CN217731564U - 一种视觉检测设备用高效送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测设备的技术领域，特别是涉及一种视觉检测设备用高效送料机构，其增加视觉检测设备的上料效果，增加物料的检测效果，提高实用性；包括底架、设备箱、机架和间隔上料机构，设备箱内部设置有腔室，机架安装在底架和设备箱上，间隔上料机构安装在机架上；间隔上料机构包括转辊、检测箱、第一安装架、第一气缸、第一限位板、视觉检测装置、限位机构、动力机构和传动机构，若干组转辊安装在机架上并相对转动，检测箱安装在机架上，检测箱内部设置有腔室，视觉检测装置安装在检测箱腔室内部，第一安装架安装在机架上，第一气缸安装在第一安装架上。

Description

一种视觉检测设备用高效送料机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备的技术领域，特别是涉及一种视觉检测设备用高效送料机构。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；现有的视觉检测设备物料上料过程中，物料的上料过程中限位效果较差，影响视觉检测的效果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种增加视觉检测设备的上料效果，增加物料的检测效果，提高实用性的视觉检测设备用高效送料机构。

本实用新型的一种视觉检测设备用高效送料机构，包括底架、设备箱、机架和间隔上料机构，所述设备箱内部设置有腔室，所述机架安装在底架和设备箱上，所述间隔上料机构安装在机架上；所述间隔上料机构包括转辊、检测箱、第一安装架、第一气缸、第一限位板、视觉检测装置、限位机构、动力机构和传动机构，若干组所述转辊安装在机架上并相对转动，所述检测箱安装在机架上，所述检测箱内部设置有腔室，所述视觉检测装置安装在检测箱腔室内部，所述第一安装架安装在机架上，所述第一气缸安装在第一安装架上，所述第一气缸的输出端设置有第一活塞杆，所述第一限位板安装在第一活塞杆上，所述第一限位板位于其中两组转辊之间，所述限位机构安装在机架上，所述动力机构安装在设备箱腔室内，所述动力机构的输出端与传动机构的输入端连接，所述传动机构的输出端与转辊的输入端连接。

本实用新型的一种视觉检测设备用高效送料机构，所述限位机构包括固定板、第二限位板、第二安装架、第二气缸和第三限位板，所述固定板安装在机架上并相对滑动，所述第二限位板安装在固定板上，所述第二安装架安装在机架上，所述第二气缸安装在第二安装架上，所述第二气缸的输出端设置有第二活塞杆，所述第三限位板安装在第二活塞杆上，所述第三限位板和第二限位板分别位于转辊的两侧。

本实用新型的一种视觉检测设备用高效送料机构，所述动力机构包括电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮和转轴，所述电机安装在设备箱腔室内部，所述第一主动轮安装在电机的输出端，所述第一主动轮通过第一皮带与第一从动轮带传动，所述第一从动轮安装在转轴上，所述转轴安装在设备箱腔室内部并相对转动，所述转轴的输出端与传动机构的输入端连接。

本实用新型的一种视觉检测设备用高效送料机构，所述传动机构包括第二主动轮、第二皮带、第二从动轮、链轮和链条，所述第二主动轮安装在转轴上，所述第二主动轮通过第二皮带与第二从动轮带传动，所述第二从动轮安装在其中一组转辊上，若干组所述链轮分别安装在若干组转辊上，若干组所述链轮之间分别通过若干组链条传动。

本实用新型的一种视觉检测设备用高效送料机构，还包括固定螺栓，所述固定板上设置有滑槽，所述固定螺栓安装在滑槽上并与机架连接。

本实用新型的一种视觉检测设备用高效送料机构，还包括滑套和导向杆，所述滑套安装在第一安装架上，所述导向杆安装在第一限位板上，所述导向杆与滑套滑动连接。

本实用新型的一种视觉检测设备用高效送料机构，还包括加强筋，所述加强筋安装在第一安装架上。

本实用新型的一种视觉检测设备用高效送料机构，还包括连接板，所述连接板安装在底架上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

待检测物料放置在若干组转辊上，动力机构通过传动机构带动物料输送进给，打开第一气缸，第一气缸通过第一活塞杆带动第一限位板竖直向上移动，第一限位板对进给的物料进行限位，限位机构对物料的位置进行调节，之后经若干组转辊输送至检测箱腔室内，视觉检测装置对物料进行检测，增加视觉检测设备的上料效果，增加物料的检测效果，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的右视结构示意图；

