CN111231390A - 一种帘布自动上料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种帘布自动上料系统。自动上料系统包括：移动式帘布导开装置、自动抓取压合装置、位置检测传感器、帘布输送装置、传动装置和控制器。位置检测传感器检测到前料头时发出料尽信号给控制器，控制器控制帘布输送装置停止输送帘布，并控制移动式帘布导开装置移出导开工位。待安装有新料卷的移动式帘布导开装置到达导开工位后，控制器控制传动装置工作，带动移动式帘布导开装置运动导料。自动抓取压合装置的可伸缩吸盘伸出吸住出料口处的新料头，并将新料头旋转至压合点处与前料头进行压合，压合完成后通过帘布输送装置将帘布输出，实现自动上料，能够提高轮胎加工的工作效率，缩短换料周期，提高帘布贴合质量，降低轮胎的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎生产设备领域，特别是涉及一种帘布自动上料系统。
背景技术
轮胎成型机胎体帘布上料现在为人工手动上料。因轮胎工艺需要及质量要求，胎体帘布搭接有严格的精度要求，但手动上料只是简单的把新旧料头进行简单的搭接，此搭接位置不能正常使用，需要人工重新裁切与缝合或者直接弃用，大大降低了轮胎加工的工作效率，影响帘布贴合质量且造成成本增加。
发明内容
本发明的目的是提供一种帘布自动上料系统，能够实现帘布自动上料，且搭接压合定位准确，输送驱动可靠，能够提高轮胎加工的工作效率，缩短换料周期，提高帘布贴合质量，降低轮胎的生产成本。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种帘布自动上料系统，所述上料系统包括：移动式帘布导开装置、自动抓取压合装置、位置检测传感器、帘布输送装置、传动装置和控制器；其中，
所述自动抓取压合装置的可伸缩吸盘对应所述移动式帘布导开装置的出料口设置，所述位置检测传感器对应所述自动抓取压合装置的压合点设置；
所述传动装置的齿轮与所述移动式帘布导开装置的齿轮能够啮合；
对应所述帘布输送装置的传送面设置有上料压辊，所述上料压辊用于将帘布压在所述帘布输送装置的传送面上；
所述控制器与所述移动式帘布导开装置、所述传动装置、所述位置检测传感器、所述自动抓取压合装置和所述帘布输送装置连接。
可选的，所述帘布自动上料系统还包括纠偏装置，所述纠偏装置的出料口对应所述帘布输送装置的进料口设置。
可选的，所述移动式帘布导开装置包括：帘布导开小车、滚子链传送机构和变频电机；其中，
所述帘布导开小车设置在所述滚子链传送机构上，所述变频电机与所述滚子链传送机构连接，所述控制器与所述变频电机连接。
可选的，所述自动抓取压合装置包括：吸盘、旋转机构、压合头、压合板、压合驱动器和推杆，其中，
所述推杆的一端与所述压合驱动器连接，所述推杆的另一端固定有所述压合头，所述吸盘设置在所述压合头的背面，所述旋转机构与所述推杆连接，所述控制器分别与所述旋转机构和所述压合驱动器连接。
可选的，所述帘布自动上料系统还包括光电开关，所述光电开关与所述控制器连接，所述光电开关设置在所述移动式帘布导开装置的出料口的下方。
可选的，所述帘布输送装置为伺服电机驱动的皮带机。
可选的，所述传动装置包括：齿轮机构、电机和气动机构；其中，
所述气动机构和所述电机均与所述控制器连接，所述齿轮机构与所述气动机构连接，所述电机与所述齿轮机构连接，所述齿轮机构与所述移动式帘布导开装置的齿轮能够啮合。
可选的，所述控制器为可编程逻辑控制器。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供的帘布自动上料系统包括：移动式帘布导开装置、自动抓取压合装置、位置检测传感器、帘布输送装置、传动装置和控制器。位置检测传感器检测到前料头时发出料尽信号给控制器，控制器接收到料尽信号后，控制帘布输送装置停止输送帘布，同时控制移动式帘布导开装置移出导开工位。待安装有新料卷的移动式帘布导开装置到达导开工位后，控制器控制传动装置工作，使传动装置的齿轮与移动式帘布导开装置的齿轮啮合，并带动移动式帘布导开装置运动导料。同时，控制器控制出料口处自动抓取压合装置的可伸缩吸盘伸出，待出料口有新料头时，可伸缩吸盘吸住新料头，并旋转至自动抓取压合装置的压合点处与前料头进行压合。新料头和前料头压合完成后控制器控制帘布输送装置将帘布输出，完成帘布自动上料。可见，本发明提供的帘布自动上料系统能够实现帘布自动上料，且搭接压合定位准确，输送驱动可靠，能够提高轮胎加工的工作效率，缩短换料周期，提高帘布贴合质量，降低轮胎的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种帘布自动上料系统的结构图；
