JPH1143248A - ウェブライン蛇行調整装置 - Google Patents
ウェブライン蛇行調整装置Info
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- JPH1143248A JPH1143248A JP21389297A JP21389297A JPH1143248A JP H1143248 A JPH1143248 A JP H1143248A JP 21389297 A JP21389297 A JP 21389297A JP 21389297 A JP21389297 A JP 21389297A JP H1143248 A JPH1143248 A JP H1143248A
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- Japan
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- web
- meandering
- adjusting device
- line
- nip roller
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ライン走行装置への組込みが容易で、かつウ
ェブのエッジに接触せずウェブに損傷を与えないでライ
ンコントロールすることができること。 【解決手段】 ウェブ２を搬送する駆動ローラ３と、該
駆動ローラに対向して設けた移動自在のニップローラ５
と、ウェブの蛇行を補正する蛇行補正手段７と、ウェブ
のエッジを検出するエッジ検出手段１９と、上記エッジ
検出手段からの信号を受け上記蛇行補正手段を作動させ
る信号を出力する制御部２１とからなる。上記蛇行補正
手段７はニップローラ５の左右の端部のニップ力の相違
によりウェブ２の蛇行を補正するものである。
ェブのエッジに接触せずウェブに損傷を与えないでライ
ンコントロールすることができること。 【解決手段】 ウェブ２を搬送する駆動ローラ３と、該
駆動ローラに対向して設けた移動自在のニップローラ５
と、ウェブの蛇行を補正する蛇行補正手段７と、ウェブ
のエッジを検出するエッジ検出手段１９と、上記エッジ
検出手段からの信号を受け上記蛇行補正手段を作動させ
る信号を出力する制御部２１とからなる。上記蛇行補正
手段７はニップローラ５の左右の端部のニップ力の相違
によりウェブ２の蛇行を補正するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙、プラスチック
フィルム、金属、ゴム、織物などのようなシート状の長
尺材（ウェブと称する）を扱う工程においてウェブの耳
端位置（エッジという。俗に「耳」と言われる。）を均
一に揃える操作を自動的に行なうウェブライン蛇行調整
装置に関する。
フィルム、金属、ゴム、織物などのようなシート状の長
尺材（ウェブと称する）を扱う工程においてウェブの耳
端位置（エッジという。俗に「耳」と言われる。）を均
一に揃える操作を自動的に行なうウェブライン蛇行調整
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ウェブの厚みは均一でないことが多く、
またフィードローラ（駆動ローラ）の径や組立て精度に
はばらつきがあるため、搬送中ウェブが蛇行することが
ある。
またフィードローラ（駆動ローラ）の径や組立て精度に
はばらつきがあるため、搬送中ウェブが蛇行することが
ある。
【０００３】従来、ウェブのエッジを均一に揃える操作
を自動的に行なうには、フィードローラの付近にウェブ
の走行ラインに沿ってガイドを設け、ウェブの巻取り等
を強制的に均一にすることが行なわれている。
を自動的に行なうには、フィードローラの付近にウェブ
の走行ラインに沿ってガイドを設け、ウェブの巻取り等
を強制的に均一にすることが行なわれている。
【０００４】しかし、エッジの弱いウェブの場合、エッ
ジ揃えのためガイドのような接触部があると、エッジを
損傷したりガイドを消耗したり粉塵を生ずる等の不利が
ある。
