CN103645195A - 基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法 - Google Patents

基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103645195A
CN103645195A CN201310564290.8A CN201310564290A CN103645195A CN 103645195 A CN103645195 A CN 103645195A CN 201310564290 A CN201310564290 A CN 201310564290A CN 103645195 A CN103645195 A CN 103645195A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cold
rolled steel
method based
machine vision
steel surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310564290.8A
Other languages
English (en)
Inventor
高峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI GANGWAN NETWORK TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
WUXI GANGWAN NETWORK TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI GANGWAN NETWORK TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical WUXI GANGWAN NETWORK TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201310564290.8A priority Critical patent/CN103645195A/zh
Publication of CN103645195A publication Critical patent/CN103645195A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法，包括采集冷轧钢带图像信息、位置信息，模版匹配、模式识别得到报警信息以及将报警信息和位置信息结合等步骤。本发明具有执行速度快，准确度高和性能稳定等优点。

Description

基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法
技术领域
本发明涉及一种检测方法，具体涉及一种基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法。
背景技术
表面缺陷是影响冷轧带钢表面质量的重要因素。传统的冷轧带钢的表面缺陷检测主要是检测人员的人工目检。这种方法存在着很多不足：检测结果容易受检测人员主观因素影响；只能用于检测运行速度很慢的带钢表面，而且很难检测到小的缺陷。上世纪70年代，日本的新日铁、千叶、八幡、歌山及下松等企业已在冷轧镀层板和电工钢板生产线上采用了“激光扫描表面缺陷监测系统”。近年来随着由于光学传感器技术的发展，采用CCD摄像机对带钢表面进行连续扫描，然后再通过图象处理技术对扫描得到的图象进行实时处理，从而实现对带钢表面缺陷的在线检测与识别，是目前冷轧带钢表面缺陷在线检测领域中最先进、最实用的方法。国外有这方面的产品，并且在多条生产线上使用。但是目前在这方面的研究还存在着很多不足，如缺陷的检出率不高，检测速度慢，不能满足高速生产线的检测要求，对不锈钢无法检测等。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法，包括以下步骤：
1）在冷轧钢流水线上沿冷轧钢带运动方向设置检验光源和光学传感器；
2）长度计量设备记录冷轧钢带位置信息；
3）对光学传感器采集的图像信息进行模版匹配和模式识别，对折印、辊印、粘结、羽纹、锈斑和划痕检测定位，得到报警信息；
4）将报警信息和冷轧钢带位置结合在一起，用于下一道工序对缺陷位置的冷轧钢带进行处理。
作为优选，光学传感器是线阵CCD摄像机，检验光源是线性光源，所述线性光源、线阵CCD摄像机与钢带表面检测点的连线之间的夹角为45～60゜。
作为优选，为了及时提示操作人员实时调整工艺参数，所述步骤3）中得到报警信息的同时发出声光报警。
有益效果：本发明利用机器视觉和长度计量设备，具有执行速度快，准确度高和稳定等优点，而且可以检测出冷轧钢带上无法目视检出的缺陷，在线检测能够及时发现不良并制止其扩大，保障了成品的良率。
具体实施方式
实施例：本实施例的基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法，包括以下步骤：
1）在冷轧钢流水线上沿冷轧钢带运动方向设置线性光源和线阵CCD摄像机，线性光源、线阵CCD摄像机与冷轧钢带表面检测点的连线之间的夹角为45～60゜。
2）长度计量设备记录冷轧钢带位置信息。
3）对线阵CCD摄像机采集的图像信息进行模版匹配和模式识别，对折印、辊印、粘结、羽纹、锈斑和划痕检测定位，得到报警信息并发出声光报警。
4）将报警信息和冷轧钢带位置结合在一起，用于下一道工序对缺陷位置的冷轧钢带进行处理。
利用本发明的检测方法可以有效控制产品表面缺陷，减少企业经济损失。而且自动检测的设备减轻了检验人员的劳动强度，精简了人员和岗位。通过计算机图像处理来判定的方法也可以正确评估产品表面质量，减少用户质量异议。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法，其特征在于包括以下步骤：
1）在冷轧钢流水线上沿冷轧钢带运动方向设置检验光源和光学传感器；
2）长度计量设备记录冷轧钢带位置信息；
3）对光学传感器采集的图像信息进行模版匹配和模式识别，对折印、辊印、粘结、羽纹、锈斑和划痕检测定位，得到报警信息；
4）将报警信息和冷轧钢带位置结合在一起，用于下一道工序对缺陷位置的冷轧钢带进行处理。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法，其特征在于：所述光学传感器是线阵CCD摄像机。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法，其特征在于：检验光源是线性光源，所述线性光源、线阵CCD摄像机与钢带表面检测点的连线之间的夹角为45～60゜。
4.根据权利要求1-3之任一所述的基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法，其特征在于：所述步骤3）中得到报警信息的同时发出声光报警，提示操作人员实时调整工艺参数。
CN201310564290.8A 2013-11-14 2013-11-14 基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法 Pending CN103645195A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310564290.8A CN103645195A (zh) 2013-11-14 2013-11-14 基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310564290.8A CN103645195A (zh) 2013-11-14 2013-11-14 基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103645195A true CN103645195A (zh) 2014-03-19

