CN107350644A - 一种软料激光切割机送料矫正装置 - Google Patents
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Abstract
一种软料激光切割机送料矫正装置，包括送料矫正机架，所述送料矫正机架沿软料进料方向依次设有送料机构、展压输送机构、矫正输送机构和控制系统，送料机构、展压输送机构和矫正输送机构分别通过导线与控制系统连接，送料机构上设有软料，软料依次经过展压输送机构和矫正输送机构，它具有结构设计合理、矫正准确、矫正可操作性强及有效保证生产质量等优点。
Description
技术领域：
本发明涉及激光切割送料矫正技术领域，具体涉及一种软料激光切割机送料矫正装置。
背景技术：
现有激光切割机的送料装置通常不具有矫正功能，送料不准确，存在一定的误差，进而导致出现切割偏差，产生残次品，造成材料的浪费。虽然市场上也出现了软料矫正装置，但现有的软料矫正装置大多采用电机带动整卷软料左右移动实现矫正，但软料在旋转过程中左右移动易造成软料起褶皱，同样影响生产质量，易产生残次品，因此现有的软料矫正装置没有很好的解决送料误差的问题。
发明内容：
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种软料激光切割机送料矫正装置，它具有结构设计合理、矫正平整准确、矫正可操作性强及有效保证生产质量等优点，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种软料激光切割机送料矫正装置，包括送料矫正机架，所述送料矫正机架沿软料进料方向依次设有送料机构、展压输送机构、矫正输送机构和控制系统，送料机构、展压输送机构和矫正输送机构分别通过导线与控制系统连接，送料机构上设有软料，软料依次经过展压输送机构和矫正输送机构，所述矫正输送机构包括设置在送料矫正机架两侧的第一矫正固定座和第二矫正固定座，第一矫正固定座和第二矫正固定座上分别设有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座上分别设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨关于送料矫正机架对称设置，第一滑轨和第二滑轨的延长线相交，第一滑轨上设有第一丝母座，第二滑轨上设有第二丝母座，第一丝母座和第二丝母座上分别铰接有第一矫正滚筒座和第二矫正滚筒座，第一矫正滚筒座和第二矫正滚筒座之间固设有两矫正滚筒，第一矫正固定座上设有矫正电机，矫正电机与联轴器连接，联轴器与丝杠连接，丝杠一端穿过第一丝母座活动安装在第一支撑座上，丝杠与第一滑轨平行或者第二矫正固定座上设有矫正电机，矫正电机与联轴器连接，联轴器与丝杠连接，丝杠穿过第二丝母座活动安装在第二支撑座上，丝杠与第二滑轨平行，沿软料进料方向矫正滚筒后面的送料矫正机架上设有第三滚轴，第三滚轴两侧分别通过第三滚轴座安装在送料矫正机架上，第三滚轴后面的送料矫正机架的一侧设有磁性光电开关，矫正电机和磁性光电开关分别通过导线与控制系统连接。
所述第一支撑座或第二支撑座内设有限位器，限位器通过导线与控制系统连接。
所述送料矫正机架下方分别设有支撑座和万向轮。
所述送料矫正机架设有磁性光电开关的一端设有连接杆。
所述送料机构包括并排设置在送料矫正机架上的两个送料轴，送料轴两端分别通过送料支撑座安装在送料矫正机架上，送料轴一端活动安装在送料支撑座上，另一端穿过送料支撑座安装送料同步轮，两送料轴下方的送料矫正机架上设有送料电机，送料电机连接有电机同步轮，两送料同步轮和电机同步轮呈三角形设置，两送料同步轮和电机同步轮之间连接有送料同步带，两送料轴上方设有软料滚轴，软料滚轴两端分别活动安装在设置在送料矫正机架两侧的防落槽内，送料电机通过导线与控制系统连接。
所述展压输送机构包括沿软料进料方向依次设置在送料矫正机架两侧的第一滚轴座、导线槽和第二滚轴座，第一滚轴座上安装有展料轴，导线槽上活动安装有担料轴，第二滚轴座上安装有第二滚轴，展料轴下方的送料矫正机架上自上而下设有两组光电感应器，光电感应器通过导线与控制系统连接。
所述控制系统为PLC控制器。
本发明采用上述方案，针对现有激光切割存在送料误差技术问题，设计了一种软料激光切割机送料矫正装置，通过设计送料机构、展压输送机构和矫正输送机构，实现自动送料，自动进行展开和压紧，并通过矫正输送机构实现对软料的精确矫正，使进入激光切割机的软料位置准确，确保加工质量。
附图说明：
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明矫正输送机构的结构示意图；
图3是本发明软料路径结构示意图；