ジ揃えのためガイドのような接触部があると、エッジを
損傷したりガイドを消耗したり粉塵を生ずる等の不利が
ある。
【０００５】そこで、ラインコントローラと称する装置
をウェブラインに別途付設することが行なわれている。
ラインコントローラとしては、巻戻しリール方式（ＰＡ
Ｙ−ＯＦＦ）、中間ガイドリール方式（ＧＵＩＤＥ−Ｒ
ＯＬＬ）及び巻取りリール方式（ＷＩＮＤ−ＵＰ）のも
のが知られている。
をウェブラインに別途付設することが行なわれている。
ラインコントローラとしては、巻戻しリール方式（ＰＡ
Ｙ−ＯＦＦ）、中間ガイドリール方式（ＧＵＩＤＥ−Ｒ
ＯＬＬ）及び巻取りリール方式（ＷＩＮＤ−ＵＰ）のも
のが知られている。
【０００６】巻戻しリール方式は、不規則に巻き取られ
ているウェブのエッジを揃えて送り出したい場合に使用
される。これは、ウェブのエッジが常にウェブラインの
所望の位置に固定されたエッジ検出手段の位置にくるよ
う、アクチュエータにてウェブを巻着したリールを動か
し制御するものである。中間ガイドリール方式は、工程
の途中でウェブの蛇行があったり、また連続した次工程
でエッジを揃えないと不都合な場合に採用される。この
場合もエッジ検出手段はウェブラインの所望の位置に固
定しておき、ガイドロールを左右に動かし、ウェブのエ
ッジが常にエッジ検出手段の位置にくるよう制御する。
巻取りリール方式は、ウェブのエッジを揃えて巻き取る
場合に使用される。この場合、エッジ検出手段は可動の
巻取りリールと一体にしておき、両者の間には固定ロー
ルを設けておく。ウェブは蛇行するがままにしておき、
そのエッジを巻取りリールと一体になっているエッジ検
出手段が常に追従することによりエッジを揃えるもので
ある。
ているウェブのエッジを揃えて送り出したい場合に使用
される。これは、ウェブのエッジが常にウェブラインの
所望の位置に固定されたエッジ検出手段の位置にくるよ
う、アクチュエータにてウェブを巻着したリールを動か
し制御するものである。中間ガイドリール方式は、工程
の途中でウェブの蛇行があったり、また連続した次工程
でエッジを揃えないと不都合な場合に採用される。この
場合もエッジ検出手段はウェブラインの所望の位置に固
定しておき、ガイドロールを左右に動かし、ウェブのエ
ッジが常にエッジ検出手段の位置にくるよう制御する。
巻取りリール方式は、ウェブのエッジを揃えて巻き取る
場合に使用される。この場合、エッジ検出手段は可動の
巻取りリールと一体にしておき、両者の間には固定ロー
ルを設けておく。ウェブは蛇行するがままにしておき、
そのエッジを巻取りリールと一体になっているエッジ検
出手段が常に追従することによりエッジを揃えるもので
ある。
【０００７】しかし、いずれの方式によっても上記の如
き構成のラインコントローラをフィードローラとは別に
付設しなければならない。ウェブラインは限られたスペ
ースのなかで種々のローラ等によりいろいろな方向に走
行するよう設計されるのが通例だから、エッジを揃える
だけの装置を別に付設するということは非常なる不都合
となる。
き構成のラインコントローラをフィードローラとは別に
付設しなければならない。ウェブラインは限られたスペ
ースのなかで種々のローラ等によりいろいろな方向に走
行するよう設計されるのが通例だから、エッジを揃える
だけの装置を別に付設するということは非常なる不都合
となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記欠点を解
消し、ライン走行装置への組込みが容易で、かつウェブ
のエッジに接触せずウェブに損傷を与えないでラインコ
ントロールすることができるウェブライン蛇行調整装置
を供することを目的とする。
消し、ライン走行装置への組込みが容易で、かつウェブ
のエッジに接触せずウェブに損傷を与えないでラインコ
ントロールすることができるウェブライン蛇行調整装置
を供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明によるウェブライン蛇行調整装置は、ウェブを搬送
する駆動ローラと、該駆動ローラに対向して設けた移動
