中，排绳组件与卡位组也能够对钢丝绳进行保护，提高电动葫芦以及钢丝绳的使用寿命以及使用安全性。

通过设置的排绳组件，在正常工作时能够实现对钢丝绳的整理分布，减少钢丝绳在绳杆上错乱分布导致电动葫芦使用困难以及钢丝绳在缠绕时相互磨损的情况，提高电动葫芦的使用体验和使用寿命，同时利用排绳组件与卡位组件之间的协同，对电动葫芦在吊装超重物体时的状态进行保护，确保电动葫芦在使用过程中的安全性。

通过设置的限制套以及活动杆，对电动葫芦在吊装时因钢丝绳紧绷而产生的抖动进行抵消，确保挂钩组件在对物体进行吊装时，拉钩对物体的受力方向稳定，确保钢丝绳在被使用时的稳定性，同时也减少因物体晃动增加物体掉落的可能，提高电动葫芦在吊装过程中的稳定性，并且通过减少物体晃动以达到减小钢丝绳磨损的情况。

附图说明

图1为本发明整体装置的结构示意图；

图2为本发明排绳组件的结构示意图；

图3为本发明连接组件的连接结构示意图；

图4为本发明移动组件的剖视结构示意图；

图5为图4中A部分的放大结构示意图；

图6为本发明转动杆的连接结构示意图；

图7为本发明固定块的连接结构示意图。

附图说明：1、承载组件；11、箱体；12、转动腔；13、升降电机；2、固定组件；3、控制器；4、钢丝绳；5、排绳组件；51、壳体；5101、限制弹簧；5102、移动板；5103、限制套；52、通槽；6、移动组件；61、连接部；6101、转轮；62、承重部；6201、连接腔；7、挂钩组件；71、限制块；72、拉钩；8、连接组件；81、活动杆；82、控制部；83、连接杆；8301、转动杆；8302、承压块；84、限位块；8401、控制杆；9、卡位组件；91、卡位块；92、拉绳；93、旋转柱；10、固定块；101、伸缩组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，一种桥式起重机电动葫芦，包括用于整体装置进行支撑的承载组件1，承载组件1的一侧固定设有固定组件2，其中通过固定组件2与外界的移动装置连接，进而通过固定组件2的连接，能够实现对承载组件1在工作时的移动，承载组件1包括箱体11，箱体11上开设有转动腔12，且箱体11上的部分位置被转动腔12所贯穿，转动腔12内连接设有钢丝绳4，其中转动腔12内转动设有转动柱，钢丝绳4缠绕在转动柱上，同时为了便于对钢丝绳4的状态进行描述，将钢丝绳4分为固定端和移动端，其中钢丝绳4的移动端能够穿过转动腔12与移动组件6连接，钢丝绳4的固定端连接在绳杆上，转动腔12的腔壁上滑动设有排绳组件5，通过设置的排绳组件5对钢丝绳4的位置进行整理，避免钢丝绳4在缠绕至绳杆上时发生相互缠绕，钢丝绳4穿过排绳组件5，从而利用排绳组件5对钢丝绳4的排布进行干预的同时，也能够利用排绳组件5的设置减少钢丝绳4在承重时的晃动幅度，提高钢丝绳4使用时的安全性，钢丝绳4远离承载组件1的一端连接设有移动组件6，通过移动组件6实现对钢丝绳4位置的约束，同时通过钢丝绳4移动端的移动实现对移动组件6高度的调节，移动组件6上贯穿设有挂钩组件7，同时挂钩组件7能够在移动组件6上滑动，进而实现对挂钩组件7的高度调节，并且通过挂钩组件7能够实现对需要吊装的零件进行约束连接，且移动组件6内设有连接组件8，通过连接组件8状态的调整能够对挂钩组件7的承载力进行调节以及对电动葫芦整体装置的保护，同时连接组件8与排绳组件5相互配合能够对钢丝绳4以及挂钩组件7进行保护，确保使用过程中的安全性，挂钩组件7与连接组件8连接，连接组件8上连接设有卡位组件9，且卡位组件9位于移动组件6内，其中卡位组件9能够被连接组件8控制，且在连接组件8控制时，卡位组件9能够对移动组件6的部分结构进行抵触。

