CN210426481U - 转子轴跳动检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子轴跳动检测机构，包括压臂支架、压臂上下气缸、压臂导轨板、压臂、伺服电机，所述压臂支架安装于工作平台上，所述压臂上下气缸安装于所述压臂支架上端；所述压臂导轨板位于所述压臂支架一侧，所述压臂通过所述压臂导轨板与所述压臂支架连接；所述伺服电机安装于所述压臂一侧靠近上端位置。本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单便于安装拆卸，且通过GT2传感器来检测转子轴的弯曲跳动状况，与人工观测来比更精确和直观，而且检测效率高，大大提高生产效率。

Description

转子轴跳动检测机构

技术领域

本实用新型涉及自动化检测机械领域，具体涉及一种转子轴跳动检测机构。

背景技术

目前，在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等；这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如汽车生产中的电动升窗器的电机组装，其都是由人工组装的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中电机的转子是比较重要的部件，在机械压装过程中出现转子轴弯曲的现象，这样的产品组装成成品电机后，其使用寿命是不长的，而人工肉眼观测和对比是无法识别出转子轴弯曲的。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，本实用新型提供了一种转子轴跳动检测机构，包括压臂支架、压臂上下气缸、压臂导轨板、压臂、伺服电机，所述压臂支架安装于工作平台上，所述压臂上下气缸安装于所述压臂支架上端；所述压臂导轨板位于所述压臂支架一侧，所述压臂通过所述压臂导轨板与所述压臂支架连接；所述伺服电机安装于所述压臂一侧靠近上端位置。

较佳的，还包括浮动接头、滑块、导轨、气缸直角支架，所述浮动接头、所述滑块、所述导轨和所述气缸直角支架均位于所述压臂支架内部，所述压臂上下气缸和所述导轨固定于所述压臂支架上，所述导轨内配合有所述滑块，所述滑块可在所述导轨内竖直的上下移动，所述滑块上固定设有所述压臂导轨板，所述压臂导轨板上固定所述气缸直角支架；所述压臂上下气缸内部有一伸出杆，该伸出杆在所述压臂支架内部伸缩，所述浮动接头与压臂上下气缸伸出杆连接，并通过所述气缸直角支架与所述压臂导轨板连接。

较佳的，还包括第一从动轮、主动轮、第二从动轮、第三从动轮、圆皮带，所述第一从动轮、所述主动轮、所述第二从动轮、所述第三从动轮和所述圆皮带安装于所述压臂另一侧；所述伺服电机的输出轴贯穿所述压臂并与所述主动轮连接，所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮置于所述主动轮下方，所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮呈斜三角形分布，所述圆皮带套设于所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮上。

较佳的，还包括皮带涨紧机构、GT2传感器、转子，所述GT2传感器、所述皮带涨紧机构、所述伺服电机安装于所述压臂同侧，所述皮带涨紧机构位于所述伺服电机下方，所述GT2传感器位于所述伺服电机右侧；所述圆皮带通过所述皮带涨紧机构、所述第二从动轮涨紧；所述转子位于所述压臂下方且所述圆皮带与所述转子圆周面部分接触。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型结构简单实用，能够将转子快速的安放于支架上，能够检测到已经放入的转子，防止机器空载运行，防止工人的误操作，而且旋转检测时不会掉落。

2、本实用新型检测装置对工件的转动跳动形变检测精度高、效率高，节省了人工费并且降低了误检率。将转子轴的弯曲跳动量化后直接由数值来表示，比人工观测来的精确和直观，而且检测效率高，大大提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型体现升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型转动装置的结构示意图；

图4为本实用新型测试装置的结构示意图。

图中：1、压臂支架；2、浮动接头；3、压臂上下气缸；4、压臂导轨板； 5、滑块；6、导轨； 7、气缸直角支架；8、第一从动轮； 9、压臂；10、主动轮；11、伺服电机；12、第二从动轮；13、第三从动轮；14、圆皮带；15、皮带涨紧机构；16、GT2传感器；100、转子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种转子轴跳动检测机构，包括压臂支架1、压臂上下气缸3、压臂导轨板4、压臂9、伺服电机11，所述压臂支架1安装于工作平台上，所述压臂上下气缸3安装于所述压臂支架1上端；所述压臂导轨板4位于所述压臂支架1一侧，所述压臂9通过所述压臂导轨板4与所述压臂支架1连接；所述伺服电机11安装于所述压臂9一侧靠近上端位置。

本实用新型还包括浮动接头2、滑块5、导轨6、气缸直角支架7，所述浮动接头2、所述滑块5、所述导轨6和所述气缸直角支架7均位于所述压臂支架1内部，所述压臂上下气缸3和所述导轨6固定于所述压臂支架1上，所述导轨6内配合有所述滑块5，所述滑块5可在所述导轨6内竖直的上下移动，所述滑块5上固定设有所述压臂导轨板4，所述压臂导轨板4上固定所述气缸直角支架7；所述压臂上下气缸3内部有一伸出杆，该伸出杆在所述压臂支架1内部伸缩，所述浮动接头2与压臂上下气缸伸出杆连接，并通过所述气缸直角支架7与所述压臂导轨板4连接。