自在のニップローラと、ウェブの蛇行を補正する蛇行補
正手段と、ウェブのエッジを検出するエッジ検出手段
と、上記エッジ検出手段からの信号を受け上記蛇行補正
手段を作動させる信号を出力する制御部とからなること
を特徴とする。また、請求項２によるウェブライン蛇行
調整装置は、請求項１記載のウェブライン蛇行調整装置
において、上記蛇行補正手段はニップローラの左右の端
部のニップ力の相違によりウェブの蛇行を補正すること
を特徴とする。また、請求項３によるウェブライン蛇行
調整装置は、請求項２記載のウェブライン蛇行調整装置
において、上記蛇行補正手段のニップ力の調整がニップ
ローラの垂直方向の圧力を変化させることによることを
特徴とする。また、請求項４によるウェブライン蛇行調
整装置は、請求項３記載のウェブライン蛇行調整装置に
おいて、上記蛇行補正手段がモータ及びばねからなるこ
とを特徴とする。また、請求項５によるウェブライン蛇
行調整装置は、請求項３記載のウェブライン蛇行調整装
置において、上記蛇行補正手段がシリンダからなること
を特徴とする。また、請求項６によるウェブライン蛇行
調整装置は、請求項３記載のウェブライン蛇行調整装置
において、上記蛇行補正手段が電磁ソレノイドからなる
ことを特徴とする。また、請求項７によるウェブライン
蛇行調整装置は、請求項２乃至請求項６いずれか一記載
のウェブライン蛇行調整装置において、上記ニップロー
ラを左右個別の駆動源により作動させることを特徴とす
る。また、請求項８によるウェブライン蛇行調整装置
は、請求項２乃至請求項６いずれか一記載のウェブライ
ン蛇行調整装置において、上記ニップローラを単一の駆
動源により作動させることを特徴とする。また、請求項
９によるウェブライン蛇行調整装置は、請求項８記載の
ウェブライン蛇行調整装置において、揺動レバーにより
ニップローラの左右の端部を連絡することを特徴とす
る。また、請求項１０によるウェブライン蛇行調整装置
は、請求項１記載のウェブライン蛇行調整装置におい
て、上記ニップローラをウェブの走行ラインに対し傾斜
させることによりウェブの蛇行を補正することを特徴と
する。また、請求項１１によるウェブライン蛇行調整装
置は、請求項１０記載のウェブライン蛇行調整装置にお
いて、上記ニップローラをニップローラ軸に直交する支
軸を中心にして水平方向に回動することを特徴とするウ
ェブライン蛇行調整装置。
発明によるウェブライン蛇行調整装置は、ウェブを搬送
する駆動ローラと、該駆動ローラに対向して設けた移動
自在のニップローラと、ウェブの蛇行を補正する蛇行補
正手段と、ウェブのエッジを検出するエッジ検出手段
と、上記エッジ検出手段からの信号を受け上記蛇行補正
手段を作動させる信号を出力する制御部とからなること
を特徴とする。また、請求項２によるウェブライン蛇行
調整装置は、請求項１記載のウェブライン蛇行調整装置
において、上記蛇行補正手段はニップローラの左右の端
部のニップ力の相違によりウェブの蛇行を補正すること
を特徴とする。また、請求項３によるウェブライン蛇行
調整装置は、請求項２記載のウェブライン蛇行調整装置
において、上記蛇行補正手段のニップ力の調整がニップ
ローラの垂直方向の圧力を変化させることによることを
特徴とする。また、請求項４によるウェブライン蛇行調
整装置は、請求項３記載のウェブライン蛇行調整装置に
おいて、上記蛇行補正手段がモータ及びばねからなるこ
とを特徴とする。また、請求項５によるウェブライン蛇
行調整装置は、請求項３記載のウェブライン蛇行調整装
置において、上記蛇行補正手段がシリンダからなること
を特徴とする。また、請求項６によるウェブライン蛇行
調整装置は、請求項３記載のウェブライン蛇行調整装置
において、上記蛇行補正手段が電磁ソレノイドからなる
ことを特徴とする。また、請求項７によるウェブライン
蛇行調整装置は、請求項２乃至請求項６いずれか一記載
のウェブライン蛇行調整装置において、上記ニップロー
ラを左右個別の駆動源により作動させることを特徴とす
る。また、請求項８によるウェブライン蛇行調整装置
