CN104528433A - 胎体帘布双工位自动卷取机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胎体帘布双工位自动卷取机，包括帘布输送装置、第一工位卷取装置和第二工位卷取装置，所述第一工位卷取装置和第二工位卷取装置于帘布输送装置的帘布输出端一侧下方前、后设于车架上，所述车架通过滚轮机构设于前、后向铺设的轨道上，车架沿轨道前、后运动的驱动装置设于车架上，前、后行走的车架带动第一工位卷取装置于卷取工作位进入帘布输送装置下方和从帘布输送装置下方退回卷取工作位，第一工位卷取装置处于帘布输送装置下方时第二工位卷取装置处于卷取工作位。本发明能快速自动裁断胎体帘布、自动切换工位、自动接料、自动卷取胎体帘布，实现自动无间歇连续生产，提高了设备自动化程度。

Description

胎体帘布双工位自动卷取机
(一)技术领域：
本发明涉及制造橡胶轮胎的机械设备，特别是一种胎体帘布双工位自动卷取机。
(二)背景技术：
常规的双工位卷取装置或单工位卷取装置，需要人工牵引帘布到收料卷中，双工位卷取装置换工位时需要人工牵引帘布到下一个工位，自动化程度低，辅助时间长，严重影响设备的工作效率。特别是在胎体帘布生产线裁断的帘布宽度大于800mm的时候，帘布宽度方向跨度大，而且帘布重，需要两个人配合做牵引帘布的工作，不仅浪费人力资源和设备工作时间，降低设备工作效率，而且在人工牵引过程中存在安全隐患。
(三)发明内容：
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种可以实现自动卷取，提高工作效率的胎体帘布双工位自动卷取机。
能够解决上述技术问题的胎体帘布双工位自动卷取机，其技术方案包括帘布输送装置、第一工位卷取装置和第二工位卷取装置，以及与各装置配套的气动控制系统和电器控制系统，与现有技术不同的是所述第一工位卷取装置和第二工位卷取装置于帘布输送装置的帘布输出端一侧下方前、后设于车架上，所述车架通过滚轮机构设于前、后向铺设的轨道上，车架沿轨道前、后运动的驱动装置设于车架上，前、后运动的车架带动第一工位卷取装置于卷取工作位进入帘布输送装置下方和从帘布输送装置下方退回卷取工作位，第一工位卷取装置处于帘布输送装置下方时第二工位卷取装置处于卷取工作位。
当所述第一工位卷取装置处于卷取工作位时，则第二工位卷取装置所处位置为换车位(换下收料卷，换上空料卷)。
当第二工位卷取装置处于卷取工作位时，则帘布输送装置下方为第一工位卷取装置的换车位(换下收料卷，换上空料卷)。
所述帘布输送装置的一种结构包括帘布输送台，所述帘布输送台由支架水平支撑，帘布输送台上设有记长止退机构、自动裁断机构和帘布输送动力机构。
所述卷取装置(第一工位卷取装置和第二工位卷取装置的简称)的一种结构包括通过车架的台车导向托架侧向上、下车架的工装台车，所述工装台车上设有衬布卷(两端带有齿轮传动接口，用于与衬布卷制动机构对接)、收料卷(两端带有齿轮传动接口，用于与收料卷驱动机构对接)，于车架上设有固定工装台车的锁紧机构。
所述卷取装置还包括储料环检测机构、胎体帘布定中机构、衬布导开纠偏机构、储料环检测机构、收料卷驱动机构和衬布卷制动机构等常规配置。
所述驱动装置的一种结构包括电机驱动的减速器和同步带轮传动机构，所述减速器安装于车架上，减速器通过同步带轮传动机构连接滚轮机构的主动轮组。
本发明的有益效果：
1、本发明胎体帘布双工位自动卷取机能快速自动裁断胎体帘布、自动切换工位、自动接料、自动卷取胎体帘布，实现自动无间歇连续生产，减轻了工人的劳动强度，减少工人数量，提高设备自动化程度、减少人工辅助时间和增加了设备有效使用时间。
