CN113917328B - 一种交流伺服电机的驱动故障检测系统及其故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交流伺服电机的驱动故障检测系统及其故障诊断方法，校正装置包括钢板和第三驱动电机，滑槽内腔的内壁对称转动套接有第二丝杆，第二丝杆的一端与第三驱动电机的左、右端均对称转动套接有锥齿轮，第二滑动板的顶部对称固定连接有液压缸，液压缸的顶部对称固定连接有第二气缸，第二气缸相对的输出端对称固定连接有夹持机构，本发明涉及电机技术领域。该交流伺服电机的驱动故障检测系统及其故障诊断方法，解决了现有的检测仪器无法在检测的同时进行修复，其正常的修复需要将电机拆装，通过设备进行修复，修复成本较大，也比较麻烦，仪器检测时需要通过螺栓进行电机来回的固定，导致拆卸不方便的问题。

Description

一种交流伺服电机的驱动故障检测系统及其故障诊断方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种交流伺服电机的驱动故障检测系统及其故障诊断方法。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有的交流伺服电机在进行运动的过程中会出现振动较大的现象，在电机内部检测没有问题的情况下，会出现转轴弯曲的现象，就需要进行仪器进行转轴平正度的检测，但现有的检测仪器只能进行检测，无法在检测的同时进行修复，其正常的修复需要将电机拆装，将转轴通过设备进行修复，修复成本较大，也比较麻烦。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种交流伺服电机的驱动故障检测系统及其故障诊断方法，解决了现有的检测仪器只能进行检测，无法在检测的同时进行修复，其正常的修复需要将电机拆装，将转轴通过设备进行修复，修复成本较大，也比较麻烦，另外在对仪器检测时需要通过螺栓进行电机来回的固定，导致拆卸不方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种交流伺服电机的驱动故障检测系统，包括底座，所述底座的顶部分别固定连接有放置板和固定板，所述底座顶部的中间固定设置有校正装置，所述放置板的一侧固定设置有拆装机构，所述固定板的顶部转动设置有检测装置，所述固定板的背面固定开设有凹槽。

所述校正装置包括钢板和第三驱动电机，所述钢板的表面对称固定开设有滑槽，所述滑槽内腔的内壁对称转动套接有第二丝杆，且第二丝杆的一端延伸至钢板的一侧外，所述第二丝杆的一端与第三驱动电机的左、右端均对称转动套接有锥齿轮，且锥齿轮相互啮合连接，所述第二丝杆的表面对称螺纹套接有第二滑动板，所述第二滑动板的顶部对称固定连接有液压缸，所述液压缸的顶部对称固定连接有第二气缸，所述第二气缸相对的输出端对称固定连接有夹持机构。

所述夹持机构包括夹持钢块，所述夹持钢块的表面固定开设有深孔，所述深孔的内腔滑动套接有高温加热板，所述高温加热板的背面与深孔的内壁之间对称固定连接有张紧机构，所述高温加热板背面的中间固定连接有第一连接板，所述第一连接板的表面固定连接有三角块，所述夹持钢块的顶部螺纹套接有第二螺栓。

优选的，所述拆装机构包括两个固定块，所述两个固定块相对的一面转动套接有转动杆，所述转动杆的表面固定套接有固定套板，所述固定套板的顶部对称固定套接有第一气缸，所述第一气缸的输出端均固定连接有挤压板，所述左边固定块的表面固定连接有第一驱动电机。

优选的，所述第一驱动电机的输出端贯穿左边固定块的表面，并与转动杆的一端固定连接，所述固定块的侧面均固定连接在放置板的侧面上。

优选的，所述检测装置包括驱动座，所述驱动座的一端固定连接有第二驱动电机，所述驱动座内腔的内壁转动套接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹套接有第一滑动板，所述第一滑动板的底部固定连接有连接弯杆，所述连接弯杆的一端固定连接有千分表，所述驱动座底部的端口固定连接有第二连接板，所述第二连接板的表面螺纹套接有第一螺栓，所述驱动座的表面对称固定连接有销柱。