は、請求項２乃至請求項６いずれか一記載のウェブライ
ン蛇行調整装置において、上記ニップローラを単一の駆
動源により作動させることを特徴とする。また、請求項
９によるウェブライン蛇行調整装置は、請求項８記載の
ウェブライン蛇行調整装置において、揺動レバーにより
ニップローラの左右の端部を連絡することを特徴とす
る。また、請求項１０によるウェブライン蛇行調整装置
は、請求項１記載のウェブライン蛇行調整装置におい
て、上記ニップローラをウェブの走行ラインに対し傾斜
させることによりウェブの蛇行を補正することを特徴と
する。また、請求項１１によるウェブライン蛇行調整装
置は、請求項１０記載のウェブライン蛇行調整装置にお
いて、上記ニップローラをニップローラ軸に直交する支
軸を中心にして水平方向に回動することを特徴とするウ
ェブライン蛇行調整装置。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を示す
図１、図２及び図６に基づいて詳しく説明する。まず駆
動モータ１があり、この駆動モータ１に駆動ローラ３が
軸着される。４は駆動ローラの軸３ａを設置するフレー
ムである。この駆動ローラ３によりウェブ２が搬送され
ることになる。５はニップローラであり、上記フレーム
４に軸５ａをフリーな状態で設置する。上記駆動ローラ
３とニップローラ５との間にウェブ２が挿通され、搬送
される。
図１、図２及び図６に基づいて詳しく説明する。まず駆
動モータ１があり、この駆動モータ１に駆動ローラ３が
軸着される。４は駆動ローラの軸３ａを設置するフレー
ムである。この駆動ローラ３によりウェブ２が搬送され
ることになる。５はニップローラであり、上記フレーム
４に軸５ａをフリーな状態で設置する。上記駆動ローラ
３とニップローラ５との間にウェブ２が挿通され、搬送
される。
【００１１】蛇行補正手段７はニップローラ５の左右の
端部に１対設けられ、ニップ力を調整する。蛇行補正手
段７は、各々、加圧調整ねじ９と、該加圧調整ねじ９を
回転せしめるコントロールモータ１１と、上記ニップロ
ーラ軸５ａに連結する軸受ブロック１５と、加圧調整ね
じ９に連動して昇降する加圧ブロック１７と、上記軸受
ブロック１５と加圧ブロック１７との間に設けられ所定
の力で付勢されたコイルばね１３とからなる。１４は駆
動ローラ軸３ａの軸受、１６はニップローラ軸５ａの軸
受である。上記構成の蛇行補正手段７は加圧ブロック１
７を昇降させてコイルばね１３の加圧力を変化させ、ニ
ップローラ５のニップ圧ＦR 、ＦL を調整することによ
り、ウェブ２の蛇行を補正する。
端部に１対設けられ、ニップ力を調整する。蛇行補正手
段７は、各々、加圧調整ねじ９と、該加圧調整ねじ９を
回転せしめるコントロールモータ１１と、上記ニップロ
ーラ軸５ａに連結する軸受ブロック１５と、加圧調整ね
じ９に連動して昇降する加圧ブロック１７と、上記軸受
ブロック１５と加圧ブロック１７との間に設けられ所定
の力で付勢されたコイルばね１３とからなる。１４は駆
動ローラ軸３ａの軸受、１６はニップローラ軸５ａの軸
受である。上記構成の蛇行補正手段７は加圧ブロック１
７を昇降させてコイルばね１３の加圧力を変化させ、ニ
ップローラ５のニップ圧ＦR 、ＦL を調整することによ
り、ウェブ２の蛇行を補正する。
【００１２】１９はウェブ２の耳端位置を連続的に検出
する各種のセンサからなるエッジ検出器であり、ウェブ
２のライン方向の適宜位置（図示例では蛇行補正手段７
の前方）に固定する。
する各種のセンサからなるエッジ検出器であり、ウェブ
２のライン方向の適宜位置（図示例では蛇行補正手段７
の前方）に固定する。
【００１３】上記エッジ検出器１９からの信号を受け、
上記蛇行補正手段７を作動せしめる制御部２１は、図６
のように構成される。即ち、２３は前置増幅器であり、
エッジ検出器１９の信号を爾後の信号処理が可能なレベ
ルまで増幅する。２５は誤差増幅器であり、エッジ検出
器１９からの現在の位置入力と予め設定されている基準
位置入力とを比較しエッジの位置ずれ量に比例した制御
量を出力する。２６は分配器であり、誤差増幅器２５の
