CN113857270A - 一种冷床上钢板传送故障的监控系统、方法及应用 - Google Patents

Abstract

本发明是属于钢板冷却技术领域，尤其涉及冷床上钢板传送故障的监控系统、方法及应用。该系统包括图像获取模块、数据传输模块、数据处理模块和运行控制模块；数据处理模块包括数据接收模块、数据提取模块、故障识别模块和处理结果输出模块，分别实现实时温度图像接收、数据提取、数据识别和识别结果输出；数据提取模块包括形状提取、面积提取和角度提取模块，用于提取温度图像中颜色连续均匀分布色块的形状、面积和角度数据；故障识别模块包括形状数据、面积数据和角度数据识别模块，用于识别从色块中提取的数据。本发明能够及时发现钢板的传送故障，及时阻止故障的进一步扩大，减少钢板划伤及硌印现象，提高钢板质量，同时能够节省人力。

Description

一种冷床上钢板传送故障的监控系统、方法及应用

技术领域

本发明属于钢板冷却技术领域，尤其涉及冷床上钢板传送故障的监控系统、方法及应用。

背景技术

钢板经过轧机轧制后需要根据需要尺寸进行裁剪，通常是在高温下对钢板进行剪切，之后进行冷床冷却入库。冷床上有滚盘进行传送，滚盘上带有滚轮，钢板在冷床上冷却时，会同时与多个滚轮接触，然而滚轮容易发生卡阻问题，当出现滚轮卡阻问题时，滚轮卡阻侧的钢板会因为卡阻，减慢传送速度，非滚轮卡阻侧的钢板，会保持原有传送速度，此时钢板会跑偏，当卡阻不能得到及时处理，导致跑偏严重时，会出现叠钢问题，叠钢会给钢板带来划伤及硌印问题，影响钢板的质量。

目前为了及时处理冷床上钢板传送的故障，现有技术多采用中控室人工对冷床现场画面进行监控，发现异常时，手动关闭冷床传送装置，处理故障，然而中控室的监控画面众多，存在不能及时发现故障而导致设备事故进一步扩大的问题，且耗费人力。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有采用中控室人工监控热定尺剪冷床故障时，不能及时发现故障，导致设备事故进一步扩大且耗费人力的缺陷。提供一种冷床上钢板传送故障的监控系统、方法及应用，能够实时自动监控钢板故障并关闭冷床传送装置，减少设备事故。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种冷床上钢板传送故障的监控系统，包括图像获取模块、数据传输模块、数据处理模块和运行控制模块；

所述数据处理模块包括数据接收模块、数据提取模块、故障识别模块和处理结果输出模块；

所述数据接收模块用于接收所述数据传输模块传送的实时温度图像；

所述数据提取模块包括形状提取模块、面积提取模块和角度提取模块中的任一种，其中，所述形状提取模块用于提取所述实时温度图像中每个颜色连续均匀分布色块的形状数据，所述面积提取模块用于提取所述色块的面积数据，所述角度提取模块用于提取所述色块的角度数据，所述角度数据为所述色块移动方向与所述冷床传送方向的夹角；

所述故障识别模块匹配于所述数据提取模块，包括形状数据识别模块或面积数据识别模块或角度数据识别模块，其中所述形状数据识别模块识别所述色块的形状是否为矩形，所述面积数据识别模块识别所述色块的面积是否大于等于所述钢板面积的99.5％，所述角度数据识别模块识别所述夹角是否小于等于3°。

优选地，所述数据提取模块包括所述形状提取模块、所述面积提取模块和所述角度提取模块中的任二种，所述故障识别模块匹配于所述数据提取模块。

优选地，所述数据提取模块包括所述形状提取模块、所述面积提取模块和所述角度提取模块，所述故障识别模块包括所述形状数据识别模块、所述面积数据识别模块和所述角度数据识别模块。

优选地，所述数据提取模块还包括温度提取模块，所述温度提取模块用于提取所述实时温度图像中的钢板温度值，所述故障识别模块还包括温度数据识别模块，识别所述钢板温度值与无故障时所述钢板温度值的偏差是否大于3％。