2、本发明只需一次引帘布导入，节约了辅助时间。
3、本发明提高了设备的稳定性和安全性，降低了人工误操作引起设备不正常工作的可能。
(四)附图说明：
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式的俯视图。
图号标识：1、帘布输送装置；2、记长止退机构；3、自动裁断机构；4、第一工位卷取装置；5、第二工位卷取装置；6、帘布输送台；7、帘布输送动力机构；8、车架；9、减速器；10、滚轮机构；11、支架；12、轨道；13、收料卷；14、胎体帘布定中机构；15、衬布导开纠偏机构；16、收料卷驱动机构；17、衬布卷制动机构；18、台车导向托架；19、锁紧机构；20、储料环检测机构；21、工装台车；22、地坑；23、衬布卷；24、胎体帘布。
(五)具体实施方式：
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明胎体帘布双工位自动卷取机包括基于地坑22设置的帘布输送装置1、第一工位卷取装置4和第二工位卷取装置5。
所述帘布输送装置1对应于地坑22左1/3地段设置，包括帘布输送台6、记长止退机构2、自动裁断机构3和帘布输送动力机构7，所述帘布输送台6(其上铺设有传送带)由地坑22两侧的支架11水平支撑在高位，所述记长止退机构2、自动裁断机构3和帘布输送动力机构7于帘布输送台6上自左向右依次设置，如图1所示。
所述地坑22的右2/3地段铺设左、右方向的轨道12，一车架8通过滚轮机构10坐落于轨道12上，所述车架8的车面与地面平齐，结构相同的第一工位卷取装置4和第二工位卷取装置5设于车架8上，设置高度低于帘布输送台6，第一工位卷取装置4位于车架8前端靠近帘布输送台6的帘布输出端，第二工位卷取装置5位于车架8后端远帘布输送台6的帘布输出端；所述车架8在轨道12上的前、后运动的驱动装置为电机驱动的减速器9，所述减速器9的输出轴通过同步带轮传动结构连接滚轮机构10的主动轮组，如图1、图2所示。
所述卷取装置(指的是第一工位卷取装置4和第二工位卷取装置5)的主体为工装台车21、衬布导开纠偏机构15和收料卷驱动机构16，所述工装台车21底部设有滚轮、并依靠车架8上设置的台车导向托架18侧向上、下车架8与地面之间(工装台车21满载后可以进行人工更换为空载的工装台车21)，工装台车21于车架8上就位后，由车架8上对应设置的锁紧机构19固定位置；所述工装台车21上设有衬布卷23(两端带有齿轮传动接口，用于与衬布卷制动机构17对接)和收料卷13(两端带有齿轮传动接口，用于与收料卷驱动机构16对接)，工装台车21锁紧后，收料卷13与收料卷驱动机构16对接，衬布卷23与衬布卷制动机构17对接，对应于工装台车21于车架8上配置有储料环检测机构20、胎体帘布定中机构14和衬布导开纠偏机构15，所述胎体帘布定中机构14包括无动力输送台、直线移动架、回转摆动架、回转摆动架、气缸、导向辊等常规配置，如图1所示。
本发明结构中设有一个卷取工作位、一个接料位、两个换车位。
所述卷取工作位位于帘布输送台6右端的右下方，是指第一工位卷取装置4或第二工位卷取装置5在此位置将胎体帘布24收卷到收料卷13上；所述接料位位于胎体帘布输送台6右端下方、卷取工作位的前方；两个换车位分别为第一工位卷取装置4的换车位和第二工位卷取装置5的换车位，换车位是指将满载的工装台车21从车架8上卸下、并将空载的工装台车21装载到车架8的位置。当第一工位卷取装置4位于卷取工作位时，第二工位卷取装置5则位于第二工位卷取装置5的换车位上，第二工位卷取装置5位于卷取工作位时，第一工位卷取装置4则位于第一工位卷取装置4换车位上，该换车位处于胎体帘布输送台6的下方；卷取工作位、接料位、换车位之间的转换通过车架8于轨道12上的运动而实现，如图1所示。
