CN210368316U - 具有克重反馈的织物定型矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有克重反馈的织物定型矫正装置，包括用于织物拉幅定型的定型机以及设置在定型机进布侧的至少一个超喂辊，所述至少一个超喂辊由定型机或独立设置的电控制器控制转动，在超喂辊的进布侧设有用于检测织物纬纱密度的织物纬密检测装置，在定型机的出布侧设有用于测量织物实时克重的织物克重在线检测装置，织物纬密检测装置、织物克重在线检测装置分别与定型机或独立设置的电控制器电连接。织物纬密检测装置优选包括用于检测织物一面的第一相机和第一照明光源，第一照明光源包括第一正光源和/或第一背光源，第一相机、第一照明光源分别与定型机或独立设置的电控制器电连接。本实用新型使织物定型后的克重能达到工艺要求。

Description

具有克重反馈的织物定型矫正装置

技术领域

本实用新型涉及一种定型装置，特别是涉及一种织物定型矫正装置，属于纺织印染设备技术领域。

背景技术

织物特别是针织物在染整加工中，经向受到较大的拉力，容易产生径向伸长纬向变窄的情况，这是一种不稳定状态，这种织物在水中会发生径向缩水。为了降低织物的径向缩水率，使织物尺寸稳定，在拉幅或定型时，要进行超喂控制，保证织物克重稳定一致，达到用户要求。目前国内外对热定型工艺的研究比较多，但实践应用中完善成熟的产品却较少，且多为国外纺织产业比较发达的欧洲国家。国外的检测产品功能虽然相对完善，但是价格昂贵，使用过程中的维护维修必须由专业人员或生产厂商提供技术支持, 这就造成了我国染整行业对织物克重、密度等指标的检测还停留在人工阶段，织物加工所需的工艺参数都是通过操作人员的经验给出，在生产初始通过反复的人工用刻盘取样器即面料克重取样测量克重, 然后不断调整超喂量的方法来实现超喂控制直到指标符合客户订单的要求。这一调节过程不仅存在较大的滞后性，而且在生产过程中很少再进行指标检测与参数调整, 生产质量实际上处于一个缺乏数据标准的主观状态，因而造成同批次织物成品质量指标波动大甚至不达标，大大降低了产品一次性合格率，实际生产中，定型的一次性合格率普遍不足70%。而对于织物密度的检测，由于检测环节比较复杂，不适宜人工现场的检测，一般在织物成品中抽样进行人工测定，因而失去了对生产指导的实时性，产品质量的提高也受到相应的制约。在生产愈加精益化的市场状况下，给企业带来极大困扰。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能精确自动控制超喂量，织物定型后的克重能达到工艺要求的具有克重反馈的织物定型矫正装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种具有克重反馈的织物定型矫正装置，包括用于织物拉幅定型的定型机以及设置在所述定型机进布侧的至少一个超喂辊，所述至少一个超喂辊由定型机的电控制器或者独立设置的电控制器控制转动，在所述超喂辊的进布侧设有用于检测织物纬纱密度的织物纬密检测装置，在所述定型机的出布侧设有用于测量织物实时克重的织物克重在线检测装置，所述织物纬密检测装置、织物克重在线检测装置分别与定型机的电控制器或者独立设置的电控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物纬密检测装置包括用于检测织物一面的第一相机和第一照明光源，所述第一照明光源包括第一正光源和/或第一背光源，所述第一相机、第一照明光源分别与定型机的电控制器或者独立设置的电控制器电连接。

作为本实用新型的一种改进，所述织物纬密检测装置还包括用于检测织物另一面的第二相机和第二照明光源，所述第二照明光源包括第二正光源和/或第二背光源，所述第二相机、第二照明光源分别与定型机的电控制器或者独立设置的电控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物克重在线检测装置包括织物面积测量机构、称重传感器以及沿织物运行方向依次设置的至少三个上下交错且相互间隔平行排列的第一导布辊、第二导布辊和第三导布辊，所述织物面积测量机构测量在所述第一导布辊与第三导布辊之间的织物面积S，所述称重传感器有若干个且分别安装在所述第二导布辊以及第一导布辊或者第三导布辊的一端或者两端，所述织物面积测量机构、称重传感器分别与定型机的电控制器或者独立设置的电控制器电连接。

