TWI541484B - 立型活套的防止鋼板蛇行裝置以及防止鋼板蛇行方法 - Google Patents

Description

立型活套的防止鋼板蛇行裝置以及防止鋼板蛇行方法

本發明關於一種煉鐵廠的連續退火設備等中使用的、立型活套(vertical type looper)的防止鋼板蛇行裝置以及防止鋼板蛇行方法。

例如，在熔融鍍鋅鋼板的連續製造線中，設置立型活套作為鋼板搬送速度的變動對策及鋼板連接對策，利用活套儲存規定量的鋼板。

在立型活套中，如圖15所示，配設有多對的上下輥(上活套輥33、下活套輥34)，一面將鋼板30交替地捲繞在這些上下輥而一面運行。上活套輥33是隔開規定間隔而設置在活套托架32上，且與活套托架32一併被水平地懸吊。該活套托架32是在四個角部藉由4條鏈條(chains)或鋼索36(wire ropes)，而經由鏈輪(sprocket)或滑輪35(sheave)以連結於驅動鏈輪或鼓輪38(drum)。藉由驅動鏈輪或鼓輪38基於托架驅動機構37的控制，視需要來捲取或放出鏈條或鋼索36，而使上活套輥33與活套托架 32一併升降。

在以往的立型活套中，因運行中的各鏈條或鋼絲的伸長量不同，而導致活套托架傾斜、或鋼板的形狀不均勻，故而，存在：活套內產生鋼板蛇行，招致無法運轉的情況。因此，作為對策，曾採用較少產生蛇行的範圍的運轉條件、例如：限制活套衝程(活套托架的升降範圍)等方法。然而，卻招致設備運行率下降。此外，亦存在：於活套內設置蛇行矯正輥的對策。然而，在設置空間的限制方面，設置數量有限，從而矯正能力存在極限。

作為防止此種立型活套中的鋼板蛇行的技術，存在專利文獻1所揭示的裝置。基於該技術的立型活套的防止鋼板蛇行裝置是：如圖16所示，在活套的入口側及出口側的至少一側，利用邊緣位置檢測器42來檢測鋼板邊緣，且利用位移計43來運算鋼板30的蛇行量。基於該運算結果，藉由控制元件44而驅動千斤頂(jack)機構驅動源46，且藉由千斤頂機構41而逐一調整牽引活套托架32的鏈條或鋼索36的長度，使活套托架32在鋼板寬度方向上傾動，藉此，防止活套內的鋼板的蛇行。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平8-267139號公報

然而，專利文獻1所揭示的立型活套的防止鋼板蛇行裝置存在：設備變得繁雜的問題。即，鏈條或鋼索中存在伸長，且該伸長量對長度及荷重造成影響。因此，為了基於鋼板的蛇行量的檢測結果，使活套托架傾動以防止蛇行，而必須考慮該時間點的鏈條或鋼索的總長(托架高度)及荷重(張力)所致的伸長量， 以決定各鏈條或鋼索的調整長度，從而需要這些檢測裝置、控制裝置，所以存在：設備變得繁雜且昂貴的問題。

此外，上述以往的立型活套的防止鋼板蛇行裝置存在：於活套衝程短時，產生鋼板單側伸長的問題。若將鋼板端部的伸長設為δ，將伸長應變設為ε，將上下輥間的鋼板長度設為L，將鋼板的縱向彈性模數設為E，則因使活套托架傾動而施加至鋼板端部的拉伸應力σ成為σ=E×ε=E×(δ/L)。在該拉伸應力σ加上鋼板的單元張力UT(鋼板張力/鋼板截面積)所得的值超過鋼板的屈服點σy的情況下(σy<σ+UT的情況下)，鋼板端部產生塑性變形，因此，產生單側伸長。由於輥間的鋼板長度L越小，則該拉伸應力越大，故而，於活套衝程較短之處，必須使活套托架傾動以防止蛇行，並且使活套托架在不產生單側伸長的範圍內傾動。然而，以往的裝置僅觀察鋼板的蛇行量，使活套托架傾動，故而，導致產生單側伸長。

本發明的目的在於提供一種解決上述課題，可利用簡易設備來防止鋼板蛇行的、立型活套的防止鋼板蛇行裝置以及防止鋼板蛇行方法。

解決上述課題的本發明的方法是如下所述。

[1]一種立型活套的防止鋼板蛇行裝置，其特徵在於包括：千斤頂機構，分別設置於活套托架的至少兩個角部，且經由安裝配件而連結於牽引上述活套托架的鏈條或鋼索；傾斜計，檢測上述活套托架的傾斜量；位準計，檢測上述活套托架的高度； 以及控制元件，接收來自上述傾斜計及上述位準計的檢測信號，並且求出鋼板的蛇行量成為0的活套托架的傾斜量，將所求出的活套托架的傾斜量指示給上述千斤頂機構，而控制根據上述千斤頂機構的上述活套托架的傾斜量。

