CN114825182A - 一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，包括：底架；固定式履带输送机构；电缆弯曲半径可调式履带输送机构，包括安装支架、履带驱动机构、履带、弹性链板、转弯半径调节装置，履带驱动机构固定于安装支架并与履带传动连接，弹性链板抵靠于履带内侧且两端与安装支架固定连接，转弯半径调节装置具有可伸缩的驱动轴，驱动轴作用在弹性链板上以使其弧度改变，履带与弹性链板同步变化以改变电缆转弯半径。通过将传统输送机上的其中一个固定式履带输送机构改进成电缆弯曲半径可调式履带输送机构，适用于不同尺寸的电缆转弯半径输送，也可以实现直线输送，大大提高了输送机的适用范围，现场作业只需要一种输送机即可实用多种输送需求。

Description

一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备

技术领域

本发明涉及电缆输送设备领域，特别涉及一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备。

背景技术

随着社会生活水平的不断提高，城市电网的规模也在不断扩大，传统的人工敷设电缆的方式已经不能满足要求。为了减轻敷设电缆的劳动强度和确保施工质量，目前国内也有研发出用于牵引电缆的电缆输送机。常规的电缆输送机主要是只能实现电缆的直线输送，不能对电缆进行转弯作业；目前市场上的转弯输送机对电缆的转弯半径不可调，而在电缆敷设过程中，由于条件限制及施工要求电缆敷设常常需要对不同外径的电缆进行不同半径的转弯作业，如未到达转弯半径要求将会损伤电缆，将严重影响施工进度并造成较大的经济损失。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，可适应不同外径的电缆进行不同半径的转弯作业，有效保护电缆不受损伤。

根据本发明实施例的一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，包括：底架；固定式履带输送机构，设置于所述底架的一侧；电缆弯曲半径可调式履带输送机构，与所述固定式履带输送机构相对设置于所述底架的另一侧且二者之间保持间距以形成电缆输送通道；所述电缆弯曲半径可调式履带输送机构包括安装支架、履带驱动机构、履带、弹性链板、转弯半径调节装置，所述安装支架设置于所述底架上，所述履带驱动机构固定于所述安装支架并与所述履带传动连接，所述弹性链板抵靠于所述履带内侧且两端与安装支架固定连接，所述转弯半径调节装置具有可伸缩调节的驱动轴，所述驱动轴用于作用在所述弹性链板上以使其弧度改变，所述履带与所述弹性链板同步变化以改变电缆转弯半径。

根据本发明实施例的一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，至少具有如下有益效果：通过将传统输送机上的其中一个固定式履带输送机构改进成电缆弯曲半径可调式履带输送机构，可以适用于不同尺寸的电缆转弯半径输送，也可以实现直线输送，大大提高了输送机的适用范围，现场作业只需要一种输送机即可实用多种输送需求，并且弯曲的履带输送机构可在电缆转弯处提供一定的输送力，可减少牵引机的布置，并提高输送效率，电缆转弯半径调节与电缆输送可同时进行，不用停机作业，输送效率得到保障。弹性链板可以保证转弯半径调节装置的驱动轴调节时履带受力均匀，实现电缆转弯半径改变，驱动轴回缩后弹性链板又可恢复既定形状。

根据本发明的一些实施例，所述转弯半径调节装置包括调节手轮、箱体，以及设置于所述箱体内的蜗杆、涡轮、滚珠螺母、第一丝杆，所述调节手轮与所述蜗杆的输入端固定连接，所述箱体固定于所述安装支架，所述蜗杆与所述涡轮传动连接，所述滚珠螺母与所述涡轮同轴固定并与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆为所述驱动轴。

根据本发明的一些实施例，所述电缆弯曲半径可调式履带输送机构还包括位移指示装置，用于观察所述弹性链板的位置以指示所述履带对应的电缆转弯半径。

根据本发明的一些实施例，所述位移指示装置包括条形观察窗与位移刻度线，所述条形观察窗位于所述弹性链板的中心位置顶部并与所述弹性链板垂直，所述位移刻度线设置于所述条形观察窗的一侧。