图2为本发明实施例提供的传动装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的传动装置与衬布工字轮齿轮的啮合图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种帘布自动上料系统，能够实现帘布自动上料，且搭接压合定位准确，输送驱动可靠，能够提高轮胎加工的工作效率，缩短换料周期，提高帘布贴合质量，降低轮胎的生产成本。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的一种帘布自动上料系统的结构图。如图1所示，所述上料系统包括：移动式帘布导开装置1、自动抓取压合装置2、位置检测传感器3、帘布输送装置4、传动装置5和控制器(图中未显示)。
所述自动抓取压合装置2的可伸缩吸盘对应所述移动式帘布导开装置1的出料口设置，所述位置检测传感器3对应所述自动抓取压合装置2的压合点设置。
所述传动装置5的齿轮与所述移动式帘布导开装置1的齿轮能够啮合。
对应所述帘布输送装置4的传送面设置有上料压辊6，所述上料压辊6用于将帘布压在所述帘布输送装置4的传送面上。本实施例中，所述帘布输送装置4可选为伺服电机驱动的皮带机。上料压辊6对应帘布输送装置4的进料口设置。
本实施例中，所述控制器为可编程逻辑控制器(PLC)，型号为FP-C60T，所述PLC设有USB接口。位置检测传感器3为光电开关。
所述控制器与所述移动式帘布导开装置1、所述传动装置5、所述位置检测传感器3、所述自动抓取压合装置2和所述帘布输送装置4连接。
作为一种优选方案，所述帘布自动上料系统还包括纠偏装置7，所述纠偏装置7的出料口对应所述帘布输送装置4的进料口设置。本实施例中，纠偏装置7为机械挡板。
作为另一种优选方案，所述帘布自动上料系统还包括光电开关8，所述光电开关8与所述控制器连接，所述光电开关8设置在所述移动式帘布导开装置1的出料口的下方，用于检测料兜的大小。控制器可根据料兜的大小控制移动式帘布导开装置1的工作状态，也可根据料兜大小控制帘布输送装置4的运行速度。
同时，为了使安装有新料卷的移动式帘布导开装置准确到达导开工位，本实施例还设置有轨道9，所述轨道9连接导开工位。
如图1所示，本实施例中的所述移动式帘布导开装置1包括：帘布导开小车、滚子链传送机构12和变频电机13。所述帘布导开小车设置在所述滚子链传送机构12上，所述变频电机13与所述滚子链传送机构12连接，所述控制器与所述变频电机13连接。其中，帘布导开小车包括工字轮帘布料卷111、衬布工字轮112、减速电机和导开辊筒组113。导开辊筒组13固定在支架上。帘布料卷通过导开辊筒组113后，衬布绕在衬布工字轮112上，帘布通过上料压辊6压在所述帘布输送装置4的传送面上。减速电机与控制器连接，控制器控制减速电机运动，衬布工字轮112与减速电机通过方轴连接，减速电机驱动方轴运动，带动衬布工字轮导开帘布。本实施例中的减速电机为变频电机，型号为YVP100L2-4。
所述自动抓取压合装置2包括：吸盘(图中未显示)、旋转机构21、压合头22、压合板23、压合驱动器24和推杆25。所述推杆25的一端与所述压合驱动器24连接，所述推杆25的另一端固定有所述压合头22，所述吸盘设置在所述压合头22的背面，即远离所述压合板23的一面，所述旋转机构21与所述推杆25连接，控制器与所述旋转机构21和所述压合驱动器24连接。本实施例中，压合驱动器24为气缸。
图2为本发明实施例提供的传动装置的结构示意图。图3为本发明实施例提供的传动装置与衬布工字轮齿轮的啮合图。如图2和图3所示，所述传动装置5包括：齿轮机构、电机52和气动机构53。所述气动机构51和所述电机52均与所述控制器连接，所述齿轮机构53与所述气动机构51连接，所述电机52与所述齿轮机构连接。其中，齿轮机构包括动通过皮带512联动的主动轮511和从动轮513。主动轮511与电机52连接，从动轮513能够与衬布工字轮112的齿轮1121啮合。气动机构53内部设置有气缸，气缸与齿轮机构连接。
