RU2771056C1 - Натяжное устройство, способ регулирования крена стальной полосы и способ изготовления стальной полосы - Google Patents

Натяжное устройство, способ регулирования крена стальной полосы и способ изготовления стальной полосы Download PDF

Info

Publication number
RU2771056C1
RU2771056C1 RU2021112519A RU2021112519A RU2771056C1 RU 2771056 C1 RU2771056 C1 RU 2771056C1 RU 2021112519 A RU2021112519 A RU 2021112519A RU 2021112519 A RU2021112519 A RU 2021112519A RU 2771056 C1 RU2771056 C1 RU 2771056C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steel strip
roll
amount
tensioner
pair
Prior art date
Application number
RU2021112519A
Other languages
English (en)
Inventor
Такаси ДОЙ
Сёдзи КАСАЙ
Тэрухико ТОБЭ
Original Assignee
ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН filed Critical ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН
Application granted granted Critical
Publication of RU2771056C1 publication Critical patent/RU2771056C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032Controlling transverse register of web
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/345Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the tension or advance of the material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/345Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the tension or advance of the material
    • B21C47/3458Endlessly revolving chain systems
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/12Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties
    • C21D8/1216Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties the working step(s) being of interest
    • C21D8/1222Hot rolling
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/12Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties
    • C21D8/1277Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties involving a particular surface treatment
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/52Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
    • C21D9/54Furnaces for treating strips or wire
    • C21D9/56Continuous furnaces for strip or wire
    • C21D9/562Details
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F1/00Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties
    • H01F1/01Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials
    • H01F1/03Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity
    • H01F1/12Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of soft-magnetic materials
    • H01F1/14Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of soft-magnetic materials metals or alloys
    • H01F1/147Alloys characterised by their composition
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2273/00Path parameters
    • B21B2273/04Lateral deviation, meandering, camber of product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08Braking or tensioning arrangements
    • B21B39/082Bridle devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/27Carriages; Drives
    • B21C1/30Drives, e.g. carriage-traversing mechanisms; Driving elements, e.g. drawing chains; Controlling the drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4431Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material
    • B65H2301/44316Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material between belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/173Metal
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D6/00Heat treatment of ferrous alloys
    • C21D6/008Heat treatment of ferrous alloys containing Si
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/52Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
    • C21D9/54Furnaces for treating strips or wire
    • C21D9/56Continuous furnaces for strip or wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к натяжному устройству для натяжения стальной полосы, а также способу регулирования крена стальной полосы и способу изготовления стальной полосы посредством указанного устройства. Устройство содержит пару способных вращаться бесконечных лент, верхнюю и нижнюю, или пару способных вращаться гусениц, верхнюю и нижнюю, выполненных с возможностью зажимания стальной полосы, и способное перемещаться или поворачиваться в направлении ширины стальной полосы с помощью поворотного механизма, механизм обжатия, выполненный с возможностью выполнения обжатия зажатого участка стального листа, используя пару бесконечных лент, верхнюю и нижнюю, или пару гусениц, верхнюю и нижнюю. Причем поворотный механизм выполнен с возможностью перемещения или поворота натяжного устройства в направлении ширины стальной полосы на основании величины поворачивания и баланса давления, определяемых в соответствии с величиной крена стальной полосы, а механизм обжатия выполнен с возможностью обжатия стальной полосы с обеспечением баланса давления для создания неравномерного обжатия по ширине стальной полосы для устранения крена стальной полосы. Технический результат заключается в более эффективном изготовлении стальной полосы. 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 8 ил., 1 табл.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к натяжному устройству, используемому в производственной установке для изготовления стальной полосы с высоким содержанием кремния с помощью способа газового силицирования. Настоящее изобретение также относится к способу регулирования крена стальной поломы и способу изготовления стальной полосы, которые регулируют крен стальной полосы с помощью натяжного устройства по настоящему изобретению.
Уровень техники
В качестве способа промышленного изготовления стального листа с высоким содержанием кремния, известен, например, способ изготовления с помощью газового силицирования, описанный в Патентной литературе 1. В этом способе изготовления группа процессов выполняется на линии непрерывного производства следующим образом: обеспечение проникновения Si за счет нагрева стальной полосы, имеющей относительно низкую концентрацию Si, и выполнение обработки силицированием в атмосфере с неокисляющим газом, содержащим газообразный тетрахлорид кремния; выполнение последующей диффузионной обработки для диффузии Si в направлении толщины; и охлаждение стальной полосы в форме рулона после операции охлаждения. Таким образом, обеспечивается эффективное изготовление стальной полосы с высоким содержанием кремния.