[2]一種立型活套的防止鋼板蛇行裝置，其特徵在於包括：千斤頂機構，分別設置於活套托架的至少兩個角部，且經由安裝配件而連結於牽引上述活套托架的鏈條或鋼索；傾斜計，檢測上述活套托架的傾斜量；蛇行檢測器，檢測活套內的鋼板的蛇行量；位準計，檢測上述活套托架的高度；以及控制元件，接收來自上述傾斜計、上述蛇行檢測器及上述位準計的檢測信號，並且將上述活套托架的角部的升降量指示給上述千斤頂機構，而控制根據上述千斤頂機構的上述活套托架的傾斜量。

[3]一種立型活套的防止鋼板蛇行方法，其特徵在於：當利用[2]所述的立型活套的防止鋼板蛇行裝置，來防止鋼板蛇行時，基於預先求出的鋼板的蛇行量、活套托架的傾斜量及活套托架高度的關係，以不超過未產生鋼板單側伸長的容許傾斜量的方式，而決定上述活套托架的傾斜量。

於本發明的立型活套的防止鋼板蛇行裝置中，藉由蛇行檢測器來檢測活套內的鋼板的蛇行量，而且，藉由位準計來檢測活套托架高度，且基於這些的檢測信號，來運算求出上述活套托架的角部的升降量。基於該運算結果，以蛇行量達到容許範圍內的方式，藉由千斤頂機構來控制上述活套托架的角部的升降量。因此，可使活套托架在鋼板寬度方向上傾動，而不改變鏈條或鋼 索的長度，從而可利用簡易的設備防止活套內的鋼板蛇行。而且，可藉由以如上方式控制活套托架的角部的升降量，而使活套托架傾斜的狀態為最小限度，從而使對導輥等施加的負載成為最小。

於本發明的立型活套的防止鋼板蛇行裝置中，藉由傾斜計來檢測活套托架傾斜量，藉由位準計來檢測活套托架高度，且基於來自該傾斜計的檢測信號及來自位準計的檢測信號，求出蛇行量成為0的活套托架的傾斜量，並對千斤頂機構發出升降指令，在收到該指令後，而控制根據千斤頂機構的活套托架的傾斜量。因此，無需將鏈條或鋼索的總長(活套托架高度)及因荷重(張力)所致的伸長量考慮在內的控制，從而可利用簡易的設備防止活套內的鋼板蛇行。

於本發明的立型活套的防止鋼板蛇行裝置中，藉由蛇行檢測器來檢測活套內的鋼板的蛇行量，且藉由傾斜計來檢測活套托架的傾斜量。對千斤頂機構發出活套托架的角部的升降指令，以基於來自該蛇行檢測器的檢測信號及來自傾斜計的檢測信號，使蛇行量成為最小，且收到該指令後，控制根據千斤頂機構的活套托架的傾斜量。因此，無需將鏈條或鋼索的總長(活套托架高度)及因荷重(張力)所致的伸長量考慮在內的控制，從而可利用簡易的設備防止活套內的鋼板的蛇行。而且，根據本發明，藉由位準計來檢測活套托架高度，且根據來自該位準計的檢測信號，於鋼板端部中不產生塑性變形的範圍內，而控制由傾斜計檢測的活套托架的傾斜量。因此，可不產生活套衝程較短之處的鋼板單側伸長，而能夠防止蛇行。

1‧‧‧傾斜計

2‧‧‧控制元件

3‧‧‧位準計

4‧‧‧蛇行檢測器(CPC感測器)

30‧‧‧鋼板

32‧‧‧活套托架

33‧‧‧上活套輥

34‧‧‧下活套輥

35‧‧‧鏈輪或滑輪

36‧‧‧鏈條或鋼索

37‧‧‧托架驅動機構

38‧‧‧驅動鏈輪或鼓輪

40‧‧‧安裝配件

41‧‧‧千斤頂機構

42‧‧‧邊緣位置檢測器

43‧‧‧位移計

44‧‧‧控制元件

46‧‧‧千斤頂機構驅動源

50‧‧‧導輥

51‧‧‧導軌

60‧‧‧捲出檢測感測器

A‧‧‧蛇行量

B‧‧‧升降量

b‧‧‧板寬

C‧‧‧活套托架傾斜量

D‧‧‧軸承間距離

E‧‧‧間隙

W‧‧‧輥寬

X‧‧‧軸

x‧‧‧感測器位置(距輥端的距離)

