CN113092116A - 一种伺服机械用伺服电机故障检测装置及其使用方法 - Google Patents

一种伺服机械用伺服电机故障检测装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及伺服电机故障检测技术领域，具体涉及一种伺服机械用伺服电机故障检测装置及其使用方法，包括底板，所述底板的两端均固连有支撑座，且在一个支撑座的一侧侧壁固连有用于带动电机轴转动的驱动机构，所述底板的顶面一侧设置有测量机构，所述测量机构包括固定板。本发明中通过驱动机构、移动板和夹块的设置，使两个夹块对转子轴杆挤压夹持，电机一通过皮带带动转子轴杆转动，测距模块对固定板顶面至移动板顶面之间的距离进行测量，从而根据测得值的上下波动情况可以判断出转子轴杆是否弯曲，对于转子没有卡死的待测电机能够直接进行测量，无需拆卸，也能对拆下的转子进行检测，根据实际需要进行选择，方便使用，减少不必要的拆装工作。

Description

一种伺服机械用伺服电机故障检测装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及伺服电机故障检测技术领域，具体涉及一种伺服机械用伺服电机故障检测装置及其使用方法。
背景技术
伺服电机工作时产生振动故障的因素有很多，其中主要因素就包括伺服电机工作负载过大导致的转轴弯曲，转轴弯曲会进一步导致转子不平衡，除了会产生振动源也会产生电机转子中心和传动系统的丝杠中心的同轴度误差，使机械传动系统产生抖动。
转轴弯曲通常肉眼无法识别，取要借助检测装置进行检测，现有的检测装置在对转子转轴检测时需要将转轴拆下，十分麻烦，且拆装转子过程中还会导致其他问题，增加故障因素，对应部分无需拆开电机的情况，不能直接进行测量。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种伺服机械用伺服电机故障检测装置及其使用方法，通过驱动机构、移动板和夹块的设置，使两个夹块对转子轴杆挤压夹持，电机一通过皮带与转子轴杆一端的挤压接触摩擦带动转子轴杆转动，测距模块对固定板顶面至移动板顶面之间的距离进行测量，从而根据测得值的上下波动情况可以判断出转子轴杆是否弯曲，对于转子没有卡死的待测电机能够直接进行测量，无需拆卸，同时也能对拆下的转子进行检测，根据实际需要进行选择，方便使用，减少不必要的拆装工作；并通过横移机构的设置，调整固定板的横移位置，从而对转子轴杆不同位置进行检测，能够得到检测转子轴杆偏离轴心线最远的位置，方便后续对转子轴杆的矫正的进行。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种伺服机械用伺服电机故障检测装置，包括底板，所述底板的两端均固连有支撑座，且在一个支撑座的一侧侧壁固连有用于带动电机轴转动的驱动机构，所述底板的顶面一侧设置有测量机构，所述测量机构包括固定板，所述固定板的一侧侧壁滑动连接有移动板，所述移动板的一侧侧壁两端均固连有转动座，所述转动座之间转动连接有螺杆，且螺杆位于两个转动座之间的环形外侧壁旋合连接有内螺纹套，所述内螺纹套的一侧侧壁固连有夹块，所述固定板的顶面固连有测距模块，所述支撑座顶面配套设置有可拆装的固定机构，所述底板顶面一侧固连有用于带动固定板横移的横移机构，螺杆转动带动两个内螺纹套沿移动板相互靠近滑动，从而带动两个夹块相互靠近移动，两个夹块对转子轴杆挤压夹持，测距模块对固定板顶面至移动板顶面之间的距离进行测量。