优选的，所述第二驱动电机的输出端贯穿驱动座的一端，并与第一丝杆的一端固定连接，所述第一滑动板滑动套接在驱动座的内腔中，且相互吻合，所述销柱对称转动套接在凹槽的内壁上。

优选的，所述第三驱动电机固定在底座的顶部上，所述第二丝杆表面的螺纹均相反，所述第二丝杆的表面贯穿检测装置的表面，并延伸至检测装置的一侧外。

优选的，所述第二滑动板对称滑动套接在滑槽的内腔中，且第二滑动板的表面与滑槽的内腔相互吻合。

优选的，所述夹持钢块相对的一面为弧形状，所述第二螺栓的一端与三角块的表面相互接触。

优选的，所述张紧机构包括分别固定连接在深孔内壁和高温加热板背面的套管和伸缩杆，所述伸缩杆与套管内壁之间固定连接有弹簧。

本发明还公开一种交流伺服电机的驱动故障诊断方法，具体包括以下步骤：

S1、拆装工作，首先将电机底部的边角抵在放置板的一侧上，然后启动拆装机构，使拆装机构的输出端会带动转动杆在固定块上转动，从而使固定套板处于垂直向上，然后再将固定套板内腔的第一气缸，使第一气缸的伸出端带动挤压板进行向下的移动，使挤压板抵在电机的另一边角，完成对电机的紧固；

S2、检测工作，然后通过销柱的转动，将驱动座进行翻转，使第二连接板抵在固定板的表面上，然后再转动第一螺栓，使第一螺栓的一端进入到固定板的表面上，完成对驱动座的固定，同时千分表的底部会抵在电机转轴的表面上，然启动第二驱动电机，使第二驱动电机的输出端带动第一丝杆表面的第一滑动板在驱动座的内腔中进行左、右的移动，同时将需要将检测的电机也进行启动，使转轴转动起来，通过千分表表面移动的指针，来判断出转轴弯曲的位置，检测出来后，通过记号笔进行标记，然后停止第二驱动电机，根据上述的步骤，将驱动座翻转到固定板的一侧上，使第二驱动电机抵在凹槽的内腔中，使驱动座处于倾斜向上；

S3、修复工作，启动第三驱动电机，使第三驱动电机两端和第二丝杆一端的锥齿轮进行啮合转动，使第二丝杆带动钢板在滑槽的内腔中进行移动，移动标记的位置上，启动液压缸，使液压缸的伸缩端进行伸出，带动第二气缸移动到与转轴相同的水平线上，再启动第二气缸，使第二气缸的伸出端带动夹持钢块进行相对的移动，使夹持钢块移动到距离转轴0.1-0.3CM位置上，然后转动第二螺栓，使第二螺栓的底部挤压在第一连接板顶部的三角块，通过挤压三角块带动高温加热板在深孔的内腔中进行滑动，同时伸缩杆会通过弹簧在套管中跟随滑出，来调整高温加热板的位置，在启动高温加热板，使高温加热板进行加热，在转轴转动的过程形成的气流会带动高温加热板散出的热气进行跟随的旋转，来对转轴弯曲的位置上进行加热，来降低转轴的强度，加热一端时间后，再启动第二气缸，使第二气缸的伸出端带动夹持钢块夹持在转轴的位置，并进行左、右的移动，来将弯曲的转轴给掰正，完成修复即可。

有益效果

本发明提供了一种交流伺服电机的驱动故障检测系统及其故障诊断方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该交流伺服电机的驱动故障检测系统及其故障诊断方法，通过启动第三驱动电机，使第三驱动电机两端和第二丝杆一端的锥齿轮进行啮合转动，使第二丝杆带动钢板在滑槽的内腔中进行移动，移动标记的位置上，启动液压缸，使液压缸的伸缩端进行伸出，带动第二气缸移动到与转轴相同的水平线上，再启动第二气缸，使第二气缸的伸出端带动夹持钢块进行相对的移动，使夹持钢块夹持在转轴的位置，并进行左、右的移动，来将弯曲的转轴给掰正，解决现有的检测仪器只能进行检测，无法在检测的同时进行修复，以及不需要在通过其他装置进行修复，解决修复需要将电机拆装，将转轴通过设备进行修复，修复成本较大，也比较麻烦的问题。