分岐、位相、反転等の処理を行なう。２７は電力増幅器
であり、分配器２６からの出力をコントロールモータ１
１が駆動できるレベルまで増幅する。上記各器２３、２
５、２６及び２７は、エッジ検出器１９とコントロール
モータ１１との間に夫々直列に接続される。コントロー
ルモータ１１、１１は、かくして出力した位置ずれ量に
対応した制御量だけ左右に作動し、これにより、加圧調
整ねじ９が回動され、ニップローラ５のニップ圧ＦR 、
ＦL を調整する。
上記蛇行補正手段７を作動せしめる制御部２１は、図６
のように構成される。即ち、２３は前置増幅器であり、
エッジ検出器１９の信号を爾後の信号処理が可能なレベ
ルまで増幅する。２５は誤差増幅器であり、エッジ検出
器１９からの現在の位置入力と予め設定されている基準
位置入力とを比較しエッジの位置ずれ量に比例した制御
量を出力する。２６は分配器であり、誤差増幅器２５の
分岐、位相、反転等の処理を行なう。２７は電力増幅器
であり、分配器２６からの出力をコントロールモータ１
１が駆動できるレベルまで増幅する。上記各器２３、２
５、２６及び２７は、エッジ検出器１９とコントロール
モータ１１との間に夫々直列に接続される。コントロー
ルモータ１１、１１は、かくして出力した位置ずれ量に
対応した制御量だけ左右に作動し、これにより、加圧調
整ねじ９が回動され、ニップローラ５のニップ圧ＦR 、
ＦL を調整する。
【００１４】上記構成を有するウェブライン蛇行調整装
置における蛇行調整の原理は次の通りである。搬送され
てくるウェブ２のエッジはエッジ検出器１９により連続
的に検知されており、その検出信号は連続的に出力され
ている。この信号は前置増幅器２３にて増幅され誤差増
幅器２５にて基準位置と比較されることになる。ウェブ
２のエッジが基準位置より右方又は左方にずれている
と、その位置ずれ量が誤差増幅器２５により出力され電
力増幅器２７にて増幅されてコントロールモータ１１に
送られる。次いで上記位置ずれ量に対応した制御量だけ
左右のコントロールモータ１１が作動し、左右の加圧調
整ねじ９を回転させる。すると加圧ブロック１７が昇降
してコイルばね１３の圧縮量が変化するのでニップロー
ラ５の圧力が調整され、両者の間を挿通するウェブ２へ
のニップ圧ＦR 、ＦL が調整される。これによって、ウ
ェブ２の蛇行が補正されることになる。
置における蛇行調整の原理は次の通りである。搬送され
てくるウェブ２のエッジはエッジ検出器１９により連続
的に検知されており、その検出信号は連続的に出力され
ている。この信号は前置増幅器２３にて増幅され誤差増
幅器２５にて基準位置と比較されることになる。ウェブ
２のエッジが基準位置より右方又は左方にずれている
と、その位置ずれ量が誤差増幅器２５により出力され電
力増幅器２７にて増幅されてコントロールモータ１１に
送られる。次いで上記位置ずれ量に対応した制御量だけ
左右のコントロールモータ１１が作動し、左右の加圧調
整ねじ９を回転させる。すると加圧ブロック１７が昇降
してコイルばね１３の圧縮量が変化するのでニップロー
ラ５の圧力が調整され、両者の間を挿通するウェブ２へ
のニップ圧ＦR 、ＦL が調整される。これによって、ウ
ェブ２の蛇行が補正されることになる。
【００１５】このように本実施の形態によれば、ガイド
の如きものでウェブ２のエッジに接触することがないか
ら、エッジの弱いウェブであっても損傷を与えず粉塵を
生ずるようなことがない。また極めて簡単な部材により
蛇行調整をすることができるので、ウェブ２の走行に支
障を与えずライン走行装置への組込みが容易になるとい
う効果がある。
の如きものでウェブ２のエッジに接触することがないか
ら、エッジの弱いウェブであっても損傷を与えず粉塵を
生ずるようなことがない。また極めて簡単な部材により
蛇行調整をすることができるので、ウェブ２の走行に支
障を与えずライン走行装置への組込みが容易になるとい
う効果がある。
【００１６】本発明は上記した実施の形態に限定されな
い。例えば、上記実施の形態においては、ウェブ２が金
属板、硬質プラスチック板等の硬質体からなり、また駆