排绳组件5包括壳体51，壳体51与转动腔12接触的部分滑动连接在转动腔12的腔壁上，且滑动方向与箱体11的长度方向相同，壳体51上贯穿开设有通槽52，且通槽52的宽度大于钢丝绳4的直径，通槽52内活动连接有限制套5103，钢丝绳4贯穿限制套5103，且限制套5103能够对钢丝绳4的外径进行贴合，在本实施例中，限制套5103的数量为两个，且钢丝绳4经过两个限制套5103之间，两个限制套5103与钢丝绳4的边缘紧贴，从而对钢丝绳4的位置进行约束，利用限制套5103减少钢丝绳4抖动频率的同时，利用限制套5103与钢丝绳4之间的摩擦力，对钢丝绳4的缠绕速率进行缓解，实现对钢丝绳4在绳杆上缠绕时的位置纠正。

移动组件6包括承重部62，挂钩组件7连接在承重部62上，承重部62内开设有连接腔6201，其中连接腔6201开设的延伸方向与承重部62的长度方向相同，连接组件8连接在连接腔6201内，且连接组件8包括控制部82，其中控制部82不与连接腔6201的内壁接触，控制部82上均匀分布有若干活动杆81，且活动杆81与控制部82之间成活动铰接，活动杆81远离控制部82的一端固定连接在连接腔6201的腔壁上，进而在控制部82发生晃动时，活动杆81与控制部82连接的位置做伸缩移动，在维持控制部82稳定的同时，也减少了控制部82的抖动时长和抖动幅度，控制部82上转动设有若干连接杆83，且连接杆83能与挂钩组件7卡接，从而通过连接杆83实现连接组件8与挂钩组件7之间的初步连接，同时根据挂钩组件7所承载的物体重量，通过控制部82对连接杆83与挂钩组件7之间的连接状态进行调整，确保挂钩组件7在使用时的安全性。

挂钩组件7包括限制块71和拉钩72，限制块71位于拉钩72靠近承载组件1的一端上，且通过限制块71避免拉钩72在移动的过程中发生脱落的情况，其中拉钩72贯穿承重部62，且连接组件8位于拉钩72的中部位置，需要说明的是，拉钩72由两部分组成，其中一部分为竖直杆，另一部分为竖杆和弯曲杆构成，同时拉钩72的两部分在连接腔6201内位置相对应，且为了对拉钩72的位置进行保护，进而将连接组件8放置在拉钩72的两部分连接处，进而通过连接组件8，实现对拉钩72的一端与控制部82固定连接，另一端能够被连接杆83卡接，进而在拉钩72被使用时，能够通过连接组件8使得拉钩72形成一个整体。

通过设置的排绳组件5、连接组件8以及挂钩组件7之间的相互配合，能够根据挂钩组件7上所携带的物体重量对排绳组件5以及连接组件8的状态进行调整，当挂钩组件7上的重量较小时，此时排绳组件5与连接组件8之间均处于正常的工作情况下，当挂钩组件7上的重量较大时，此时挂钩组件7因钢丝绳4受力紧绷的缘故，导致挂钩组件7发生剧烈晃动，此时排绳组件5利用限制套5103对钢丝绳4的振动幅度进行减缓，进而缓解挂钩组件7的晃动幅度，同时在挂钩组件7承载的物体重量超出电动葫芦的最大承重重量时，此时连接组件8通过控制部82的控制，将拉钩72承重部分分离，避免电动葫芦被重物损坏。