2、该交流伺服电机的驱动故障检测系统及其故障诊断方法，通过然后转动第二螺栓，使第二螺栓的底部挤压在第一连接板顶部的三角块，通过挤压三角块带动高温加热板在深孔的内腔中进行滑动，同时伸缩杆会通过弹簧在套管中跟随滑出，来调整高温加热板的位置，在启动高温加热板，使高温加热板进行加热，在转轴转动的过程形成的气流会带动高温加热板散出的热气进行跟随的旋转，来对转轴弯曲的位置上进行加热，来降低转轴的强度，加热一端时间后，通过加热的方式降低转轴的强度，使转轴修复过程中更好进行形变的问题。

3、该交流伺服电机的驱动故障检测系统及其故障诊断方法，通过启动拆装机构，使拆装机构的输出端会带动转动杆在固定块上转动，从而使固定套板处于垂直向上，然后再将固定套板内腔的第一气缸，使第一气缸的伸出端带动挤压板进行向下的移动，使挤压板抵在电机的另一边角，完成对电机的紧固，解决在对仪器检测时需要通过螺栓进行电机来回的固定，导致拆卸不方便的问题。

4、该交流伺服电机的驱动故障检测系统及其故障诊断方法，通过销柱的转动，将驱动座进行翻转，使第二连接板抵在固定板的表面上，然后再转动第一螺栓，使第一螺栓的一端进入到固定板的表面上，完成对驱动座的固定，同时千分表的底部会抵在电机转轴的表面上，然启动第二驱动电机，使第二驱动电机的输出端带动第一丝杆表面的第一滑动板在驱动座的内腔中进行左、右的移动，同时将需要将检测的电机也进行启动，使转轴转动起来，通过千分表表面移动的指针，来判断出转轴弯曲的位置，检测出来后，通过记号笔进行标记，然后停止第二驱动电机，根据上述的步骤，将驱动座翻转到固定板的一侧上，使第二驱动电机抵在凹槽的内腔中，使驱动座处于倾斜向上，通过简单的检测方式，也可以达到检测的效果，减少成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构固定板背面示意图；

图3为本发明结构拆装机构示意图；

图4为本发明结构检测装置示意图；

图5为本发明结构检测装置拆分图；

图6为本发明结构校正装置示意图；

图7为本发明结构夹持机构意图；

图8为本发明结构夹持机构正面剖视图；

图9为本发明结构夹持机构侧面剖视图；

图10为本发明结构张紧机构示意图。

图中：1、底座；2、放置板；3、拆装机构；31、固定块；32、转动杆；33、固定套板；34、第一气缸；35、挤压板；36、第一驱动电机；4、校正装置；41、钢板；42、滑槽；43、第二丝杆；44、第二滑动板；45、第三驱动电机；46、锥齿轮；47、液压缸；48、第二气缸；49、夹持机构；491、夹持钢块；492、深孔；493、高温加热板；494、张紧机构；4941、套管；4942、伸缩杆；4943、弹簧；495、第二螺栓；496、第一连接板；497、三角块；5、固定板；6、检测装置；61、驱动座；62、第二驱动电机；63、销柱；64、第二连接板；65、第一螺栓；66、连接弯杆；67、千分表；68、第一丝杆；69、第一滑动板；7、凹槽。

具体实施方式

对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例提供一种技术方案：一种交流伺服电机的驱动故障检测系统，包括底座1，底座1的顶部分别固定连接有放置板2和固定板5，底座1顶部的中间固定设置有校正装置4，放置板2的一侧固定设置有拆装机构3，固定板5的顶部转动设置有检测装置6，固定板5的背面固定开设有凹槽7。

请参阅图6，校正装置4包括钢板41和第三驱动电机45，钢板41的表面对称固定开设有滑槽42，滑槽42内腔的内壁对称转动套接有第二丝杆43，且第二丝杆43的一端延伸至钢板41的一侧外，第二丝杆43的一端与第三驱动电机45的左、右端均对称转动套接有锥齿轮46，且锥齿轮46相互啮合连接，第二丝杆43的表面对称螺纹套接有第二滑动板44，第二滑动板44的顶部对称固定连接有液压缸47，液压缸47的顶部对称固定连接有第二气缸48，第二气缸48相对的输出端对称固定连接有夹持机构49，第三驱动电机45固定在底座1的顶部上，第二丝杆43表面的螺纹均相反，第二丝杆43的表面贯穿检测装置6的表面，并延伸至检测装置6的一侧外，第二滑动板44对称滑动套接在滑槽42的内腔中，且第二滑动板44的表面与滑槽42的内腔相互吻合。