動ローラ３及びニップローラ５も金属、樹脂の如き硬質
体からなるため、蛇行補正手段７にコイルばね１３を用
い圧力差を利用することとしているが、ウェブ２、駆動
ローラ３及びニップローラ５がゴムの如き柔軟体からな
る場合は、コイルばね１３を用いない場合も考えられ
る。
い。例えば、上記実施の形態においては、ウェブ２が金
属板、硬質プラスチック板等の硬質体からなり、また駆
動ローラ３及びニップローラ５も金属、樹脂の如き硬質
体からなるため、蛇行補正手段７にコイルばね１３を用
い圧力差を利用することとしているが、ウェブ２、駆動
ローラ３及びニップローラ５がゴムの如き柔軟体からな
る場合は、コイルばね１３を用いない場合も考えられ
る。
【００１７】またニップローラ５の左右のニップ圧Ｆ
R 、ＦL を調整する仕方は任意である。例えば図３に示
すように、単一の駆動源によりニップローラ５を作動す
ることにしてもよい。この場合は、揺動自在の揺動レバ
ー３１によりニップローラ５の左右の端部をコイルばね
１３を介して連絡し、この揺動レバー３１をコントロー
ルモータ１１により上下に揺動することにより、ニップ
圧ＦR 、ＦL を調整するものである。３２は揺動レバー
３１の支点を示す。
R 、ＦL を調整する仕方は任意である。例えば図３に示
すように、単一の駆動源によりニップローラ５を作動す
ることにしてもよい。この場合は、揺動自在の揺動レバ
ー３１によりニップローラ５の左右の端部をコイルばね
１３を介して連絡し、この揺動レバー３１をコントロー
ルモータ１１により上下に揺動することにより、ニップ
圧ＦR 、ＦL を調整するものである。３２は揺動レバー
３１の支点を示す。
【００１８】また図４及び図５に示すように、ウェブ２
の走行方向に対し傾斜させることによりウェブ２の蛇行
を補正することとしてもよい。この場合は、揺動レバー
３３によりニップローラ５の左右の端部を連絡し、この
揺動レバー３３をコントロールモータ１１により水平方
向に回動自在として、揺動レバー３３の支点３４を中心
にしてニップローラ５を水平方向に回動させ、これによ
りウェブ２の搬送方向を調整するのである。例えば、ウ
ェブ２が図５に矢示する進行方向左方にずれた場合は、
ニップローラ５を反時計回りに若干揺動させ（図５に５
ｍとして図示）、またウェブ２が図５に矢示する進行方
向右方にずれた場合は、ニップローラ５を時計回りに若
干揺動（図５に５ｎとして図示）させることによりずれ
を補正する。
の走行方向に対し傾斜させることによりウェブ２の蛇行
を補正することとしてもよい。この場合は、揺動レバー
３３によりニップローラ５の左右の端部を連絡し、この
揺動レバー３３をコントロールモータ１１により水平方
向に回動自在として、揺動レバー３３の支点３４を中心
にしてニップローラ５を水平方向に回動させ、これによ
りウェブ２の搬送方向を調整するのである。例えば、ウ
ェブ２が図５に矢示する進行方向左方にずれた場合は、
ニップローラ５を反時計回りに若干揺動させ（図５に５
ｍとして図示）、またウェブ２が図５に矢示する進行方
向右方にずれた場合は、ニップローラ５を時計回りに若
干揺動（図５に５ｎとして図示）させることによりずれ
を補正する。
【００１９】次に、蛇行補正手段７の制御の仕方も任意
である。図６及び図７は連続的に制御する場合を示し、
図８はＯＮ／ＯＦＦ制御の場合を示す。即ち、図８によ
る制御は、前置増幅器２３と、比較器２８と、スイッチ
２９とを直列に接続した回路からなり、これをエッジ検
出器１９と電磁ソレノイド１２との間に直列に接続した
ものである。この場合、比較器２８はエッジ検出器１９
の検出位置と予め設定されている基準位置とを比較し、
その大小関係よりエッジの位置ずれ量をＯＮ／ＯＦＦの
２値状態、即ち、位置ずれの有無及び方向として出力す
るものである。またスイッチ２９は比較器２８の出力を
コントロールモータ１１の駆動可能なレベルに変換する
ものである。
である。図６及び図７は連続的に制御する場合を示し、
図８はＯＮ／ＯＦＦ制御の場合を示す。即ち、図８によ
る制御は、前置増幅器２３と、比較器２８と、スイッチ