Установка непрерывной обработки силицированием для изготовления стальной полосы с высоким содержанием кремния является горизонтальной печью непрерывного действия и требуется для обработки стальной полосы при высокой температуре выше или равной 1000°C. Соответственно, существует проблема, в том смысле, что, по всей вероятности, может иметь место выпучивание стальной полосы. В частности, в зоне обработки силицированием в установке непрерывной обработки силицированием при добавлении Si в стальную полосу за счет реакции силицирования период решетки стальной полосы постепенно варьируется, и стальная полоса усаживается. Таким образом, когда распределение добавленного количества Si варьируется в направлении ширины стальной полосы, имеет место изменение усадки в направлении ширины стальной полосы и, соответственно, имеет место явление, в котором изменяется размер в направлении ширины стальной полосы. В результате стальной лист частично выгибается, и по сравнению со случаем, где стальной лист с низким содержанием кремния прокатывается при одной и той же температуре, увеличивается величина крена стальной полосы.
Что касается вышеописанной проблемы, существует вероятность, что крен стального листа с высоким содержанием кремния можно предотвратить за счет использования способа, например, из Патентной литературы 2.
Перечень цитированных документов
Патентная литература
PTL 1: Не прошедшая экспертизу опубликованная патентная заявка Японии № 62-227078
PTL 2: Не прошедшая экспертизу опубликованная патентная заявка Японии № 10-219419
Раскрытие сущности изобретения
Техническая проблема
Однако, поскольку эффективность установки непрерывной обработки силицированием, которая изготавливает стальную полосу с высоким содержанием кремния, увеличивается, способность к корректировке крена в некоторых случаях не может быть проявлена. Для повышения способности к корректировке можно предположить, что величина перемещения или величина поворачивания увеличивается в направлении ширины стальной полосы. Однако это увеличивает скручивание, действующее на стальной лист с высоким содержанием кремния, и, соответственно, на краевых участках стального листа могут возникать трещины, и в худшем случае стальная полоса может разрушаться.
Настоящее изобретение выполнено с учетом вышеприведенной ситуации, и задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить натяжное устройство и способ изготовления стальной полосы, с помощью которого можно предотвращать крен стальной полосы, имеющий место во время изготовления стальной полосы с высоким содержанием кремния, даже при более высокой линейной скорости, чем линейная скорость по предшествующему уровню техники (приблизительно 20 м/мин), тем самым обеспечивая более эффективное изготовление стальной полосы.
Решение проблемы
В результате специального исследования, проведенного авторами изобретения в отношении натяжного устройства, расположенного на выходе из зоны обработки силицированием, было установлено, что когда величина обжатия является неравномерной в направлении ширины при зажимании стальной полосы в комбинации со способом перемещения или поворачивания в направлении ширины по предшествующему уровню техники, может быть выполнена корректировка крена стальной полосы на стороне, где величина обжатия является высокой, и, соответственно, может быть обеспечен более высокий эффект корректировки крена.
Настоящее изобретение основано на вышеописанных результатах исследования, и сущность настоящего изобретения состоит в следующем.
[1] Натяжное устройство, которое содержит пару способных вращаться бесконечных лент, верхнюю и нижнюю, или пару способных вращаться гусениц, верхнюю и нижнюю, выполненных с возможностью зажимания стальной полосы. Натяжное устройство способно перемещаться или поворачиваться в направлении ширины стальной полосы с помощью поворотного механизма.
Натяжное устройство также содержит механизм обжатия, выполненный с возможностью выполнения обжатия зажатого участка стального листа, используя пару бесконечных лент, верхнюю и нижнюю, или пару гусениц, верхнюю и нижнюю.
На основании величины поворачивания и величины обжатия, определяемых в соответствии с величиной крена стальной полосы, поворотный механизм перемещает или поворачивает натяжное устройство в направлении ширины стальной полосы, и
механизм обжатия выполняет обжатие на одном из концевых участков в направлении ширины стальной полосы.
[2] В натяжном устройстве, описанном в [1], механизм обжатия выполняет обжатие на одном из концевых участков в направлении ширины стальной полосы для увеличения величины обжатия в направлении, противоположном направлению крена стальной полосы.
[3] В натяжном устройстве, описанном в [1] или [2], отношение величины обжатия к величине поворачивания задано равным от 1,5 раз до 2,5 раз.
[4] В способе регулирования крена стальной полосы крен стальной полосы регулируется с помощью натяжного устройства по любому из [1] – [3].
[5] В способе изготовления стальной полосы стальная полоса изготавливается с помощью натяжного устройства по любому из [1] – [3].