进一步的，拉钩72上开设有用于连接杆83连接的槽，且连接杆83所使用的槽，不会对拉钩72上产生的拉钩72的承载强度产生影响，在本实施例中，连接杆83连接的槽直接开设在拉钩72上，但同时连接杆83所需要的槽也可以开设在与拉钩72额外连接的轴上，连接杆83远离控制部82的一端转动设有转动杆8301，且转动杆8301能够随连接杆83移动至拉钩72的槽内，当转动杆8301随连接杆83进入至拉钩72的槽内后，通过转动杆8301的转动，使得连接杆83上连接的转动杆8301与拉钩72的槽壁相互抵触，从而提高连接杆83在与拉钩72连接时的稳定性，连接杆83上滑动设有承压块8302，承压块8302能够与拉钩72的外壁完全抵触，当拉钩72所承载的重力较大时，此时通过承压块8302与拉钩72的外壁抵触，对连接杆83所承受的压力进行分散，提高连接杆83的承重能力，并且在使用过程中提高对连接杆83的安全性。

进一步的，为了进一步的提高拉钩72在使用过程中的安全性，其中连接组件8还包括限位块84，限位块84能够对拉钩72的外径进行约束，且限位块84的一端与拉钩72贯穿处的连接腔6201的腔壁抵触，利用限位块84与拉钩72之间的摩擦力，提高拉钩72与承重部62之间的摩擦力，从而在同等重力的情况下，通过限位块84减少拉钩72的位移量，从而对拉钩72在工作时的抖动进行初步抵消，且限位块84与连接杆83之间转动设有控制杆8401，通过设置的控制杆8401在连接杆83在控制部82上发生转动时，带动控制杆8401的高度进行移动，进而再带动限位块84进行移动，实现限位块84与拉钩72分离，且卡位组件9的一端与限位块84连接，通过限位块84的移动能够带动卡位组件9进行工作。

需要说明是，为了方便限位块84与拉钩72之间进行抵触连接，进而在此方案中，限位块84上连接设有磁铁，且拉钩72上与限位块84连接的位置处同样设有磁铁，进而确保限位块84能够与拉钩72上确定高度处抵触连接，同时控制杆8401在竖直方向上能够伸缩。

进一步的，移动组件6还包括两个连接部61，其中两个连接部61分别固定连接在承重部62上，且两个连接部61内分别转动设有转轮6101，钢丝绳4抵触在转轮6101上，同时钢丝绳4穿过连接部61，进而当钢丝绳4移动时，带动转轮6101进行转动，实现钢丝绳4的长度调整，进而最终实现挂钩组件7的高度调整。

进一步的，为了便于挂钩组件7在与连接组件8脱离后，能够快速的实现对电动葫芦的工作情况进行暂停，同时也方便工作人员对挂钩组件7的工作情况进行知悉，卡位组件9包括旋转柱93，旋转柱93中间位置设置有转子，其中旋转柱93的一端上转动设有卡位块91，卡位块91能够与转轮6101抵触，利用卡位块91的摩擦力实现对转轮6101的锁定，从而抑制钢丝绳4对移动组件6高度的调整，旋转柱93的另一端连接设有拉绳92，且为了避免拉绳92在移动的过程中，拉绳92因角度问题无法对旋转柱93进行控制，进而在旋转柱93上开设滑槽，供拉绳92在工作时，始终能够对旋转柱93进行控制，且拉绳92远离旋转柱93的一端固定连接在连接组件8上的限位块84上，当限位块84随连接杆83向上移动时，限位块84带动拉绳92进行移动，进而带动旋转柱93进行转动，使得卡位块91对转轮6101的位置进行摩擦抵触。

进一步的，为了确保限制套5103能够始终与钢丝绳4抵触，进而通槽52沿长度方向分布的两端分别固定设有限制弹簧5101，且限制弹簧5101彼此靠近的一端固定设有移动板5102，利用限制弹簧5101的弹性对移动板5102的位置进行限制，同时移动板5102滑动连接在通槽52内，从而利用限制弹簧5101的弹性力使得两个移动板5102向彼此靠近的一端移动，限制套5103固定连接在移动板5102彼此靠近的一端上，最终带动限制套5103向彼此靠近的一端移动，实现两个限制套5103无论何时都能够始终与钢丝绳4抵触，且为了避免钢丝绳4在抖动时对两个限制套5103中的任意一个限制套5103进行过度磨损，进而通过移动板5102对限制套5103的高度位置进行固定后，限制套5103能够通过球铰实现与移动板5102之间的角度调整，以适应不同状态下的钢丝绳4。