Z‧‧‧托架高度

圖1是表示第一發明的鋼索方式的立型活套的防止鋼板蛇行裝置的立體圖。

圖2是表示第一發明的蛇行量與活套托架的角部的升降量的關係的圖。

圖3是表示第一發明的活套托架未傾斜的狀態下鋼板的蛇行狀態的縱剖面圖。

圖4是表示藉由第一發明的立型活套的防止鋼板蛇行裝置來修正鋼板蛇行的狀態的縱剖面圖。

圖5是表示第二發明的鋼索方式的立型活套的防止鋼板蛇行裝置的立體圖。

圖6是表示第二發明的蛇行量與活套托架的傾斜量的關係的圖。

圖7是表示第二發明的活套托架未傾斜狀態下的鋼板的蛇行狀態的剖面圖。

圖8是表示藉由第二發明的立型活套的防止鋼板蛇行裝置來修正鋼板的蛇行的狀態的剖面圖。

圖9是表示第二發明的活套的蛇行量的容許範圍的圖。

圖10是表示第三發明的鋼索方式的立型活套的防止鋼板蛇行裝置的立體圖。

圖11是表示第三發明的蛇行量與活套托架的傾斜量的關係的圖。

圖12是表示第三發明的活套托架的高度Z與容許傾斜量(未 產生單側伸長的傾斜量C的最大值)的關係的圖。

圖13是表示第三發明的活套托架未傾斜狀態下的鋼板的蛇行狀態的剖面圖。

圖14是表示藉由第三發明的立型活套的防止鋼板蛇行裝置來修正鋼板的蛇行的狀態的剖面圖。

圖15是表示現有的鋼索方式的立型活套的立體圖。

圖16是表示現有的鋼索方式的立型活套的防止鋼板蛇行裝置的立體圖。

本發明者等經過努力研究的結果，完成了以下說明的第一發明。本發明者等進一步進行努力研究，而完成第二發明。本發明者等進一步進行努力研究，從而完成第三發明。

<第一發明>

首先，對本發明的第一發明進行說明。第一發明的機構如下所述。

(1)一種立型活套的防止鋼板蛇行裝置，其特徵在於包括：千斤頂機構，在鋼板的連續處理設備的縱型活套，分別設置於活套托架的鋼板寬度方向的一端部側的兩個角部，且經由安裝配件而連結於牽引上述活套托架的鏈條或鋼索；蛇行檢測器，檢測活套內的鋼板的蛇行量；位準計，檢測上述活套托架高度；以及控制元件，接收來自上述蛇行檢測器及上述位準計的檢測信號，並且運算求出上述活套托架的角部的升降量，將所求出的升降量指示給上述千斤頂機構，而控制根據上述千斤頂機構的上述 活套托架的角部的升降量。

(2)一種立型活套的防止鋼板蛇行方法，其特徵在於：當利用如(1)所述的立型活套的防止鋼板蛇行裝置，來防止鋼板蛇行時，基於鋼板的蛇行量及活套托架高度，而決定上述活套托架的角部的升降量。

(3)如(2)所述的立型活套的防止鋼板蛇行方法，其特徵在於：求出鋼板的蛇行量、活套托架高度位置與上述活套托架的角部的升降量的關係，利用上述求出的關係，來決定上述活套托架的角部的升降量。

第一發明是在活套托架的鋼板寬度方向的一方的端部側的兩個角部，分別設置經由安裝配件而連結於牽引活套托架的鏈條或鋼索的千斤頂機構。其次，藉由蛇行檢測器來檢測活套內的鋼板的蛇行量，且將檢測信號發送至控制元件。在此基礎上，控制元件根據蛇行量與活套托架的角部的升降量的關係，算出蛇行量達到容許範圍內的、活套托架的各角部的千斤頂機構的升降量。此時，上述蛇行量與活套托架的角部的升降量的關係是因活套托架高度而異，故而，預先對應於活套托架高度，而預先求出蛇行量與活套托架的角部的升降量的關係。其次，藉由蛇行檢測器來檢測活套內的鋼板的蛇行量，並藉由位準計來檢測活套托架高度，且基於這些的檢測信號及上述蛇行量與活套托架的角部的升降量的關係，算出蛇行量達到容許範圍內的活套托架的角部的升降量B(千斤頂機構的升降量)。將該升降量作為指令信號發送後，若千斤頂機構收到來自控制元件的指令信號，則千斤頂機構的驅動源使水平軸蝸桿進行旋轉，且水平軸蝸桿使蝸形齒輪(worm gear)繞著垂直軸進行旋轉，從而與蝸形齒輪一併旋轉的垂直軸千斤頂是相對於安裝配件而進行升降。其結果是，可容易地將活套托架的鋼板寬度方向的傾斜修正，從而防止蛇行。