优选地，所述运行控制模块包括报警模块，用于提示所述数据处理模块的故障识别结果；紧急动作模块，用于紧急停止冷床运行。

本发明第二方面提供了一种冷床上钢板传送故障的监控方法，包括采用前述第一方面所述的监控系统。

所述图像获取模块获取冷床上所述钢板传送的所述实时温度图像，所述数据传输模块传送所述实时温度图像，所述数据接收模块接收所述实时温度图像；

所述形状提取模块、面积提取模块和角度提取模块中的任意一种或几种，提取所述形状数据、面积数据、角度数据，所述故障识别模块匹配于所述数据提取模块，所述故障识别模块识别故障，识别结果都为“是”时，所述运行控制模块无动作，识别结果有1个及以上为“否”时，所述运行控制模块动作。

本发明第三方面提供了一种冷床上钢板传送故障的监控方法，包括采用前述第一方面所述的监控系统。

所述图像获取模块获取冷床上所述钢板传送的所述实时温度图像，所述数据传输模块传送所述实时温度图像，所述数据接收模块接收所述实时温度图像；

所述温度提取模块提取所述实时温度图像中的钢板温度值，所述温度数据识别模块识别所述钢板温度值与无故障时所述钢板温度值的偏差是否大于3％，大于3％时，所述运行控制模块动作，小于等于3％时，所述角度提取模块提取所述色块的角度数据，所述角度数据识别模块识别所述夹角是否小于等于3°，所述夹角小于等于3°时，所述运行控制模块无动作，所述夹角大于3°时，所述运行控制模块动作。

优选地，第二方面和第三方面的监控方法，所述图像获取模块同时获取实时温度图像和实时视频图像，所述运行控制模块动作前，先通过视频图像确认结果，确认故障发生时，运行控制模块动作，无故障发生时，运行控制模块无动作。

本发明第四方面提供了本申请第一方面的监控系统和第二或第三方面的监控方法在冷床上钢板传送过程“一头叠”、“整体叠”和跑偏故障监控的应用。

本申请的有益效果包括：

本申请实现了冷床上钢板传送故障的实时自动监控并关闭传送装置，图像获取模块、数据传输模块和数据接收模块实时获取、传送并接收冷床上钢板传送的实时温度图像，数据提取模块处理实时温度图像，提取其形状数据、面积数据和角度数据，故障识别模块识别数据提取模块提取的数据，处理结果输出模块接收识别的结果，并控制冷床传送装置的运行。通过多个模块的紧密配合，通过精确的提取实时温度图像中与传送故障有关的图形数据，能够及时发现钢板的传送故障，并能够及时阻止故障的进一步扩大，减少钢板划伤及硌印现象，提高钢板质量，同时能够节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请冷床上钢板传送故障的监控系统流程图。

图2为本申请钢板传送故障示意图，其中图2a和2b为“整体叠”故障示意图，图2c为跑偏故障示意图，图2d和2e为“一头叠”故障示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本申请的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本申请，而不应视为限制本申请的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。所用检测方法未特别说明者，按照国标或者常规检测方法进行。

为了克服现有采用中控室人工监控热定尺剪冷床故障时，不能及时发现故障，导致设备事故进一步扩大、耗费人力的缺陷，以及提升钢板质量，本申请提供了一种冷床上钢板传送故障的监控系统。

为了方便理解上述监控系统的工作原理和使用方式，以下对本发明中的冷床上钢板传送故障监控系统进行说明。

冷床上钢板传送故障监控系统的流程图参考图1。

一种冷床上钢板传送故障的监控系统，包括图像获取模块、数据传输模块、数据处理模块和运行控制模块；

所述数据处理模块包括数据接收模块、数据提取模块、故障识别模块和处理结果输出模块；

所述数据接收模块用于接收所述数据传输模块传送的实时温度图像；

所述数据提取模块包括形状提取模块、面积提取模块和角度提取模块中的任一种，其中，所述形状提取模块用于提取所述实时温度图像中每个颜色连续均匀分布色块的形状数据，所述面积提取模块用于提取所述色块的面积数据，所述角度提取模块用于提取所述色块的角度数据，所述角度数据为所述色块移动方向与所述冷床传送方向的夹角；

所述故障识别模块匹配于所述数据提取模块，包括形状数据识别模块或面积数据识别模块或角度数据识别模块，其中所述形状数据识别模块识别所述色块的形状是否为矩形，所述面积数据识别模块识别所述色块的面积是否大于等于所述钢板面积的99.5％，所述角度数据识别模块识别所述夹角是否小于等于3°。