根据本发明的一些实施例，还包括履带间距调节组件，所述履带间距调节组件包括设置于所述底架上的第二丝杆、第一滑轴、第二滑轴，所述第二丝杆、第一滑轴、第二滑轴皆穿设于所述电缆弯曲半径可调式履带输送机构与所述固定式履带输送机构之间，且第一滑轴、第二滑轴位于所述第二丝杆的左右两侧，所述第二丝杆分别与所述电缆弯曲半径可调式履带输送机构、所述固定式履带输送机构传动。

根据本发明的一些实施例，还包括设置于所述底架前后两端的第一电缆支架和第二电缆支架，所述第一电缆支架、第二电缆支架分别与所述电缆输送通道的输入端、输出端，用于电缆输送时的支撑与防护。

根据本发明的一些实施例，所述第一电缆支架和第二电缆支架的结构相同，皆包括U型架、下托架总成、左保护轮、右保护轮、上限位轮和下限位轮，所述U型架固定于所述底架上，所述下托架总成安装于所述U型架的下部且具有升降调节机构，所述下限位轮安装于所述下托架总成上，所述U型架的两相对内侧开设有供所述下限位轮升降的限位槽，所述上限位轮安装于所述U型架的顶部，所述左保护轮、右保护轮分别安装于所述U型架的外部左右两侧。

根据本发明的一些实施例，所述履带驱动机构包括电机、减速箱、主动链轮、从动链轮，所述电机、减速箱、主动链轮依次连接，所述主动链轮、从动链轮通过所述履带传动；所述从动链轮连接有一履带张紧装置。

根据本发明的一些实施例，所述履带张紧装置包括支撑板、调节螺杆、第一螺母、第二螺母，所述支撑板固定于所述安装支架上且开设有通孔，所述调节螺杆一端穿设于所述通孔、另一端抵靠在所述从动链轮上，所述安装支架上开设有一滑槽，所述从动链轮的链杆安装在所述滑槽内，所述第一螺母、第二螺母皆安装于所述调节螺杆上且分别贴附在所述支撑板的两侧。

根据本发明的一些实施例，还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括控制器以及与所述控制器电性连接的位置检测模块、电缆识别模块、电控驱动器，所述位置检测模块、电缆识别模块分别用于检测电缆的位置、电缆的规格大小并反馈给所述控制器，所述电控驱动器与所述转弯半径调节装置连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的电缆转弯输送机俯视图；

图2为本发明实施例的电缆转弯输送机侧视图；

图3为本发明实施例的电缆转弯输送机主视图；

图4为本发明实施例的电缆转弯输送机立体图；

图5为本发明实施例的电缆弯曲半径可调式履带输送机构立体图；

图6为本发明实施例的电缆弯曲半径可调式履带输送机构局部示意图；

图7为本发明实施例的转弯半径调节装置立体图；

图8为本发明实施例的转弯半径调节装置内部结构图；

图9为本发明实施例的履带张紧装置内部结构图。

附图标记：

底架100、第一电缆支架110、第二电缆支架120、U型架111、下托架总成112、左保护轮113、右保护轮114、上限位轮115、下限位轮116、升降调节机构117、限位槽118

固定式履带输送机构200、

电缆弯曲半径可调式履带输送机构300、安装支架310、滑槽311、履带驱动机构320、电机321、减速箱322、主动链轮323、从动链轮324、链杆3241、履带330、弹性链板340、转弯半径调节装置350、调节手轮351、箱体352、蜗杆353、涡轮354、滚珠螺母355、第一丝杆356、轴承367、位移指示装置360、条形观察窗361、位移刻度线362、护罩370

电缆输送通道400

履带间距调节组件500、第二丝杆510、第一滑轴520、第二滑轴530

履带张紧装置600、支撑板610、调节螺杆620、第一螺母630、第二螺母640。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

电缆输送机是一种敷设电力电缆的电动机械，常与电缆牵引机、提升机和其他电缆敷设机具配套使用，对于工况较为复杂的环境，现有直线电缆输送机已经不再使用，必须依赖于可转弯的电缆输送机，而电缆转弯输送机取决于履带输送时的弧度，便有特定弧度履带的输送机，对于此种特定弧度履带的输送机，只能适用于一定尺寸的电缆输送，现实中常常会遇到尺寸差异较大的电缆，直接用一种转弯输送机则不可避免的会损伤尺寸不适用的电缆。