以下，對第一發明具體地進行說明。圖1是表示第一發明的一實施方式的、鋼索方式的立型活套的防止鋼板蛇行裝置的立體圖。

在圖1中，30為鋼板，32為活套托架，33為上活套輥，34為下活套輥，35為滑輪，36為鋼索，37為托架驅動機構，38為鼓輪，40為安裝配件，41為千斤頂機構，46為千斤頂機構驅動源。2為控制元件(控制裝置)，3為位準計，4為蛇行檢測器。位準計3若為可算出托架高度者，則並無特別限制。位準計3是利用安裝於鼓輪軸端的旋轉檢測器(所謂脈衝產生器(Pulse Generator，PLG)、編碼器)來檢測旋轉量，以算出托架高度者。

本裝置是：在活套托架32的鋼板寬度方向的一方的端部側的兩個角部中，將千斤頂機構41經由安裝配件40而連結於牽引活套托架32的鋼索36。

蛇行量與活套托架的角部的升降量的關係是：因活套托架高度而異，故而，根據實際設備中的試驗或操作條件的分析，對應於活套托架高度，而求出蛇行量與活套托架的角部的升降量的關係。圖2是如下的一個例子，即，於鋼板的連續處理設備的入口側活套，使板厚0.7mm、板寬1880mm的鋼板在活套托架未傾斜的狀態下通過，且對應於活套托架高度Z，而求出當產生蛇行時、改變活套托架的角部的升降量時的蛇行量A與活套托架的角部的升降量B的關係。托架高度Z是相對於設備規格的最大高 度的比率(%)。在圖2中，蛇行量是朝向圖1的X軸右方向的蛇行量。而且，活套托架的角部的升降量是朝向托架角部的上方的移動量。

根據圖2可知，例如於Z=90%時，約225mm的蛇行可藉由使托架角部向上方移動約20mm，而將蛇行量降低至100mm左右。若進一步向上方移動約15mm(合計為35mm)，則可將蛇行降低為零。而且，於Z=60%時，150mm的蛇行可藉由使托架角部向上方移動約12mm，而將蛇行量降低至100mm左右。若進一步向上方移動約23mm(合計為35mm)，則可將蛇行降低為零。

在控制元件2中，對於鋼板的每一尺寸，對應於各種活套托架高度Z，而記憶有：蛇行量A與活套托架的角部的升降量B的關係。而且，輸入並記憶有蛇行量的容許範圍。

通常，於活套中，為了防止鋼板的捲出，而設置有捲出檢測感測器。活套的蛇行量的容許範圍是：由為了防止捲出而設置的捲出檢測感測器位置而決定。例如，於輥寬W=2200mm、板寬b=1880mm、感測器位置(距輥端的距離)x=60mm的情況下，容許範圍設定為(W-b)/2-x=100mm。

本裝置是藉由蛇行檢測器4來檢測活套內的鋼板30的蛇行量A，且將檢測信號發送至控制元件2。而且，藉由位準計3來檢測活套托架高度Z，且將檢測信號發送至控制元件2。

控制元件2基於所發送的蛇行量的檢測信號及活套托架高度的檢測信號，利用所記憶的蛇行量A、活套托架高度Z及活套托架的角部的升降量B的關係，而算出蛇行量A成為容許範圍 內的活套托架的角部的升降量B、即：千斤頂機構41的升降量。

控制元件2將該升降量作為指令信號，而發送至千斤頂機構41。若千斤頂機構41收到來自控制元件2的指令信號，則千斤頂機構41的驅動源使水平軸蝸桿(worm)進行旋轉。水平軸蝸桿使蝸形齒輪繞著垂直軸進行旋轉。藉由與蝸形齒輪一併旋轉的垂直軸千斤頂是相對於安裝配件40而進行升降，以使活套托架在鋼板寬度方向上傾動，從而能夠防止蛇行。而且，亦可防止原本於活套托架32未傾斜的狀態下產生的、由鋼板自身的形狀引起的蛇行。由於可不改變鏈條或鋼索的長度地使活套托架在鋼板寬度方向上傾動，故而，可成為簡易的設備。

而且，活套托架32是通常於水平狀態下升降，故而，於導輥50與導軌51上，設置有一定量的間隙E(參照圖3)。導輥50於托架32未傾斜的狀態下，不受到恆定的負載。然而，因於托架32傾斜的狀態下，間隙E消失，故導輥50恆定地受到負載，且若傾斜變大，則負載亦變大。其結果是，導致導輥50使用壽命縮短。

第一發明是基於來自蛇行檢測器4的檢測信號(蛇行量)及來自位準計3的檢測信號，以蛇行量成為容許範圍內的方式，來控制活套托架的角部的升降量，故而，如圖4所示，可使活套托架32傾斜的狀態成為最小限度，使導輥50所受的負載成為最小。藉此，可使導輥長壽命化。而且，可防止導輥磨損粉塵落下且附著於鋼板的問題。