本发明中，应当理解的是，监控系统由图像获取模块、数据传输模块、数据处理模块和运行控制模块构成，且各个模块之间电连接和数据连接，可选地，通过接口单元连接，图像获取模块负责获取冷床上钢板传送的实时温度图像，可选地，图像获取单元可以为多个，用于获取冷床全部区域的实时温度图像，数据传输模块将实时温度图像传送给数据处理模块，数据处理模块提取实时温度图像中反映冷床上钢板传送故障的相关数据，并对数据进行识别，识别结果输出给运行控制模块，并通过运行控制模块的动作控制冷床传送装置的运行。

数据处理模块包括数据接收模块、数据提取模块、故障识别模块和处理结果输出模块，分别实现实时温度图像接收、相关数据提取、数据识别和识别结果输出功能。

本申请的图像获取模块，采用热成像技术，通过非接触探测红外能量，并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像，热图像(温度图像)中的颜色差异表示钢板的温度差异，钢板在冷床上传送时，每块钢板的温度是均匀的，每块钢板在实时温度图像中表现为颜色均匀的与钢板形状、面积一致且色块移动方向与冷床传送方向一致的色块。应当理解的是所述色块移动方向为色块上点的移动方向，当钢板在冷床上正常传送时，表示钢板的色块上的点的位置移动方向与冷床传送方向相同，所述冷床传送方向为钢板的运输方向，即钢板从热定尺经冷床冷却入库的方向。

当表示钢板的色块的形状与钢板形状或面积与钢板面积或移动方向与冷床传送方向不一致时，说明钢板传送出现了故障，需要及时处理，避免故障的进一步扩大。

应当理解的是温度图像中色块的移动方向，与冷床上钢板的实际移动方向可能由于温度图像的获取过程存在一定的误差，且微小的方向偏差对钢板传送的影响较小，因此，采用色块移动方向与冷床传送方向的夹角是否大于3°说明钢板传送是否出现故障。

本申请的数据处理模块接收了数据传输模块传送的实时温度图像后，采用数据提取模块提取温度图像中颜色均匀的色块的形状、面积和色块移动方向与冷床传送方向的夹角中的任一种，通过形状提取模块、面积提取模块或角度提取模块实现，之后采用故障识别模块，识别色块的形状是否为矩形，或色块的面积是否大于等于钢板面积的99.5％，或色块的移动方向与传送方向的夹角是否小于等于3°，通过形状数据识别模块、面积数据识别模块或角度数据识别模块实现。

识别结果的输出，优选以语句结果输出或以单字输出(“是”或“否”)，语句结果例如，“形状是矩形”或“形状不是矩形”。

本发明实现了冷床上钢板传送故障的实时自动监控并控制传送装置。钢板较冷床温度较高，且钢板出现叠钢等故障时，钢板的温度会进一步升高，可以通过热成像技术，将钢板的实时传送状态体现在实时温度图像中，钢板在实时温度图像中表现为颜色均匀的与钢板形状、面积一致且色块移动方向与冷床传送方向一致的色块，当表示钢板的色块的形状与钢板形状或面积与钢板面积或移动方向与冷床传送方向不一致时，说明钢板传送出现了故障，通过对这种对“不一致”的识别来判断钢板传送是否出现了故障，并进一步自动控制传送装置的工作。

通过多个模块的紧密配合，通过将钢板的实时传送状态体现在实时温度图像中，通过精确的提取实时温度图像中与传送故障有关的图形数据，通过自动识别图形数据，通过识别结果自动控制运行控制模块，能够及时发现钢板的传送故障，并能够及时阻止故障的进一步扩大，减少钢板划伤及硌印现象，提高钢板质量，同时能够节省人力。

值得注意的是，由于钢板出现叠钢等故障时，钢板的温度会升高，相比获取实时视频图像，提取实时视频图像中的图形数据，将钢板的实时传送状态体现在实时温度图像中，提取实时温度图像中的图形数据，有利于根据温度是否连续均匀区分叠钢区域和非叠钢区域，有利于提取图形数据。

