CN213864733U - 一种绕管机的履带输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绕管机的履带输送机构，涉及绕管机领域，包括伺服电机和安装板，伺服电机的输出端穿过安装板，且伺服电机的输出端上水平固定安装有驱动齿轮，安装板的上端位于伺服电机的左侧转动安装有两个驱动同步带轮，驱动同步带轮固定安装在驱动轴上，驱动轴的下端水平固定安装有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮相互啮合。本实用新型中通过伺服电机的设置，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮将会带动从动齿轮转动，从动齿轮将会带动驱动轴和驱动同步带轮转动，通过螺杆的设置，对小夹紧轮与送管同步带之间的距离进行调整，整个实用新型能够有效减少软管进行输送的过程中外侧壁上出现管痕，保证管道输送位置不精准，提高工作效率。

Description

一种绕管机的履带输送机构

技术领域

本实用新型涉及绕管机领域，尤其涉及一种绕管机的履带输送机构。

背景技术

绕管机应用于制冷行业，按工艺要求在冰箱、冷柜内胆外壁缠绕蒸发管路，为生产流程的一个重要环节。绕管机工作时为连续循环动作，具有结构紧凑、操作简单、自动化程度高、提供产品质量、生产效率高等优点。充分解决了传统手工绕管的种种缺陷，铝管与内胆接触不紧密、圈与圈节距不均匀、工作强度大、生产率低下等问题。

现有的技术中，在对软管进行输送的过程中，可能会在管道的外侧壁上出现管痕，特别是在产品的拐角处会出现管痕，在管道的输送过程中，也会出现管道打滑或者送管位置不精准的情况，都会生产效率喝生产质量产生不好的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绕管机的履带输送机构，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种绕管机的履带输送机构，包括伺服电机和安装板，所述伺服电机竖向固定安装在安装板的上端，且伺服电机的输出端穿过安装板，且伺服电机的输出端上水平固定安装有驱动齿轮，所述安装板的上端位于伺服电机的左侧转动安装有两个驱动同步带轮，两个所述驱动同步带轮沿着安装板的中轴线对称设置，所述驱动同步带轮固定安装在驱动轴上，所述驱动轴的下端贯穿到安装板下侧，且驱动轴的下端水平固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮相互啮合，所述安装板的上端靠近左侧位置转动安装有两个张紧轮，且位于同侧的驱动同步带轮和张紧轮外侧安装有送管同步带，送管同步带的外侧壁上水平设置有管道凹槽，所述安装板的上端位于送管同步带的内侧安装有固定板，所述固定板的上端转动安装有多个小夹紧轮，所述小夹紧轮的外侧壁上均匀设置有防滑齿槽，所述送管同步带的内侧壁上均匀设置有防滑齿条，所述防滑齿槽与防滑齿条相互配合。

优选的，所述所述张紧轮和驱动同步带轮的对称点位于同一条水平线上。

优选的，所述张紧轮在安装板上的水平位置可进行调整。

优选的，所述固定板滑动安装在安装板上，所述固定板的侧壁上转动安装有螺杆，所述安装板的侧壁上设置有螺孔，且所述螺杆穿过螺孔，螺杆上位于安装板的外侧安装有活动螺母。

优选的，所述安装板的上表面设置有凹槽，所述固定板位于凹槽中。

优选的，每块所述固定板上的小夹紧轮设置有三个，且等距均匀分布。

优选的，所述驱动同步带轮和张紧轮的上下两端均设置有皮带限位圆盘。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过安装板的设置，对伺服电机、驱动同步带轮、张紧轮等结构起到很好的安装和支撑作用，通过伺服电机的设置，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮将会带动从动齿轮转动，从动齿轮将会带动驱动轴和驱动同步带轮转动，驱动同步带轮通过送管同步带将会带动张紧轮转动，软管在两个送管同步带之间匀速传递，小夹紧轮的设置，小夹紧轮外侧壁上的防滑齿槽与送管同步带内侧壁上的防滑齿条相互啮合，小夹紧轮跟随着送管同步带转动，同时，两侧的小夹紧轮紧紧的夹在送管同步带的侧壁上，使得软管能够被两侧的送管同步带紧紧夹住，避免了传递过程中软管打滑，导致送管位置不精准的情况发生，通过螺杆的设置，使得固定板的位置可调节，从而对小夹紧轮与送管同步带之间的距离进行调整，整个实用新型结构简单，操作方便，能够有效减少软管进行输送的过程中外侧壁上出现管痕，保证管道输送位置不精准，提高工作效率，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型一种绕管机的履带输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型送管同步带立体结构示意图；