进一步在于：所述横移机构包括电机二，且电机二的输出端固连有丝杆，所述丝杆的一端贯穿固定板的底端并与固定板底端旋合连接，且丝杆的一端与一个支撑座的另一侧壁转动连接，所述固定板的底面与底板顶面滑动连接，所述底板的顶面一侧固连有限位板，电机二通过丝杆带动固定板沿丝杆滑动，调整固定板的横移位置，从而带动两个夹块沿转子轴杆滑动，调整两个夹块在转子轴杆上的夹持位置，从而对转子轴杆不同位置进行检测。
进一步在于：所述驱动机构包括固定架，所述固定架的一侧顶面两端均通过固定耳转动连接有带轮，且两个带轮之间传动连接有皮带，所述固定架的另一侧顶面固连有电机一，所述电机一的输出端与两个带轮中的一个带轮传动连接，方便皮带与转子轴杆挤压摩擦，从而带动转子轴杆转动。
进一步在于：所述固定机构包括固定件，所述固定件的内部中间位置开设有圆形腔，且圆形腔的内壁转动连接有限位齿轮，所述固定件的一侧外壁中间位置开设有贯穿固定件的放空孔一，且固定件的一侧外壁位于放空孔一外侧等角度开设有三个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有固定杆，且固定杆的一端固定套接有轴承，所述限位齿轮的一侧外壁对应付放空孔一位置处开设有放空孔二，且限位齿轮的一侧外壁等角度开设有与滑槽一一对应的多个弧形槽，所述固定杆的另一端与对应弧形槽内壁滑动连接，所述固定件位于圆形腔顶端开设有放置腔，且放置腔两端内侧壁之间转动连接有圆杆，所述圆杆的环形外侧壁固定套接有蜗杆，且蜗杆与限位齿轮啮合，所述圆杆的一端贯穿放置腔一端内侧壁延伸至固定件外侧，所述支撑座的顶面开设有卡槽，且固定件的外底面固连有与卡槽契合的卡块，转动圆杆，圆杆通过蜗杆带动限位齿轮转动，限位齿轮转动使得弧形槽挤压固定杆沿滑槽靠向放空孔一移动，固定杆带动轴承移动，使得三个轴承向中间聚拢，三个轴承的外圈对转子轴杆进行挤压夹持，并使转子轴杆与放空孔一同心，同时不干涉转子轴杆的自由转动，方便对转子轴杆的夹持固定。
进一步在于：所述螺杆为双向螺纹杆，且螺杆的顶端固连有延伸杆，所述延伸杆和圆杆的一端均固连有手轮，使得螺杆转动使内螺纹套相对或相向移动，方便转动螺杆和圆杆。
进一步在于：所述内螺纹套的另一侧外侧壁与移动板一侧壁贴合，且内螺纹套另一侧外侧壁与移动板一侧壁滑动连接，避免内螺纹套随螺杆转动。
进一步在于：所述底板的顶面配套设置有多个垫块，方便调整待测电机高度，使得待测电机的转子轴杆一端与皮带挤压接触。
一种伺服机械用伺服电机故障检测装置的使用方法,该伺服机械用伺服电机故障检测装置的具体使用操作步骤为：
步骤一：当待测电机转子能够转动时，将待测电机的放置在底板上，通过在待测电机和底板之间增减垫块，调整待测电机转子轴杆高度，并使待测电机的转子轴杆延伸端与皮带挤压接触；
步骤二：当待测电机的转子卡死后，将待测电机的转子拆下，将固定件通过卡块盒卡槽卡接固定在支撑座上，将转子轴杆的两端分别插入固定件上放空孔一内，并使转子转轴的一端搭在皮带上，转动圆杆，圆杆通过蜗杆带动限位齿轮转动，限位齿轮转动使得弧形槽挤压固定杆沿滑槽靠向放空孔一移动，固定杆带动轴承移动，使得三个轴承向中间聚拢，三个轴承的外圈对转子轴杆进行挤压夹持，并使转子轴杆与放空孔一同心，转子轴杆的一端与皮带接触挤压；
步骤三：转动延伸杆，延伸杆带动螺杆转动，且螺杆转动带动两个内螺纹套沿移动板相互靠近滑动，从而带动两个夹块相互靠近移动，两个夹块对转子轴杆挤压夹持，并通过转子轴杆对夹块的反作用力带动移动板沿固定板上下滑动；