２９とを直列に接続した回路からなり、これをエッジ検
出器１９と電磁ソレノイド１２との間に直列に接続した
ものである。この場合、比較器２８はエッジ検出器１９
の検出位置と予め設定されている基準位置とを比較し、
その大小関係よりエッジの位置ずれ量をＯＮ／ＯＦＦの
２値状態、即ち、位置ずれの有無及び方向として出力す
るものである。またスイッチ２９は比較器２８の出力を
コントロールモータ１１の駆動可能なレベルに変換する
ものである。
【００２０】なお、連続制御方式の場合、アクチュエー
タは単一であっても複数であってもよい。図６は複数の
場合を示し、図７は単一の場合を示す。
タは単一であっても複数であってもよい。図６は複数の
場合を示し、図７は単一の場合を示す。
【００２１】次に、アクチュエータは任意である。図示
したモータの他に、例えば油圧シリンダ、エアシリン
ダ、電磁ソレノイド、リニヤモータ等も考えられる。
したモータの他に、例えば油圧シリンダ、エアシリン
ダ、電磁ソレノイド、リニヤモータ等も考えられる。
【００２２】また、ばねは加圧調整ねじ９方向に付勢で
きるものであればよく、例えばゴムばね、エアクッショ
ン、シリンダであってもよい。
きるものであればよく、例えばゴムばね、エアクッショ
ン、シリンダであってもよい。
【００２３】さらに、エッジ検出手段の設置位置は蛇行
補正手段の前方であっても後方であってもよい。また図
示例のように片側設置だけでなく、両側設置であっても
よい。
補正手段の前方であっても後方であってもよい。また図
示例のように片側設置だけでなく、両側設置であっても
よい。
【００２４】なお、ウェブは長尺材であればその材質を
問わない。例えば、紙、プラスチックフィルム、金属、
ゴム、織物などが考えられる。
問わない。例えば、紙、プラスチックフィルム、金属、
ゴム、織物などが考えられる。
【００２５】
【発明の効果】このように本発明によるウェブライン蛇
行調整装置によれば、ライン走行装置への組込みが容易
で、かつウェブのエッジに接触しないから、ウェブに損
傷を与えないでラインコントロールすることができると
いう効果がある。
行調整装置によれば、ライン走行装置への組込みが容易
で、かつウェブのエッジに接触しないから、ウェブに損
傷を与えないでラインコントロールすることができると
いう効果がある。
【図１】本発明によるウェブライン蛇行調整装置の実施
の形態を示す斜視図である。
の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明による蛇行補正手段の実施の形態を示す
概略正面図である。
概略正面図である。
【図３】本発明による蛇行補正手段の他の実施の形態を
示す概略正面図である。
示す概略正面図である。
【図４】本発明による蛇行補正手段のさらに他の実施の
形態を示す概略正面図である。
形態を示す概略正面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】本発明による制御部の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】本発明による制御部の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図８】本発明による制御部の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
１ 駆動モータ ２ ウェブ ３ 駆動ローラ ３ａ 駆動ローラ軸 ４ フレーム ５ ニップローラ ５ａ ニップローラ軸 ７ 蛇行補正手段 ９ 加圧調整ねじ １１ コントロールモータ １２ 電磁ソレノイド １３ コイルばね １４ 軸受 １５ 軸受ブロック １６ 軸受 １７ 加圧ブロック １９ エッジ検出器 ２１ 制御部 ２３ 前置増幅器 ２５ 誤差増幅器 ２６ 分配器 ２７ 電力増幅器 ２８ 比較器 ２９ スイッチ ３１ 揺動レバー ３２ 支点 ３３ 揺動レバー ３４ 支点
Claims (11)
- 【請求項１】 ウェブを搬送する駆動ローラと、該駆動
ローラに対向して設けた移動自在のニップローラと、ウ
