CN112644962A - 一种管带机调偏系统 - Google Patents

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王栋伟
邢德峰
张家玉
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Abstract

本发明公开了一种管带机调偏系统，涉及管带机技术领域，包括检测组件和调偏组件，所述检测组件包括安装架，所述安装架上装有若干用于拍摄安装在输送带上的反光条的摄像头，每个所述摄像头均与控制箱电连接，所述控制箱将数据传送给服务器，所述调偏组件包括蜗轮减速器，所述蜗轮减速器安装在位于所述输送带正下方的托辊上，且驱动该托辊转动。本申请实施例的有益效果是：本申请实施例通过在输送带上装反光条配合摄像头，检测出了输送带的扭转情况，并且通过调偏电机带动具有自锁功能的蜗轮减速器相连接的托辊组件二，实现了对输送带的调偏。

Description

一种管带机调偏系统
技术领域
本发明涉及管带机技术领域，尤其涉及一种管带机调偏系统。
背景技术
近年来，随着我国工业的不断发展，环境保护意识的不断增强，我国政府对于绿色环保型工业的发展也提出了新的要求。圆管带式输送机，以其独有的优势在新型工业体系中被越来越广泛的应用。圆管带式输送机适应长距离复杂地型的散料运输，易于空间转弯，占地面积小，可实现物料双向输送，设计灵活、使用方便、运行可靠等特点，主要的是它可实现密闭输送，最大程度的减少了在送料输送过程中对自然环境的破坏。
圆管带式输送机运行过程中出现管状皮带跑偏和扭转现象是常见的故障，故障发生的重点部位在圆管带式输送机的顶部及尾部。由于其顶部的负载过重，以及尾部受料不均匀从而引起管状皮带扭转，会造成圆管带式输送机的管状皮带在头部或尾部翻面，或在滚筒上方产生折叠，甚至出现管状皮带折叠面反包的现象。圆管带式输送机的管状皮带成型段扭转范围，若偏移超出极限值，将导致输送机设备无法正常工作或损坏。这类故障将导致输送系统中的物料大量倾泻，处理周期较长价值昂贵的管状皮带彻底性损坏，从而进一步导致整套物料输送系统的故障停机，装置停工。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种更加可靠，满足设计要求的一种管带机调偏系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种管带机调偏系统，包括检测组件和调偏组件，所述检测组件包括安装架，所述安装架上装有若干用于拍摄安装在输送带上的反光条的摄像头，每个所述摄像头均与控制箱电连接，所述控制箱将数据传送给服务器，所述调偏组件包括蜗轮减速器，所述蜗轮减速器安装在位于所述输送带正下方的托辊上，且驱动该托辊转动。
进一步地，所述调偏组件还包括托辊组件二，所述托辊组件二由蜗轮减速器驱动。
进一步地，所述输送带安装在管带机的支撑组件内，所述支撑组件包括主机架和支撑架，所述支撑架呈直线排列的固定在主机架内，支撑架上设有两个用于输送带穿过的圆孔，两个所述圆孔中间装有调偏组件，所述支撑架上装有若干托辊组件一，所述托辊组件一在支撑架的每个圆孔外围呈圆形排列。
进一步地，若干个支撑架在主机架上等距设置。
进一步地，所述蜗轮减速器包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆的一端与调偏电机的输出轴相连接，所述蜗轮与驱动轴相连接，所述驱动轴与托辊组件二固定连接。
进一步地，所述托辊组件二包括安装架二和托辊二，所述托辊二安装在安装架二上，所述驱动轴与安装架二固定连接。
进一步地，所述检测组件固定在管带机的支撑组件上。
进一步地，所述检测组件的安装架包括连接板，连接板前端固定有调节板，调节板为圆弧板，且调节板与连接板垂直设置，调节板的圆弧面上设有滑槽一，调节板的端面设有滑槽二，滑槽二也呈圆弧状，摄像头安装在滑槽一中，摄像头能够在滑槽一调节位置和角度。
进一步地，滑槽二沿调节板的轴线长度大于滑槽一沿调节板的轴线长度。