示例性地，当数据提取模块只有形状提取模块，或只有面积提取模块，或只有角度提取模块时，形状数据识别模块或面积数据识别模块或角度数据识别模块的识别结果是“否”时，肯定出现了传送故障，如图2a所述的“整体叠”故障，“整体叠”理解为钢板的至少一整条边和其他钢板的一整条边叠在一起，在温度图像中，钢板1的叠钢部分和未叠钢部分，表现为颜色均匀的与钢板形状一致，色块移动方向与冷床传送方向一致，面积与钢板面积不一致的色块，此时面积数据识别模块的识别结果是“否”，钢板传送出现了故障。如图2c所述的跑偏故障，跑偏理解为钢板的实际移动方向与既定的冷床传送方向产生偏差，在温度图像中，钢板表现为颜色均匀的与钢板形状一致，面积与钢板面积一致，色块移动方向与冷床传送方向不一致的色块，此时角度数据识别模块的识别结果是“否”，钢板传送出现了故障。叠钢故障包括“整体叠”故障和“一头叠”故障，“一头叠”理解为除“整体叠”以外的其他的叠钢故障，如图2d所述的“一头叠”故障，在温度图像中，钢板7的叠钢部分和未叠钢部分，表现为颜色均匀的与钢板形状不一致，色块移动方向与冷床传送方向不一致，面积与钢板面积不一致的色块，此时形状识别模块的识别结果是“否”，钢板出现了故障。

在本发明的一种优选实施方式中，所述数据提取模块包括所述形状提取模块、所述面积提取模块和所述角度提取模块中的任二种，所述故障识别模块匹配于所述数据提取模块。

应当理解的是，只有形状提取模块时，图2a和2b中的“整体叠”故障和图2c中的跑偏故障无法识别，只能识别图2d和图2e的中的“一头叠”故障；只有角度提取模块时，图2a和图2e中的故障无法识别，可以识别图2b-2d中的故障；只有面积提取模块时，图2c中的故障无法识别，可以识别图2a、2b、2d和2e中的故障。当数据提取模块只有形状提取模块、面积提取模块、角度提取模块中的一种时，可以识别的故障种类有限，当同时使用第二种识别模块时，能够更有效的识别传送故障。

示例性地，在形状提取模块的基础上，添加面积提取模块，可以进一步识别图2a和图2b的故障，添加角度提取模块，可以进一步识别图2b和图2c的故障，在角度提取模块的的基础上，添加面积提取模块，可以进一步识别图2a和图2e的故障，添加形状提取模块，可以进一步识别图2e的故障，在面积提取模块的的基础上，添加角度提取模块，可以进一步识别图2c的故障。

在本发明的一种优选实施方式中，所述数据提取模块包括形状提取模块、面积提取模块和角度提取模块，所述故障识别模块包括形状数据识别模块、面积数据识别模块和角度数据识别模块。

应当理解的是，只有形状提取模块和面积提取模块时，只能识别图2a、2b、2d、2e的故障，不能识别图2c的故障，只有形状提取模块和角度提取模块时，只能识别图2b-2e的故障，不能识别图2a的故障。当数据提取模块只有形状提取模块、面积提取模块、角度提取模块中的任二种时，可以识别的故障种类有限，当同时使用第三种识别模块时，能够更有效的识别传送故障。

示例性地，在形状提取模块和面积提取模块的基础上，添加角度提取模块，可以进一步识别图2c的故障，在形状提取模块和角度提取模块的基础上，添加面积提取模块，可以进一步识别图2a的故障。

在本发明的一种优选实施方式中，所述数据提取模块还包括温度提取模块，所述温度提取模块用于提取所述实时温度图像中的钢板温度值，所述故障识别模块还包括温度数据识别模块，识别所述钢板温度值与无故障时所述钢板温度值的偏差是否大于3％。

应当理解的是，钢板传送出现叠钢等故障时，钢板的温度会升高，可以通过对实时温度图像中温度的提取和识别其与无故障时所述钢板温度值是否一致来判断钢板传送是否出现故障，进一步自动控制传送装置的工作。

当两块钢完全重叠且移动方向与钢板传送方向相同时，仅仅提取形状数据、角度数据以及面积数据，无法识别其叠钢故障，但所述钢板温度值高于无故障时所述钢板温度值，当增加温度提取模块和温度数据识别模块后，可以识别此类型的叠钢故障。