Family

ID=50250446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310564290.8A Pending CN103645195A (zh) 2013-11-14 2013-11-14 基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103645195A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103995002A (zh) * 2014-05-26 2014-08-20 张家港浦项不锈钢有限公司 冷轧不锈钢带钢表面夹杂缺陷等级判定方法
CN104077876A (zh) * 2014-06-12 2014-10-01 南京钢铁股份有限公司 一种钢带在线质量自动监测及报警系统
CN107677703A (zh) * 2017-09-22 2018-02-09 铜陵泽辉电子有限责任公司 一种电容器的金属化薄膜精度智能化检测方法
CN107782739A (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 鞍钢股份有限公司 一种基于激光的带钢孔洞识别标识装置及方法
CN110177891A (zh) * 2016-12-23 2019-08-27 Posco公司 取向电工钢板的磁畴细化方法及其装置
CN113857270A (zh) * 2021-09-29 2021-12-31 广东韶钢松山股份有限公司 一种冷床上钢板传送故障的监控系统、方法及应用

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06281593A (ja) * 1993-03-25 1994-10-07 Kawasaki Steel Corp 表面検査方法及びその装置
WO2004022323A1 (en) * 2002-09-03 2004-03-18 Continental Mabor - Indústria De Pneus, S.A. An automatic control and monitoring system for splice overlapping tolerance in textile ply
CN201974388U (zh) * 2010-12-15 2011-09-14 河北汉光重工有限责任公司 钢材表面质量监测装置
CN202433316U (zh) * 2011-12-27 2012-09-12 浙江三和塑料有限公司 塑料片材表面缺陷在线检测装置
CN103033520A (zh) * 2012-12-26 2013-04-10 天津市三特电子有限公司 热连铸钢坯表面质量检测方法
CN103163150A (zh) * 2013-03-18 2013-06-19 长飞光纤光缆有限公司 一种线缆表面缺陷在线检测装置及方法
CN103175850A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 北京兆维电子(集团)有限责任公司 宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测方法及系统
CN203275314U (zh) * 2013-06-04 2013-11-06 北京兆维电子(集团)有限责任公司 一种在线纸病检测系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06281593A (ja) * 1993-03-25 1994-10-07 Kawasaki Steel Corp 表面検査方法及びその装置
WO2004022323A1 (en) * 2002-09-03 2004-03-18 Continental Mabor - Indústria De Pneus, S.A. An automatic control and monitoring system for splice overlapping tolerance in textile ply
CN201974388U (zh) * 2010-12-15 2011-09-14 河北汉光重工有限责任公司 钢材表面质量监测装置
CN103175850A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 北京兆维电子(集团)有限责任公司 宽幅面高速生产线材料表面瑕疵检测方法及系统
CN202433316U (zh) * 2011-12-27 2012-09-12 浙江三和塑料有限公司 塑料片材表面缺陷在线检测装置