有益之处：本申请实施例的有益效果是：本申请实施例通过在输送带上装反光条配合摄像头，检测出了输送带的扭转情况，并且通过调偏电机带动具有自锁功能的蜗轮减速器相连接的托辊组件二，实现了对输送带的调偏。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明图1中A2处的放大图；
图3为本发明图1的主视结构示意图；
图4为本发明图3中A-A的剖视结构示意图；
图5为本发明中的检测组件的立体图；
图6为本发明图5的主视图；
图7为本发明中的输送带的立体图
图8为本发明中的输送带的剖面图；
图9为本发明调偏组件的立体结构示意图；
图10为本发明图9的右视结构示意图；
图11为本发明图9中蜗轮减速器的立体结构示意图；
图12为本发明图11的仰视结构示意图；
图13为本发明图12中B-B的剖视结构示意图。
图中：1主机架，2支撑架，3托辊组件一，4检测组件，401连接板，402调节板，403滑槽一，404滑槽二，405摄像头，406调节螺杆，407调节螺母，408固定杆，5控制箱，6输送带，601反光条， 7调偏组件，701安装架二，702托辊二，703蜗轮减速器，70301蜗轮，70302蜗杆，704调偏电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照1-4，一种管带机调偏系统，包括检测组件4和调偏组件7，所述检测组件4包括安装架，所述安装架上装有若干用于拍摄安装在输送带6上的反光条601的摄像头405，每个所述摄像头405均与控制箱5电连接，所述控制箱5将数据传送给服务器，所述调偏组件7 包括蜗轮70301减速器703，所述蜗轮70301减速器703安装在位于所述输送带6正下方的托辊上，且驱动该托辊转动。
参照图7-8，所述输送带6上装有若干沿轴向延伸的反光条601，所述反光条601为贴装或通过钉子固定在输送带6外壁上。
所述调偏组件7还包括托辊组件二，所述托辊组件二由蜗轮 70301减速器703驱动。
所述输送带6安装在管带机的支撑组件内，所述支撑组件包括主机架1和支撑架2，所述支撑架2呈直线排列的固定在主机架1内，支撑架2上设有两个用于输送带6穿过的圆孔，两个所述圆孔中间装有调偏组件7，所述支撑架2上装有若干托辊组件一3，所述托辊组件一3在支撑架2的每个圆孔外围呈圆形排列。若干个支撑架2在主机架1上等距设置。
参照9-13，所述蜗轮70301减速器703包括蜗轮70301和蜗杆 70302，所述蜗轮70301与蜗杆70302啮合，所述蜗杆70302的一端与调偏电机704的输出轴相连接，所述蜗轮70301与驱动轴相连接，所述驱动轴与托辊组件二固定连接，所述调偏电机704也与控制箱5电连接。所述托辊组件二包括安装架二701和托辊二702，所述托辊二702安装在安装架二701上，所述驱动轴与安装架二701固定连接。
所述检测组件4固定在管带机的支撑组件上。
参照图5-6，所述检测组件4的安装架包括连接板401，连接板 401前端固定有调节板402，调节板402为圆弧板，且调节板402与连接板401垂直设置，调节板402的圆弧面上设有滑槽一403，调节板402的端面设有滑槽二404，滑槽二404也呈圆弧状，摄像头405 安装在滑槽一403中，摄像头405能够在滑槽一403调节位置和角度。连接板401的另一端固定有固定杆408，固定杆408固定在支撑架2 上，红外感应探测器上端固定有一固定块，固定块上穿有调节螺杆 406，安装时红外感应探测器防止在滑槽一403中，并将固定块上的调节螺杆406放在滑槽二404中，使得调节螺杆406的一端插入滑槽二404底部的插孔中，并在调节螺杆406的另一端安装有调节螺母 407，通过调节螺母407将红外感应探测器紧固在调节板402上。滑槽二404沿调节板402的轴线长度大于滑槽一403沿调节板402的轴线长度。滑槽一403位于滑槽二404中间，这样的设置使得红外感应探测器能够在滑槽一403上移动的同时，并可以将红外感应探测器固定在滑槽二404中。主机架1、支撑架2和托辊均为管带机上的零件。
