CN116254692B - 一种剪床帘布检测用纠偏回中装置 - Google Patents

一种剪床帘布检测用纠偏回中装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种剪床帘布检测用纠偏回中装置，属于剪床纠偏技术领域；本发明用于解决对裁剪后成品帘布进行手动测量与判断，存在尺寸差异，以及造成较多不良品废料；受人工观察精度影响，导致偏差较大或察觉时效影响，造成大量废料的技术问题；本发明包括基座，基座一端顶部边缘卡接安装有输送带，且输送带一侧设有与基座固定连接的控制面板；本发明既能对输送过程中的帘布两侧进行接触式检测，对帘布输送裁剪过程存在严重偏移纠正后，自动化调节重新适配靠近正在输送的帘布，又利用托辊对裁剪输送过程中严重偏移的帘布进行顶起，利用电控调节座辅助纠偏辊筒复位，多次分离式复位调节，实现大幅度自动化数控调节偏移的帘布。

Description

一种剪床帘布检测用纠偏回中装置
技术领域
本发明涉及剪床纠偏技术领域，尤其涉及一种剪床帘布检测用纠偏回中装置。
背景技术
轮胎帘布是轮胎的骨架材料，分为有纬帘布和无纬帘布两种；前者通常是由粗而强力高的帘线作经线，细而强力低的作纬线经机织而成的布，经线承担胎体几乎全部负荷，纬线仅用来连接经线使之排列均匀；后者是一 种没有纬线的帘布；对帘布的主要要求是强力高、耐疲劳、低延展、耐热稳定性好，与橡胶贴合性能好。做帘线的纤维材料有棉、尼龙、聚酯、人造丝和钢丝等；
裁断设备在轮胎制造过程中属于比较关键部位，一台裁断设备的生产效率直接影响到所配的数台成型机的制造效率；剪床前帘布位置是否正确是裁切后帘布尺寸是否准确的决定性因素，因此对于帘布的纠偏尤为重要；
现有技术中剪床在对轮胎帘布进行剪裁时，需要对剪床前延压帘布位置进行纠偏，但纠偏效果是对裁剪后成品帘布进行手动测量与判断，存在尺寸差异，以及造成较多不良品废料；现有用于剪床纠偏辅助装置在使用时，需要人工操作和定时观察是否存在偏差，造成人工成本，受人工观察精度影响，导致偏差较大或察觉时效影响，造成大量废料；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种剪床帘布检测用纠偏回中装置，去解决现有技术中剪床在对轮胎帘布进行剪裁时，需要对剪床前延压帘布位置进行纠偏，但纠偏效果是对裁剪后成品帘布进行手动测量与判断，存在尺寸差异，以及造成较多不良品废料；现有用于剪床纠偏辅助装置在使用时，需要人工操作和定时观察是否存在偏差，造成人工成本，受人工观察精度影响，导致偏差较大或察觉时效影响，造成大量废料的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种剪床帘布检测用纠偏回中装置，包括基座，所述基座一端顶部边缘卡接安装有输送带，且输送带一侧设有与基座固定连接的控制面板，所述基座另一端顶部边缘转动连接有多组导辊，所述导辊侧边并排安装有多组检测杆，所述基座顶部中心固定架设安装有裁剪组件，所述裁剪组件包括裁剪气缸，所述裁剪气缸底部卡接安装有裁剪刀头；
所述基座另一端固定安装有靠近导辊的托架，所述托架顶部嵌设安装有纠偏组件，所述纠偏组件包括纠偏辊筒，所述纠偏辊筒上方架设有纠偏相机，所述托架底部转动连接有复位机构，所述复位机构包括旋转件，所述旋转件顶部转动连接有托辊。
优选的，所述基座另一端顶部凹陷设有与检测杆连接的导槽，所述导槽内部固定按压电动推杆，所述导槽内滑动安装有与电动推杆活动杆套接的导块，所述导块中部嵌设有与检测杆连接转动的角度传感器，所述基座顶部中部表面嵌入靠近裁剪刀头的支撑块。
优选的，所述裁剪组件顶部固定安装有与裁剪气缸传动连接的驱动电机，所述裁剪组件一端底部架设安装有靠近裁剪刀头的后端传感器，所述裁剪组件另一端底部固定安装有靠近裁剪刀头前端传感器，所述裁剪组件一端顶部固定安装有警报灯。
