CN102556732A - 橡胶板卷取自动校正机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种橡胶板卷取自动校正机，包括张紧座、被动辊、调整辊、起停控制盒、支撑辊、托辊、安全罩板、皮带托板、压扣开关、直线轴承、顶升气缸、跑偏检测开关、皮带、卷轴托架、芯轴、气缸托架、减速电机、电机座、联轴器、驱动辊、架体、张紧机构、卷取机构、气动顶升机构、卷芯轴机构和调整辊机构。本发明橡胶板卷取自动校正机，结构简单、能够自动检测橡胶板在输送中跑偏量，并能自动校正、纠偏，能够自动检测、控制纠偏气缸动作，通过纠偏气缸前后动作带动调整辊绕转轴转动和调整杆升降和弹簧作用使调整辊上下浮动，机械限位调整最大跑偏量，进行胶板纠偏调整，可自动调到适合的位置。

Description

橡胶板卷取自动校正机
技术领域
本发明涉及橡胶板卷取设备，尤其涉及一种橡胶板卷取自动校正机。
背景技术
目前，国内外多家橡胶制品生产企业对橡胶板的收卷大多采用动力转动芯轴自动收卷的结构，这种结构存在许多性能问题，如橡胶板在收卷时与来料速度同步问题，橡胶板收卷时跑偏等现象；以往的收卷方式采用动力转动，由于转动时橡胶卷的直径逐渐增大相对应的芯轴转动须减小，减小过程中微量的速度偏差导致橡胶板起皱、松弛或太紧、拉断，由于橡胶板跑偏引起的橡胶卷的两边不起、内部其皱纹等不能保证橡胶板的收卷质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、能够自动检测橡胶板在输送中跑偏量，并能自动校正、纠偏的橡胶板卷取自动校正机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种橡胶板卷取自动校正机，包括张紧座（1）、被动辊（2）、调整辊（3）、起停控制盒（4）、支撑辊（5）、托辊（6）、安全罩板（7）、皮带托板（8）、压扣开关（9）、直线轴承（10）、顶升气缸（11）、跑偏检测开关（12）、皮带（13）、卷轴托架（14）、芯轴（15）、气缸托架（16）、减速电机（17）、电机座（18）、联轴器（19）、驱动辊（20）、架体（21）、张紧机构、卷取机构、气动顶升机构、卷芯轴机构和调整辊机构，所述张紧座（1）、被动辊（2）、调整辊（3）、支撑辊（5）、托辊（6）、直线轴承（10）、跑偏检测开关（12）、芯轴（15）、减速电机（17）、电机座（18）、联轴器（19）和驱动辊（20）连接在架体（21）上，所述起停控制盒（4）、安全罩板（7）、压扣开关（9）、卷轴托架（14）和气缸托架（16）安装在架体（21）上方，皮带托板（8）安装在安全罩板（7）上，所述张紧机构、卷取机构、气动顶升机构、卷芯轴机构和调整辊机构安装于一体。
所述张紧机构包括滑块（22）、T型轴承（23）和调节丝杆（24），所述滑块（22）、T型轴承（23）和调节丝杆（24）安装在张紧座（1）上。
所述气动顶升机构包括托头（25）、固定板（26）、直线轴承（27）和直线轴承芯轴（28），托头（25）连接在顶升气缸（11）上，直线轴承（27）固定在固定板（26）上，直线轴承芯轴（28）与直线轴承（27）连接。
所述卷芯轴机构包括把手（29）、星形把手（30）、端盖（31）、U型夹（32）和芯圈（33），把手（29）固定在芯轴（15）的端部，芯圈（33）安装在芯轴（15）上，端盖（31）设置在芯圈（33）的端部，星形把手（30）安装在端盖（31）上，U型夹（32）连接在芯圈（33）的下端部。
所述联轴器（19）包括联轴器链轮（34）、O型圈（35）、内六角螺钉（36）、双排滚子链（37）。
所述调整辊机构包括上支架（38）、下支架（39）、转轴（40）、含油轴承（41）、防护罩（42）、调整杆（43）、弹簧（44）、机械限位（45）、纠偏气缸（46）和检测光电（47），所述转轴（40）和含油轴承（41）设置在下支架（39）上，防护罩（42）、调整杆（43）和机械限位（45）与下支架（39）连接，弹簧（44）设置在调整杆（43）上。
本发明一种橡胶板卷取自动校正机，结构简单、能够自动检测橡胶板在输送中跑偏量，并能自动校正、纠偏，能够自动检测、控制纠偏气缸动作， 通过纠偏气缸前后动作带动调整辊绕转轴转动和调整杆升降和弹簧作用使调整辊上下浮动，机械限位调整最大跑偏量，进行胶板纠偏调整，可自动调到适合的位置。