本发明结构中，各装置配套有气动控制系统和电器控制系统。
本发明工作过程：
1、通过人工按钮控制车架8将第一工位卷取装置4移动到第一工位卷取装置4的换车位(胎体帘布输送台6下方)，并将空载的工装台车21装载到第一工位卷取装置4上，再次通过人工按钮控制车架8将第一工位卷取装置4移动到接料位。整线开启后，当胎体帘布24被输送至胎体帘布双工位自动卷取机处时，人工将胎体帘布24牵引到胎体帘布输送台6上，当胎体帘布24送达至记长止退机构2时，将记长轮子放置到胎体帘布24上，使其能够与胎体帘布24接触，在胎体帘布输送台6的带动下，胎体帘布24移动触发记长轮子转动，通过检测记长轮子的检测孔获得脉冲信号，进而达到记长的功能。
2、当胎体帘布24从胎体帘布输送台6右端输送出来后落在工装台车21的衬布上，第一工位卷取装置4的收料卷驱动机构16驱动收料卷13收取衬布卷23中的衬布，胎体帘布24在衬布的带动下被卷入收料卷13内，实现第一工位卷取装置4的自动接料。
3、当第一工位卷取装置4完成自动接料后，由控制系统自动控制车架8将第一工位卷取装置4移动到卷取工作位。在第一工位卷取装置4的移动过程中，胎体帘布24先落到胎体帘布定中机构14的无动力输送台上，气缸驱动导向辊闭合，实现帘布定中功能，然后胎体帘布24进入储料环检测机构20，进而在第一工位卷取装置4形成储料环。当第一工位卷取装置4形成储料环后，第一工位卷取装置4转入正常收取状态。
4、当第一工位卷取装置4处于卷取工作位时，第二工位卷取装置5位于第二工位卷取装置5的换车位，此时操作人员可以预先在第二工位卷取装置5上加载空载的工装台车21(正常状态下需要先将带负载的工装台车21卸载下来，首次开机时第二工位卷取装置5上没有工装台车21)，为自动换工位做好准备。
5、当第一工位卷取装置4所收取的胎体帘布24达到预先设定的长度时(由记长止退机构2记录胎体帘布24的长度，长度可以根据客户要求进行调整)，第一工位卷取装置4及胎体帘布输送台6暂停运行，自动裁断机构3进行工作，将胎体帘布24裁断。完成自动裁断后，记长止退机构2进行长度清零并重新记录，第一工位卷取装置4及胎体帘布输送台6继续运行。当裁断后的料尾脱离胎体帘布输送台6时，胎体帘布输送台6停止运转；第一工位卷取装置4继续工作，直至将裁断后的胎体帘布24料尾收入收料卷13中，第一工位卷取装置4停止工作。
6、当第一工位卷取装置4停止工作后，车架8在控制系统控制下将第二工位卷取装置5送至接料位后(此时第一工位卷取装置4到达胎体帘布输送台6下方的换车位)。胎体帘布输送台6继续工作，将胎体帘布24输送到工装台车21的衬布上，第二工位卷取装置5的收料卷驱动机构16驱动收料卷13收取衬布卷23中的衬布，胎体帘布24在衬布的带动下被卷入收料卷13内，实现第二工位卷取装置5的自动接料。
7、当第二工位卷取装置5完成自动接料后，由控制系统自动控制车架8将第二工位卷取装置5移动到卷取工作位。在第二工位卷取装置5的移动过程中，胎体帘布24先落到胎体帘布定中机构14的无动力输送台上，气缸驱动导向辊闭合，实现帘布定中功能，然后胎体帘布24进入储料环检测机构20，进而在第二工位卷取装置5形成储料环。当第二工位卷取装置5形成储料环后，第二工位卷取装置5转入正常收取状态。
8、当第二工位卷取装置5处于卷取工作位时，第一工位卷取装置4位于第一工位卷取装置4的换车位，此时操作人员可以预先将带负载的工作台车21从第一工位卷取装置4上卸载下来，并将空载的工装台车21加载到第一工位卷取装置4上，为下一次自动换工位做好准备。