步骤四：启动电机一，电机一通过带轮带动皮带传动，皮带通过与转子轴杆一端的挤压接触摩擦带动转子轴杆转动，启动测距模块，对固定板顶面至移动板顶面之间的距离进行测量，当转子轴杆弯曲时，转子轴杆转动会通过夹块带动移动板沿固定板上下滑动，且固定板顶面至移动板顶面之间的距离值呈周期变化，启动电机二，电机二通过丝杆带动固定板沿丝杆滑动，调整固定板的横移位置，从而带动两个夹块沿转子轴杆滑动，调整两个夹块在转子轴杆上的夹持位置，从而对转子轴杆不同位置进行检测，得到固定板顶面至移动板顶面之间的距离值波动最大位置，即转子轴杆偏离轴心线最远的位置，方便后续对转子轴杆的矫正的进行，当转子轴杆没有损坏时，测得的固定板顶面至移动板顶面之间的距离值波动细微或无明显波动，从而根据测距模块测得的距离值波动情况判断转子轴杆是否弯曲，并能得到转子轴杆偏离轴心线最远处的位置。
本发明的有益效果：
1、通过驱动机构、移动板和夹块的设置，转动延伸杆，延伸杆带动螺杆转动，且螺杆转动带动两个内螺纹套沿移动板相互靠近滑动，从而带动两个夹块相互靠近移动，两个夹块对转子轴杆挤压夹持，电机一通过皮带与转子轴杆一端的挤压接触摩擦带动转子轴杆转动，测距模块对固定板顶面至移动板顶面之间的距离进行测量，当转子轴杆弯曲时，转子轴杆与轴心线偏离，转子轴杆转动会通过夹块带动移动板沿固定板上下滑动，使得测距模块的测得值上下波动，从而根据测得值的上下波动情况可以判断出转子轴杆是否弯曲，实现直接对转子轴杆进行检测；
2、通过横移机构的设置，电机二通过丝杆带动固定杆沿丝杆滑动，调整固定板的横移位置，从而带动两个夹块沿转子轴杆滑动，调整两个夹块在转子轴杆上的夹持位置，从而对转子轴杆不同位置进行检测，得到固定板顶面至移动板顶面之间的距离值波动最大位置，即转子轴杆偏离轴心线最远的位置，方便后续对转子轴杆的矫正的进行。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中整体第一使用状态图结构示意图；
图3是本发明中整体第二使用状态结构示意图；
图4是本发明中测量机构结构示意图；
图5是本发明中固定机构结构示意图；
图6是本发明中固定件内部结构示意图；
图7是本发明中固定机构爆炸结构示意图；
图8是本发明中驱动机构结构示意图。
图中：100、底板；110、支撑座；111、卡槽；120、垫块；200、测量机构；210、固定板；220、移动板；230、转动座；240、螺杆；250、内螺纹套；260、夹块；270、测距模块；280、延伸杆；300、驱动机构；310、固定架；320、电机一；330、带轮；400、横移机构；410、丝杆；420、电机二；430、限位板；500、固定机构；510、固定件；511、圆形腔；512、放空孔一；513、滑槽；514、放置腔；520、卡块；530、固定杆；531、轴承；540、限位齿轮；541、弧形槽；542、放空孔二；550、蜗杆；551、圆杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种伺服机械用伺服电机故障检测装置，包括底板100，底板100的两端均固连有支撑座110，且在一个支撑座110的一侧侧壁固连有用于带动电机轴转动的驱动机构300，底板100的顶面一侧设置有测量机构200，测量机构200包括固定板210，固定板210的一侧侧壁滑动连接有移动板220，移动板220的一侧侧壁两端均固连有转动座230，转动座230之间转动连接有螺杆240，且螺杆240位于两个转动座230之间的环形外侧壁旋合连接有内螺纹套250，内螺纹套250的一侧侧壁固连有夹块260，固定板210的顶面固连有测距模块270，支撑座110顶面配套设置有可拆装的固定机构500，底板100顶面一侧固连有用于带动固定板210横移的横移机构400，螺杆240转动带动两个内螺纹套250沿移动板220相互靠近滑动，从而带动两个夹块260相互靠近移动，两个夹块260对转子轴杆挤压夹持，测距模块270对固定板210顶面至移动板220顶面之间的距离进行测量。