在本发明的一种优选实施方式中，所述运行控制模块包括报警模块，用于提示所述数据处理模块的故障识别结果；紧急动作模块，用于紧急停止冷床运行。

应当理解的是，数据处理模块提取实时温度图像中的形状、角度、面积数据后，对数据识别，之后通过处理结果输出模块输出识别结果给运行控制模块，运行控制模块控制传送装置的运行，运行控制模块包括报警模块，用于提示识别结果，还包括紧急动作模块，用于紧急停止冷床运行，从而实现根据识别结果控制冷床的运行，减少人力。

本发明第二方面提供了一种冷床上钢板传送故障的监控方法，包括采用前述第一方面所述的监控系统。

一种冷床上钢板传送故障的监控方法，所述图像获取模块获取冷床上所述钢板传送的所述实时温度图像，所述数据传输模块传送所述实时温度图像，所述数据接收模块接收所述实时温度图像；

所述形状提取模块、面积提取模块和角度提取模块中的任意一种或几种，提取所述形状数据、面积数据、角度数据，所述故障识别模块匹配于所述数据提取模块，所述故障识别模块故障，识别结果都为“是”时，所述运行控制模块无动作，识别结果含有1个及以上为“否”时，所述运行控制模块动作。

在本发明的一种优选实施方式中，所述图像获取模块同时获取实时温度图像和实时视频图像，所述运行控制模块动作前，先通过视频图像确认结果，确认故障发生时，运行控制模块动作，无故障发生时，运行控制模块无动作。

应当理解的是，图像获取模块、数据传输模块、数据处理模块在获取、传输和处理数据的过程中可能会有一定的误差，即没有故障时，运行控制模块动作，钢板停止传送，如这种情况多次发生，会严重影响钢板的冷却效率，影响生产效率，通过使图像获取模块同时获取实时温度图像和实时视频图像，在运行控制模块动作前，先通过视频图像确认，再决定运行控制模块是否动作，可以提高冷却效率和生产效率。

本发明第三方面提供了一种冷床上钢板传送故障的监控方法，包括采用前述第一方面所述的监控系统。

所述图像获取模块获取冷床上所述钢板传送的所述实时温度图像，所述数据传输模块传送所述实时温度图像，所述数据接收模块接收所述实时温度图像；

所述温度提取模块提取所述实时温度图像中的钢板温度值，所述温度数据识别模块识别所述钢板温度值与无故障时所述钢板温度值的偏差是否大于3％，大于3％时，所述运行控制模块动作，小于等于3％时，所述角度提取模块提取所述色块的角度数据，所述角度数据识别模块识别所述夹角是否小于等于3°，所述夹角小于等于3°时，所述运行控制模块无动作，所述夹角大于3°时，所述运行控制模块动作。

应当理解的是，由于钢板传送出现叠钢等事故时，钢板的温度会升高，采用温度提取模块和温度数据识别模块，能够快速的识别出钢板传送是否出现叠钢等事故，在其基础上加上角度提取模块和角度数据识别模块，能够快速、高效的识别叠钢和跑偏事故。

本发明第四方面提供了本申请第一方面的监控系统和第二或第三方面的监控方法在冷床上钢板传送过程“一头叠”、“整体叠”和跑偏故障监控的应用。

本发明通过热成像技术，将钢板的实时传送状态体现在实时温度图像中，精确的提取实时温度图像中与传送故障有关的图形数据，自动识别图形数据，根据识别结果自动控制运行控制模块，能够及时发现钢板的传送故障，并能够及时阻止故障的进一步扩大，减少钢板划伤及硌印现象，提高钢板质量，同时能够节省人力。同时提取实时温度图像中的图形数据有利于根据温度是否连续均匀区分故障区域和非故障区域，有利于提取图形数据。

实施例1

本实施例以图2a中冷床上钢板传送“整体叠”故障的监控方法为例，

步骤1：图像获取模块获取冷床上述钢板传送的实时温度图像，数据传输模块传送实时温度图像，数据接收模块接收实时温度图像。

步骤2：面积提取模块提取实时温度图像中每个颜色连续均匀分布色块的面积数据，面积数据识别模块识别所述色块的面积是否大于等于所述钢板面积的99.5％，识别结果为“否”，