请参阅图7-9，夹持机构49包括夹持钢块491，夹持钢块491的表面固定开设有深孔492，深孔492的内腔滑动套接有高温加热板493，高温加热板493的背面与深孔492的内壁之间对称固定连接有张紧机构494，高温加热板493背面的中间固定连接有第一连接板496，第一连接板496的表面固定连接有三角块497，夹持钢块491的顶部螺纹套接有第二螺栓495，夹持钢块491相对的一面为弧形状，第二螺栓495的一端与三角块497的表面相互接触。

请参阅图3，拆装机构3包括两个固定块31，两个固定块31相对的一面转动套接有转动杆32，转动杆32的表面固定套接有固定套板33，固定套板33的顶部对称固定套接有第一气缸34，第一气缸34的输出端均固定连接有挤压板35，左边固定块31的表面固定连接有第一驱动电机36，第一驱动电机36的输出端贯穿左边固定块31的表面，并与转动杆32的一端固定连接，固定块31的侧面均固定连接在放置板2的侧面上。

请参阅图4-5，检测装置6包括驱动座61，驱动座61的一端固定连接有第二驱动电机62，驱动座61内腔的内壁转动套接有第一丝杆68，第一丝杆68的表面螺纹套接有第一滑动板69，第一滑动板69的底部固定连接有连接弯杆66，连接弯杆66的一端固定连接有千分表67，驱动座61底部的端口固定连接有第二连接板64，第二连接板64的表面螺纹套接有第一螺栓65，驱动座61的表面对称固定连接有销柱63，第二驱动电机62的输出端贯穿驱动座61的一端，并与第一丝杆68的一端固定连接，第一滑动板69滑动套接在驱动座61的内腔中，且相互吻合，销柱63对称转动套接在凹槽7的内壁上。

请参阅图10，张紧机构494包括分别固定连接在深孔492内壁和高温加热板493背面的套管4941和伸缩杆4942，伸缩杆4942与套管4941内壁之间固定连接有弹簧4943。

本发明实施例提供一种技术方案：一种交流伺服电机的驱动故障诊断方法，具体包括以下步骤：

S1、拆装工作，首先将电机底部的边角抵在放置板2的一侧上，然后启动拆装机构3，使拆装机构3的输出端会带动转动杆32在固定块31上转动，从而使固定套板33处于垂直向上，然后再将固定套板33内腔的第一气缸34，使第一气缸34的伸出端带动挤压板35进行向下的移动，使挤压板35抵在电机的另一边角，完成对电机的紧固；

S2、检测工作，然后通过销柱63的转动，将驱动座61进行翻转，使第二连接板64抵在固定板5的表面上，然后再转动第一螺栓65，使第一螺栓65的一端进入到固定板5的表面上，完成对驱动座61的固定，同时千分表67的底部会抵在电机转轴的表面上，然启动第二驱动电机62，使第二驱动电机62的输出端带动第一丝杆68表面的第一滑动板69在驱动座61的内腔中进行左、右的移动，同时将需要将检测的电机也进行启动，使转轴转动起来，通过千分表67表面移动的指针，来判断出转轴弯曲的位置，检测出来后，通过记号笔进行标记，然后停止第二驱动电机62，根据上述的步骤，将驱动座61翻转到固定板5的一侧上，使第二驱动电机62抵在凹槽7的内腔中，使驱动座61处于倾斜向上；