CN103033520A (zh) * 2012-12-26 2013-04-10 天津市三特电子有限公司 热连铸钢坯表面质量检测方法
CN103163150A (zh) * 2013-03-18 2013-06-19 长飞光纤光缆有限公司 一种线缆表面缺陷在线检测装置及方法
CN203275314U (zh) * 2013-06-04 2013-11-06 北京兆维电子(集团)有限责任公司 一种在线纸病检测系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103995002A (zh) * 2014-05-26 2014-08-20 张家港浦项不锈钢有限公司 冷轧不锈钢带钢表面夹杂缺陷等级判定方法
CN104077876A (zh) * 2014-06-12 2014-10-01 南京钢铁股份有限公司 一种钢带在线质量自动监测及报警系统
CN107782739A (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 鞍钢股份有限公司 一种基于激光的带钢孔洞识别标识装置及方法
CN110177891A (zh) * 2016-12-23 2019-08-27 Posco公司 取向电工钢板的磁畴细化方法及其装置
CN110177891B (zh) * 2016-12-23 2021-05-14 Posco公司 取向电工钢板的磁畴细化方法及其装置
US11254994B2 (en) 2016-12-23 2022-02-22 Posco Method for refining magnetic domain of grain-oriented electrical steel plate and device therefor
CN107677703A (zh) * 2017-09-22 2018-02-09 铜陵泽辉电子有限责任公司 一种电容器的金属化薄膜精度智能化检测方法
CN113857270A (zh) * 2021-09-29 2021-12-31 广东韶钢松山股份有限公司 一种冷床上钢板传送故障的监控系统、方法及应用
CN113857270B (zh) * 2021-09-29 2024-04-02 广东韶钢松山股份有限公司 一种冷床上钢板传送故障的监控系统、方法及应用

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103645195A (zh) 基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法
CN102608126A (zh) 一种高温连铸坯表面缺陷在线检测方法和装置
WO2015055060A1 (zh) 一种连铸坯表面质量在线检测方法
CN104307892B (zh) 连轧穿带过程中带材头部纠偏的方法
CN102581244B (zh) 一种连铸铸坯表面质量的在线控制系统及控制方法
CN104634261B (zh) 基于线激光源的中厚板形貌检测系统及其方法
CN104101600A (zh) 连铸坯断面微小裂纹检测方法及装置
CN103542819A (zh) 一种带钢焊缝表面形貌的检测和质量判定方法
CN103592312A (zh) 基于机器视觉的线缆在线检测方法
CN203310772U (zh) 一种大型钢管焊缝缺陷双域检测装置
CN105223203A (zh) 一种阀体探伤检测的红外线装置
CN202548069U (zh) 一种高温连铸坯表面缺陷在线检测装置
CN203715970U (zh) 一种织布成品的检测系统
CN203422320U (zh) 一种检测圆锥滚子表面缺陷的检测装置
CN110873718A (zh) 基于机器视觉的钢板表面缺陷检测系统及方法
CN203778969U (zh) 一种带钢边部毛刺去除装置
CN209280600U (zh) 一种锥形旋压件起皱缺陷在线检测装置
CN112432592B (zh) 一种卧式钢卷卷形质量检测装置及其检测方法
Ke et al. On-line defect detection algorithms for surface inspection of hot rolled strips
CN204142650U (zh) 一种高精电子铜箔表面缺陷检测装置
CN109307678A (zh) 一种锥形旋压件起皱缺陷在线检测装置与方法
CN207327423U (zh) 轮胎钢丝帘布厚度检测及调整装置
CN103698338B (zh) 一种快速识别钢板表面缺陷的检验方法
CN103453846A (zh) 一种用于在线检测带钢端面形貌的装置及方法
CN202045150U (zh) 线光源光切法板形测量仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140319