CN219546331U - 一种易于调节的电缆输送机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种易于调节的电缆输送机，主要包括机架、输送机构和输送电机，所述输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件包括的第一支撑板和第一输送部件；所述第二输送组件第二支撑板和第二输送部件；所述机架上还设置有调距机构，所述调距机构连接有调距动力源，所述调距动力源电连接PLC控制器；所述机架上安装有压力传感器，所述压力传感器将夹紧力反馈至所述PLC控制器，由所述PLC控制器控制所述调距动力源的启停以实现对所述调距机构带动所述第一输送部件与第二输送部件夹紧电缆的控制。本申请通过PLC控制器和压力传感器控制电机转动实现电缆的快速精准预紧，提高输送效率，并避免了由于间距过窄导致电缆损坏的状况。

Description

一种易于调节的电缆输送机

技术领域

本申请涉及电缆牵引设备技术领域，具体涉及一种易于调节的电缆输送机。

背景技术

近年来，随着城市现代化建设的脚步日益加快，人们对电力的需求量也越来越大，每年敷设的电缆不论是条数还是公里数都逐年增加。易于调节的电缆输送机是在多功能收放线机的基础上开发的一种新型电线电缆施工机具，由牵引机头和卷扬轴几大部件组成，在电缆敷设时用作牵引，也可用于电缆和架空线的牵引，具有体积小、使用灵活方便等特点，更适合道路狭窄地段特别是城市中电缆施工。

但是现有的电缆输送机需要根据电缆的粗细由人工手动调整两输送组件之间的间距，存在调整不准确的问题，容易出现间距过窄进而挤压损坏电缆或者间距过大电缆无法夹紧的状况，从而导致输送效率低且费时费力。

公开于该背景技术部分的信息仅用于加深对本公开的背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

发明人通过研究发现：现有的电缆牵引机需要根据电缆的粗细手工调整输送组件之间的间距以进行电缆输送，但是由于调整不准确会出现间距过小挤压损坏电缆或间距过大无法夹紧电缆的状况，而通过使用PLC控制器及传感器控制电机进行调整间距不会出现上述问题。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种易于调节的电缆输送机，通过使用PLC控制电机调整两输送组件之间的间距，并在输送组件之间安装压力传感器，达到精确调整间距的效果，有利于提高电缆输送的效率，且避免了破坏电缆的情况。

根据本公开的一个方面，提供一种易于调节的电缆输送机，包括机架、设置在所述机架上的输送机构和为所述输送机构提供动力的输送电机，所述输送机构包括相对设置在所述机架上的第一输送组件和第二输送组件；

所述第一输送组件包括滑动设置在机架上的第一支撑板、安装在所述第一支撑板上的第一输送部件；

所述第二输送组件包括滑动设置在机架上的第二支撑板、安装在所述第二支撑板上的第二输送部件；

所述第一输送部件与第二输送部件相对设置，用以对夹并输送电缆；

所述机架上还设置有用于调整所述第一输送组件与第二输送组件间距的调距机构；

所述调距机构由对应的调距动力源驱动，所述调距动力源由对应的PLC控制器控制；

所述机架上安装有用于感应所述第一输送部件与第二输送部件之间夹紧力的压力传感器，所述压力传感器采集夹紧力并反馈至所述PLC控制器，由所述PLC控制器根据所述压力传感器反馈的夹紧力信号进而控制所述调距动力源的启停，以驱动所述调距机构调整所述第一输送部件与第二输送部件之间的间距。

在本公开的一些实施例中，所述调距机构包括安装在所述机架上的螺纹杆，所述螺纹杆的两端设置有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一支撑板上设置有与所述第一螺纹段相对应的第一螺纹孔，所述第二支撑板上设置有与所述第二螺纹段相对应的第二螺纹孔，通过旋转所述螺纹杆带动所述第一支撑板与第二支撑板的相对靠近或远离以实现所述第一输送部件与第二输送部件对电缆的夹紧或放松。