S3、修复工作，启动第三驱动电机45，使第三驱动电机45两端和第二丝杆43一端的锥齿轮46进行啮合转动，使第二丝杆43带动钢板41在滑槽42的内腔中进行移动，移动标记的位置上，启动液压缸47，使液压缸47的伸缩端进行伸出，带动第二气缸48移动到与转轴相同的水平线上，再启动第二气缸48，使第二气缸48的伸出端带动夹持钢块491进行相对的移动，使夹持钢块491移动到距离转轴0.1-0.3CM位置上，然后转动第二螺栓495，使第二螺栓495的底部挤压在第一连接板496顶部的三角块497，通过挤压三角块497带动高温加热板493在深孔492的内腔中进行滑动，同时伸缩杆4942会通过弹簧4943在套管4941中跟随滑出，来调整高温加热板493的位置，在启动高温加热板493，使高温加热板493进行加热，在转轴转动的过程形成的气流会带动高温加热板493散出的热气进行跟随的旋转，来对转轴弯曲的位置上进行加热，来降低转轴的强度，加热一端时间后，再启动第二气缸48，使第二气缸48的伸出端带动夹持钢块491夹持在转轴的位置，并进行左、右的移动，来将弯曲的转轴给掰正，完成修复即可。

进一步的，夹持钢块491相对的弧形状正好与转轴相同，在对其进行夹持时，会直接将弯曲的转轴给顺直，并在夹持的过程中，由于夹持钢块491移动都是相同的，在夹持转轴的同时，两边平衡的力并不会使转轴的一端在电机转子中出现偏移，避免对电机输出端造成损坏。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种交流伺服电机的驱动故障检测系统，包括底座（1），所述底座（1）的顶部分别固定连接有放置板（2）和固定板（5），其特征在于：所述底座（1）顶部的中间固定设置有校正装置（4），所述放置板（2）的一侧固定设置有拆装机构（3），所述固定板（5）的顶部转动设置有检测装置（6），所述固定板（5）的背面固定开设有凹槽（7）；

所述校正装置（4）包括钢板（41）和第三驱动电机（45），所述钢板（41）的表面对称固定开设有滑槽（42），所述滑槽（42）内腔的内壁对称转动套接有第二丝杆（43），且第二丝杆（43）的一端延伸至钢板（41）的一侧外，所述第二丝杆（43）的一端与第三驱动电机（45）的左、右端均对称转动套接有锥齿轮（46），且锥齿轮（46）相互啮合连接，所述第二丝杆（43）的表面对称螺纹套接有第二滑动板（44），所述第二滑动板（44）的顶部对称固定连接有液压缸（47），所述液压缸（47）的顶部对称固定连接有第二气缸（48），所述第二气缸（48）相对的输出端对称固定连接有夹持机构（49）；

所述夹持机构（49）包括夹持钢块（491），所述夹持钢块（491）的表面固定开设有深孔（492），所述深孔（492）的内腔滑动套接有高温加热板（493），所述高温加热板（493）的背面与深孔（492）的内壁之间对称固定连接有张紧机构（494），所述高温加热板（493）背面的中间固定连接有第一连接板（496），所述第一连接板（496）的表面固定连接有三角块（497），所述夹持钢块（491）的顶部螺纹套接有第二螺栓（495）；

所述拆装机构（3）包括两个固定块（31），所述两个固定块（31）相对的一面转动套接有转动杆（32），所述转动杆（32）的表面固定套接有固定套板（33），所述固定套板（33）的顶部对称固定套接有第一气缸（34），所述第一气缸（34）的输出端均固定连接有挤压板（35），左边固定块的表面固定连接有第一驱动电机（36），所述第一驱动电机（36）的输出端贯穿左边固定块的表面，并与转动杆（32）的一端固定连接，所述固定块（31）的侧面均固定连接在放置板（2）的侧面上；

所述检测装置（6）包括驱动座（61），所述驱动座（61）的一端固定连接有第二驱动电机（62），所述驱动座（61）内腔的内壁转动套接有第一丝杆（68），所述第一丝杆（68）的表面螺纹套接有第一滑动板（69），所述第一滑动板（69）的底部固定连接有连接弯杆（66），所述连接弯杆（66）的一端固定连接有千分表（67），所述驱动座（61）底部的端口固定连接有第二连接板（64），所述第二连接板（64）的表面螺纹套接有第一螺栓（65），所述驱动座（61）的表面对称固定连接有销柱（63），所述第二驱动电机（62）的输出端贯穿驱动座（61）的一端，并与第一丝杆（68）的一端固定连接，所述第一滑动板（69）滑动套接在驱动座（61）的内腔中，且相互吻合，所述销柱（63）对称转动套接在凹槽（7）的内壁上；