优选的，所述托架底部设有与旋转件套接的连接座，所述托架顶部两侧对称架设安装有墙板。
优选的，所述纠偏辊筒底部设有与托架固定连接的电控调节座，所述电控调节座顶部设有与纠偏辊筒两侧轴杆传动连接的伺服电缸，所述电控调节座一端底部设有与托架内壁连接固定的伺服电机，且伺服电机顶部传动连接有靠近纠偏辊筒的输送辊,且输送辊上方设置有与伺服电机皮带传动连接的压辊。
优选的，所述旋转件中部倾斜架设有朝向纠偏辊筒的顶升气缸，所述顶升气缸顶部安装有与托辊连接的调节件。
优选的，所述控制面板与前端传感器、后端传感器、角度传感器、纠偏相机和警报器通信连接，所述控制面板与电动推杆、驱动电机、顶升气缸、伺服电机和伺服电缸电性连接。
本发明的有益效果：
（1）本发明通过角度传感器辅助检测杆使用，对输送过程中的帘布两侧进行接触式检测，并通过电动推杆配合导槽对检测杆位置进行横移，进而适配不同宽度帘布输送裁剪加工，以及对帘布输送裁剪过程存在严重偏移纠正后，自动化调节重新适配靠近正在输送的帘布；
（2）通过转动电机辅助顶升气缸使用，利用托辊对裁剪输送过程中严重偏移的帘布进行顶起，利用电控调节座辅助纠偏辊筒复位，复位托辊促使帘布与纠偏辊筒接触，多次分离式复位调节，实现大幅度自动化数控调节偏移的帘布；
（3）通过对裁剪输送成型过程中的帘布进行监测、采集，且将裁剪输送中帘布成型工况信息，经重定义、修正化公式分析与比对，得到相关联的成型评级信号，并据此控制部件再次的执行互配动作，构成多级操作，以弥补之前处理过程中的不足，来提升帘布的裁剪输送成型效果，通过数据采集、重定义与结合分析，来做出整体性的过程质量监管分析，在提升成型过程中的裁剪成型效果的同时，还对整体裁剪输送操作进行全面性的成型质量评判。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1是本发明整体结构侧视图；
图2是本发明裁剪组件侧视结构示意图；
图3是本发明图2中A区域的放大图；
图4是本发明导块与检测杆连接结构示意图；
图5是本发明纠偏组件和托架侧视结构示意图；
图6是本发明复位组件与纠偏组件组合结构示意图；
图7是本发明帘布沿基座偏移范围概括结构示意图
图8是本发明工作方法的程序框图。
图例说明：1、基座；101、支撑块；102、导辊；103、输送带；104、导槽；105、电动推杆；106、导块；107、角度传感器；108、检测杆；2、裁剪组件；201、驱动电机；202、前端传感器；203、后端传感器；204、裁剪气缸；205、裁剪刀头；3、托架；301、连接座；302、墙板；4、复位机构；401、旋转件；402、顶升气缸；403、调节件；404、托辊；5、纠偏组件；501、电控调节座；502、纠偏辊筒；508、伺服电机；509、输送辊；6、控制面板；7、纠偏相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例用于解决现有技术中剪床在对轮胎帘布进行剪裁时，需要对剪床前延压帘布位置进行纠偏，但纠偏效果是对裁剪后成品帘布进行手动测量与判断，存在尺寸差异，以及造成较多不良品废料的问题。
请参阅图1-图3所示，本实施例为一种剪床帘布检测用纠偏回中装置，包括基座1，基座1一端顶部边缘卡接安装有输送带103，且输送带103一侧设有与基座1固定连接的控制面板6，基座1另一端顶部边缘转动连接有多组导辊102，导辊102侧边并排安装有多组检测杆108，通过角度传感器107辅助检测杆108使用，对输送过程中的帘布两侧进行接触式检测；基座1顶部中心固定架设安装有裁剪组件2，裁剪组件2包括裁剪气缸204，裁剪气缸204底部卡接安装有裁剪刀头205。