在本公开的一些实施例中，所述调距动力源包括驱动连接的调距电机和调距减速机，所述调距电机通过所述调距减速机传动连接所述螺纹杆以控制所述螺纹杆的旋转；

所述调距电机电连接所述PLC控制器，使所述PLC控制器根据所述压力传感器反馈的夹紧力信号控制所述调距电机的启停，以实现电缆的自动夹紧。

在本公开的一些实施例中，所述调距电机上设置有控制其反转的反转按钮以实现通过所述调距电机带动所述螺纹杆的反转松开电缆。

在本公开的一些实施例中，所述输送电机电连接有用于控制电机转速的电机控制器。

在本公开的一些实施例中，所述电机控制器信号连接有无线模块，以实现对所述输送电机的远程控制。

在本公开的一些实施例中，所述机架的两侧设置有便于输送电缆的托辊组件，所述托辊组件包括相对设置的支撑立柱、安装在所述支撑立柱上的固定杆、套设在所述固定杆上的辊筒。

在本公开的一些实施例中，所述支撑立柱上设置有多个用于调整所述固定杆安装位置的安装孔，以利于不同位置高度电缆的输送。

在本公开的一些实施例中，所述第一支撑板与第二支撑板通过滑移组件滑动安装在所述机架上，所述滑移组件包括安装在所述机架上的导杆、设置在所述第一支撑板和第二支撑板上的滑套，所述滑套套设在所述导杆上以实现所述第一支撑板与第二支撑板在所述机体上的滑动。

在本公开的一些实施例中，所述第一输送部件和第二输送部件为输送履带或相互联动的滑轮组，所述输送履带和滑轮组的外部盖设有上盖体。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请通过PLC控制器控制电机转动进行第一输送部件与第二输送部件间距的调节，利用压力传感器精确控制所述第一输送部件与第二输送部件间距，从而实现电缆的快速预紧以提高输送效率，并避免了由于间距过小而导致电缆损坏的状况。

附图说明

图1为本申请一实施例的结构示意图。

图2为本申请一实施例的剖视图。

以上各图中，1、机架，2、辊筒，3、支撑立柱，4、上盖体，5、输送电机，6、调距减速机，7、调距电机，8、第一输送履带，9、第二输送履带，10、压力传感器，11螺纹杆。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，如涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本申请所涉及“第一”、“第二”等是用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所涉及“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

以下实施例中所涉及的单元模块（零部件、结构、机构）或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。

本申请实施例通过提供一种易于调节的电缆输送机，解决了现有技术中无法精准调节输送部件间距导致间距过小会破坏电缆、间距过大无法夹紧电缆的技术问题，利用压力传感器和PLC控制器控制电机进行间距的精准调节能够避免间距过小或过大的问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述无法精准调节输送部件间距的技术问题，总体思路如下：通过PLC控制器控制电机转动进而带动调距机构调节第一输送部件与第二输送部件之间的距离，利用压力传感器向所述PLC反馈压力信息，进而保证所述第一输送部件与第二输送部件间距的精准控制。

上述调距机构包括安装在所述机架上的螺纹杆，所述螺纹杆上设置有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一支撑板上设置有与所述第一螺纹段相对应的第一螺纹孔，所述第二支撑板上设置有与所述第二螺纹段相对应的第二螺纹孔，通过旋转所述螺纹杆带动所述第一支撑板与第二支撑板的相对靠近或远离以实现所述第一输送部件与第二输送部件的夹紧或放松电缆。

所述调距机构连接有调距动力源，所述调距动力源电连接有PLC控制器，所述机架上安装有用于感应所述第一输送部件与第二输送部件之间夹紧力的压力传感器，所述压力传感器将夹紧力反馈至所述PLC控制器，由所述PLC控制器根据所述压力传感器反馈的夹紧力信号进而控制所述调距动力源的启停以实现对所述调距机构带动所述第一输送部件与第二输送部件夹紧电缆的控制，从而有效地解决了现有技术无法精准调节所述第一输送部件与第二输送部件间距的技术问题。