横移机构400包括电机二420，且电机二420的输出端固连有丝杆410，丝杆410的一端贯穿固定板210的底端并与固定板210底端旋合连接，且丝杆410的一端与一个支撑座110的另一侧壁转动连接，固定板210的底面与底板100顶面滑动连接，底板100的顶面一侧固连有限位板430，电机二420通过丝杆410带动固定板210沿丝杆410滑动，调整固定板210的横移位置，从而带动两个夹块260沿转子轴杆滑动，调整两个夹块260在转子轴杆上的夹持位置，从而对转子轴杆不同位置进行检测,驱动机构300包括固定架310，固定架310的一侧顶面两端均通过固定耳转动连接有带轮330，且两个带轮330之间传动连接有皮带，固定架310的另一侧顶面固连有电机一320，电机一320的输出端与两个带轮330中的一个带轮330传动连接，方便皮带与转子轴杆挤压摩擦，从而带动转子轴杆转动。
固定机构500包括固定件510，固定件510的内部中间位置开设有圆形腔511，且圆形腔511的内壁转动连接有限位齿轮540，固定件510的一侧外壁中间位置开设有贯穿固定件510的放空孔一512，且固定件510的一侧外壁位于放空孔一512外侧等角度开设有三个滑槽513，滑槽513的内壁滑动连接有固定杆530，且固定杆530的一端固定套接有轴承531，限位齿轮540的一侧外壁对应付放空孔一512位置处开设有放空孔二542，且限位齿轮540的一侧外壁等角度开设有与滑槽513一一对应的多个弧形槽541，固定杆530的另一端与对应弧形槽541内壁滑动连接，固定件510位于圆形腔511顶端开设有放置腔514，且放置腔514两端内侧壁之间转动连接有圆杆551，圆杆551的环形外侧壁固定套接有蜗杆550，且蜗杆550与限位齿轮540啮合，圆杆551的一端贯穿放置腔514一端内侧壁延伸至固定件510外侧，支撑座110的顶面开设有卡槽111，且固定件510的外底面固连有与卡槽111契合的卡块520，转动圆杆551，圆杆551通过蜗杆550带动限位齿轮540转动，限位齿轮540转动使得弧形槽541挤压固定杆530沿滑槽513靠向放空孔一512移动，固定杆530带动轴承531移动，使得三个轴承531向中间聚拢，三个轴承531的外圈对转子轴杆进行挤压夹持，并使转子轴杆与放空孔一512同心，同时不干涉转子轴杆的自由转动，方便对转子轴杆的夹持固定。
螺杆240为双向螺纹杆，且螺杆240的顶端固连有延伸杆280，延伸杆280和圆杆551的一端均固连有手轮，使得螺杆240转动使内螺纹套250相对或相向移动，方便转动螺杆240和圆杆551,内螺纹套250的另一侧外侧壁与移动板220一侧壁贴合，且内螺纹套250另一侧外侧壁与移动板220一侧壁滑动连接，避免内螺纹套250随螺杆240转动,底板100的顶面配套设置有多个垫块120，方便调整待测电机高度，使得待测电机的转子轴杆一端与皮带挤压接触。
一种伺服机械用伺服电机故障检测装置的使用方法,该伺服机械用伺服电机故障检测装置的具体使用操作步骤为：
步骤一：当待测电机转子能够转动时，将待测电机的放置在底板100上，通过在待测电机和底板100之间增减垫块120，调整待测电机转子轴杆高度，并使待测电机的转子轴杆延伸端与皮带挤压接触；