基座1另一端顶部凹陷设有与检测杆108连接的导槽104，导槽104内部固定按压电动推杆105，导槽104内滑动安装有与电动推杆105活动杆套接的导块106，导块106中部嵌设有与检测杆108连接转动的角度传感器107，基座1顶部中部表面嵌入靠近裁剪刀头205的支撑块101，通过电动推杆105配合导槽104对检测杆108位置进行横移，进而适配不同宽度帘布输送裁剪加工。
裁剪组件2顶部固定安装有与裁剪气缸204传动连接的驱动电机201，裁剪组件2一端底部架设安装有靠近裁剪刀头205的后端传感器203，裁剪组件2另一端底部固定安装有靠近裁剪刀头205前端传感器202，裁剪组件2一端顶部固定安装有警报灯。
实施例二
本实施例用于解决现有用于剪床纠偏辅助装置在使用时，需要人工操作和定时观察是否存在偏差，造成人工成本，受人工观察精度影响，导致偏差较大或察觉时效影响，造成大量废料的问题。
请参阅图1、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实施例的剪床帘布检测用纠偏回中装置，包括基座1另一端固定安装有靠近导辊102的托架3，托架3顶部嵌设安装有纠偏组件5，纠偏组件5包括纠偏辊筒502，纠偏辊筒502上方架设有纠偏相机7，利用电控调节座501辅助纠偏辊筒502复位，复位托辊404促使帘布与纠偏辊筒502接触，多次分离式复位调节，实现大幅度自动化数控调节偏移的帘布；托架3底部转动连接有复位机构4，复位机构4包括旋转件401，旋转件401顶部转动连接有托辊404。
托架3底部设有与旋转件401套接的连接座301，托架3顶部两侧对称架设安装有墙板302。
纠偏辊筒502底部设有与托架3固定连接的电控调节座501，电控调节座501顶部设有与纠偏辊筒502两侧轴杆传动连接的伺服电缸，电控调节座501一端底部设有与托架3内壁连接固定的伺服电机508，且伺服电机508顶部传动连接有靠近纠偏辊筒502的输送辊509,且输送辊509上方设置有与伺服电机508皮带传动连接的压辊。
旋转件401中部倾斜架设有朝向纠偏辊筒502的顶升气缸402，顶升气缸402顶部安装有与托辊404连接的调节件403，利用托辊404对裁剪输送过程中严重偏移的帘布进行顶起。
控制面板6与前端传感器202、后端传感器203、角度传感器107、纠偏相机7和警报器通信连接，控制面板6与电动推杆105、驱动电机201、顶升气缸402、、伺服电机508和伺服电缸电性连接。
通过角度传感器107辅助检测杆108使用，对输送过程中的帘布两侧进行接触式检测，并通过电动推杆105配合导槽104对检测杆108位置进行横移，进而适配不同宽度帘布输送裁剪加工，以及对帘布输送裁剪过程存在严重偏移纠正后，自动化调节重新适配靠近正在输送的帘布。
结合实施例一和实施例二，故而既能对输送过程中的帘布两侧进行接触式检测，对帘布输送裁剪过程存在严重偏移纠正后，自动化调节重新适配靠近正在输送的帘布，又利用托辊404对裁剪输送过程中严重偏移的帘布进行顶起，利用电控调节座501辅助纠偏辊筒502复位，多次分离式复位调节，实现大幅度自动化数控调节偏移的帘布，以及对整体剪裁输送成型过程进行监控、评级，并据此控制部件再次的执行互配动作，构成多级操作，以弥补之前处理过程中的不足，来提升帘布的裁剪输送成型效果。
如图1-图8所示，一种剪床帘布检测用纠偏回中装置的工作方法，包括控制面板6内部设置有的处理器、数据收集模块、数据分析模块和控制模块；
数据收集模块用于收集裁剪输送过程中帘布成型工况信息，并将其传输至数据分析模块，而成型工况信息由帘布的长度因数、裁痕因数、形状因数组成，且长度因数表示前端传感器202型号：aT-050LR/BH、FV-260-CW/PTM05-12检测光栅收集到帘布输送至裁剪时长度数据，且裁痕因数表示角度传感器107和纠偏相机7收集到帘布输送裁剪时偏斜角度数据，形状因数表示后端传感器203型号：Rededge-MX Dual/FV-260-CW/PTM05-12检测光栅收集到帘布裁剪后断节形状因数；