另外，上述實施方式是對鋼索方式的立型活套的防止鋼板蛇行裝置進行了說明。當然，第一發明亦可應用於鏈條方式的 立型活套。在鏈條方式中，使用鏈輪代替滑輪，使用驅動鏈輪代替鼓輪。

<第二發明>

其次，對本發明的第二發明進行說明。於本發明的第二發明的立型活套的防止鋼板蛇行裝置中，藉由傾斜計來檢測活套托架的傾斜量，且將檢測信號發送至控制元件。在此基礎上，控制元件根據預先求出的鋼板的蛇行量與活套托架傾斜量的關係，算出蛇行量成為0的活套托架傾斜量。此時，上述蛇行量與活套托架傾斜量的關係因活套托架的高度而異，故而，藉由位準計來檢測活套托架高度，並根據來自該位準計的檢測信號，算出蛇行量成為0的活套托架傾斜量。控制元件將檢測出的活套托架傾斜量、與算出的蛇行量成為0的活套托架傾斜量進行比較，於存在差異的情況下，向千斤頂機構發送升降指令。若千斤頂機構收到來自控制元件的指令信號，則千斤頂機構的驅動源使水平軸蝸桿進行旋轉，從而水平軸蝸桿使蝸形齒輪繞著垂直軸進行旋轉。與蝸形齒輪一併旋轉的垂直軸千斤頂是相對於安裝配件而進行升降，且修正活套托架傾斜量。若檢測的活套托架傾斜量、與算出的蛇行量成為0的活套托架傾斜量之差消失，則控制元件向千斤頂機構發送停止指令，其結果是，可設定成蛇行量成為0的活套托架傾斜量，從而防止蛇行。

以下，對第二發明具體地進行說明。圖5是表示第二發明的一實施方式的、鋼索方式的立型活套的防止鋼板蛇行裝置的立體圖。

在圖5中，30為鋼板，32為活套托架，33為上活套輥， 34為下活套輥，35為滑輪，36為鋼索，37為托架驅動機構，38為鼓輪，40為安裝配件，41為千斤頂機構，46為千斤頂機構驅動源。1為傾斜計，2為控制元件(控制裝置)，3為位準計。傾斜計1若為可測定傾斜者，則並無特別限制。另外，此處是使用：利用擺錘的傾斜計，以擺錘成為磁感測器中心的方式而施加伺服(servo)，且根據伺服量(電流輸出)算出傾斜量。而且，位準計若為可算出托架高度者，則並無特別限制。位準計3是利用安裝於鼓輪軸端的旋轉檢測器(所謂PLG、編碼器)來檢測旋轉量，從而算出托架高度者。

本裝置是作為活套托架的至少兩個角部，在活套托架32的鋼板寬度方向的一方的端部側的兩個角部，將千斤頂機構41經由安裝配件40連結於牽引活套托架32的鋼索36。

蛇行量與活套托架傾斜量的關係是因活套托架的高度而異，故而，根據實際設備中的試驗或操作條件的分析，預先對應於活套托架高度，而求出蛇行量與活套托架傾斜量的關係。圖6是如下的一個例子，即，於鋼板的連續處理設備的入口側活套，使板厚1.2mm、板寬1781mm的鋼板於活套托架未傾斜的狀態下通過，且對應於活套托架高度Z，而求出產生蛇行時、改變活套托架的傾斜量時的蛇行量A與活套托架傾斜量C的關係。蛇行量是由：檢測鋼板的寬度方向位置的中心位置控制(Center Position Control，CPC)感測器4而測定。活套托架高度Z是相對於設備規格的最大高度的比率(%)。圖6中，蛇行量是朝向圖5的X軸右方向的蛇行量。而且，活套托架傾斜量是如圖8所示，上活套輥33的右側軸承相對於左側軸承的上升量。

而且，活套托架32通常是在水平狀態下進行升降，故而，於導輥50與導軌51，設置有一定量的間隙E(參照圖7)。

第二發明是基於來自傾斜計1的檢測信號及來自位準計3的檢測信號，而控制蛇行量成為0的活套托架傾斜量(參照圖8)。

根據圖6可知，例如，於Z=70%時，約125mm的蛇行可藉由使上活套輥的右側軸承向上方移動約12mm，而將蛇行量降低至35mm左右。若進一步向上方移動約4.5mm(合計為16.5mm)，則可將蛇行降低為零。而且，於Z=30%時，約90mm的蛇行可藉由使上活套輥的右側軸承向上方移動約4mm而將蛇行量降低至30mm左右。若進一步向上方移動約2mm(合計為6mm)，則可將蛇行降低為零。

於控制元件2，對於鋼板的每一尺寸，對應於各種活套托架高度Z，而記憶有蛇行量A與活套托架傾斜量C的關係。而且，輸入並記憶有蛇行量的容許範圍。

通常，於活套中，為防止鋼板的捲出，而設置有捲出檢測感測器60。活套的蛇行量的容許範圍是：由為了防止捲出而設置的捲出檢測感測器60位置而決定。例如，於輥寬W=2200mm、板寬b=1880mm、感測器位置(距輥端的距離)x=60mm的情況下，容許範圍設定為(W-b)/2-x=100mm(參照圖9)。