步骤二：当待测电机的转子卡死后，将待测电机的转子拆下，将固定件510通过卡块520盒卡槽111卡接固定在支撑座110上，将转子轴杆的两端分别插入固定件510上放空孔一512内，并使转子转轴的一端搭在皮带上，转动圆杆551，圆杆551通过蜗杆550带动限位齿轮540转动，限位齿轮540转动使得弧形槽541挤压固定杆530沿滑槽513靠向放空孔一512移动，固定杆530带动轴承531移动，使得三个轴承531向中间聚拢，三个轴承531的外圈对转子轴杆进行挤压夹持，并使转子轴杆与放空孔一512同心，转子轴杆的一端与皮带接触挤压；
步骤三：转动延伸杆280，延伸杆280带动螺杆240转动，且螺杆240转动带动两个内螺纹套250沿移动板220相互靠近滑动，从而带动两个夹块260相互靠近移动，两个夹块260对转子轴杆挤压夹持，并通过转子轴杆对夹块260的反作用力带动移动板220沿固定板210上下滑动；
步骤四：启动电机一320，电机一320通过带轮330带动皮带传动，皮带通过与转子轴杆一端的挤压接触摩擦带动转子轴杆转动，启动测距模块270，对固定板210顶面至移动板220顶面之间的距离进行测量，当转子轴杆弯曲时，转子轴杆转动会通过夹块260带动移动板220沿固定板210上下滑动，且固定板210顶面至移动板220顶面之间的距离值呈周期变化，启动电机二420，电机二420通过丝杆410带动固定板210沿丝杆410滑动，调整固定板210的横移位置，从而带动两个夹块260沿转子轴杆滑动，调整两个夹块260在转子轴杆上的夹持位置，从而对转子轴杆不同位置进行检测，得到固定板210顶面至移动板220顶面之间的距离值波动最大位置，即转子轴杆偏离轴心线最远的位置，方便后续对转子轴杆的矫正的进行，当转子轴杆没有损坏时，测得的固定板210顶面至移动板220顶面之间的距离值波动细微或无明显波动，从而根据测距模块270测得的距离值波动情况判断转子轴杆是否弯曲，并能得到转子轴杆偏离轴心线最远处的位置。
工作原理：使用时，当待测电机转子能够转动时，将待测电机的放置在底板100上，通过在待测电机和底板100之间增减垫块120，调整待测电机转子轴杆高度，并使待测电机的转子轴杆延伸端与皮带挤压接触，当待测电机的转子卡死后，将待测电机的转子拆下，将固定件510通过卡块520盒卡槽111卡接固定在支撑座110上，将转子轴杆的两端分别插入固定件510上放空孔一512内，并使转子转轴的一端搭在皮带上，转动圆杆551，圆杆551通过蜗杆550带动限位齿轮540转动，限位齿轮540转动使得弧形槽541挤压固定杆530沿滑槽513靠向放空孔一512移动，固定杆530带动轴承531移动，使得三个轴承531向中间聚拢，三个轴承531的外圈对转子轴杆进行挤压夹持，并使转子轴杆与放空孔一512同心，转子轴杆的一端与皮带接触挤压；
转动延伸杆280，延伸杆280带动螺杆240转动，且螺杆240转动带动两个内螺纹套250沿移动板220相互靠近滑动，从而带动两个夹块260相互靠近移动，两个夹块260对转子轴杆挤压夹持。启动电机一320，电机一320通过带轮330带动皮带传动，皮带通过与转子轴杆一端的挤压接触摩擦带动转子轴杆转动，启动测距模块270，对固定板210顶面至移动板220顶面之间的距离进行测量，当转子轴杆弯曲时，转子轴杆转动会通过夹块260带动移动板220沿固定板210上下滑动，且固定板210顶面至移动板220顶面之间的距离值呈周期变化，启动电机二420，电机二420通过丝杆410带动固定板210沿丝杆410滑动，调整固定板210的横移位置，从而带动两个夹块260沿转子轴杆滑动，调整两个夹块260在转子轴杆上的夹持位置，从而对转子轴杆不同位置进行检测，得到固定板210顶面至移动板220顶面之间的距离值波动最大位置，即转子轴杆偏离轴心线最远的位置，方便后续对转子轴杆的矫正的进行，当转子轴杆没有损坏时，测得的固定板210