Преимущественные эффекты изобретения
По настоящему изобретению, даже при более высокой линейной скорости, чем линейная скорость по предшествующему уровню техники, можно предотвращать крен стальной полосы, имеющий место во время изготовления стальной полосы с высоким содержанием кремния, тем самым обеспечивая более эффективное изготовление стальной полосы.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 – схематический вид установки непрерывной обработки силицированием, которая выполняет обработку силицированием стальных полос с высоким содержанием кремния;
фиг. 2 – вид сбоку натяжного устройства по настоящему изобретению;
фиг. 3 – вид в плане поворотного механизма натяжного устройства по настоящему изобретению, если смотреть сверху;
фиг. 4 – схематический вид в разрезе механизма обжатия, если смотреть с передней стороны, и процесс управления удерживающего механизма в натяжном устройстве по настоящему изобретению;
фиг. 5 – схематический вид, показывающий регулирование обжатия с помощью удерживающего механизма в натяжном устройстве по настоящему изобретению; на фиг. 5: фиг. 5(a) – вид в разрезе натяжного устройства, если смотреть с передней стороны в случае, когда крен стального листа не имеет места, фиг. 5(b) – график распределения давления в направлении ширины стальной полосы в случае, когда крен стального листа не имеет места, фиг. 5(c) – вид в разрезе натяжного устройства, если смотреть с передней стороны в случае, когда давление увеличивается на приводной стороне (DR-стороне) во время крена стальной полосы на рабочей стороне (OP-стороне), и фиг. 5(d) – график распределения давления в направлении ширины стальной полосы в случае, когда давление увеличивается на приводной стороне (DR-стороне) во время крена стальной полосы на рабочей стороне (OP-стороне).
фиг. 6 - пример схемы способа регулирования для величины поворачивания и величины обжатия в натяжном устройстве по настоящему изобретению;
фиг. 7 – схематическое объяснение на основании следующих друг за другом схем регулирования, как корректируется выпучивание во времени от состояния, в котором стальная полоса находится в состоянии крена;
фиг. 8 – пример взаимосвязи между линейной скоростью и величиной крена стального листа.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 схематически показана установка непрерывной обработки силицированием, которая выполняет обработку силицированием стальных полос с высоким содержанием кремния. Установка непрерывной обработки силицированием содержит горизонтальную печь A непрерывного действия. Печь A непрерывного действия имеет зону 1 нагрева, зону 2 силицирования, зону 3 диффузии и выдержки и зону 4 охлаждения, расположенную со стороны входа в печь. В такой печи A непрерывного действия стальная полоса S поступает в печь и проходит через нее (стрелка на фиг. 1 показывает направление прохождения стальной полосы S) и нагревается до температуры обработки силицированием (1023°C – 1200°C) или приблизительно до указанной температуры в зоне 1 нагрева и затем приводится в контакт в зоне 2 силицирования с обрабатывающим газом, который содержит газообразный тетрахлорид кремния SiCl4. Обрабатывающий газ продувается через газовые сопла в направлении обеих поверхностей стальной полосы, так чтобы обеспечить проникание Si в поверхности стальной полосы S, и затем в зоне 3 диффузии и выдержки выполняется диффузионная термообработка, во время которой Si диффундирует в направлении толщины листа. После этого стальная полоса S охлаждается в зоне 4 охлаждения, и обработка силицированием завершается. Стальная полоса S выходит из печи на стороне выхода. На стороне выхода печи A непрерывного действия, т.е. после зоны 4 охлаждения установлено натяжное устройство по настоящему изобретению.
Натяжное устройство по настоящему изобретению содержит пару бесконечных лент, верхнюю и нижнюю, или гусеничных элементов, верхний и нижний, и удерживающий механизм. Бесконечные ленты или гусеничные механизмы зажимают стальную полосу и могут вращаться. Удерживающий механизм служит для удерживания верхней бесконечной ленты или верхнего гусеничного элемента и выполнения обжатия стальной полосы. В натяжном устройстве по настоящему изобретению части пары вращающихся бесконечных лент, верхней и нижней, или гусеничных элементов, верхнего и нижнего, направляются поворотным механизмом и перемещаются в направлении ширины стальной полосы (движутся горизонтально) по линии прохождения, и эти горизонтально движущиеся участки зажимают стальную полосу и приходят в поверхностный контакт с обеими поверхностями стальной полосы. Ниже со ссылкой на чертежи приведено описание натяжного устройства по настоящему изобретению.
На фиг. 2 показан вид сбоку натяжного устройства по настоящему изобретению. На фиг. 2 натяжное устройство 5 содержит пару гусеничных элементов 6a, 6b, верхний и нижний, удерживающий механизм 7 (устройство с цилиндром или т.п.) и приводное устройство (не показано). Гусеничные элементы 6a, 6b зажимают стальную полосу S. Удерживающий механизм 7 служит для удерживания верхнего гусеничного элемента 6a и выполнения обжатия стальной полосы S. Приводное устройство вращает пару гусеничных элементов 6a, 6b, верхний и нижний. Верхний и нижний гусеничные элементы 6a, 6b содержат цепную ленту 9, образованную посредством соединения множества прямоугольных сегментов 8. Внутри каждой из цепных лент 9 расположен кольцевой направляющий механизм 10 для удерживания цепной ленты 9 (на фиг. 2 направляющий механизм показан только на нижнем гусеничном элементе 6b). На одном конце внутри каждого из гусеничных элементов 6a, 6b установлена звездочка 11, которая приводит в движение цепную ленту 9. Таким образом, гусеничные элементы 6a, 6b приводятся в действие соответствующими звездочками 11 и совершают круговое движение по направляющим механизмам 10. Кроме того, на верхней поверхности каждого из сегментов 8 образован слой резинового покрытия (не показан). Основная часть натяжного устройства 5 поддерживается рамой 13.