ェブの蛇行を補正する蛇行補正手段と、ウェブのエッジ
を検出するエッジ検出手段と、上記エッジ検出手段から
の信号を受け上記蛇行補正手段を作動させる信号を出力
する制御部とからなることを特徴とするウェブライン蛇
行調整装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のウェブライン蛇行調整装
置において、上記蛇行補正手段はニップローラの左右の
端部のニップ力の相違によりウェブの蛇行を補正するこ
とを特徴とするウェブライン蛇行調整装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のウェブライン蛇行調整装
置において、上記蛇行補正手段のニップ力の調整がニッ
プローラの垂直方向の圧力を変化させることによること
を特徴とするウェブライン蛇行調整装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のウェブライン蛇行調整装
置において、上記蛇行補正手段がモータ及びばねからな
ることを特徴とするウェブライン蛇行調整装置。 - 【請求項５】 請求項３記載のウェブライン蛇行調整装
置において、上記蛇行補正手段がシリンダからなること
を特徴とするウェブライン蛇行調整装置。 - 【請求項６】 請求項３記載のウェブライン蛇行調整装
置において、上記蛇行補正手段が電磁ソレノイドからな
ることを特徴とするウェブライン蛇行調整装置。 - 【請求項７】 請求項２乃至請求項６いずれか一記載の
ウェブライン蛇行調整装置において、上記ニップローラ
を左右個別の駆動源により作動させることを特徴とする
ウェブライン蛇行調整装置。 - 【請求項８】 請求項２乃至請求項６いずれか一記載の
ウェブライン蛇行調整装置において、上記ニップローラ
を単一の駆動源により作動させることを特徴とするウェ
ブライン蛇行調整装置。 - 【請求項９】 請求項８記載のウェブライン蛇行調整装
置において、揺動レバーによりニップローラの左右の端
部を連絡することを特徴とするウェブライン蛇行調整装
置。 - 【請求項１０】 請求項１記載のウェブライン蛇行調整
装置において、上記ニップローラをウェブの走行ライン
に対し傾斜させることによりウェブの蛇行を補正するこ
とを特徴とするウェブライン蛇行調整装置。 - 【請求項１１】 請求項１０記載のウェブライン蛇行調
整装置において、上記ニップローラをニップローラ軸に
直交する支軸を中心にして水平方向に回動することを特
徴とするウェブライン蛇行調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21389297A JPH1143248A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | ウェブライン蛇行調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21389297A JPH1143248A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | ウェブライン蛇行調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1143248A true JPH1143248A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16646752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21389297A Pending JPH1143248A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | ウェブライン蛇行調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH1143248A (ja) |
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