本裝置是藉由傾斜計1來檢測活套托架32的傾斜量，且將檢測信號發送至控制元件2。在此基礎上，控制元件2根據蛇行量與活套托架32的傾斜量的關係，而算出蛇行量成為0的活套托架32的傾斜量。此時，上述蛇行量與活套托架傾斜量32的關是因活套托架32的高度而異，故而，藉由位準計3來檢測活套托 架32的高度，根據來自該位準計的檢測信號，自實際設備中的試驗或操作條件的分析，對應於活套托架32的高度，而預先算出蛇行量成為0的活套托架32的傾斜量。

控制元件2是將檢測的活套托架32的傾斜量、與算出的蛇行量成為0的活套托架32的傾斜量進行比較，於存在差異的情況下，向千斤頂機構41發送升降指令。若千斤頂機構41收到來自控制元件的指令信號，則千斤頂機構驅動源46使水平軸蝸桿進行旋轉。水平軸蝸桿使蝸形齒輪繞著垂直軸進行旋轉。與蝸形齒輪一併旋轉的垂直軸千斤頂是相對於安裝配件40而進行升降，以修正活套托架32的傾斜量。若檢測的活套托架32的傾斜量、與算出的蛇行量成為0的活套托架32的傾斜量之差消失，則控制元件2向千斤頂機構41發送停止指令。其結果是，可設定成蛇行量成為0的活套托架32的傾斜量，從而防止蛇行。而且，亦可藉由根據實際設備中的試驗或操作條件的分析，對應於活套托架32的高度，預先算出蛇行量成為0的活套托架32的傾斜量，而防止原本於活套托架32未傾斜的狀態下產生的、由鋼板自身的形狀引起的蛇行。由於可不改變鏈條或鋼索的長度地使活套托架在鋼板寬度方向上傾動，故而，可成為簡易的設備。

另外，上述實施方式是對鋼索方式的立型活套的防止鋼板蛇行裝置進行了說明。當然，第二發明亦可應用於鏈條方式的立型活套。鏈條方式中，使用鏈輪代替滑輪，使用驅動鏈輪代替鼓輪。

<第三發明>

其次，對本發明的第三發明進行說明。於本發明的第三 發明的立型活套的防止鋼板蛇行裝置中，藉由蛇行檢測器來檢測活套內的鋼板的蛇行量，藉由傾斜計來檢測活套托架的傾斜量，且將檢測信號發送至控制元件。在這些基礎上，控制元件以鋼板蛇行量成為最小的方式，向設置於托架的各角部的千斤頂機構發出升降量修正指令。若千斤頂機構收到來自控制元件的指令信號，則千斤頂機構的驅動源使水平軸蝸桿進行旋轉。水平軸蝸桿使蝸形齒輪繞著垂直軸進行旋轉。與蝸形齒輪一併旋轉的垂直軸千斤頂是相對於安裝配件而進行升降，經由牽引活套托架的鏈條或鋼索而使活套托架的傾斜量變化。

此時，關於活套托架傾斜量，存在：不因活套托架高度而產生鋼板的單側伸長的容許傾斜量。因此，藉由位準計來檢測活套托架高度，根據來自該位準計的檢測信號，在活套托架傾斜量達到不產生鋼板的單側伸長的容許傾斜量的情況下，對千斤頂機構停止升降量修正指令，從而將活套托架的傾斜停止。因此，即便於活套衝程較短之處，亦可不產生因活套托架傾動所致的鋼板的單側伸長，而能夠防止蛇行。

以下，對第三發明具體地進行說明。圖10是表示第三發明的一實施方式的、鋼索方式的立型活套的防止鋼板蛇行裝置的立體圖。

圖10中，30為鋼板，32為活套托架，33為上活套輥，34為下活套輥，35為滑輪，36為鋼索，37為托架驅動機構，38為鼓輪，40為安裝配件，41為千斤頂機構，46為千斤頂機構驅動源。1為傾斜計，2為控制元件(控制裝置)，3為位準計，4為蛇行檢測器(CPC感測器)。傾斜計1若為可測定傾斜者，則並無特 別限制。另外，此處是使用：利用擺錘的傾斜計，以擺錘成為磁感測器中心的方式來施加伺服，根據伺服量(電流輸出)算出傾斜量。而且，位準計3若為可算出托架高度者，則並無特別限制。位準計3是利用安裝於鼓輪軸端的旋轉檢測器(所謂PLG、編碼器)來檢測旋轉量，從而算出托架高度者。