顶面至移动板220顶面之间的距离值波动细微或无明显波动，从而根据测距模块270测得的距离值波动情况判断转子轴杆是否弯曲，并能得到转子轴杆偏离轴心线最远处的位置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种伺服机械用伺服电机故障检测装置，其特征在于，包括底板(100)，所述底板(100)的两端均固连有支撑座(110)，且在一个支撑座(110)的一侧侧壁固连有用于带动电机轴转动的驱动机构(300)，所述底板(100)的顶面一侧设置有测量机构(200)，所述测量机构(200)包括固定板(210)，所述固定板(210)的一侧侧壁滑动连接有移动板(220)，所述移动板(220)的一侧侧壁两端均固连有转动座(230)，所述转动座(230)之间转动连接有螺杆(240)，且螺杆(240)位于两个转动座(230)之间的环形外侧壁旋合连接有内螺纹套(250)，所述内螺纹套(250)的一侧侧壁固连有夹块(260)，所述固定板(210)的顶面固连有测距模块(270)，所述支撑座(110)顶面配套设置有可拆装的固定机构(500)，所述底板(100)顶面一侧固连有用于带动固定板(210)横移的横移机构(400)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服机械用伺服电机故障检测装置,其特征在于，所述横移机构(400)包括电机二(420)，且电机二(420)的输出端固连有丝杆(410)，所述丝杆(410)的一端贯穿固定板(210)的底端并与固定板(210)底端旋合连接，且丝杆(410)的一端与一个支撑座(110)的另一侧壁转动连接，所述固定板(210)的底面与底板(100)顶面滑动连接，所述底板(100)的顶面一侧固连有限位板(430)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服机械用伺服电机故障检测装置,其特征在于，所述驱动机构(300)包括固定架(310)，所述固定架(310)的一侧顶面两端均通过固定耳转动连接有带轮(330)，且两个带轮(330)之间传动连接有皮带，所述固定架(310)的另一侧顶面固连有电机一(320)，所述电机一(320)的输出端与两个带轮(330)中的一个带轮(330)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服机械用伺服电机故障检测装置,其特征在于，所述固定机构(500)包括固定件(510)，所述固定件(510)的内部中间位置开设有圆形腔(511)，且圆形腔(511)的内壁转动连接有限位齿轮(540)，所述固定件(510)的一侧外壁中间位置开设有贯穿固定件(510)的放空孔一(512)，且固定件(510)的一侧外壁位于放空孔一(512)外侧等角度开设有三个滑槽(513)，所述滑槽(513)的内壁滑动连接有固定杆(530)，且固定杆(530)的一端固定套接有轴承(531)，所述限位齿轮(540)的一侧外壁对应付放空孔一(512)位置处开设有放空孔二(542)，且限位齿轮(540)的一侧外壁等角度开设有与滑槽(513)一一对应的多个弧形槽(541)，所述固定杆(530)的另一端与对应弧形槽(541)内壁滑动连接，所述固定件(510)位于圆形腔(511)顶端开设有放置腔(514)，且放置腔(514)两端内侧壁之间转动连接有圆杆(551)，所述圆杆(551)的环形外侧壁固定套接有蜗杆(550)，且蜗杆(550)与限位齿轮(540)啮合，所述圆杆(551)的一端贯穿放置腔(514)一端内侧壁延伸至固定件(510)外侧，所述支撑座(110)的顶面开设有卡槽(111)，且固定件(510)的外底面固连有与卡槽(111)契合的卡块(520)。