图中，1、送料矫正机架，101、支撑座，102、万向轮，103、连接杆，2、送料机构，201、送料支撑座，202、送料轴，203、送料同步轮，204、送料电机，205、电机同步轮，206、送料同步带，207、软料滚轴，208、防落槽，3、展压输送机构，301、第一滚轴座，302、导向槽，303、第二滚轴座，304、展料轴，305、担料轴，306、第二滚轴，307、光电感应器，4、矫正输送机构，401、第一矫正固定座，402、第二矫正固定座，403、第一支撑座，404、第二支撑座，405、第一滑轨，406、第二滑轨，407、第一丝母座，408、第二丝母座，409、第一矫正滚筒座，410、第二矫正滚筒座，411、矫正滚筒，412、矫正电机，413、联轴器，414、丝杠，415、第三滚轴，416、第三滚轴座，417、磁性光电开关，418、限位器，5、软料。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-3所示，一种软料激光切割机送料矫正装置，包括送料矫正机架1，送料矫正机架1沿软料5进料方向依次设有送料机构2、展压输送机构3、矫正输送机构4和控制系统，送料机构2、展压输送机构3和矫正输送机构4分别通过导线与控制系统连接，送料机构2上设有软料5，软料5依次经过展压输送机构3和矫正输送机构4，矫正输送机构4包括设置在送料矫正机架1两侧的第一矫正固定座401和第二矫正固定座402，第一矫正固定座401和第二矫正固定座402上分别设有第一支撑座403和第二支撑座404，第一支撑座403和第二支撑座404上分别设有第一滑轨405和第二滑轨406，第一滑轨405和第二滑轨406关于送料矫正机架1对称设置，第一滑轨405和第二滑轨406的延长线相交，第一滑轨405上设有第一丝母座407，第二滑轨406上设有第二丝母座408，第一丝母座407和第二丝母座408上分别铰接有第一矫正滚筒座409和第二矫正滚筒座410，第一矫正滚筒座409和第二矫正滚筒座410之间固设有两矫正滚筒411，第一矫正固定座401上设有矫正电机412，矫正电机412与联轴器413连接，联轴器413与丝杠414连接，丝杠414一端穿过第一丝母座407活动安装在第一支撑座403上，丝杠414与第一滑轨405平行或者第二矫正固定座402上设有矫正电机412，矫正电机412与联轴器413连接，联轴器413与丝杠414连接，丝杠414穿过第二丝母座408活动安装在第二支撑座404上，丝杠414与第二滑轨406平行，沿软料5进料方向矫正滚筒411后面的送料矫正机架1上设有第三滚轴415，第三滚轴415两侧分别通过第三滚轴座416安装在送料矫正机架1上，第三滚轴415后面的送料矫正机架1的一侧设有磁性光电开关417，矫正电机412和磁性光电开关417分别通过导线与控制系统连接，通过设计送料机构2、展压输送机构3和矫正输送机构4，实现自动送料，自动进行展开和压紧，并通过矫正输送机构4实现对软料的精确矫正，使进入激光切割机的软料5位置准确，确保加工质量。
第一支撑座403或第二支撑座404内设有限位器408，限位器408通过导线与控制系统连接，有效掌握矫正调节量。
送料矫正机架1下方分别设有支撑座101和万向轮102，便于移动和固定。
送料矫正机架1设有磁性光电开关417的一端设有连接杆103，便于将本申请的矫正装置与激光切割机连接在一起。
送料机构2包括并排设置在送料矫正机架1上的两个送料轴202，送料轴202两端分别通过送料支撑座201安装在送料矫正机架1上，送料轴202一端活动安装在送料支撑座201上，另一端穿过送料支撑座201安装送料同步轮203，两送料轴202下方的送料矫正机架1上设有送料电机204，送料电机204连接有电机同步轮205，两送料同步轮203和电机同步轮205呈三角形设置，两送料同步轮203和电机同步轮205之间连接有送料同步带206，两送料轴202上方设有软料滚轴207，软料滚轴207两端分别活动安装在设置在送料矫正机架1两侧的防落槽208内，送料电机204通过导线与控制系统连接，实现对软料5的精确送料。
展压输送机构3包括沿软料5进料方向依次设置在送料矫正机架1两侧的第一滚轴座301、导线槽302和第二滚轴座303，第一滚轴座301上安装有展料轴304，导线槽302上活动安装有担料轴305，第二滚轴座303上安装有第二滚轴306，展料轴304下方的送料矫正机架1上自上而下设有两组光电感应器307，光电感应器307通过导线与控制系统连接，将送料机构2送出的软料5进行展开和压紧，为后续矫正做好准备。
控制系统为PLC控制器。
软料5为由软材料制成的待加工产品，例如布料、地毯、塑料薄膜等。
本发明的工作过程：