本裝置是作為活套托架的至少兩個角部，在活套托架32的鋼板寬度方向的一方的端部側的兩個角部，將千斤頂機構41經由安裝配件40連結於牽引活套托架32的鋼索36。

活套托架傾斜量與蛇行量的關係是因活套托架的高度而異，故而，根據實際設備中的試驗或操作條件的分析，對應於活套托架高度，而預先求出活套托架傾斜量與蛇行量的關係。圖11是如下的一個例子，即，在鋼板的連續處理設備的入口側活套，使板厚0.8mm、板寬1880mm的鋼板(軟鋼材)在活套托架32未傾斜的狀態(參照圖13)下通過，且對應於活套托架高度Z，求出當產生蛇行時、改變活套托架的高度時的蛇行量A與活套托架傾斜量C的關係。蛇行量是由檢測鋼板的寬度方向位置的CPC感測器(蛇行檢測器4)來測定。活套托架高度Z是相對於設備規格的最大高度的比率(%)。圖11中，蛇行量是朝向圖10的X軸右方向的蛇行量。而且，活套托架傾斜量是如圖14所示般，上活套輥33的右側軸承相對於左側軸承的上升量。

而且，由於不產生鋼板的單側伸長的容許傾斜量是因活套托架高度而異，故而，根據實際設備中的試驗或操作條件的分析，對應於活套托架高度，而預先求出不產生鋼板的單側伸長的容許傾斜量。圖12是如下的一個例子，即，在鋼板的連續處理設 備的入口側活套，使板厚0.8mm、板寬1880mm的鋼板(軟鋼材)在活套托架32未傾斜的狀態下通過，且求出活套托架的高度Z與容許傾斜量(不產生單側伸長的傾斜量C的最大值)的關係。此處，若設為鋼板端部的伸長δ(mm)、伸長應變E、上下輥間的鋼板長度L(mm)、鋼板的縱向彈性模數E(N/mm²)，則因使活套托架傾動而施加至鋼板端部的拉伸應力σ(N/mm²)成為σ=E×e=E×(δ/L)。於拉伸應力σ加上鋼板的單元張力UT(鋼板張力/鋼板截面積)所得的值超過鋼板的屈服點σy的情況下(σy<σ+UT的情況下)，鋼板端部進行塑性變形。因此，產生單側伸長。在軸承間距離D的情況下，傾斜量C=δ×D/E，故而，活套托架高度Z與容許傾斜量(不產生單側伸長的傾斜量C的最大值)的關係如圖12所示。例如，若Z=90%，則容許傾斜量成為40mm。若Z=30%，則容許傾斜量成為18mm。

第三發明是基於來自傾斜計1的檢測信號及來自蛇行檢測器4的檢測信號，藉由千斤頂機構41的升降量B，而控制蛇行量成為最小的活套托架傾斜量C(參照圖14)。

控制元件2中，對於每一尺寸，對應於各種活套托架高度Z，而記憶有活套托架傾斜量與蛇行量的關係。而且，輸入並記憶有：不產生鋼板的單側伸長的容許傾斜量(不產生單側伸長的傾斜量C的最大值)。

本裝置是藉由傾斜計1來檢測活套托架32的傾斜量C，並且藉由蛇行檢測器4來檢測活套內的鋼板30的蛇行量A。其次，將來自傾斜計1及蛇行檢測器4的檢測信號發送至控制元件2。在這些的基礎上，控制元件2算出鋼板蛇行量成為最小的活套托架 傾斜量。鋼板蛇行量成為最小的活套托架傾斜量是：對應於活套托架32的高度而預先算出。

此時，藉由位準計3來檢測活套托架高度。控制元件2根據來自該位準計3的檢測信號，將由傾斜計1檢測的活套托架傾斜量、與不產生鋼板的單側伸長的容許傾斜量進行比較。為基於比較結果，使由傾斜計1檢測的活套托架傾斜量成為不產生鋼板的單側伸長的容許傾斜量的方式，例如，控制元件2是以鋼板蛇行量成為最小的方式，而向設置於托架的各角部的千斤頂機構41發送升降指令。若千斤頂機構41收到來自控制元件2的指令信號，則千斤頂機構驅動源46使水平軸蝸桿進行旋轉。水平軸蝸桿使蝸形齒輪繞著垂直軸進行旋轉。與蝸形齒輪一併旋轉的垂直軸千斤頂是相對於安裝配件40而進行升降，以使活套托架32的傾斜量變化。其次，於活套托架傾斜量達到不產生鋼板的單側伸長的容許傾斜量時，控制元件2停止對千斤頂機構41的升降指令。其結果是，活套托架32的傾斜停止。因此，即便於活套衝程較短之處，亦可不產生因托架傾斜所致的鋼板的單側伸長，而能夠防止蛇行。而且，由於不改變鏈條或鋼索的長度，便可使活套托架在鋼板寬度方向上傾動，故而，可成為簡易的設備。