图4为本实用新型小夹紧轮俯视示意图；

附图标记：1、伺服电机；2、安装板；3、驱动齿轮；4、驱动同步带轮；5、驱动轴；6、从动齿轮；7、张紧轮；8、送管同步带；9、管道凹槽；10、固定板；11、小夹紧轮；12、防滑齿槽；13、防滑齿条；14、螺杆；15、螺孔；16、活动螺母；17、皮带限位圆盘。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1-4所示，一种绕管机的履带输送机构，包括伺服电机1和安装板2，伺服电机1竖向固定安装在安装板2的上端，且伺服电机1的输出端穿过安装板2，且伺服电机1的输出端上水平固定安装有驱动齿轮3，安装板2的上端位于伺服电机1的左侧转动安装有两个驱动同步带轮4，两个驱动同步带轮4沿着安装板2的中轴线对称设置，驱动同步带轮4固定安装在驱动轴5上，驱动轴5的下端贯穿到安装板2下侧，且驱动轴5的下端水平固定安装有从动齿轮6，从动齿轮6与驱动齿轮3相互啮合，安装板2的上端靠近左侧位置转动安装有两个张紧轮7，且位于同侧的驱动同步带轮4和张紧轮7外侧安装有送管同步带8，送管同步带8的外侧壁上水平设置有管道凹槽9，安装板2的上端位于送管同步带8的内侧安装有固定板10，固定板10的上端转动安装有多个小夹紧轮11，小夹紧轮11的外侧壁上均匀设置有防滑齿槽12，送管同步带8的内侧壁上均匀设置有防滑齿条13，防滑齿槽12与防滑齿条13相互配合。

固定板10滑动安装在安装板2上，固定板10的侧壁上转动安装有螺杆14，安装板2的侧壁上设置有螺孔15，且螺杆14穿过螺孔15，螺杆14上位于安装板2的外侧安装有活动螺母16。

驱动同步带轮4和张紧轮7的上下两端均设置有皮带限位圆盘17。

工作原理：

在绕管机工作时，需要将软管缠绕在指定的冷柜内胆外壁上，软管需要不断的供给，将软管的端部放在两个送管同步带8之间的管道凹槽9中，使得软管紧紧的夹在两个送管同步带8之间，打开伺服电机1，伺服电机1工作将会带动驱动齿轮3转动，驱动齿轮3将会带动从动齿轮6转动，从动齿轮6将会带动驱动轴5和驱动同步带轮4转动，驱动同步带轮4通过送管同步带8将会带动张紧轮7转动，两个送管同步带8将会同步在驱动同步带轮4和张紧轮7的外侧匀速转动，带动软管在两个送管同步带8之间匀速传递。

在软管传递过程中，调节固定板10的位置，使得小夹紧轮11紧紧的贴在送管同步带8的内侧壁上，小夹紧轮11外侧壁上的防滑齿槽12与送管同步带8内侧壁上的防滑齿条13相互啮合，小夹紧轮11跟随着送管同步带8转动，同时，两侧的小夹紧轮11紧紧的夹在送管同步带8的侧壁上，使得软管能够被两侧的送管同步带8紧紧夹住，避免了传递过程中软管打滑，导致送管位置不精准的情况发生。

在需要对小夹紧轮11的位置进行调整时，先转动活动螺母16，使得活动螺母16位于螺杆14的末端，然后转动螺杆14，通过螺杆14与螺孔15的配合，螺杆14带动固定板10在安装板2上滑动，从而对小夹紧轮11与送管同步带8之间的距离进行调整，调解完毕后，转动活动螺母16，使得活动螺母16紧紧贴在安装板2的外侧壁上，完成最后对螺杆14的固定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种绕管机的履带输送机构，包括伺服电机(1)和安装板(2)，其特征在于：

所述伺服电机(1)竖向固定安装在安装板(2)的上端，且伺服电机(1)的输出端穿过安装板(2)，且伺服电机(1)的输出端上水平固定安装有驱动齿轮(3)，所述安装板(2)的上端位于伺服电机(1)的左侧转动安装有两个驱动同步带轮(4)，两个所述驱动同步带轮(4)沿着安装板(2)的中轴线对称设置，所述驱动同步带轮(4)固定安装在驱动轴(5)上，所述驱动轴(5)的下端贯穿到安装板(2)下侧，且驱动轴(5)的下端水平固定安装有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)与驱动齿轮(3)相互啮合，所述安装板(2)的上端靠近左侧位置转动安装有两个张紧轮(7)，且位于同侧的驱动同步带轮(4)和张紧轮(7)外侧安装有送管同步带(8)，送管同步带(8)的外侧壁上水平设置有管道凹槽(9)，所述安装板(2)的上端位于送管同步带(8)的内侧安装有固定板(10)，所述固定板(10)的上端转动安装有多个小夹紧轮(11)，所述小夹紧轮(11)的外侧壁上均匀设置有防滑齿槽(12)，所述送管同步带(8)的内侧壁上均匀设置有防滑齿条(13)，所述防滑齿槽(12)与防滑齿条(13)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种绕管机的履带输送机构，其特征在于：所述张紧轮(7)和驱动同步带轮(4)的对称点位于同一条水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种绕管机的履带输送机构，其特征在于：所述张紧轮(7)在安装板(2)上的水平位置可进行调整。

4.根据权利要求1所述的一种绕管机的履带输送机构，其特征在于：所述固定板(10)滑动安装在安装板(2)上，所述固定板(10)的侧壁上转动安装有螺杆(14)，所述安装板(2)的侧壁上设置有螺孔(15)，且所述螺杆(14)穿过螺孔(15)，螺杆(14)上位于安装板(2)的外侧安装有活动螺母(16)。

5.根据权利要求1所述的一种绕管机的履带输送机构，其特征在于：所述安装板(2)的上表面设置有凹槽，所述固定板(10)位于凹槽中。

6.根据权利要求1所述的一种绕管机的履带输送机构，其特征在于：每块所述固定板(10)上的小夹紧轮(11)设置有三个，且等距均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种绕管机的履带输送机构，其特征在于：所述驱动同步带轮(4)和张紧轮(7)的上下两端均设置有皮带限位圆盘(17)。

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