Кольцевой направляющий механизм 10 выполнен таким образом, что в окружном направлении гусеничного элемента последовательно образован участок зажимания стальной полосы, и помимо участка зажимания стальной полосы другие участки удерживаются в соответствующих формах, например, в дугообразных формах. Таким образом, в частях, зажимающих стальную полосу, верхнего и нижнего гусеничных элементов 6a, 6b множество сегментов 8 могут перемещаться горизонтально с концевыми участками сегментов 8, находящимися в контакте друг с другом, и зажимать стальную полосу S, используя эти горизонтально движущиеся участки 12. Соответственно, натяжное устройство 5 может надежно зажимать стальную полосу S за счет поверхностного контакта, в результате чего натяжное устройство 5 может транспортировать стальную полосу S и выполнять функцию натяжения без изгибания стальной полосы S.
Натяжное устройство 5 может перемещаться в направлении ширины стальной полосы относительно линии движения стальной полосы. Это обеспечивается с помощью поворотного механизма натяжного устройства 5. На фиг. 3 показан вид в плане поворотного механизма натяжного устройства по настоящему изобретению, если смотреть сверху. Поворотный механизм натяжного устройства 5 встроен в раму 13. Как показано на фиг. 3, натяжное устройство 5 по настоящему изобретению удерживается с возможностью перемещения направляющей 14 (рельсовой направляющей или т.п.), расположенной в направлении ширины стальной полосы относительно линии движения стальной полосы. Направляющая 14 образована в виде дуги относительно воображаемой точки P на стороне непрерывной поверхности. Соответственно, натяжное устройство, 5 удерживаемое с возможностью перемещения по направляющей 14, перемещается или поворачивается в дугообразной форме относительно воображаемой точки P в направлении ширины стальной полосы (горизонтальное направление) относительно линии движения стальной полосы.
Как показано на фиг. 3, непосредственно за натяжным устройством 5 расположено устройство 15 обнаружения крена (например, датчик положения, содержащий передатчик света и приемник света) стальной полосы. Когда устройство 15 обнаружения крена обнаруживает крен стальной полосы S, поворотный механизм выполняет поворачивание, во время которого натяжное устройство 5 движется в направлении ширины стальной полосы S, тем самым устраняя крен. Другими словами, натяжное устройство 5 перемещает стальную полосу S в направлении, противоположном направлению крена стальной полосы в направлении ширины стальной полосы, в то время как стальная полоса S зажимается гусеничными элементами 6a, 6b, тем самым, корректируя крен стальной полосы S. Что касается величины поворачивания, крен стальной полосы S регулируется на основании величины поворачивания и величины обжатия, которые будут описаны ниже. Вместо дугообразной формы, показанной на фиг. 3, траектория движения натяжного устройства 5 в направлении ширины относительно линии движения стальной полосы может иметь линейную форму, перпендикулярную линии движения стальной полосы, или дугообразную форму, направленную в обратную сторону относительно дугообразной траектории, показанной на фиг. 3. В таких случаях форма направляющей 14 выбирается согласно траектории движения.
Перемещение натяжного устройства 5 по настоящему изобретению по линии прохождения стальной полосы выполняется за счет движущей силы приводного устройства (не показано; например, устройства с цилиндром или т.п.).
Несмотря на то, что на фиг. 2 и 3 показано устройство, в котором средством для зажимания стальной полосы S являются верхний и нижний гусеничные элементы, вместо указанных верхнего и нижнего гусеничных элементов могут использоваться верхняя и нижняя бесконечные ленты.
Натяжное устройство по настоящему изобретению также содержит механизм обжатия, который выполняет обжатие зажатого участка стальной полосы, используя пару бесконечных лент, верхнюю и нижнюю, или гусеничных элементов, верхний и нижний. Таким образом, поворотный механизм перемещает или поворачивает натяжное устройство в направлении ширины стальной полосы на основании величины обжатия и величины поворачивания, которые определяются в соответствии с величиной крена стальной полосы, и, кроме того, механизм обжатия выполняет обжатие на одном концевом участке в направлении ширины стальной полосы для увеличения величины обжатия в направлении, противоположном направлению крена стальной полосы. Таким образом, совместно со способом по предшествующему уровню техники для перемещения или поворачивания в направлении ширины, относящимся к механизму поворачивания, величина обжатия с помощью механизма обжатия при зажимании стальной полосы получается неравномерной в направлении ширины стальной полосы. Это может обеспечить корректировку крена стальной полосы в направлении стороны, где величина обжатия является высокой. В результате, даже в случае, где линейная скорость выше линейной скорости по предшествующему уровню техники, может быть достигнут более высокий эффект корректировки крена.