附图说明
图1是本发明一种橡胶板卷取自动校正机的主视图。
图2是本发明一种橡胶板卷取自动校正机的俯视图。
图3是本发明一种橡胶板卷取自动校正机张紧机构结构示意图。
图4是本发明一种橡胶板卷取自动校正机气动顶升机构结构示意图。
图5是本发明一种橡胶板卷取自动校正机卷芯轴机构结构示意图。
图6是本发明一种橡胶板卷取自动校正机的联轴器结构示意图。
图7是本发明一种橡胶板卷取自动校正机的调整辊机构的主视图。
图8是本发明一种橡胶板卷取自动校正机的调整辊机构的俯视图。
图9是本发明一种橡胶板卷取自动校正机的调整辊机构的侧视图。
图中：1、张紧座 2、被动辊 3、调整辊 4、起停控制盒 5、支撑辊 6、托辊 7、安全罩板 8、皮带托板 9、压扣开关 10、直线轴承 11、顶升气缸 12、跑偏检测开关 13、皮带 14、卷轴托架 15、芯轴 16、气缸托架 17、减速电机 18、电机座 19、联轴器 20、驱动辊 21、架体 22、滑块 23、T型轴承 24、调节丝杆 25、托头 26、固定板 27、直线轴承 28、直线轴承芯轴 29、把手 30、星形把手 31、端盖 32、U型夹 33、芯圈 34、联轴器链轮 35、O型圈 36、内六角螺钉 37、双排滚子链 38、上支架  39、下支架  40、转轴  41、含油轴承  42、防护罩 43、调整杆  44、弹簧  45、机械限位  46、纠偏气缸  47、检测光电。
具体实施方式
如图1所示，橡胶板卷取自动校正机，包括张紧座1、被动辊2、调整辊3、起停控制盒4、支撑辊5、托辊6、安全罩板7、皮带托板8、压扣开关9、直线轴承10、顶升气缸11、跑偏检测开关12、皮带13、卷轴托架14、芯轴15、气缸托架16、减速电机17、电机座18、联轴器19、驱动辊20、架体21、张紧机构、卷取机构、气动顶升机构、卷芯轴机构和调整辊机构，张紧座1、被动辊2、调整辊3、支撑辊5、托辊6、直线轴承10、跑偏检测开关12、芯轴15、减速电机17、电机座18、联轴器19和驱动辊20连接在架体21上，起停控制盒4、安全罩板7、压扣开关9、卷轴托架14和气缸托架16安装在架体21上方，皮带托板8安装在安全罩板7上，张紧机构、卷取机构、气动顶升机构、卷芯轴机构和调整辊机构安装于一体，被动辊2，通过张紧座1调整使被动辊2前后移动从而调整输送皮带的跑偏，保障上面输送的橡胶板稳定。
如图2-9所示，张紧机构包括滑块22、T型轴承23和调节丝杆24，滑块22、T型轴承23和调节丝杆24安装在张紧座1上，张紧机构位于机器入口端，减速电机通过联轴器19带动主动辊20转动，带动皮带13输送，皮带13带动支撑辊5转动，支撑辊带动固定有橡胶板的心轴15同步转动，达到稳定收卷的效果，整机设有两个卷取工位，方便橡胶板及时收卷，气动顶升机构包括托头25、固定板26、直线轴承27和直线轴承芯轴28，托头25连接在顶升气缸11上，直线轴承27固定在固定板26上，直线轴承芯轴28与直线轴承27连接，固定板26安装于架体21上通过手动阀控制顶升气缸11推动托头25带动直线轴承27沿直线轴承芯轴28上升和下降，将芯卷顶升和放入，气动顶升机构通过固定板安装于架体上通过手动阀控制顶升气缸推动托头带动直线轴承沿直线轴承芯轴上升和下降，将芯卷顶升和放入，方便橡胶卷的装卸，卷芯轴机构包括把手29、星形把手30、端盖31、U型夹32和芯圈33，把手29固定在芯轴15的端部，芯圈33安装在芯轴15上，端盖31设置在芯圈33的端部，星形把手30安装在端盖31上，U型夹32连接在芯圈33的下端部，橡胶板穿入放在气缸托架16内的芯轴15上用U型夹32卡住，转动把手29将橡胶板预缠绕几圈后落至输送皮带13上，芯卷轴机构，将橡胶板穿入放在气缸托架内的芯轴上用U型夹卡住，转动把手将橡胶板预缠绕几圈后落至输送皮带上，联轴器19包括联轴器链轮34、O型圈35、内六角螺钉36、双排滚子链37，联轴器19通过内六角螺钉固定，内安装联轴器链轮34，通过双排滚子链37连接传动，联轴器罩内安装O型圈35防止灰尘进入和润滑油外漏，调整辊机构包括上支架38、下支架39、转轴40、含油轴承41、防护罩42、调整杆43、弹簧44、机械限位45、纠偏气缸46和检测光电47，转轴40和含油轴承41设置在下支架39上，防护罩42、调整杆43和机械限位45与下支架39连接，弹簧44设置在调整杆43上，检测光电47检测跑偏量，检测光电检测到时传送信号给电磁阀控制纠偏气缸46动作， 