为了更好的理解本申请技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

本例公开一种易于调节的电缆输送机，参见图1，主要包括机架1，设置在所述机架1上的输送机构和为所述输送机构提供动力的输送电机5，所述输送机构包括相对设置在所述机架1上的第一输送组件和第二输送组件；进一步地，所述第一输送组件包括滑动设置在机架1上的第一支撑板、安装在所述第一支撑板上的第一输送部件；所述第二输送组件包括滑动设置在机架1上的第二支撑板、安装在所述第二支撑板上的第二输送部件；所述第一输送部件和第二输送部件为输送履带或相互联动的滑轮组，本领域技术人员可以根据实际生产需要进行选择，作为优选的，所述第一输送部件为第一输送履带8，所述第二输送部件为第二输送履带9，且在所述第一输送履带8和第二输送履带9的外部盖设有上盖体4，以保证其安全性和其工作环境的清洁。

所述第一输送履带8与第二输送履带9相对设置以夹紧并输送电缆；所述机架1上还设置有用于调整所述第一输送履带8与第二输送履带9间距的调距机构；所述调距机构连接有调距动力源，所述调距动力源包括驱动连接的调距电机7和调距减速机6，所述调距电机7通过所述调距减速机6连接所述螺纹杆11以控制所述螺纹杆11的旋转。

进一步地，所述调距机构包括安装在所述机架1上的螺纹杆11，所述螺纹杆11上设置有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一支撑板上设置有与所述第一螺纹段相对应的第一螺纹孔，所述第二支撑板上设置有与所述第二螺纹段相对应的第二螺纹孔，通过旋转所述螺纹杆11带动所述第一支撑板与第二支撑板的相对靠近或远离以实现所述第一输送部件与第二输送部件的夹紧或放松电缆。也可以在所述第一支撑板的下方固定设置第一螺母，所述第一螺母的内螺纹与所述第一螺纹段相对应，所述第二支撑板的下方设置有第二螺母，所述第二螺母的内螺纹与所述第二螺纹段相对应。

此外，如图2所示，所述机架1上安装有用于感应所述第一输送履带8与第二输送履带9之间夹紧力的压力传感器（轮辐式压力传感器，安徽精测智能科技）10，所述压力传感器10将夹紧力反馈至所述PLC控制器所述调距电机7电连接所述PLC控制器，使所述PLC控制器根据所述压力传感器10反馈的夹紧力信号控制所述调距电机7的启停以实现电缆的自动夹紧，其具体方法为：对所述PLC控制器提前预设压力值，当压力传感器10的反馈信号在达到所预设压力值时，所述PLC控制器控制电机停止转动，完成对线缆的夹紧。进一步地，所述调距电机7上设置有控制其反转的反转按钮以实现通过所述调距电机7带动所述螺纹杆11的反转松开电缆，当电缆输送完成后或需要中途取出电缆时，需要按动所述反转按钮以使所述第一输送履带8与第二输送履带9松开电缆。

此外，所述第一支撑板与第二支撑板通过滑移组件滑动安装在所述机架1上，进一步地，所述滑移组件包括安装在所述机架1上的导杆、设置在所述第一支撑板和第二支撑板上的滑套，所述滑套套设在所述导杆上以实现所述第一支撑板与第二支撑板在所述机体上的滑动。

所述机架1的两侧设置有便于输送电缆的托辊组件，所述托辊组件包括相对设置的支撑立柱3、安装在所述支撑立柱3上的固定杆、套设在所述固定杆上的辊筒2，所述支撑立柱3上设置有多个用于调整所述固定杆安装位置的安装孔，以利于不同位置高度电缆的输送，进行电缆输送时，使电缆通过所述辊筒2进入所述第一输送履带8与第二输送履带9之间所形成的输送通道内，以利于电缆的输送。