鉴于上述问题的存在，参考图1至图4所示，本技术方案实施例提供了一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，包括：底架100、固定式履带输送机构200、电缆弯曲半径可调式履带输送机构300；其中，底架100为整个输送机的载体，使用时直接支撑在地面上，常采用矩形框架，保证受力均匀与平稳；固定式履带输送机构200与电缆弯曲半径可调式履带输送机构300相对一侧的履带提供电缆输送通道400以及摩擦驱动力。

具体的，固定式履带输送机构200，设置于所述底架100的一侧，具体结构与现有技术相同，未作结构改进；

因此，本方案的主要改进点在于电缆弯曲半径可调式履带输送机构300，其与所述固定式履带输送机构200相对设置于所述底架100的另一侧且二者之间保持间距以形成电缆输送通道400，核心功能是通过改变履带的弧度来间接调整电缆输送时的转弯半径；

如图5、图6所示，所述电缆弯曲半径可调式履带输送机构300包括安装支架310、履带驱动机构320、履带330、弹性链板340、转弯半径调节装置350，所述安装支架310设置于所述底架100上，所述履带驱动机构320固定于所述安装支架310并与所述履带传动连接，所述弹性链板340抵靠于所述履带330内侧且两端与安装支架310固定连接，所述转弯半径调节装置350具有可伸缩调节的驱动轴，所述驱动轴用于作用在所述弹性链板340上以使其弧度改变，所述履带330与所述弹性链板340同步变化以改变电缆转弯半径；为了结构紧凑与美观，安装支架310的顶部设置有护罩370，履带驱动机构320、履带330、弹性链板340、转弯半径调节装置350皆位于护罩370内。

可以看出，本方案是通过将传统输送机上的其中一个固定式履带输送机构200改进成电缆弯曲半径可调式履带输送机构300，可以适用于不同尺寸的电缆转弯半径输送，也可以实现直线输送，大大提高了输送机的适用范围，现场作业只需要一种输送机即可实用多种输送需求，并且弯曲的履带输送机构可在电缆转弯处提供一定的输送力，可减少牵引机的布置，并提高输送效率，电缆转弯半径调节与电缆输送可同时进行，不用停机作业，输送效率得到保障。弹性链板340可以保证转弯半径调节装置350的驱动轴调节时履带330受力均匀，实现电缆转弯半径改变，驱动轴回缩后弹性链板340又可恢复既定形状。

如图7、图8所示，在本发明的一些实施例中，所述转弯半径调节装置350包括调节手轮351、箱体352，以及设置于所述箱体352内的蜗杆353、涡轮354、滚珠螺母355、第一丝杆356，所述调节手轮351与所述蜗杆353的输入端固定连接，所述箱体352固定于所述安装支架310，所述蜗杆353与所述涡轮354传动连接，所述滚珠螺母355与所述涡轮354同轴固定并与所述第一丝杆356传动连接，所述第一丝杆356为所述驱动轴。

工作时，旋转调节手轮351，带动其余固定的蜗杆353同步旋转，蜗杆353与涡轮354咬合实现涡轮354旋转，与所述涡轮354同轴固定的滚珠螺母355同步转动，将与滚珠螺母355配合的第一丝杆356传动，实现伸出与收缩运动，此转弯半径调节装置350采用调节手轮351、蜗杆353、涡轮354、滚珠螺母355、第一丝杆356等结构配合，十分省力且调节精准。此外，涡轮354、滚珠螺母355还可以在箱体352内设置轴承367来降低转动时的摩擦力。需要指出的是，上述转弯半径调节装置350仅为本申请的一种实施方式，还可以采用其他现有可实现伸出与收缩功能的装置。

为了便于调节转弯半径时能够准确掌握履带弧度，在本发明的一些实施例中，所述电缆弯曲半径可调式履带输送机构300还包括位移指示装置360，用于观察所述弹性链板340的位置以指示所述履带330对应的电缆转弯半径，由于弹性链板340贴附在履带330内侧，因此弹性链板340的位置可以等同于履带330对应的电缆转弯半径。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，所述位移指示装置360包括条形观察窗361与位移刻度线362，所述条形观察窗361位于所述弹性链板340的中心位置顶部并与所述弹性链板340垂直，所述位移刻度线362设置于所述条形观察窗的一侧。需要说明的是，条形观察窗361与位移刻度线362是成本较为低廉的一种实施方式，也可以采用位置传感器、单片机、显示屏的组合来实现电子指示。