На фиг. 4 показаны схематический вид в разрезе механизма обжатия, если смотреть с передней стороны, и процесс управления удерживающего механизма в натяжном устройстве по настоящему изобретению. Натяжное устройство 5 по настоящему изобретению содержит механизм 16 обжатия для регулирования давления верхнего гусеничного элемента 6a, когда стальная полоса зажата. В частности, с обеих сторон в направлении ширины стальной полосы установлены гидравлические цилиндры 16a, 16b, которые перемещают вверх и вниз верхний гусеничный элемент 6a. По настоящему изобретению гидравлические цилиндры 16a, 16b действуют с возможностью регулирования обжатия. Другими словами, давление гидравлического цилиндра 16a на одну сторону в направлении ширины стальной полосы и давление гидравлического цилиндра 16b на другую сторону в направлении ширины стальной полосы заданы таким образом, что они отличаются друг от друга, в результате чего стальная полоса S подвергается обжатию неравномерным образом в направлении ширины стальной полосы. Гидравлические цилиндры 16a, 16b соединены с двигателями 16c, и величина давления соответствующим образом регулируется двигателями 16с. С двигателями 16c соединены приводные валы 17.
По настоящему изобретению при обнаружении крена стальной полосы S с помощью устройства 15 обнаружения крена (CPC) применительно к стальной полосе S, расположенной непосредственно за натяжным устройством 5, выполняется регулирование баланса между величиной поворачивания и величиной обжатия с целью корректировки крена, благодаря чему корректируется крен. Другими словами, на основании величины крена, обнаруживаемой устройством 15 обнаружения крена, величина поворачивания и величина обжатия (выравнивание давления) определяются автоматически с помощью ПЛК согласно схеме способа регулирования. Далее механизм поворачивания перемещает натяжное устройство в направлении ширины стальной полосы на основании определяемой величины поворачивания, и механизм обжатия выполняет обжатие стальной полосы на основании определяемой величины обжатия.
Что касается регулирования обжатия, в частности, механизма обжатия, гидравлические цилиндры действуют с возможностью выполнения регулирования обжатия. На фиг. 5 представлен схематический вид, поясняющий регулирование величины обжатия с помощью удерживающего механизма в натяжном устройстве по настоящему изобретению, например, показан случай, где давления гидравлических цилиндров 16a, 16b соответственно регулируются посредством наладки, когда давление одного гидравлического цилиндра 16a составляет 1, и давление другого гидравлического цилиндра 16b составляет 0,6 – 1,5. Как показано на фиг. 5(a), когда крен стальной полосы S отсутствует, верхний и нижний гусеничные элементы 6a, 6b зажимают стальную полосу, так что давление в направлении ширины стальной полосы является равномерным, как показано на фиг. 5(b). Например, как показано на фиг. 5(c), когда крен стальной полосы S имеет место на рабочей стороне (OP-стороне), гидравлические цилиндры регулируются таким образом, что они увеличивают давление на приводной стороне (DR-стороне) для корректировки крена на DR-стороне. Как показано на фиг. 5(d), когда разница между прикладываемыми давлениями является максимальной, давление на OP-стороне составляет 0,6 МПа, и давление на DR-стороне составляет 1,5 МПа.
По настоящему изобретению величины обжатия гидравлических цилиндров (выравнивание давления) варьируются автоматически согласно величине крена стальной полосы S, в результате чего давление, прикладываемое к стальной полосе, когда стальная полоса S зажата, получается неравномерным в направлении ширины стальной полосы. В частности, в направлении ширины стальной полосы один из концевых участков в направлении ширины стальной полосы подвергается обжатию, так что величина обжатия увеличивается в направлении, противоположном направлению крена стальной полосы, тем самым обеспечивая корректировку крена.
На фиг. 6 показан пример схемы способа регулирования по настоящему изобретению. Согласно схеме способа регулирования для натяжного устройства по предшествующему уровню техники в отношении величины крена стального листа S автоматически регулируется только величина поворачивания (сплошная линия на фиг. 6). В случае на фиг. 6, когда возникает величина крена ±30 мм, величина поворачивания является максимальной.
По настоящему изобретению к величине поворачивания добавлена функция корректировки крена посредством варьирования выравнивания давления (величины обжатия) в направлении ширины стальной полосы (пунктирная линия на фиг. 6) для выполнения регулирования, где выравнивание давления в направлении ширины является максимальным, когда, например, величина выпучивания составляет ±15 мм.
Что касается схемы способа регулирования по настоящему изобретению, были выполнены испытания на отношение выравнивания давления к величине поворачивания. На установке непрерывной обработки силицированием, показанной на фиг. 1, обработка силицированием была выполнена на стальной полосе S толщиной 0,1 мм и шириной 640 мм (линейная скорость: 30 м/мин, линейное натяжение: 0,1 кг/мм2). Крен был откорректирован при величине поворачивания и выравнивании давления, перечисленным в табл. 1 (пять схем). Взаимосвязь между величиной поворачивания и выравниванием давления и результаты корректировки крена приведены в табл. 1. Величины крена стального листа в табл. 1 являются значениями, соответствующими горизонтальной оси на фиг. 6. Оценки величины крена приведены в поле таблицы 1.