管带机工作时，输送带6在支撑架2的圆孔中穿行，托辊支撑着输送带6并随着输送带6的穿行而转动，固定在支撑架2上的检测装置上设有若干摄像头405，每个摄像头405均朝向圆孔的中心线，中心线为位于同一高度的圆孔的圆心之间的连线，且每相邻两个摄像头 405之间形成一定的角度，摄像头405对输送带6上的反光条601进行监测，当整个装置处于密闭空间或光线较弱时，在主机架1上安装检测组件4的位置可以加装补光装置，当输送带6包裹呈圆筒状时摄像头405始终监控输送带6上的反光片，摄像头405并将实时数据通过控制箱5传输给服务器，当服务器的工作人员检测到输送带6上的反光条601发生扭转时，立刻通知工作人员对输送带6进行检查修理。并且摄像头405在检测装置上的位置是可以调节的，调节时首先将调节螺杆406上的调节螺母407松开，使得螺杆在滑槽二404中滑动，当调整到合适的位置后，再调节摄像头405的角度，使其朝向圆孔的中心线，再用调节螺母407拧紧以防止其转动，当检测组件4检测出输送带6向哪个方向扭转时，服务器的工作人员通过控制箱5给调偏电机704发送指令，调偏电机704正转和反转，调偏电机704带动蜗杆70302转动，蜗杆70302带动蜗轮70301转动，蜗轮70301通过驱动轴带动托辊组件二转动，从而实现了输送带6的调偏。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管带机调偏系统，其特征在于：包括检测组件(4)和调偏组件(7)，所述检测组件(4)包括安装架，所述安装架上装有若干用于拍摄安装在输送带(6)上的反光条(601)的摄像头(405)，每个所述摄像头(405)均与控制箱(5)电连接，所述控制箱(5)将数据传送给服务器，所述调偏组件(7)包括蜗轮减速器(703)，所述蜗轮减速器(703)安装在位于所述输送带(6)正下方的托辊上，且驱动该托辊转动。
2.根据权利要求1所述的一种管带机调偏系统，其特征在于，所述调偏组件(7)还包括托辊组件二，所述托辊组件二由蜗轮减速器(703)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种管带机调偏系统，其特征在于，所述输送带(6)安装在管带机的支撑组件内，所述支撑组件包括主机架(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)呈直线排列的固定在主机架(1)内，支撑架(2)上设有两个用于输送带(6)穿过的圆孔，两个所述圆孔中间装有调偏组件(7)，所述支撑架(2)上装有若干托辊组件一(3)，所述托辊组件一(3)在支撑架(2)的每个圆孔外围呈圆形排列。
4.根据权利要求3所述的一种管带机调偏系统，其特征在于，若干个支撑架(2)在主机架(1)上等距设置。
5.根据权利要求1所述的一种管带机调偏系统，其特征在于，所述蜗轮减速器(703)包括蜗轮(70301)和蜗杆(70302)，所述蜗轮(70301)与蜗杆(70302)啮合，所述蜗杆(70302)的一端与调偏电机(704)的输出轴相连接，所述蜗轮(70301)与驱动轴相连接，所述驱动轴与托辊组件二固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种管带机调偏系统，其特征在于，所述托辊组件二包括安装架二(701)和托辊二(702)，所述托辊二(702)安装在安装架二(701)上，所述驱动轴与安装架二(701)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种管带机调偏系统，其特征在于，所述检测组件(4)固定在管带机的支撑组件上。
8.根据权利要求1或7中任意一条所述的一种管带机调偏系统，其特征在于，所述检测组件(4)的安装架包括连接板(401)，连接板(401)前端固定有调节板(402)，调节板(402)为圆弧板，且调节板(402)与连接板(401)垂直设置，调节板(402)的圆弧面上设有滑槽一(403)，调节板(402)的端面设有滑槽二(404)，滑槽二(404)也呈圆弧状，摄像头(405)安装在滑槽一(403)中，摄像头(405)能够在滑槽一(403)调节位置和角度。
9.根据权利要求8所述的一种管带机调偏系统，其特征在于，滑槽二(404)沿调节板(402)的轴线长度大于滑槽一(403)沿调节板(402)的轴线长度。
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