软料滚轴207上缠绕有成卷的软料5，软料5下端与两送料轴202贴合，软料5一端按如图3所示依次绕过展料轴304、担料轴305、第二滚轴306、两矫正滚筒411和第三滚轴415，最终进入激光切割机内，工作时，送料电机204带动电机同步轮205转动，电机同步轮205通过送料同步带206带动两送料同步轮203转动，进而带动两送料轴202转动，送料轴202转动推动软料滚轴207转动，进而软料5不断向展压输送机构3输送，展料轴304将软料5展开，担料轴305将软料5压紧，担料轴305在上下移动时触发两光电感应器307，光电感应器307将信号发生给控制系统，进而控制送料电机204的转动和停止，确保本申请的送料矫正装置的送料速度与激光切割机本体送料速度一致。软料5绕过两矫正滚筒411时，两矫正滚筒411的间距以及第一滑轨405和第二滑轨406的夹角可以根据工作需要进行调节，软料5的一侧经过磁性光电开关417的U型口，软料5左右移动时，磁性光电开关417将检测信号发送给控制系统，控制系统控制矫正电机412，矫正电机412通过正转或反转带动丝杠414转动，丝杠414转动带动第一丝母座407沿第一滑轨405移动，第一矫正滚筒座409和第二矫正滚筒座410联动，进而带动两矫正滚筒411进行右前或左前方向移动，进而实现软料5在向前运动的过程中进行左右方向的矫正，避免调节产生褶皱，保证软料5准确平整的输送进激光切割机，确保加工质量。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.一种软料激光切割机送料矫正装置，其特征在于：包括送料矫正机架，所述送料矫正机架沿软料进料方向依次设有送料机构、展压输送机构、矫正输送机构和控制系统，送料机构、展压输送机构和矫正输送机构分别通过导线与控制系统连接，送料机构上设有软料，软料依次经过展压输送机构和矫正输送机构，所述矫正输送机构包括设置在送料矫正机架两侧的第一矫正固定座和第二矫正固定座，第一矫正固定座和第二矫正固定座上分别设有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座上分别设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨关于送料矫正机架对称设置，第一滑轨和第二滑轨的延长线相交，第一滑轨上设有第一丝母座，第二滑轨上设有第二丝母座，第一丝母座和第二丝母座上分别铰接有第一矫正滚筒座和第二矫正滚筒座，第一矫正滚筒座和第二矫正滚筒座之间固设有两矫正滚筒，第一矫正固定座上设有矫正电机，矫正电机与联轴器连接，联轴器与丝杠连接，丝杠一端穿过第一丝母座活动安装在第一支撑座上，丝杠与第一滑轨平行或者第二矫正固定座上设有矫正电机，矫正电机与联轴器连接，联轴器与丝杠连接，丝杠穿过第二丝母座活动安装在第二支撑座上，丝杠与第二滑轨平行，沿软料进料方向矫正滚筒后面的送料矫正机架上设有第三滚轴，第三滚轴两侧分别通过第三滚轴座安装在送料矫正机架上，第三滚轴后面的送料矫正机架的一侧设有磁性光电开关，矫正电机和磁性光电开关分别通过导线与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种软料激光切割机送料矫正装置，其特征在于：所述第一支撑座或第二支撑座内设有限位器，限位器通过导线与控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种软料激光切割机送料矫正装置，其特征在于：所述送料矫正机架下方分别设有支撑座和万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种软料激光切割机送料矫正装置，其特征在于：所述送料矫正机架设有磁性光电开关的一端设有连接杆。
5.根据权利要求1所述的一种软料激光切割机送料矫正装置，其特征在于：所述送料机构包括并排设置在送料矫正机架上的两个送料轴，送料轴两端分别通过送料支撑座安装在送料矫正机架上，送料轴一端活动安装在送料支撑座上，另一端穿过送料支撑座安装送料同步轮，两送料轴下方的送料矫正机架上设有送料电机，送料电机连接有电机同步轮，两送料同步轮和电机同步轮呈三角形设置，两送料同步轮和电机同步轮之间连接有送料同步带，两送料轴上方设有软料滚轴，软料滚轴两端分别活动安装在设置在送料矫正机架两侧的防落槽内，送料电机通过导线与控制系统连接。
6.根据权利要求1所述的一种软料激光切割机送料矫正装置，其特征在于：所述展压输送机构包括沿软料进料方向依次设置在送料矫正机架两侧的第一滚轴座、导线槽和第二滚轴座，第一滚轴座上安装有展料轴，导线槽上活动安装有担料轴，第二滚轴座上安装有第二滚轴，展料轴下方的送料矫正机架上自上而下设有两组光电感应器，光电感应器通过导线与控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的一种软料激光切割机送料矫正装置，其特征在于：所述控制系统为PLC控制器。
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