Таблица 1
Заданные значения величины поворачивания и выравнивания давления Схема регулирования
(1) (2) (3) (4) (5)
Отношение выравнивания давления (наклон) к величине поворачивания (наклон) 1,0
раз
1,5
раза
2,0
раза
2,5 раза 3,0 раза
Величина крена стального листа 0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
25%
25%
25%
38%
25%
50%
25%
63%
25%
75%
50%
50%
50%
75%
50%
100%
50%
100%
50%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
Оценка (величины крена) C B A B C
A: Величина крена меньше или равна 15 мм.
B: Величина крена больше 15 мм и меньше 30 мм.
C: Величина крена больше или равна 30 мм.
В схеме (1) наклон выравнивания давления варьируется как 1:1 относительно наклона величины поворачивания, которая варьируется согласно величине крена стального листа. Другими словами, показано, что выравнивание давления относительно величины поворачивания увеличивается от (1) к (5). Кроме того, отношения, перечисленные в табл. 1, представляют % выхода величины поворачивания или выравнивания давления.
На фиг. 7 показана концепция корректировки крена стальной полосы S по схемам, перечисленным в табл. 1. На фиг. 7 схематически показано, как крен корректируется во времени из состояния, в котором стальная полоса S находится в состоянии крена, с указанием результатов в соответствующих схемах управления.
В случаях со схемами (2), (3) и (4), когда отношение выравнивания давления к величине поворачивания регулируется таким образом, что оно находится в диапазоне о 1,5 раз до 2,5 раз, крен стальной полосы S может быть эффективно скорректирован. В случае, когда отношение выравнивания давления к величине поворачивания меньше 1,5 раз и величина крена небольшая (величина крена ≤ ±10 мм), выход выравнивания давления уменьшается. Таким образом, возможность корректировки, когда имеет место крен, является небольшой, и для выполнения корректировки требуется большое количество времени. И, наоборот, в случае, когда отношение выравнивания давления к величине поворачивания больше 2,5 раз, выход выравнивания давления чрезмерно увеличивается даже при небольшой величине крена. Это обусловливает колебание в выравнивании давления, и само устройство становится источником возникновения крена. Таким образом, по настоящему изобретению предпочтительно, чтобы отношение выравнивания давления к величине поворачивания составляло от 1,5 раз до 2,5 раз.
Из вышеприведенного описания с помощью натяжного устройства по настоящему изобретению совместно со способом по предшествующему уровню техники для перемещения или поворачивания в направлении ширины, относящимся к механизму поворачивания, величина обжатия с помощью механизма обжатия при зажимании стальной полосы получается неравномерной в направлении ширины стальной полосы. Это может обеспечить корректировку крена стальной полосы в направлении стороны, где величина обжатия является высокой. В результате, даже в случае, где линейная скорость выше линейной скорости по предшествующему уровню техники, может быть устранен крен стальной полосы, который возникает при изготовлении стальной полосы, и стальная полоса может изготавливаться с большей эффективностью.
Примеры
Стальные полосы с высоким содержанием кремния были изготовлены с помощью производственной установки для изготовления стальных полос с высоким содержанием кремния, которая была оснащена натяжным устройством по изобретению, и производственной установки для изготовления стальных полос с высоким содержанием кремния, которая была оснащена натяжным устройством по предшествующему уровню техники. В частности, стальные полосы с содержанием Si, равным 3% масс., имеющие толщину 0,1 мм и ширину 640 мм, были подвергнуты обработке силицированием для изготовления стальных полос с содержанием Si, равным 6,5% масс. Внутреннее натяжение стальной ленты в печи было задано равным 0,1 кг/мм2 с помощью натяжного ролика, служащего в качестве средства прикладывания натяжения. Величина крена стального листа (величина перемещения при поворачивании) применительно к линейной скорости во время изготовления была проверена в случае использования натяжного устройства по настоящему изобретению (с выравниванием давления) и в случае использования натяжного устройства по предшествующему уровню техники (без выравнивания давления).
Результаты показаны на фиг. 8.
В натяжном устройстве по предшествующему уровню техники крен имел место, когда линейная скорость составляла приблизительно 40 м/мин. Величина крена увеличилась до уровня, при котором производство ленты было невозможно и процесс производства нельзя было продолжать. И, наоборот, в натяжном устройстве по настоящему изобретению величина крена была в пределах приемлемого диапазона, даже когда линейная скорость составляла 50 м/мин, и процесс производства можно было продолжать.
Перечень ссылочных номеров
1 – зона нагрева
2 – зона силицирования
3 – зона диффузии и выдержки
4 – зона охлаждения
5 – натяжное устройство
6a – верхний гусеничный элемент
6b – нижний гусеничный элемент
7 – удерживающий механизм
8 - сегмент
9 – цепная лента
10 – направляющий механизм
11 - звездочка
12 – горизонтально движущийся участок
13 – рама
14 – направляющая
15 – устройство обнаружения крена
16 – механизм обжатия
16a – гидравлический цилиндр
16b – гидравлический цилиндр
16c – двигатель
17 – приводной вал
A – печь непрерывного действия
P – воображаемая точка
S – стальная полоса.