5.根据权利要求4所述的一种伺服机械用伺服电机故障检测装置,其特征在于，所述螺杆(240)为双向螺纹杆，且螺杆(240)的顶端固连有延伸杆(280)，所述延伸杆(280)和圆杆(551)的一端均固连有手轮。
6.根据权利要求1所述的一种伺服机械用伺服电机故障检测装置,其特征在于，所述内螺纹套(250)的另一侧外侧壁与移动板(220)一侧壁贴合，且内螺纹套(250)另一侧外侧壁与移动板(220)一侧壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种伺服机械用伺服电机故障检测装置,其特征在于，所述底板(100)的顶面配套设置有多个垫块(120)。
8.一种伺服机械用伺服电机故障检测装置的使用方法,其特征在于，该伺服机械用伺服电机故障检测装置的具体使用操作步骤为：
步骤一：当待测电机转子能够转动时，将待测电机的放置在底板(100)上，通过在待测电机和底板(100)之间增减垫块(120)，调整待测电机转子轴杆高度，并使待测电机的转子轴杆延伸端与皮带挤压接触；
步骤二：当待测电机的转子卡死后，将待测电机的转子拆下，将固定件(510)通过卡块(520)盒卡槽(111)卡接固定在支撑座(110)上，将转子轴杆的两端分别插入固定件(510)上放空孔一(512)内，并使转子转轴的一端搭在皮带上，转动圆杆(551)，圆杆(551)通过蜗杆(550)带动限位齿轮(540)转动，限位齿轮(540)转动使得弧形槽(541)挤压固定杆(530)沿滑槽(513)靠向放空孔一(512)移动，固定杆(530)带动轴承(531)移动，使得三个轴承(531)向中间聚拢，三个轴承(531)的外圈对转子轴杆进行挤压夹持，并使转子轴杆与放空孔一(512)同心，转子轴杆的一端与皮带接触挤压；
步骤三：转动延伸杆(280)，延伸杆(280)带动螺杆(240)转动，且螺杆(240)转动带动两个内螺纹套(250)沿移动板(220)相互靠近滑动，从而带动两个夹块(260)相互靠近移动，两个夹块(260)对转子轴杆挤压夹持，并通过转子轴杆对夹块(260)的反作用力带动移动板(220)沿固定板(210)上下滑动；
步骤四：启动电机一(320)，电机一(320)通过带轮(330)带动皮带传动，皮带通过与转子轴杆一端的挤压接触摩擦带动转子轴杆转动，启动测距模块(270)，对固定板(210)顶面至移动板(220)顶面之间的距离进行测量，当转子轴杆弯曲时，转子轴杆转动会通过夹块(260)带动移动板(220)沿固定板(210)上下滑动，且固定板(210)顶面至移动板(220)顶面之间的距离值呈周期变化，启动电机二(420)，电机二(420)通过丝杆(410)带动固定板(210)沿丝杆(410)滑动，调整固定板(210)的横移位置，从而带动两个夹块(260)沿转子轴杆滑动，调整两个夹块(260)在转子轴杆上的夹持位置，从而对转子轴杆不同位置进行检测，得到固定板(210)顶面至移动板(220)顶面之间的距离值波动最大位置，即转子轴杆偏离轴心线最远的位置，方便后续对转子轴杆的矫正的进行，当转子轴杆没有损坏时，测得的固定板(210)顶面至移动板(220)顶面之间的距离值波动细微或无明显波动，从而根据测距模块(270)测得的距离值波动情况判断转子轴杆是否弯曲，并能得到转子轴杆偏离轴心线最远处的位置。
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