需要说明的是，为了实现限制套5103对钢丝绳4之间的摩擦压力可调，在本实施例中，移动板5102与通槽52连接的部分可设置为电磁导轨，通过卡位块91与转轮6101之间的位置关系实现对电磁导轨磁性的控制，且当卡位块91与转轮6101抵触后，电磁导轨具备磁性，从而使得两个移动板5102向彼此靠近的一端移动，进而带动两个限制套5103向彼此靠近的一端移动，使得限制套5103与钢丝绳4之间的摩擦力增加，同时配合卡位块91实现对电动葫芦后续工作的停止，确保电动葫芦使用过程中的安全性。

进一步的，拉钩72竖直部分远离控制部82的一端固定连接在限制块71上，通过限制块71的位移深度判断拉钩72拉取的物体重量，同时限制块71位于连接腔6201的外侧，另外通过设置限制块71的直径大于拉钩72的直径，避免拉钩72的竖直部分与承重部62脱离，且限制块71与承重部62之间连接设有复位弹簧，通过设置的复位弹簧用于对限制块71高度进行复位的同时，也能够在拉钩72对重物进行拉取时，对拉钩72以及钢丝绳4所承受的重力进行缓冲，避免钢丝绳4瞬时受力较大，提高电动葫芦工作时的稳定性。

需要说明的是，连接杆83通过控制部82内部与限制块71所连接的拉钩72部分进行连接，进而控制部82在使用的过程中，高度不会发生变化。

进一步的，拉钩72上设有若干固定块10，且固定块10能够对连接杆83的位置进行限制，且每个固定块10与拉钩72之间连接设有伸缩组件101，通过设置固定块10以及伸缩组件101进一步的提高连接杆83与拉钩72之间的摩擦力，避免连接杆83与拉钩72连接时发生脱落的情况。

进一步的，承载组件1还包括升降电机13，升降电机13固定连接在箱体11的一端上，且箱体11远离升降电机13的一端连接有减速机，且升降电机13能够控制钢丝绳4的长短，利用升降电机13的正反转实现对挂钩组件7的高度调节。

进一步的，升降电机13上连接设有控制器3，利用控制器3对电动葫芦上的电子元器件进行控制。

初始时，连接杆83与拉钩72上的槽连通，限位块84对拉钩72进行抵触，同时限位块84与连接腔6201的腔壁抵触，卡位块91不与转轮6101接触，复位弹簧处于未压缩状态，承压块8302没有与拉钩72的外周抵触，固定块10未与连接杆83接触。

工作时，当拉钩72对重量较轻的货物进行抓取时，且拉钩72与目标物体完成连接，此时通过控制器3控制升降电机13转动，从而控制钢丝绳4的长度缩短，以此控制连接部61以及承重部62向靠近承载组件1的一端移动，进而带动拉钩72向靠近箱体11的一端移动，同时在拉钩72对物体进行吊起时，由于物体自重影响，带动拉钩72与承重部62进行轻微的相对移动，进而在拉钩72移动的过程中，带动连接杆83移动，同时带动限制块71向靠近承重部62的一侧移动，并且此时复位弹簧压缩，使得拉钩72所承受的重力缓慢增加，并最终实现对目标物体的吊装。