Claims (10)

1. Натяжное устройство для натяжения стальной полосы, содержащее
пару способных вращаться бесконечных лент, верхнюю и нижнюю, или пару способных вращаться гусениц, верхнюю и нижнюю, выполненных с возможностью зажимания стальной полосы, и способное перемещаться или поворачиваться в направлении ширины стальной полосы с помощью поворотного механизма;
механизм обжатия, выполненный с возможностью выполнения обжатия зажатого участка стального листа, используя пару бесконечных лент, верхнюю и нижнюю, или пару гусениц, верхнюю и нижнюю, причем
поворотный механизм выполнен с возможностью перемещения или поворота натяжного устройства в направлении ширины стальной полосы на основании величины поворачивания и баланса давления, определяемых в соответствии с величиной крена стальной полосы,
механизм обжатия выполнен с возможностью обжатия стальной полосы с обеспечением баланса давления для создания неравномерного обжатия по ширине стальной полосы для устранения крена стальной полосы.
2. Устройство по п. 1, в котором механизм обжатия выполнен с возможностью обжатия стальной полосы на одном из ее концевых участков в направлении ширины стальной полосы для увеличения величины обжатия в направлении, противоположном направлению крена стальной полосы.
3. Устройство по п. 1, в котором отношение выравнивания давления к величине поворачивания задано равным от 1,5 до 2,5 раз.
4. Устройство по п. 2, в котором отношение выравнивания давления к величине поворачивания задано равным от 1,5 до 2,5 раз.
5. Способ регулирования крена стальной полосы, в котором крен стальной полосы регулируют посредством натяжного устройства по любому из пп. 1-4.
6. Способ изготовления стальной полосы, в котором крен стальной полосы устраняют посредством натяжного устройства по любому из пп. 1-4.
RU2021112519A 2018-11-02 2019-10-16 Натяжное устройство, способ регулирования крена стальной полосы и способ изготовления стальной полосы RU2771056C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-207075 2018-11-02
JP2018207075 2018-11-02
PCT/JP2019/040557 WO2020090453A1 (ja) 2018-11-02 2019-10-16 ブライドル装置および鋼帯の蛇行制御方法ならびに鋼帯の製造方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2771056C1 true RU2771056C1 (ru) 2022-04-25

Family

ID=70464410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021112519A RU2771056C1 (ru) 2018-11-02 2019-10-16 Натяжное устройство, способ регулирования крена стальной полосы и способ изготовления стальной полосы

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11673174B2 (ru)
EP (1) EP3858770A4 (ru)
JP (1) JP6773250B1 (ru)
KR (1) KR102530128B1 (ru)
CN (1) CN112996930A (ru)
RU (1) RU2771056C1 (ru)
WO (1) WO2020090453A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018051470A1 (ja) * 2016-09-15 2018-03-22 Jdc株式会社 スリット帯板の巻取り張力付与装置
DE102019132133A1 (de) * 2019-11-27 2021-05-27 Muhr Und Bender Kg Anlage und verfahren zum flexiblen walzen von metallischem bandmaterial
CN114543512B (zh) * 2022-04-01 2023-09-29 宁波依司特加热设备有限公司 一种钢带炉钢带纠偏方法、系统、控制终端及存储介质
CN114825182A (zh) * 2022-04-21 2022-07-29 长缆电工科技股份有限公司 一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备
CN114914455B (zh) * 2022-05-16 2024-04-16 荣烯新材(北京)科技有限公司 一种集流体箔片表面微造型装置以及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU310703A1 (ru) * В. Н. Выдрин, Л. М. Агеев , М. Ф. Сулимов УСТРОЙСТВО дл ЗАПРАВКИ ПОЛОСЫ в СТАН
SU1044367A1 (ru) * 1982-08-05 1983-09-30 Институт черной металлургии Нат жное устройство стана холодной прокатки сдвоенных полос
SU1355635A1 (ru) * 1985-07-04 1987-11-30 Предприятие П/Я Г-4585 Установка дл термомеханического упрочнени изделий
JPH10219419A (ja) * 1997-02-10 1998-08-18 Nkk Corp 高珪素鋼帯の連続製造方法および設備
US20030066857A1 (en) * 1998-11-11 2003-04-10 Norbert Umlauf Driver system for reducing the speed of or dragging metal strips