所述张紧机构（494）包括分别固定连接在深孔（492）内壁和高温加热板（493）背面的套管（4941）和伸缩杆（4942），所述伸缩杆（4942）与套管（4941）内壁之间固定连接有弹簧（4943）。

2.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机的驱动故障检测系统，其特征在于：所述第三驱动电机（45）固定在底座（1）的顶部上，所述第二丝杆（43）表面的螺纹均相反，所述第二丝杆（43）的表面贯穿检测装置（6）的表面，并延伸至检测装置（6）的一侧外。

3.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机的驱动故障检测系统，其特征在于：所述第二滑动板（44）对称滑动套接在滑槽（42）的内腔中，且第二滑动板（44）的表面与滑槽（42）的内腔相互吻合。

4.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机的驱动故障检测系统，其特征在于：所述夹持钢块（491）相对的一面为弧形状，所述第二螺栓（495）的一端与三角块（497）的表面相互接触。

5.一种实施权利要求1-4任意一项所述交流伺服电机的驱动故障检测系统的故障诊断方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、拆装工作，首先将电机底部的边角抵在放置板（2）的一侧上，然后启动拆装机构（3），使拆装机构（3）的输出端会带动转动杆（32）在固定块（31）上转动，从而使固定套板（33）处于垂直向上，然后再将固定套板（33）内腔的第一气缸（34），使第一气缸（34）的伸出端带动挤压板（35）进行向下的移动，使挤压板（35）抵在电机的另一边角，完成对电机的紧固；

S2、检测工作，然后通过销柱（63）的转动，将驱动座（61）进行翻转，使第二连接板（64）抵在固定板（5）的表面上，然后再转动第一螺栓（65），使第一螺栓（65）的一端进入到固定板（5）的表面上，完成对驱动座（61）的固定，同时千分表（67）的底部会抵在电机转轴的表面上，然启动第二驱动电机（62），使第二驱动电机（62）的输出端带动第一丝杆（68）表面的第一滑动板（69）在驱动座（61）的内腔中进行左、右的移动，同时将需要将检测的电机也进行启动，使转轴转动起来，通过千分表（67）表面移动的指针，来判断出转轴弯曲的位置，检测出来后，通过记号笔进行标记，然后停止第二驱动电机（62），根据上述的步骤，将驱动座（61）翻转到固定板（5）的一侧上，使第二驱动电机（62）抵在凹槽（7）的内腔中，使驱动座（61）处于倾斜向上；

S3、修复工作，启动第三驱动电机（45），使第三驱动电机（45）两端和第二丝杆（43）一端的锥齿轮（46）进行啮合转动，使第二丝杆（43）带动钢板（41）在滑槽（42）的内腔中进行移动，移动标记的位置上，启动液压缸（47），使液压缸（47）的伸缩端进行伸出，带动第二气缸（48）移动到与转轴相同的水平线上，再启动第二气缸（48），使第二气缸（48）的伸出端带动夹持钢块（491）进行相对的移动，使夹持钢块（491）移动到距离转轴0.1-0.3CM位置上，然后转动第二螺栓（495），使第二螺栓（495）的底部挤压在第一连接板（496）顶部的三角块（497），通过挤压三角块（497）带动高温加热板（493）在深孔（492）的内腔中进行滑动，同时伸缩杆（4942）会通过弹簧（4943）在套管（4941）中跟随滑出，来调整高温加热板（493）的位置，在启动高温加热板（493），使高温加热板（493）进行加热，在转轴转动的过程形成的气流会带动高温加热板（493）散出的热气进行跟随的旋转，来对转轴弯曲的位置上进行加热，来降低转轴的强度，加热一端时间后，再启动第二气缸（48），使第二气缸（48）的伸出端带动夹持钢块（491）夹持在转轴的位置，并进行左、右的移动，来将弯曲的转轴给掰正，完成修复即可。