由于电缆输送通道400是取决于电缆直径，不同规格电缆需要不同宽度的电缆输送通道400，因此，在本发明的一些实施例中，还包括履带间距调节组件500，所述履带间距调节组件500包括设置于所述底架100上的第二丝杆510、第一滑轴520、第二滑轴530，所述第二丝杆510、第一滑轴520、第二滑轴530皆穿设于所述电缆弯曲半径可调式履带输送机构300与所述固定式履带输送机构200之间，且第一滑轴520、第二滑轴530位于所述第二丝杆510的左右两侧，所述第二丝杆510分别与所述电缆弯曲半径可调式履带输送机构300、所述固定式履带输送机构200传动。使用时，可以在第二丝杆510的一端安装手轮或者电机驱动机构，来旋转第二丝杆510，进而使得两个履带输送机构相互靠近或远离，实现不同间距的电缆输送通道400。当然，也可以直接采用扳手夹紧第二丝杆510来旋转调节。

如图1至图4所示，在本发明的一些实施例中，还包括设置于所述底架100前后两端的第一电缆支架110和第二电缆支架120，所述第一电缆支架110、第二电缆支架120分别与所述电缆输送通道400的输入端、输出端，用于电缆输送时的支撑与防护。

具体的，在本发明的一些实施例中，所述第一电缆支架110和第二电缆支架120的结构相同，皆包括U型架111、下托架总成112、左保护轮113、右保护轮114、上限位轮115和下限位轮116，分别从上下左右四个方位实施支撑与防护，所述U型架111固定于所述底架100上，所述下托架总成112安装于所述U型架111的下部且具有升降调节机构117，可以实现其上升与下降，从而适用于不同尺寸的电缆，所述下限位轮116安装于所述下托架总成112上，所述U型架111的两相对内侧开设有供所述下限位轮116升降的限位槽118，所述上限位轮115安装于所述U型架111的顶部，所述左保护轮113、右保护轮114分别安装于所述U型架111的外部左右两侧。其中，左保护轮113、右保护轮114主要保护电缆防止电缆与U型架111摩擦，损伤电缆，同时降低摩擦力，上限位轮115主要用于压紧电缆进行防护，防止电缆翘出设备。

进一步，在本发明的一些实施例中，如图5所示，所述履带驱动机构320包括电机321、减速箱322、主动链轮323、从动链轮324，所述电机321、减速箱322、主动链轮323依次连接，所述主动链轮323、从动链轮324通过所述履带传动，由电机321提供动力，经减速箱322传递到主动链轮323、从动链轮324与履带330；所述从动链轮324连接有一履带张紧装置600，便于调节其张紧和松开。

如图9所示，在本发明的一些实施例中，所述履带张紧装置600包括支撑板610、调节螺杆620、第一螺母630、第二螺母640，所述支撑板610固定于所述安装支架310上且开设有通孔，所述调节螺杆620一端穿设于所述通孔、另一端抵靠在所述从动链轮324上，所述安装支架310上开设有一滑槽311，所述从动链轮324的链杆3241安装在所述滑槽311内，所述第一螺母630、第二螺母640皆安装于所述调节螺杆620上且分别贴附在所述支撑板610的两侧。使用时，通过扳手旋转第一螺母630或第二螺母640，便可实现调节螺杆620的前进与后退，带动从动链轮324的链杆3241在所述滑槽311移动，从而张紧和松开所述履带。

此外，在本发明的一些实施例中，还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括控制器以及与所述控制器电性连接的位置检测模块、电缆识别模块、电控驱动器，所述位置检测模块、电缆识别模块分别用于检测电缆的位置、电缆的规格大小并反馈给所述控制器，所述电控驱动器与所述转弯半径调节装置350连接。位置检测模块可以采用对射式红外传感器，来检测电缆输送通道400的输入端是否有电缆进入，并反馈给控制器，同时电缆识别模块可以采用摄像头来获取电缆的规格尺寸，也反馈给控制器，这样控制器便可根据电缆的规格尺寸来输出调节指令给电控驱动器，电控驱动器根据调节指令控制转弯半径调节装置350实施相应大小的半径调节。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，其特征在于：包括