在本实用新型中，所述定型机的电控制器或者独立设置的电控制器优选是DDC数字控制器或者ARM嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。

采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型针对染整热定型工艺中突出的织物克重不符合工艺要求问题,对织物克重与密度的关系进行拟合测算，实时精准控制织物定型落布克重生产的全过程, 提高企业生产一次性合格率，同时为织物克重的在线检测与控制奠定了良好的基础。

由于本实用新型在超喂辊的进布侧设置织物纬密检测装置，在定型机的出布侧设置织物克重在线检测装置，对于不同种类的织物及同一种类织物不同的克重等质量指标要求，本实用新型都可以提供明确的生产工艺参数作指导，精确控制定形机超喂辊的超喂量，使织物定型后的织物克重达到工艺要求。

本实用新型极大的提升了生产设备自动化、智能化水平，尤其是很好的完善了对生产过程中产品的关键质量指标的检测与控制，使得产品质量得以进一步提高。

本实用新型在定型机的出布侧设置织物克重在线检测装置，使织物落布成品率高，实时性好，面料质量稳定，避免人工取样调节超喂导致的生产连续性差、效率低下及损坏布料的弊端。对减少生产人员的劳动强度，节约生产成本，增加企业的利润空间与产品竞争力具有积极的作用。

本实用新型结构简单，制造成本低，实施方便。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型具有克重反馈的织物定型矫正装置的一种结构示意图。

图2为本实用新型中织物纬密检测装置的一种结构示意图。

图3为本实用新型中织物克重在线检测装置的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图3所示的一种具有克重反馈的织物定型矫正装置，包括用于织物拉幅定型的定型机1以及设置在所述定型机1进布侧的至少一个超喂辊2，所述至少一个超喂辊2由定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器控制转动，图1所示的超喂辊2有二个分别为上超喂辊和下超喂辊，超喂辊2可以有更多个，超喂辊2通常由超喂电机驱动转动，超喂电机与定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器电连接，图中未示超喂电机，在所述超喂辊2的进布侧设有用于检测织物纬纱密度的织物纬密检测装置3，在所述定型机1的出布侧设有用于测量织物实时克重的织物克重在线检测装置4，所述织物纬密检测装置3、织物克重在线检测装置4分别与定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器电连接。在本实用新型中，所述定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器优选是DDC数字控制器或者ARM嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1、2所示，所述织物纬密检测装置3包括用于检测织物一面的第一相机3a和第一照明光源，所述第一照明光源包括第一正光源3b和/或第一背光源3c，所述第一相机3a、第一照明光源分别与定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器电连接。

作为本实用新型的一种改进，如图2所示，所述织物纬密检测装置3还包括用于检测织物另一面的第二相机3d和第二照明光源，所述第二照明光源包括第二正光源3e和/或第二背光源3f，所述第二相机3d、第二照明光源分别与定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器电连接。

在本实用新型中，第一相机3a、第二相机3d优选采用工业相机，例如CCD线阵相机等，第一相机3a和第一照明光源、第二相机3d和第二照明光源分别安装在矩形框架5上，所述矩形框架5通过螺栓固定安装在支架6上。

在本实用新型中，所述织物纬密检测装置3也可不采用上述相机检测结构而采用其它方式，例如采用光电检测结构等，通过高度定向，相干激光束来探测可见光无法分辨的细缝，辅以傅里叶转换物镜、辨别织物结构各组份的滤波器、隙缝式光阑和光接受器以及导布辊转轴上的编码器作为对应的长度传感器来检测织物纬密，图中未示。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图3所示，所述织物克重在线检测装置4包括织物面积测量机构4a、称重传感器4b以及沿织物7运行方向依次设置的至少三个上下交错且相互间隔平行排列的第一导布辊A、第二导布辊B和第三导布辊C，所述织物面积测量机构4a测量在所述第一导布辊A与第三导布辊C之间的织物面积S，所述称重传感器4b有若干个且分别安装在所述第二导布辊B以及第一导布辊A或者第三导布辊C的一端或者两端，所述织物面积测量机构4a、称重传感器4b分别与定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器电连接。工作时，通过测量出第一导布辊A与第三导布辊C之间的织物面积S、第一导布辊A实时载荷Fs1或者第三导布辊C实时载荷Fs3以及第二导布辊B实时载荷Fs2，将测量数据传输给定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器，定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器通过运算即可得到织物的动态实时克重。该织物克重在线检测装置4即是本申请人早期申请的中国发明专利申请，申请号为201811306807.2，公开日为 2019.01.18，名称为织物克重在线检测方法及装置中所公开的结构。