另外，上述實施方式是對鋼索方式的立型活套的防止鋼板蛇行裝置進行了說明。當然，第三發明亦可應用於鏈條方式的立型活套。鏈條方式中，使用鏈輪代替滑輪，使用驅動鏈輪代替鼓輪。

實施例1

本實施方式中說明的立型活套是：蛇行量的容許範圍為 100mm以下。該立型活套是：在活套托架未傾斜的狀態(圖3)下，托架高度Z=60%時，板端的形狀不均勻的鋼板產生了蛇行量A=150mm。以往的裝置(圖15)由於無法減少該蛇行量，故而，不得不以避免自上活套輥33捲出的方式，限制托架高度Z進行使用。

另一方面，第一發明的裝置中，若托架高度Z=90%，則可以活套托架的角部的升降量B=20mm，使蛇行量成為100mm以下，若托架高度Z=60%，則可以活套托架的角部的升降量B=12mm，使蛇行量成為100mm以下。若托架高度Z=30%，則無需調整活套托架的角部的升降量。

而且，第一發明的裝置是：藉由使活套托架的角部的升降量B成為35mm，而即便托架高度Z=90%時，蛇行量亦成為0mm，從而可獲得良好的蛇行防止效果。

實施例2

本實施方式中說明的立型活套是：在活套托架未傾斜的狀態(圖7)下，於托架高度Z=70%時，板端的形狀不均勻的鋼板在利用CPC感測器進行確認時，產生了蛇行量A=125mm。以往的技術由於無法減少該蛇行量，故而，不得不以避免自上活套輥33捲出的方式，限制托架高度Z進行使用。

因此，第二發明的裝置是：藉由採取活套托架傾斜量C=16.5mm，而成為蛇行量A=0mm，從而可獲得良好的結果。

實施例3

本實施方式中說明的立型活套是：在活套托架未傾斜的狀態(圖13)下，於托架高度Z=30%時，板端的形狀不均勻的 鋼板在利用CPC感測器進行確認時，產生了蛇行量A=90mm。以往的技術雖於活套托架傾斜量為19mm以上時可減少蛇行量，但會導致產生鋼板的單側伸長。

因此，第三發明的裝置是如圖12所示，於Z=30%時，90mm的蛇行可藉由採取較作為容許傾斜量的18mm少的活套托架傾斜量，不產生鋼板的單側伸長，而能夠減少蛇行量，從而可獲得良好的結果。

2‧‧‧控制元件

3‧‧‧位準計

4‧‧‧蛇行檢測器(CPC感測器)

30‧‧‧鋼板

32‧‧‧活套托架

33‧‧‧上活套輥

34‧‧‧下活套輥

35‧‧‧鏈輪或滑輪

36‧‧‧鏈條或鋼索

37‧‧‧托架驅動機構

38‧‧‧驅動鏈輪或鼓輪

40‧‧‧安裝配件

41‧‧‧千斤頂機構

46‧‧‧千斤頂機構驅動源

X‧‧‧軸

Claims (3)

1. 一種立型活套的防止鋼板蛇行裝置，其特徵在於包括：千斤頂機構，分別設置於活套托架的至少兩個角部，且經由安裝配件而連結於牽引上述活套托架的鏈條或鋼索；傾斜計，檢測上述活套托架的傾斜量；位準計，檢測上述活套托架的高度；以及控制元件，接收來自上述傾斜計及上述位準計的檢測信號，並且求出鋼板的蛇行量成為0的活套托架的傾斜量，將所求出的活套托架的傾斜量指示給上述千斤頂機構，而控制根據上述千斤頂機構的上述活套托架的傾斜量。
2. 一種立型活套的防止鋼板蛇行裝置，其特徵在於包括：千斤頂機構，分別設置於活套托架的至少兩個角部，且經由安裝配件而連結於牽引上述活套托架的鏈條或鋼索；傾斜計，檢測上述活套托架的傾斜量；蛇行檢測器，檢測活套內的鋼板的蛇行量；位準計，檢測上述活套托架的高度；以及控制元件，接收來自上述傾斜計、上述蛇行檢測器及上述位準計的檢測信號，並且將上述活套托架的角部的升降量指示給上述千斤頂機構，而控制根據上述千斤頂機構的上述活套托架的傾斜量。
3. 一種立型活套的防止鋼板蛇行方法，其特徵在於：當利用如申請專利範圍第2項所述的立型活套的防止鋼板蛇行裝置，來防止鋼板蛇行時，基於預先求出的鋼板的蛇行量、活 套托架的傾斜量及活套托架高度的關係，以不超過未產生鋼板的單側伸長的容許傾斜量的方式，而決定上述活套托架的傾斜量。