当拉钩72对重量中等的货物进行抓取时，通过拉钩72与目标货物连接后，此时调控控制器3对升降电机13进行控制，带动拉钩72向上移动，同时在拉钩72移动的过程中，根据货物的重力带动拉钩72在承重部62上滑动，同时通过拉钩72移动带动连接杆83移动，同时带动限制块71进行移动，同时带动复位弹簧压缩，此时由于货物的重量较重，进而限制块71较为靠近承重部62，同时复位弹簧的压缩量增大，当复位弹簧压缩量达到复位弹簧总长度的三分之一且小于总长度的二分之一的区间内时，此时承压块8302与连接杆83发生相对滑动，使得承压块8302向靠近拉钩72的一端移动，使得承压块8302与拉钩72的边缘紧密抵触，提高连接杆83与拉钩72之间的接触面积，提高拉钩72在使用时的稳定性，同时由于拉钩72在对货物进行提取时，由于货物的重力导致钢丝绳4紧绷，同时在应力的作用下会使钢丝绳4发生抖动，同时致使拉钩72以及货物发生晃动，使得拉钩72所承载的货物受力方向不稳定，严重时会使钢丝绳4发生断裂，此时通槽52内的电磁导轨不通电，通过限制弹簧5101自带的弹力控制限制套5103始终与钢丝绳4抵触，同时根据钢丝绳4的抖动带动限制套5103移动，并且利用限制弹簧5101对抖动力进行抵消，且在限制套5103以及限制弹簧5101对钢丝绳4的抖动进行抵消时，拉钩72与货物发生抖动被控制部82上连接的活动杆81所抵消，从而确保电动葫芦在对货物进行吊装时的稳定，同时提高电动葫芦的安全性。

当拉钩72对于重力大的货物进行吊装时，此时在挂钩组件7向靠近承载组件1的一端移动时，此时随着拉钩72的移动，使得限制块71的位移量增大，同时复位弹簧的压缩量大于或等于总长度的二分之一，并且由于拉钩72是随着钢丝绳4的缩短提高对货物的拉力，进而随着拉钩72拉力增加，承压 随着钢丝绳4的缩短，拉钩72仍与承重部62之间发生相对滑动，直至复位弹簧被稳定压缩至总长度的二分之一处，进而导致拉钩72的竖直部分在控制部82内的深度较深，此时控制部82控制连接杆83发生转动，在连接杆83发生转动前，转动杆8301转动至能够移出拉钩72槽的角度，进而确保连接杆83能够完全移出拉钩72，并且在连接杆83转动的过程中，带动承压块8302与拉钩72脱离，并且随着连接杆83与拉钩72脱离，限制块71在复位弹簧的作用下复位，带动连接杆83向靠近限制块71的一侧移动，同时通过连接杆83带动控制杆8401移动，使得限位块84与拉钩72脱离，致使拉钩72失去稳定性，无法将货物拉起，并且为了进一步的对电动葫芦进行保护，防止钢丝绳4带动移动组件6移动，进而在限位块84进行移动时，对拉绳92进行牵引，从而带动旋转柱93进行转动，使得卡位块91与转轮6101抵触，对转轮6101的旋转进行刹停，在限位块84控制拉绳92的同时，控制器3控制通槽52内的电磁导轨通电，从而对移动板5102向彼此靠近的一端移动，使得限制套5103对钢丝绳4的摩擦力增大，对钢丝绳4的位置进行限制，在控制器3对电磁导轨控制时，同时对升降电机13进行关停，以此确保电动葫芦在对超过自身承载力的货物进行吊装时的安全性，并且在必要时对装置整体结构进行保护，避免出现吊装设备或电动葫芦出现损坏掉落的情况。

同时在电动葫芦对不超过自身承载力的货物进行吊装时，通过壳体51的移动对钢丝绳4的缠绕排布进行修正，确保钢丝绳4在绳杆上的稳定性，同时通过设置的限制套5103，进一步的避免钢丝绳4在松弛状态下出现缠绕错乱的情况，提高电动葫芦的使用性能，并且通过排列整体的钢丝绳4减少在钢丝绳4未工作时的损耗以及相互错乱交错所导致磨损，提高钢丝绳4的使用寿命。