本发明提供的自动上料系统的工作过程如下：
正常上料时，移动式帘布导开装置1和帘布输送装置4之间的帘布形成料兜，光电开关8用于检测料兜的大小。当前料卷用尽时，位置检测传感器3检测到前料头后会发出料尽信号给控制器，控制器接收到料尽信号后，控制帘布输送装置4停止输送帘布，同时控制变频电机13驱动滚子链传送机构12工作，将帘布导开小车移出导开工位。将新料卷安装在工字轮帘布料卷111上后，沿轨道推动移动式帘布导开装置1到达导开工位，将衬布头绕在衬布工字轮112上。控制器控制传动装置5中气动机构53的气缸伸出，使齿轮机构倾斜，从动轮513与衬布工字轮112的齿轮1121啮合后，控制器启动电机52，主动轮511运动，通过皮带512联动从动轮513运动，衬布工字轮112运动将帘布导开。同时，控制器控制自动抓取压合装置2的压合驱动器24工作，将推杆25推出，通过压合头22背面设置的吸盘将新料头吸住。然后，控制器控制旋转机构21进行旋转运动，带动压合头22旋转至压合点，使压合头22正对压合板23，压合驱动器24通过推杆25驱动压合头22向前运动，将新料头和前料头紧密压合在一起。通过纠偏装置7进行纠偏后，帘布由上料压辊6压在帘布输送装置4的输送面上，控制器控制帘布输送装置4运动，帘布输送装置1将帘布输送到胎体贴合处进行全自动胎体帘布的贴合，完成帘布自动上料。
本发明提供的帘布自动上料系统能够实现胎体帘布的自动上料，搭接定位准确，输送驱动可靠，无需人工干预，能够提高工作效率及成品质量，缩短换料周期。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种帘布自动上料系统，其特征在于，所述上料系统包括：移动式帘布导开装置、自动抓取压合装置、位置检测传感器、帘布输送装置、传动装置和控制器；其中，
所述自动抓取压合装置的可伸缩吸盘对应所述移动式帘布导开装置的出料口设置，所述位置检测传感器对应所述自动抓取压合装置的压合点设置；
所述传动装置的齿轮与所述移动式帘布导开装置的齿轮能够啮合；
对应所述帘布输送装置的传送面设置有上料压辊，所述上料压辊用于将帘布压在所述帘布输送装置的传送面上；
所述控制器与所述移动式帘布导开装置、所述传动装置、所述位置检测传感器、所述自动抓取压合装置和所述帘布输送装置连接。
2.根据权利要求1所述的帘布自动上料系统，其特征在于，所述帘布自动上料系统还包括纠偏装置，所述纠偏装置的出料口对应所述帘布输送装置的进料口设置。
3.根据权利要求1所述的帘布自动上料系统，其特征在于，所述移动式帘布导开装置包括：帘布导开小车、滚子链传送机构和变频电机；其中，
所述帘布导开小车设置在所述滚子链传送机构上，所述变频电机与所述滚子链传送机构连接，所述控制器与所述变频电机连接。
4.根据权利要求1所述的帘布自动上料系统，其特征在于，所述自动抓取压合装置包括：吸盘、旋转机构、压合头、压合板、压合驱动器和推杆；其中，
所述推杆的一端与所述压合驱动器连接，所述推杆的另一端固定有所述压合头，所述吸盘设置在所述压合头的背面，所述旋转机构与所述推杆连接，所述控制器分别与所述旋转机构和所述压合驱动器连接。
5.根据权利要求1所述的帘布自动上料系统，其特征在于，所述帘布自动上料系统还包括光电开关，所述光电开关与所述控制器连接，所述光电开关设置在所述移动式帘布导开装置的出料口的下方。
6.根据权利要求1所述的帘布自动上料系统，其特征在于，所述帘布输送装置为伺服电机驱动的皮带机。
7.根据权利要求1所述的帘布自动上料系统，其特征在于，所述传动装置包括：齿轮机构、电机和气动机构；其中，
所述气动机构和所述电机均与所述控制器连接，所述齿轮机构与所述气动机构连接，所述电机与所述齿轮机构连接，所述齿轮机构与所述移动式帘布导开装置的齿轮能够啮合。
8.根据权利要求1所述的帘布自动上料系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。
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