在本实用新型中，所述织物克重在线检测装置4也可采用其它结构，例如，可采用工业相机等，获取织物的实时横密和纵密数值，通过织物的相关系数和密度计算得出当前织物的实时克重。

作为本实用新型的一种优选工作方式，织物7按图1所示的穿布路线运行，电控制器录入织物经纬纱特数、克重等工艺参数，控制打开织物纬密检测装置3的照明光源，第一相机3a和/或第二相机3d在线实时采集经过织物纬密检测装置3的织物图像，电控制器在线实时接收相机的织物图像，由电控制器将被测织物的图像经过图像预处理、织物纱线纹理提取等技术手段，实时检测运动中的织物纬密状况，计算出织物的纬纱密度，同时，织物克重在线检测装置4在线测量织物实时克重并传输给电控制器，电控制器对织物纬纱密度与织物克重进行数据拟合，并将工艺要求的织物克重与实时克重进行对比，根据对比结果并依据织物运行速度数据，计算出所需的超喂调节量，使织物定型后的落布织物克重达到工艺要求，提高定型加工的合格率。

织物离开定型机烘房脱离定型机布铗后，因落布装置对织物的牵引、不同的织物属性，落布克重会偏移工艺目标值，特别是大超喂生产工艺时尤为突出，本实用新型通过织物克重在线检测装置作为落布的克重检测，电控制器还可以借助于落布的克重检测微量调节超喂辊的超喂量，例如落布克重小于工艺要求的织物克重，则电控制器控制按一定的比率加大超喂辊的超喂量，进一步地充分满足用户对织物的品质要求。

Claims (5)

1.一种具有克重反馈的织物定型矫正装置，包括用于织物拉幅定型的定型机（1）以及设置在所述定型机（1）进布侧的至少一个超喂辊（2），所述至少一个超喂辊（2）由定型机（1）的电控制器或者独立设置的电控制器控制转动，其特征在于：在所述超喂辊（2）的进布侧设有用于检测织物纬纱密度的织物纬密检测装置（3），在所述定型机（1）的出布侧设有用于测量织物实时克重的织物克重在线检测装置（4），所述织物纬密检测装置（3）、织物克重在线检测装置（4）分别与定型机（1）的电控制器或者独立设置的电控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的具有克重反馈的织物定型矫正装置，其特征在于：所述织物纬密检测装置（3）包括用于检测织物一面的第一相机（3a）和第一照明光源，所述第一照明光源包括第一正光源（3b）和/或第一背光源（3c），所述第一相机（3a）、第一照明光源分别与定型机（1）的电控制器或者独立设置的电控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的具有克重反馈的织物定型矫正装置，其特征在于：所述织物纬密检测装置（3）还包括用于检测织物另一面的第二相机（3d）和第二照明光源，所述第二照明光源包括第二正光源（3e）和/或第二背光源（3f），所述第二相机（3d）、第二照明光源分别与定型机（1）的电控制器或者独立设置的电控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的具有克重反馈的织物定型矫正装置，其特征在于：所述织物克重在线检测装置（4）包括织物面积测量机构（4a）、称重传感器（4b）以及沿织物运行方向依次设置的至少三个上下交错且相互间隔平行排列的第一导布辊（A）、第二导布辊（B）和第三导布辊（C），所述织物面积测量机构（4a）测量在所述第一导布辊（A）与第三导布辊（C）之间的织物面积S，所述称重传感器（4b）有若干个且分别安装在所述第二导布辊（B）以及第一导布辊（A）或者第三导布辊（C）的一端或者两端，所述织物面积测量机构（4a）、称重传感器（4b）分别与定型机（1）的电控制器或者独立设置的电控制器电连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的具有克重反馈的织物定型矫正装置，其特征在于：所述定型机（1）的电控制器或者独立设置的电控制器是DDC数字控制器或者ARM嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。

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