此外，所述输送电机5电连接有用于控制电机转速的电机控制器；所述电机控制器信号连接有无线模块，以实现所述输送电机5的远程控制，其中，所述电机控制器的型号可以选用YM644-18G的电机控制器。

尽管已描述了本申请的一些优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请保护范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请之发明的精神和范围。这样，倘若对本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种易于调节的电缆输送机，包括机架、设置在所述机架上的输送机构和为所述输送机构提供动力的输送电机，所述输送机构包括相对设置在所述机架上的第一输送组件和第二输送组件；

所述第一输送组件包括滑动设置在机架上的第一支撑板、安装在所述第一支撑板上的第一输送部件；

所述第二输送组件包括滑动设置在机架上的第二支撑板、安装在所述第二支撑板上的第二输送部件；

所述第一输送部件与第二输送部件相对设置，用以对夹并输送电缆；

所述机架上还设置有用于调整所述第一输送组件与第二输送组件间距的调距机构；其特征在于，

所述调距机构由对应的调距动力源驱动，所述调距动力源由对应的PLC控制器控制；

所述机架上安装有用于感应所述第一输送部件与第二输送部件之间夹紧力的压力传感器，所述压力传感器采集夹紧力并反馈至所述PLC控制器，由所述PLC控制器根据所述压力传感器反馈的夹紧力信号进而控制所述调距动力源的启停，以驱动所述调距机构调整所述第一输送部件与第二输送部件之间的间距。

2.根据权利要求1所述的易于调节的电缆输送机，其特征在于，所述调距机构包括安装在所述机架上的螺纹杆，所述螺纹杆上设置有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一支撑板上设置有与所述第一螺纹段相对应的第一螺纹孔，所述第二支撑板上设置有与所述第二螺纹段相对应的第二螺纹孔，通过旋转所述螺纹杆带动所述第一支撑板与第二支撑板的相对靠近或远离，以实现所述第一输送部件与第二输送部件对电缆的夹紧或放松。

3.根据权利要求2所述的易于调节的电缆输送机，其特征在于，所述调距动力源包括驱动连接的调距电机和调距减速机，所述调距电机通过所述调距减速机传动连接所述螺纹杆以控制所述螺纹杆的旋转；

所述调距电机电连接所述PLC控制器，使所述PLC控制器根据所述压力传感器反馈的夹紧力信号控制所述调距电机的启停，以实现电缆的自动夹紧。

4.根据权利要求3所述的易于调节的电缆输送机，其特征在于，所述调距电机上设置有控制其反转的反转按钮以实现通过所述调距电机带动所述螺纹杆的反转松开电缆。

5.根据权利要求1所述的易于调节的电缆输送机，其特征在于，所述输送电机电连接有用于控制电机转速的电机控制器。

6.根据权利要求5所述的易于调节的电缆输送机，其特征在于，所述电机控制器信号连接有无线模块，以实现对所述输送电机的远程控制。

7.根据权利要求1所述的易于调节的电缆输送机，其特征在于，所述机架的两侧设置有便于输送电缆的托辊组件，所述托辊组件包括相对设置的支撑立柱、安装在所述支撑立柱上的固定杆、套设在所述固定杆上的辊筒。

8.根据权利要求7所述的易于调节的电缆输送机，其特征在于，所述支撑立柱上设置有多个用于调整所述固定杆安装位置的安装孔，以利于不同位置高度电缆的输送。

9.根据权利要求1所述的易于调节的电缆输送机，其特征在于，所述第一支撑板与第二支撑板通过滑移组件滑动安装在所述机架上，所述滑移组件包括安装在所述机架上的导杆、设置在所述第一支撑板和第二支撑板上的滑套，所述滑套套设在所述导杆上以实现所述第一支撑板与第二支撑板在所述机架上的滑动。

10.根据权利要求1所述的易于调节的电缆输送机，其特征在于，所述第一输送部件和第二输送部件为输送履带或相互联动的滑轮组，所述输送履带和滑轮组的外部盖设有上盖体。