数据分析模块则依据接收到裁剪输送过程中帘布成型工况信息，来对其进行帘布裁剪纠偏管控分析操作，具体步骤如下：
A：获取裁剪输送过程中帘布成型工况信息，并将其中的长度因数、裁痕因数、形状因数分别标定为T、H和U；
B：依据公式，得到裁剪输送过程中的帘布的成型量级R，t、h和u均为过程修正因子，u大于t大于h且u+t+h=2.4；
C：当裁剪输送过程中的帘布的成型量级R大于预设范围r的最大值、位于预设范围r之内或小于预设范围r的最小值时，则将其分别生成过程低劣信号、过程一般信号或过程优异信号；
控制模块在接收到过程优异信号后，则不做出任何处理；
控制模块在接收到过程一般信号后，则控制伺服电机508经输送辊509牵引帘布经过纠偏辊筒502，纠偏辊筒502经电控调节座501的伺服电缸（型号：YRJ045）推动横移，纠偏辊筒502沿电控调节座501上方向两侧滑动横移，引导接触的帘布输送偏斜角度回正，直至角度传感器107和后端传感器203分别收集到的裁痕因数、形状因数位于预设范围之内，角度传感器107脱离与偏移帘布接触而复位竖立；
控制模块在接收到过程低劣信号后，启动警报器发出警报，并同时控制驱动电机201、伺服电机508暂停，顶升气缸402驱动活动杆调节托辊404顶起帘布，促使帘布脱离纠偏辊筒502，纠偏辊筒502经电控调节座501复位调节，顶升气缸402驱动托辊404复位，帘布重新接触纠偏辊筒502，纠偏辊筒502进一步对帘布进行纠偏调整，多组导块106经电动推杆105活动杆调节，促使检测杆108重新靠近帘布两侧，关闭警报器，驱动电机201和伺服电机508启动，输送校准后的帘布至裁剪刀头205下方，后端传感器203校准后帘布裁剪成品进行重新检测，直至裁剪成品成型工况信息符合预设范围之内，则持续输送裁剪成型加工。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种剪床帘布检测用纠偏回中装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)一端顶部边缘卡接安装有输送带(103)，且输送带(103)一侧设有与基座(1)固定连接的控制面板(6)，所述基座(1)另一端顶部边缘转动连接有多组导辊(102)，所述导辊(102)侧边并排安装有多组检测杆(108)，所述基座(1)顶部中心固定架设安装有裁剪组件(2)，所述裁剪组件(2)包括裁剪气缸(204)，所述裁剪气缸(204)底部卡接安装有裁剪刀头(205)；
所述基座(1)另一端固定安装有靠近导辊(102)的托架(3)，所述托架(3)顶部嵌设安装有纠偏组件(5)，所述纠偏组件(5)包括纠偏辊筒(502)，所述纠偏辊筒(502)上方架设有纠偏相机(7)，所述托架(3)底部转动连接有复位机构(4)，所述复位机构(4)包括旋转件(401)，所述旋转件(401)顶部转动连接有托辊(404)；
所述基座(1)另一端顶部凹陷设有与检测杆(108)连接的导槽(104)，所述导槽(104)内部固定按压电动推杆(105)，所述导槽(104)内滑动安装有与电动推杆(105)活动杆套接的导块(106)，所述导块(106)中部嵌设有与检测杆(108)连接转动的角度传感器(107)，所述基座(1)顶部中部表面嵌入靠近裁剪刀头(205)的支撑块(101)；
所述裁剪组件(2)顶部固定安装有与裁剪气缸(204)传动连接的驱动电机(201)，所述裁剪组件(2)一端底部架设安装有靠近裁剪刀头(205)的后端传感器(203)，所述裁剪组件(2)另一端底部固定安装有靠近裁剪刀头(205)前端传感器(202)，所述裁剪组件(2)一端顶部固定安装有警报灯；