图4是本实用新型的左视结构示意图；

图5是本实用新型的链条结构示意图；

附图中标记：1、底架；2、设备箱；3、机架；4、转辊；5、检测箱；6、第一安装架；7、第一气缸；8、第一活塞杆；9、第一限位板；10、视觉检测装置；11、固定板；12、第二限位板；13、滑槽； 14、固定螺栓；15、第二安装架；16、第二气缸；17、第二活塞杆； 18、第三限位板；19、电机；20、第一主动轮；21、第一皮带；22、第一从动轮；23、转轴；24、第二主动轮；25、第二皮带；26、第二从动轮；27、链轮；28、链条；29、滑套；30、导向杆；31、加强筋； 32、连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种视觉检测设备用高效送料机构，包括底架1、设备箱2、机架3和间隔上料机构，设备箱2内部设置有腔室，机架3安装在底架1和设备箱2上，间隔上料机构安装在机架3 上；间隔上料机构包括转辊4、检测箱5、第一安装架6、第一气缸7、第一限位板9、视觉检测装置10、限位机构、动力机构和传动机构，若干组转辊4安装在机架3上并相对转动，检测箱5安装在机架3上，检测箱5内部设置有腔室，视觉检测装置10安装在检测箱5腔室内部，第一安装架6安装在机架3上，第一气缸7安装在第一安装架6上，第一气缸7的输出端设置有第一活塞杆8，第一限位板9安装在第一活塞杆8 上，第一限位板9位于其中两组转辊4之间，限位机构安装在机架3上，动力机构安装在设备箱2腔室内，动力机构的输出端与传动机构的输入端连接，传动机构的输出端与转辊4的输入端连接；待检测物料放置在若干组转辊4上，动力机构通过传动机构带动物料输送进给，打开第一气缸7，第一气缸7通过第一活塞杆8带动第一限位板9竖直向上移动，第一限位板9对进给的物料进行限位，限位机构对物料的位置进行调节，之后经若干组转辊4输送至检测箱5腔室内，视觉检测装置 10对物料进行检测，增加视觉检测设备的上料效果，增加物料的检测效果，提高实用性。

作为上述实施例的优选，限位机构包括固定板11、第二限位板12、第二安装架15、第二气缸16和第三限位板18，固定板11安装在机架3 上并相对滑动，第二限位板12安装在固定板11上，第二安装架15安装在机架3上，第二气缸16安装在第二安装架15上，第二气缸16的输出端设置有第二活塞杆17，第三限位板18安装在第二活塞杆17上，第三限位板18和第二限位板12分别位于转辊4的两侧；根据物料的大小调节第二限位板12的位置，打开第一气缸7，第一气缸7通过第一活塞杆 8带动第一限位板9竖直向上移动，第一限位板9对进给的物料进行限位，之后打开第二气缸16，第二气缸16通过第二活塞杆17带动第三限位板18移动，第三限位板18将物料推至第二限位板12上，调节物料检测的位置，增加视觉检测的上料效果，增加物料视觉检测的效果，提高实用性。

作为上述实施例的优选，动力机构包括电机19、第一主动轮20、第一皮带21、第一从动轮22和转轴23，电机19安装在设备箱2腔室内部，第一主动轮20安装在电机19的输出端，第一主动轮20通过第一皮带21与第一从动轮22带传动，第一从动轮22安装在转轴23上，转轴23 安装在设备箱2腔室内部并相对转动，转轴23的输出端与传动机构的输入端连接；打开电机19，电机19带动第一主动轮20旋转，第一主动轮20通过第一皮带21带动第一从动轮22旋转，第一从动轮22带动转轴 23旋转，转轴23通过传动机构带动若干组转辊4旋转，若干组转辊4 带动物料进给，增加视觉检测的上料效果，增加物料视觉检测的效果，提高实用性。

作为上述实施例的优选，传动机构包括第二主动轮24、第二皮带 25、第二从动轮26、链轮27和链条28，第二主动轮24安装在转轴23 上，第二主动轮24通过第二皮带25与第二从动轮26带传动，第二从动轮26安装在其中一组转辊4上，若干组链轮27分别安装在若干组转辊4 上，若干组链轮27之间分别通过若干组链条28传动；打开电机19，电机19带动第一主动轮20旋转，第一主动轮20通过第一皮带21带动第一从动轮22旋转，第一从动轮22带动转轴23旋转，转轴23带动第二主动轮24旋转，第二主动轮24通过第二皮带25带动第二从动轮26旋转，第二从动轮26通过若干组链轮27和链条28带动若干组转辊4旋转，若干组转辊4带动物料进给，增加视觉检测的上料效果，增加物料视觉检测的效果，提高实用性。

作为上述实施例的优选，还包括固定螺栓14，固定板11上设置有滑槽13，固定螺栓14安装在滑槽13上并与机架3连接；通过以上设置，固定螺栓14对固定板11起固定作用，方便对第二限位板12的位置进行调节，增加视觉检测的上料效果，增加便利性，提高实用性。

作为上述实施例的优选，还包括滑套29和导向杆30，滑套29安装在第一安装架6上，导向杆30安装在第一限位板9上，导向杆30与滑套 29滑动连接；通过以上设置，导向杆30对第一限位板9的竖直移动起导向作用，增加第一限位板9的移动效果，增加视觉检测的上料效果，增加物料视觉检测的效果，提高实用性。