RU2004113028A (ru) * 2004-04-27 2005-10-27 Закрытое акционерное общество "Ново-Краматорский машиностроительный завод" (UA) Способ регулирования межклетевого натяжения полосы при горячей прокатке и устройство для его реализации
US20140260481A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Norbert Umlauf Method and apparatus for straightening metal bands
US20170260005A1 (en) * 2016-03-08 2017-09-14 Muhr Und Bender Kg Device and method for transporting elongated metal material

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59193704A (ja) * 1983-04-19 1984-11-02 Kawasaki Steel Corp 圧延方法及びその設備
JPS62227078A (ja) 1986-03-28 1987-10-06 Nippon Kokan Kk <Nkk> 連続ラインにおける高珪素鋼帯の製造方法
JP2691392B2 (ja) * 1994-06-15 1997-12-17 株式会社淀川製鋼所 金属ストリップ用の送給制御装置
JPH1143248A (ja) * 1997-07-25 1999-02-16 Plus Seiki Kk ウェブライン蛇行調整装置
JP3421718B2 (ja) * 2001-08-09 2003-06-30 川崎重工業株式会社 スキンパスミルにおける蛇行防止方法
JP2006257493A (ja) * 2005-03-17 2006-09-28 Jfe Steel Kk 連続ラインにおける金属帯の蛇行制御方法
WO2014091642A1 (ja) * 2012-12-12 2014-06-19 Jfeスチール株式会社 竪型ルーパーの鋼板蛇行防止装置および鋼板の蛇行防止方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU310703A1 (ru) * В. Н. Выдрин, Л. М. Агеев , М. Ф. Сулимов УСТРОЙСТВО дл ЗАПРАВКИ ПОЛОСЫ в СТАН
SU1044367A1 (ru) * 1982-08-05 1983-09-30 Институт черной металлургии Нат жное устройство стана холодной прокатки сдвоенных полос
SU1355635A1 (ru) * 1985-07-04 1987-11-30 Предприятие П/Я Г-4585 Установка дл термомеханического упрочнени изделий
JPH10219419A (ja) * 1997-02-10 1998-08-18 Nkk Corp 高珪素鋼帯の連続製造方法および設備
US20030066857A1 (en) * 1998-11-11 2003-04-10 Norbert Umlauf Driver system for reducing the speed of or dragging metal strips
RU2004113028A (ru) * 2004-04-27 2005-10-27 Закрытое акционерное общество "Ново-Краматорский машиностроительный завод" (UA) Способ регулирования межклетевого натяжения полосы при горячей прокатке и устройство для его реализации
US20140260481A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Norbert Umlauf Method and apparatus for straightening metal bands
US20170260005A1 (en) * 2016-03-08 2017-09-14 Muhr Und Bender Kg Device and method for transporting elongated metal material

Also Published As

Publication number Publication date
KR102530128B1 (ko) 2023-05-08
US11673174B2 (en) 2023-06-13
JPWO2020090453A1 (ja) 2021-02-15
WO2020090453A1 (ja) 2020-05-07
JP6773250B1 (ja) 2020-10-21
KR20210068492A (ko) 2021-06-09
CN112996930A (zh) 2021-06-18
EP3858770A1 (en) 2021-08-04
EP3858770A4 (en) 2021-08-04
US20220001429A1 (en) 2022-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2771056C1 (ru) Натяжное устройство, способ регулирования крена стальной полосы и способ изготовления стальной полосы
CN114228122B (zh) 薄膜双向混合拉伸装置与方法
US3015146A (en) Method and apparatus for compacting web materials, such as fabrics
AU598035B2 (en) Method and system for controlling tension to be exerted on metal strip in continuous annealing furnace
WO2016067214A1 (fr) Procédé d&#39;orientation de grains de tôle d&#39;acier, dispositif s&#39;y rapportant, et installation mettant en oeuvre ce procédé ou ce dispositif
JP3861824B2 (ja) 無端金属リングの周長調整装置および周長調整方法
CN87103107A (zh) 改进的织物挤压处理的方法和装置
JP2511989B2 (ja) シ−ト状物の同時二軸延伸方法
SU640673A3 (ru) Устройство дл жидкостной обработки под избыточным давлением непрерывного текстильного материала
CA1052960A (en) Apparatus for curing elongate workpieces
JP3209131B2 (ja) 高珪素鋼帯の連続製造方法および設備
SU850683A1 (ru) Способ термической обработки движу-щЕгОС пРОКАТА
JPS6132265B2 (ru)
AU594498B2 (en) Method and device for leveling metal strip to be fed into continous annealing furnace
CN219362245U (zh) 一种用于薄片生产的钢带自动张紧纠偏系统
JP4537513B2 (ja) 紫外線照射表面加工装置
RU2005132398A (ru) Пресс с функцией корректирования траектории движения прессовальной ленты
JPH0538515A (ja) 厚鋼板の強制冷却方法及びその装置
JPH1147863A (ja) 異形断面条の矯正方法
JPH0623837A (ja) フイルムの製造方法
JPH0790389A (ja) 金属帯の形状矯正方法及びその装置
CN116276333A (zh) 一种退火炉内在线磨辊方法
SU333024A1 (ru) Способ обработки торцов
CN115122622A (zh) 一种纵向拉伸设备
JP2000204477A (ja) 絶縁皮膜塗布設備を有する高珪素鋼帯の連続製造設備