本实用新型还包括第一从动轮8、主动轮10、第二从动轮12、第三从动轮13、圆皮带14，所述第一从动轮8、所述主动轮10、所述第二从动轮12、所述第三从动轮13和所述圆皮带14安装于所述压臂9另一侧；所述伺服电机11的输出轴贯穿所述压臂9并与所述主动轮10连接，所述第一从动轮8、所述第二从动轮12和所述第三从动轮13置于所述主动轮10下方，所述主动轮10、所述第一从动轮8、所述第二从动轮12和所述第三从动轮13呈斜三角形分布，所述圆皮带14套设于所述主动轮10、所述第一从动轮8和所述第三从动轮13上，与所述第二从动轮12圆周面部分接触。

本实用新型还包括皮带涨紧机构15、GT2传感器16、转子100，所述GT2传感器16、所述皮带涨紧机构15、所述伺服电机11安装于所述压臂9同侧，所述皮带涨紧机构15位于所述伺服电机11下方，所述GT2传感器16位于所述伺服电机11右侧；所述圆皮带14通过所述皮带涨紧机构15、所述第二从动轮12涨紧；所述转子100位于所述压臂9下方且所述圆皮带14与所述转子100圆周面部分接触。

所述伺服电机11在工作状态下带动所述主动轮10转动，所述主动轮10的转动带动所述圆皮带14转动，所述圆皮带14带动所述第一从动轮8、所述第二从动轮12和所述第三从动轮13转动，所述主动轮10、所述第一从动轮8、所述第二从动轮12和所述第三从动轮13转动带动所述圆皮带14不断的转动，所述圆皮带14在转动过程中带动与其相抵触的转子铁芯转动，转子铁芯的转动带动转轴转动，当所述GT2传感器16抵触转子轴时，将转子轴的跳动测量出来。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型结构简单实用，能够将转子快速的安放于支架上，能够检测到已经放入的转子，防止机器空载运行，防止工人的误操作，而且旋转检测时不会掉落。

2、本实用新型检测装置对工件的转动跳动形变检测精度高、效率高，节省了人工费并且降低了误检率。将转子轴的弯曲跳动量化后直接由数值来表示，比人工观测来的精确和直观，而且检测效率高，大大提高生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种转子轴跳动检测机构，其特征在于：包括压臂支架（1）、压臂上下气缸（3）、压臂导轨板（4）、压臂（9）、伺服电机（11），所述压臂支架（1）安装于工作平台上，所述压臂上下气缸（3）安装于所述压臂支架（1）上端；所述压臂导轨板（4）位于所述压臂支架（1）一侧，所述压臂（9）通过所述压臂导轨板（4）与所述压臂支架（1）连接；所述伺服电机（11）安装于所述压臂（9）一侧靠近上端位置。

2.根据权利要求1所述的转子轴跳动检测机构，其特征在于：还包括浮动接头（2）、滑块（5）、导轨（6）、气缸直角支架（7），所述浮动接头（2）、所述滑块（5）、所述导轨（6）和所述气缸直角支架（7）均位于所述压臂支架（1）内部，所述压臂上下气缸（3）和所述导轨（6）固定于所述压臂支架（1）上，所述导轨（6）内配合有所述滑块（5），所述滑块（5）可在所述导轨（6）内竖直的上下移动，所述滑块（5）上固定设有所述压臂导轨板（4），所述压臂导轨板（4）上固定所述气缸直角支架（7）；所述压臂上下气缸（3）内部有一伸出杆，该伸出杆在所述压臂支架（1）内部伸缩，所述浮动接头（2）与压臂上下气缸伸出杆连接，并通过所述气缸直角支架（7）与所述压臂导轨板（4）连接。

3.根据权利要求1所述的转子轴跳动检测机构，其特征在于：还包括第一从动轮（8）、主动轮（10）、第二从动轮（12）、第三从动轮（13）、圆皮带（14），所述第一从动轮（8）、所述主动轮（10）、所述第二从动轮（12）、所述第三从动轮（13）和所述圆皮带（14）安装于所述压臂（9）另一侧；所述伺服电机（11）的输出轴贯穿所述压臂（9）并与所述主动轮（10）连接，所述第一从动轮（8）、所述第二从动轮（12）和所述第三从动轮（13）置于所述主动轮（10）下方，所述主动轮（10）、所述第一从动轮（8）、所述第二从动轮（12）和所述第三从动轮（13）呈斜三角形分布，所述圆皮带（14）套设于所述主动轮（10）、所述第一从动轮（8）、所述第二从动轮（12）和所述第三从动轮（13）上。

4.根据权利要求3所述的转子轴跳动检测机构，其特征在于：还包括皮带涨紧机构（15）、GT2传感器（16）、转子（100），所述GT2传感器（16）、所述皮带涨紧机构（15）、所述伺服电机（11）安装于所述压臂（9）同侧，所述皮带涨紧机构（15）位于所述伺服电机（11）下方，所述GT2传感器（16）位于所述伺服电机（11）右侧；所述圆皮带（14）通过所述皮带涨紧机构（15）、所述第二从动轮（12）涨紧；所述转子（100）位于所述压臂（9）下方且所述圆皮带（14）与所述转子（100）圆周面部分接触。

Images