CN216027967U - 一种连铸方坯菱变的在线监测及标识系统 - Google Patents

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CN216027967U CN202122588331.XU CN202122588331U CN216027967U CN 216027967 U CN216027967 U CN 216027967U CN 202122588331 U CN202122588331 U CN 202122588331U CN 216027967 U CN216027967 U CN 216027967U
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陈远清
高晨辉
钱白锡
吕本超
仇宇佳
时彤彤
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Abstract

本实用新型公开了一种连铸方坯菱变的在线监测及标识系统,包括输送单元,输送单元的一端连接拉矫机出口,另一端连接火切机入口;在靠近拉矫机出口输送单元端的上方设置检测单元和喷码单元,检测单元和喷码单元所的区域为连铸方坯菱变检测区;检测单元包括2个数字摄像机,数字摄像机的镜头竖直向下;2个数字摄像机相对设置且分布在输送单元的两侧,数字摄像机通过数据线连接控制器;喷码单元包括喷码器,喷码器通过数据线连接控制器。本系统能够及时、准确、高效地对菱变的铸坯进行判断,并且对识别出的菱变铸坯自动进行标识。

Description

一种连铸方坯菱变的在线监测及标识系统
技术领域
本实用新型属于连铸方坯外形质量在线监测技术领域,尤其是一种能在线检测连铸方坯菱变量并对超标段铸坯进行自动标识的系统。
背景技术
菱变(也称脱方)是连铸方坯的常见形状缺陷,影响产品质量,生产时需及时发现菱变的铸坯。
目前针对连铸方坯菱变的检测主要依靠人工对连铸方坯进行测量,由于连铸车间环境恶劣且只能在铸坯端面局部测量,大多时候仅在生产时依靠人工观察某支铸坯端面菱变与否,预估菱变程度,且无法做到支支跟踪,效率低下且准确性较差。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的不足,本申请设计出了一种连铸方坯菱变的在线监测及标识系统,能够及时、准确、高效地对菱变的铸坯进行判断,并且对识别出的菱变铸坯自动进行标识,能够克服环境恶劣以及解决人工菱变识别效率低下、准确性差等问题。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种连铸方坯菱变的在线监测及标识系统,包括输送单元,输送单元的一端连接拉矫机出口,另一端连接火切机入口;在靠近拉矫机出口输送单元端的上方设置检测单元和喷码单元,检测单元和喷码单元所的区域为连铸方坯菱变检测区;
检测单元包括2个数字摄像机,数字摄像机的镜头竖直向下;2个数字摄像机相对设置且分布在输送单元的两侧,数字摄像机通过数据线连接控制器;
喷码单元包括喷码器,喷码器通过数据线连接控制器。
进一步,输送单元选用辊子,由多根辊子组成方坯传送带。
进一步,2个数字摄像机相对设置且分布在输送单元的两侧,且数字摄像机的镜头竖直向下设置。
进一步,喷码器与2个数字摄像机之间错开设置。
进一步,在输送单元的安装座上固定设置喷码器支撑框架,将喷码器固定安装在该喷码器支撑框架上。
本实用新型的有益效果:
本申请所设计的连铸方坯菱变的在线监测及标识系统通过采集连铸方坯菱变检测区内待测方坯的数据,通过内置的简单算法计算得出方坯菱变量,并且根据该方坯菱变量执行喷码工作,实现对菱变方坯的及时、准确、高效地对菱变的铸坯进行判断;并且对识别出的菱变铸坯自动进行标识,能够克服环境恶劣以及解决人工菱变识别效率低下、准确性差等问题。
附图说明
图1是本申请连铸方坯菱变的在线监测及标识系统示意图;
图2是宽度示意图;
图3是菱变量计算示意图;
图中,1、数字摄像机,2、控制器,3、喷码器,4、待测方坯,5、辊子,6、喷码器支撑框架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本申请所设计的一种连铸方坯菱变的在线监测及标识系统如图1所示,包括输送单元,输送单元的上方设置检测单元和喷码单元。输送单元选用辊子5,由多根辊子5组成方坯传送带;输送单元的一端连接拉矫机出口,另一端连接火切机入口;检测单元和喷码单元设置在靠近拉矫机出口输送单元端且该区域为连铸方坯菱变检测区;待测方坯4从拉矫机输出后进入连铸方坯菱变检测区,检测后的方坯被送入火切机,进入下一步处理。
检测单元包括2个数字摄像机,2个数字摄像机1设置在输送单元的上部,数字摄像机1的镜头竖直向下,用于采集数字摄像机1正下方的待测方坯4的图像。保持数字摄像机1与数字摄像机1正下方的待测方坯4之间的距离根据实际工作环境进行调节。2个数字摄像机1分别设置在输送单元的两侧,即2个数字摄像机1之间的连线与待测方坯4的运动方向相垂直;2个数字摄像机1之间的距离大于待测方坯4的宽度。数字摄像机通过数据线连接控制器2,数字摄像机1对待测方坯4进行红外线光学摄影,控制器2对数字摄像机1的像素按指定频率读取,通过色差处理程序对热铸坯图像识别,并将图形文件转换为数据文件存储,获得铸坯在线连续宽度数据如图2,根据在线连续宽度数据则通过相关公式可计算得出方坯在线连续菱变量如图3。为了更清楚的说明本系统的工作原理,在本实施例,给出一种计算方坯菱变量的方法,方坯边长a已知,根据数字摄像机连接控制软件分析可知宽度b,分析得cos2α=(b-a)/a,可知α、β角度,根据α、β角度可得c、d之差,即可得出方坯菱变量;该方坯菱变量计算方法为本领域常规的计算方法。在控制器2内预设方坯菱变量阈值,当控制器2根据检测单元采集的数据计算出的方坯菱变量达到或超出该阈值,则执行喷码工作。
喷码单元包括喷码器3,喷码器3设置在2个数字摄像机之间,喷码器3通过数据线连接控制器2,用于接收控制器2所发出的喷码指令并执行该喷码指令,对菱变超标段铸坯进行在线标识。
检测单元和喷码单元设置在靠近拉矫机出口处的输送单元上方,且在输送单元的安装座上固定设置喷码器支撑框架6,将喷码器3固定安装在该喷码器支撑框架6上。
以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点,其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施,本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以,凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种连铸方坯菱变的在线监测及标识系统,其特征在于,包括输送单元,输送单元的一端连接拉矫机出口,另一端连接火切机入口;在靠近拉矫机出口输送单元端的上方设置检测单元和喷码单元,检测单元和喷码单元所的区域为连铸方坯菱变检测区;
检测单元包括2个数字摄像机,数字摄像机(1)的镜头竖直向下;数字摄像机通过数据线连接控制器(2);
喷码单元包括喷码器(3),喷码器(3)通过数据线连接控制器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种连铸方坯菱变的在线监测及标识系统,其特征在于,输送单元选用辊子(5),由多根辊子(5)组成方坯传送带。
3.根据权利要求1所述的一种连铸方坯菱变的在线监测及标识系统,其特征在于,2个数字摄像机(1)相对设置且分布在输送单元的两侧,且数字摄像机(1)的镜头竖直向下设置。
4.根据权利要求1所述的一种连铸方坯菱变的在线监测及标识系统,其特征在于,喷码器(3)与2个数字摄像机之间错开设置。
5.根据权利要求4所述的一种连铸方坯菱变的在线监测及标识系统,其特征在于,在输送单元的安装座上固定设置喷码器支撑框架(6),将喷码器(3)固定安装在该喷码器支撑框架(6)上。
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