通过纠偏气缸46前后动作带动调整辊3绕转轴40转动和调整杆43升降和弹簧44作用使调整辊3上下浮动，机械限位45调整最大跑偏量，进行胶板纠偏调整，可自动调到适合的位置，调整辊机构，通过端进料口设自动检测装置，通过橡胶板左右边缘处各设置检测光电两组微型对射光电检测，当橡胶板向一侧跑偏超过设定的跑偏量，检测光电检测到时传送信号给电磁阀控制纠偏气缸动作，当跑偏量大时气缸动作，行程加大，当跑偏量小时纠偏气缸在最大行程的一半位置作微量调整，让橡胶板始终在设定的位置通过，实现自动校正，达到纠偏的作用。通过纠偏气缸前后动作带动调整辊绕转轴转动和调整杆升降和弹簧作用使调整辊上下浮动，机械限位调整最大跑偏量，进行胶板纠偏调整，可自动调到适合的位置，满足卷取效果为止。

Claims (6)

1.一种橡胶板卷取自动校正机，其特征在于：包括张紧座（1）、被动辊（2）、调整辊（3）、起停控制盒（4）、支撑辊（5）、托辊（6）、安全罩板（7）、皮带托板（8）、压扣开关（9）、直线轴承（10）、顶升气缸（11）、跑偏检测开关（12）、皮带（13）、卷轴托架（14）、芯轴（15）、气缸托架（16）、减速电机（17）、电机座（18）、联轴器（19）、驱动辊（20）、架体（21）、张紧机构、卷取机构、气动顶升机构、卷芯轴机构和调整辊机构，所述张紧座（1）、被动辊（2）、调整辊（3）、支撑辊（5）、托辊（6）、直线轴承（10）、跑偏检测开关（12）、芯轴（15）、减速电机（17）、电机座（18）、联轴器（19）和驱动辊（20）连接在架体（21）上，所述起停控制盒（4）、安全罩板（7）、压扣开关（9）、卷轴托架（14）和气缸托架（16）安装在架体（21）上方，皮带托板（8）安装在安全罩板（7）上，所述张紧机构、卷取机构、气动顶升机构、卷芯轴机构和调整辊机构安装于一体。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶板卷取自动校正机，其特征在于：所述张紧机构包括滑块（22）、T型轴承（23）和调节丝杆（24），所述滑块（22）、T型轴承（23）和调节丝杆（24）安装在张紧座（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶板卷取自动校正机，其特征在于：所述气动顶升机构包括托头（25）、固定板（26）、直线轴承（27）和直线轴承芯轴（28），托头（25）连接在顶升气缸（11）上，直线轴承（27）固定在固定板（26）上，直线轴承芯轴（28）与直线轴承（27）连接。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶板卷取自动校正机，其特征在于：所述卷芯轴机构包括把手（29）、星形把手（30）、端盖（31）、U型夹（32）和芯圈（33），把手（29）固定在芯轴（15）的端部，芯圈（33）安装在芯轴（15）上，端盖（31）设置在芯圈（33）的端部，星形把手（30）安装在端盖（31）上，U型夹（32）连接在芯圈（33）的下端部。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶板卷取自动校正机，其特征在于：所述联轴器（19）包括联轴器链轮（34）、O型圈（35）、内六角螺钉（36）、双排滚子链（37）。
6.根据权利要求1所述的一种橡胶板卷取自动校正机，其特征在于：所述调整辊机构包括上支架（38）、下支架（39）、转轴（40）、含油轴承（41）、防护罩（42）、调整杆（43）、弹簧（44）、机械限位（45）、纠偏气缸（46）和检测光电（47），所述转轴（40）和含油轴承（41）设置在下支架（39）上，防护罩（42）、调整杆（43）和机械限位（45）与下支架（39）连接，弹簧（44）设置在调整杆（43）上。
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