9、当第二工位卷取装置5所收取的胎体帘布达到预先设定的长度时，第二工位卷取装置5及胎体帘布输送台6暂停运行，自动裁断机构3进行工作，将胎体帘布24裁断。完成自动裁断后，记长止退机构2进行长度清零并重新记录，第二工位卷取装置5及胎体帘布输送台6继续运行。当裁断后的料尾脱离胎体帘布输送台6时，胎体帘布输送台6停止运转；第二工位卷取装置5继续工作，直至将裁断后的胎体帘布24料尾收入收料卷13中，第二工位卷取装置5停止工作。
10、当第二工位卷取装置5停止工作后，车架8在控制系统控制下再次将第一工位卷取装置4送至接料位。
至此，本发明完成一个周期的工作。

Claims (7)

1.胎体帘布双工位自动卷取机，包括帘布输送装置(1)、第一工位卷取装置(4)和第二工位卷取装置(5)，以及与各装置配套的气动控制系统和电器控制系统，其特征在于：所述第一工位卷取装置(4)和第二工位卷取装置(5)于帘布输送装置(1)的帘布输出端一侧下方前、后设于车架(8)上，所述车架(8)通过滚轮机构(10)设于前、后向铺设的轨道(12)上，车架(8)沿轨道(12)前、后运动的驱动装置设于车架(8)上，前、后运动的车架(8)带动第一工位卷取装置(4)于卷取工作位进入帘布输送装置(1)下方和从帘布输送装置(1)下方退回卷取工作位，第一工位卷取装置(4)处于帘布输送装置(1)下方时第二工位卷取装置(5)处于卷取工作位。
2.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的胎体帘布双工位自动卷取机，其特征在于：所述第一工位卷取装置(4)处于卷取工作位，则第二工位卷取装置(5)所处位置为换车位。
3.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的胎体帘布双工位自动卷取机，其特征在于：第二工位卷取装置(5)处于卷取工作位，则帘布输送装置(1)下方为第一工位卷取装置(4)的换车位。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的根据权利要求1所述的胎体帘布双工位自动卷取机，其特征在于：所述帘布输送装置(1)包括帘布输送台(6)，所述帘布输送台(6)由支架(11)水平支撑，帘布输送台(6)上设有记长止退机构(2)、自动裁断机构(3)和帘布输送动力机构(7)。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的根据权利要求1所述的胎体帘布双工位自动卷取机，其特征在于：所述卷取装置包括通过车架(8)的台车导向托架(18)侧位上、下车架(8)的工装台车(21)，所述工装台车(21)上设有衬布卷(23)、收料卷(13)和收料卷驱动机构(16)，于车架(8)上设有固定工装台车(21)的锁紧机构(19)。
6.根据权利要求5所述的根据权利要求1所述的胎体帘布双工位自动卷取机，其特征在于：所述卷取装置还包括储料环检测机构(20)、胎体帘布定中机构(14)、衬布导开纠偏机构(15)、储料环检测机构(20)和衬布卷制动机构(17)。
7.根据权利要求1～3中任意一项所述的根据权利要求1所述的胎体帘布双工位自动卷取机，其特征在于：所述驱动装置包括电机驱动的减速器(9)和同步带轮传动机构，所述减速器(9)安装于车架(8)上，减速器(9)通过同步带轮传动机构连接滚轮机构(10)的主动轮组。
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