底架；

固定式履带输送机构，设置于所述底架的一侧；

电缆弯曲半径可调式履带输送机构，与所述固定式履带输送机构相对设置于所述底架的另一侧且二者之间保持间距以形成电缆输送通道；所述电缆弯曲半径可调式履带输送机构包括安装支架、履带驱动机构、履带、弹性链板、转弯半径调节装置，所述安装支架设置于所述底架上，所述履带驱动机构固定于所述安装支架并与所述履带传动连接，所述弹性链板抵靠于所述履带内侧且两端与安装支架固定连接，所述转弯半径调节装置具有可伸缩调节的驱动轴，所述驱动轴用于作用在所述弹性链板上以使其弧度改变，所述履带与所述弹性链板同步变化以改变电缆转弯半径。

2.根据权利要求1所述的一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，其特征在于：所述转弯半径调节装置包括调节手轮、箱体，以及设置于所述箱体内的蜗杆、涡轮、滚珠螺母、第一丝杆，所述调节手轮与所述蜗杆的输入端固定连接，所述箱体固定于所述安装支架，所述蜗杆与所述涡轮传动连接，所述滚珠螺母与所述涡轮同轴固定并与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆为所述驱动轴。

3.根据权利要求1或2所述的一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，其特征在于：所述电缆弯曲半径可调式履带输送机构还包括位移指示装置，用于观察所述弹性链板的位置以指示所述履带对应的电缆转弯半径。

4.根据权利要求3所述的一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，其特征在于：所述位移指示装置包括条形观察窗与位移刻度线，所述条形观察窗位于所述弹性链板的中心位置顶部并与所述弹性链板垂直，所述位移刻度线设置于所述条形观察窗的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，其特征在于：还包括履带间距调节组件，所述履带间距调节组件包括设置于所述底架上的第二丝杆、第一滑轴、第二滑轴，所述第二丝杆、第一滑轴、第二滑轴皆穿设于所述电缆弯曲半径可调式履带输送机构与所述固定式履带输送机构之间，且第一滑轴、第二滑轴位于所述第二丝杆的左右两侧，所述第二丝杆分别与所述电缆弯曲半径可调式履带输送机构、所述固定式履带输送机构传动。

6.根据权利要求1所述的一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，其特征在于：还包括设置于所述底架前后两端的第一电缆支架和第二电缆支架，所述第一电缆支架、第二电缆支架分别与所述电缆输送通道的输入端、输出端，用于电缆输送时的支撑与防护。

7.根据权利要求6所述的一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，其特征在于：所述第一电缆支架和第二电缆支架的结构相同，皆包括U型架、下托架总成、左保护轮、右保护轮、上限位轮和下限位轮，所述U型架固定于所述底架上，所述下托架总成安装于所述U型架的下部且具有升降调节机构，所述下限位轮安装于所述下托架总成上，所述U型架的两相对内侧开设有供所述下限位轮升降的限位槽，所述上限位轮安装于所述U型架的顶部，所述左保护轮、右保护轮分别安装于所述U型架的外部左右两侧。

8.根据权利要求1所述的一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，其特征在于：所述履带驱动机构包括电机、减速箱、主动链轮、从动链轮，所述电机、减速箱、主动链轮依次连接，所述主动链轮、从动链轮通过所述履带传动；所述从动链轮连接有一履带张紧装置。

9.根据权利要求8所述的一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，其特征在于：所述履带张紧装置包括支撑板、调节螺杆、第一螺母、第二螺母，所述支撑板固定于所述安装支架上且开设有通孔，所述调节螺杆一端穿设于所述通孔、另一端抵靠在所述从动链轮上，所述安装支架上开设有一滑槽，所述从动链轮的链杆安装在所述滑槽内，所述第一螺母、第二螺母皆安装于所述调节螺杆上且分别贴附在所述支撑板的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种电缆转弯半径可调的电缆敷设设备，其特征在于：还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括控制器以及与所述控制器电性连接的位置检测模块、电缆识别模块、电控驱动器，所述位置检测模块、电缆识别模块分别用于检测电缆的位置、电缆的规格大小并反馈给所述控制器，所述电控驱动器与所述转弯半径调节装置连接。

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