通过设置的复位弹簧以及连接组件8，能够根据拉钩72所吊装的货物重量判断电动葫芦的能够成功吊装，根据拉钩72所吊装货物的重量对复位弹簧进行压缩，以此控制连接组件8的不同工作状态，实现对挂钩组件7的保护，并且在拉钩72所吊装的货物重量超出电动葫芦的最大承重力时，通过连接组件8与拉钩72分离，实现对电动葫芦的保护，同时在连接组件8与拉钩72脱离的过程中，排绳组件5与卡位组件9也能够对钢丝绳4进行保护，提高电动葫芦以及钢丝绳4的使用寿命以及使用安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种桥式起重机电动葫芦，包括承载组件，其特征在于：所述承载组件的一侧固定设有固定组件，所述承载组件包括箱体，所述箱体上开设有转动腔，所述转动腔内连接设有钢丝绳，所述转动腔的腔壁上滑动设有排绳组件，所述钢丝绳穿过所述排绳组件，所述钢丝绳远离所述承载组件的一端连接设有移动组件，所述移动组件上贯穿设有挂钩组件，且所述移动组件内设有连接组件，所述挂钩组件与所述连接组件连接，所述连接组件上连接设有卡位组件，且所述卡位组件位于所述移动组件内；

所述排绳组件包括壳体，所述壳体滑动连接在所述转动腔的腔壁上，所述壳体上贯穿开设有通槽，所述通槽内活动连接有限制套，所述钢丝绳贯穿所述限制套，且所述限制套能够对所述钢丝绳的外径进行贴合；

所述移动组件包括承重部，所述承重部内开设有连接腔，所述连接组件连接在所述连接腔内，且所述连接组件包括控制部，所述控制部上均匀分布有若干活动杆，所述活动杆远离所述控制部的一端固定连接在所述连接腔的腔壁上，所述控制部上转动设有若干连接杆，且所述连接杆能与所述挂钩组件卡接；

所述移动组件还包括两个连接部，其中两个所述连接部分别固定连接在所述承重部上，且两个所述连接部内分别转动设有转轮，所述钢丝绳抵触在所述转轮上；

所述挂钩组件包括限制块和拉钩，其中所述拉钩贯穿所述承重部，且所述连接组件位于所述拉钩的中部位置，所述拉钩的一端与所述控制部固定连接，另一端能够被所述连接杆卡接；

所述拉钩上开设有用于所述连接杆连接的槽，所述连接杆远离所述控制部的一端转动设有转动杆，且所述转动杆能够随所述连接杆移动至所述拉钩的槽内，所述连接杆上滑动设有承压块，所述承压块能够与所述拉钩的外壁完全抵触；

所述连接组件还包括限位块，所述限位块能够对所述拉钩的外径进行约束，且所述限位块与所述连接杆之间转动设有控制杆，且所述卡位组件的一端与所述限位块连接；

所述卡位组件包括旋转柱，其中所述旋转柱的一端上转动设有卡位块，所述卡位块能够与所述转轮抵触，所述旋转柱的另一端连接设有拉绳，且所述拉绳远离所述旋转柱的一端固定连接在所述连接组件上。

2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机电动葫芦，其特征在于：所述通槽沿长度方向分布的两端分别固定设有限制弹簧，且所述限制弹簧彼此靠近的一端固定设有移动板，所述限制套固定连接在所述移动板彼此靠近的一端上。

3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机电动葫芦，其特征在于：所述拉钩远离所述控制部的一端固定连接在所述限制块上，同时所述限制块位于所述连接腔的外侧，且所述限制块与所述承重部之间连接设有复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种桥式起重机电动葫芦，其特征在于：所述拉钩上设有若干固定块，且所述固定块能够对所述连接杆的位置进行限制，且每个所述固定块与所述拉钩之间连接设有伸缩组件。

5.根据权利要求1所述的一种桥式起重机电动葫芦，其特征在于：所述承载组件还包括升降电机，所述升降电机固定连接在所述箱体的一端上，且所述升降电机能够控制所述钢丝绳的长短。

6.根据权利要求5所述的一种桥式起重机电动葫芦，其特征在于：所述升降电机上连接设有控制器。