所述纠偏辊筒(502)底部设有与托架(3)固定连接的电控调节座(501)，所述电控调节座(501)顶部设有与纠偏辊筒(502)两侧轴杆传动连接的伺服电缸，所述电控调节座(501)一端底部设有与托架(3)内壁连接固定的伺服电机(508)，且伺服电机(508)顶部传动连接有靠近纠偏辊筒(502)的输送辊(509),且输送辊(509)上方设置有与伺服电机(508)皮带传动连接的压辊；
所述旋转件(401)中部倾斜架设有朝向纠偏辊筒(502)的顶升气缸(402)，所述顶升气缸(402)顶部安装有与托辊(404)连接的调节件(403)；
所述控制面板(6)与前端传感器(202)、后端传感器(203)、角度传感器(107)、纠偏相机(7)和警报器通信连接，所述控制面板(6)与电动推杆(105)、驱动电机(201)、顶升气缸(402)、伺服电机(508)和伺服电缸电性连接；
控制面板(6)内部设置有的处理器、数据收集模块、数据分析模块和控制模块；
数据收集模块用于收集裁剪输送过程中帘布成型工况信息，并将其传输至数据分析模块，而成型工况信息由帘布的长度因数、裁痕因数、形状因数组成，且长度因数表示前端传感器(202)收集到帘布输送至裁剪时长度数据，且裁痕因数表示角度传感器(107)和纠偏相机(7)收集到帘布输送裁剪偏斜角度数据，形状因数表示后端传感器(203)收集到帘布裁剪后断节形状因数；
数据分析模块则依据接收到裁剪输送过程中帘布成型工况信息，来对其进行帘布裁剪纠偏管控分析操作，具体步骤如下：
A：获取裁剪输送过程中帘布成型工况信息，并将其中的长度因数、裁痕因数、形状因数分别标定为T、H和U；
B：依据公式得到裁剪输送过程中的帘布的成型量级R，t、h和u均为过程修正因子，u大于t大于h且u+t+h＝2.4；
C：当裁剪输送过程中的帘布的成型量级R大于预设范围r的最大值、位于预设范围r之内或小于预设范围r的最小值时，则将其分别生成过程低劣信号、过程一般信号或过程优异信号；
控制模块在接收到过程优异信号后，则不做出任何处理；
控制模块在接收到过程一般信号后，则控伺服电机(508)经输送辊(509)和压辊牵引帘布经过纠偏辊筒(502)，纠偏辊筒(502)经电控调节座(501)的伺服电缸调整横移，纠偏辊筒(502)沿电控调节座(501)上方向两侧滑动横移，引导接触的帘布输送偏斜角度回正，直至角度传感器(107)和后端传感器(203)分别收集到的裁痕因数、形状因数位于预设范围之内，角度传感器(107)脱离与偏移帘布接触而复位竖立；
控制模块在接收到过程低劣信号后，启动警报器发出警报，并同时控制驱动电机(201)、伺服电机(508)暂停，顶升气缸(402)驱动活动杆调节托辊(404)顶起帘布，促使帘布脱离纠偏辊筒(502)，纠偏辊筒(502)经电控调节座(501)的伺服电缸复位调节，顶升气缸(402)驱动托辊(404)复位，帘布重新接触纠偏辊筒(502)，纠偏辊筒(502)进一步对帘布进行纠偏调整，多组导块(106)经电动推杆(105)活动杆调节沿导槽(104)横移，促使检测杆(108)重新靠近帘布两侧，关闭警报器，驱动电机(201)和伺服电机(508)启动，输送校准后的帘布至裁剪刀头(205)下方，后端传感器(203)校准后帘布裁剪成品进行重新检测，直至裁剪成品成型工况信息符合预设范围之内，则持续输送裁剪成型加工。
2.根据权利要求1所述的一种剪床帘布检测用纠偏回中装置，其特征在于，所述托架(3)底部设有与旋转件(401)套接的连接座(301)，所述托架(3)顶部两侧对称架设安装有墙板(302)。
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