作为上述实施例的优选，还包括加强筋31，加强筋31安装在第一安装架6上；通过以上设置，加强筋31增加第一安装架6的支撑效果，提高实用性。

作为上述实施例的优选，还包括连接板32，连接板32安装在底架 1上；通过以上设置，连接板32增加底架1的支撑效果，提高实用性。

本实用新型的一种视觉检测设备用高效送料机构，其在工作时，待检测物料放置在若干组转辊4上，打开电机19，电机19带动第一主动轮20旋转，第一主动轮20通过第一皮带21带动第一从动轮22旋转，第一从动轮22带动转轴23旋转，转轴23带动第二主动轮24旋转，第二主动轮24通过第二皮带25带动第二从动轮26旋转，第二从动轮26通过若干组链轮27和链条28带动若干组转辊4旋转，若干组转辊4带动物料进给，根据物料的大小调节第二限位板12的位置，打开第一气缸7，第一气缸7通过第一活塞杆8带动第一限位板9竖直向上移动，第一限位板9对进给的物料进行限位，之后打开第二气缸16，第二气缸16通过第二活塞杆17带动第三限位板18移动，第三限位板18将物料推至第二限位板12上，调节物料检测的位置，之后经若干组转辊4输送至检测箱5腔室内，视觉检测装置10对物料进行检测。

本实用新型的一种视觉检测设备用高效送料机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种视觉检测设备用高效送料机构的第一气缸7、视觉检测装置10、第二气缸16和电机19为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种视觉检测设备用高效送料机构，其特征在于，包括底架(1)、设备箱(2)、机架(3)和间隔上料机构，所述设备箱(2)内部设置有腔室，所述机架(3)安装在底架(1)和设备箱(2)上，所述间隔上料机构安装在机架(3)上；

所述间隔上料机构包括转辊(4)、检测箱(5)、第一安装架(6)、第一气缸(7)、第一限位板(9)、视觉检测装置(10)、限位机构、动力机构和传动机构，若干组所述转辊(4)安装在机架(3)上并相对转动，所述检测箱(5)安装在机架(3)上，所述检测箱(5)内部设置有腔室，所述视觉检测装置(10)安装在检测箱(5)腔室内部，所述第一安装架(6)安装在机架(3)上，所述第一气缸(7)安装在第一安装架(6)上，所述第一气缸(7)的输出端设置有第一活塞杆(8)，所述第一限位板(9)安装在第一活塞杆(8)上，所述第一限位板(9)位于其中两组转辊(4)之间，所述限位机构安装在机架(3)上，所述动力机构安装在设备箱(2)腔室内，所述动力机构的输出端与传动机构的输入端连接，所述传动机构的输出端与转辊(4)的输入端连接。

2.如权利要求1所述的一种视觉检测设备用高效送料机构，其特征在于，所述限位机构包括固定板(11)、第二限位板(12)、第二安装架(15)、第二气缸(16)和第三限位板(18)，所述固定板(11)安装在机架(3)上并相对滑动，所述第二限位板(12)安装在固定板(11)上，所述第二安装架(15)安装在机架(3)上，所述第二气缸(16)安装在第二安装架(15)上，所述第二气缸(16)的输出端设置有第二活塞杆(17)，所述第三限位板(18)安装在第二活塞杆(17)上，所述第三限位板(18)和第二限位板(12)分别位于转辊(4)的两侧。

3.如权利要求1所述的一种视觉检测设备用高效送料机构，其特征在于，所述动力机构包括电机(19)、第一主动轮(20)、第一皮带(21)、第一从动轮(22)和转轴(23)，所述电机(19)安装在设备箱(2)腔室内部，所述第一主动轮(20)安装在电机(19)的输出端，所述第一主动轮(20)通过第一皮带(21)与第一从动轮(22)带传动，所述第一从动轮(22)安装在转轴(23)上，所述转轴(23)安装在设备箱(2)腔室内部并相对转动，所述转轴(23)的输出端与传动机构的输入端连接。

4.如权利要求3所述的一种视觉检测设备用高效送料机构，其特征在于，所述传动机构包括第二主动轮(24)、第二皮带(25)、第二从动轮(26)、链轮(27)和链条(28)，所述第二主动轮(24)安装在转轴(23)上，所述第二主动轮(24)通过第二皮带(25)与第二从动轮(26)带传动，所述第二从动轮(26)安装在其中一组转辊(4)上，若干组所述链轮(27)分别安装在若干组转辊(4)上，若干组所述链轮(27)之间分别通过若干组链条(28)传动。

5.如权利要求2所述的一种视觉检测设备用高效送料机构，其特征在于，还包括固定螺栓(14)，所述固定板(11)上设置有滑槽(13)，所述固定螺栓(14)安装在滑槽(13)上并与机架(3)连接。

6.如权利要求2所述的一种视觉检测设备用高效送料机构，其特征在于，还包括滑套(29)和导向杆(30)，所述滑套(29)安装在第一安装架(6)上，所述导向杆(30)安装在第一限位板(9)上，所述导向杆(30)与滑套(29)滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种视觉检测设备用高效送料机构，其特征在于，还包括加强筋(31)，所述加强筋(31)安装在第一安装架(6)上。

8.如权利要求1所述的一种视觉检测设备用高效送料机构，其特征在于，还包括连接板(32)，所述连接板(32)安装在底架(1)上。

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