步骤3：处理结果输出模块输出识别结果给运行控制模块，运行控制模块动作，冷床停止传送。

实施例2

依照实施例1的监控方法，监控的故障为图2c中的跑偏故障，数据提取模块采用角度提取模块，角度提取模块提取每个颜色连续均匀分布色块的角度数据，角度数据为色块移动方向与钢板传送方向的夹角，角度数据识别模块识别所述夹角是否小于等于3°，识别结果为“否”，运行控制模块动作，冷床停止传送。

实施例3

依照实施例1的监控方法，监控的故障为图2d中的跑偏故障，数据提取模块采用形状提取模块，形状提取模块提取每个颜色连续均匀分布色块的形状数据，形状数据识别模块识别所述色块的形状是否为矩形，识别结果为“否”，运行控制模块动作，冷床停止传送。

实施例4

依照实施例1的监控方法，数据提取模块采用面积提取模块和形状提取模块，故障识别模块采用面积数据识别模块和形状数据识别模块。对于图2a和图2b中的故障，面积数据识别模块的识别结果为“否”，形状数据识别模块的识别结果为“是”，识别结果有一个“否”，冷床停止传送。

实施例5

依照实施例1的监控方法，数据提取模块采用角度提取模块和形状提取模块，故障识别模块采用角度数据识别模块和形状数据识别模块。对于图2b和图2c中的故障，角度数据识别模块的识别结果为“否”，形状数据识别模块的识别结果为“是”，识别结果有一个“否”，冷床停止传送。

实施例6

依照实施例1的监控方法，数据提取模块采用面积提取模块和角度提取模块，故障识别模块采用面积数据识别模块和角度数据识别模块。对于图2a和图2e中的故障，面积数据识别模块的识别结果为“否”，角度数据识别模块的识别结果为“是”，识别结果有一个“否”，冷床停止传送。

实施例7

依照实施例1的监控方法，数据提取模块采用角度提取模块和形状提取模块，故障识别模块采用角度数据识别模块和形状数据识别模块。对于图2e中的故障，形状数据识别模块的识别结果为“否”，角度数据识别模块的识别结果为“是”，识别结果有一个“否”，冷床停止传送。

实施例8

依照实施例1的监控方法，数据提取模块采用面积提取模块和角度提取模块，故障识别模块采用面积数据识别模块和角度数据识别模块。对于图2c中的故障，面积数据识别模块的识别结果为“是”，角度数据识别模块的识别结果为“否”，识别结果有一个“否”，冷床停止传送。

实施例9

依照实施例1的监控方法，数据提取模块采用形状提取模块、面积提取模块和角度提取模块，故障识别模块采用形状数据识别模块、面积数据识别模块和角度数据识别模块。对于图2c中的故障，形状数据识别模块的识别结果为“是”，面积数据识别模块的识别结果为“是”，角度数据识别模块的识别结果为“否”，识别结果有一个“否”，冷床停止传送。

实施例10

依照实施例1的监控方法，数据提取模块采用形状提取模块、面积提取模块和角度提取模块，故障识别模块采用形状数据识别模块、面积数据识别模块和角度数据识别模块。对于图2a中的故障，形状数据识别模块的识别结果为“是”，面积数据识别模块的识别结果为“否”，角度数据识别模块的识别结果为“是”，识别结果有一个“否”，冷床停止传送。

实施例11

依照实施例1的监控方法，数据提取模块采用温度提取模块，温度提取模块提取实时温度图像中的钢板温度值，温度数据识别模块识别所述钢板温度值与无故障时所述钢板温度值是否一致。对于图2a、2b、2d和图2e中的故障，识别结果为“否”，运行控制模块动作，冷床停止传送。

实施例12

依照实施例1的监控方法，数据提取模块采用温度提取模块和角度提取模块，故障识别模块采用角度数据识别模块和温度数据识别模块。对于图2c中的故障，温度数据识别模块的识别结果为“是”，角度数据识别模块的识别结果为“否”，识别结果有一个“否”，冷床停止传送。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷床上钢板传送故障的监控系统，包括图像获取模块、数据传输模块、数据处理模块和运行控制模块；其特征在于：

所述数据处理模块包括数据接收模块、数据提取模块、故障识别模块和处理结果输出模块；

所述数据接收模块用于接收所述数据传输模块传送的实时温度图像；

所述数据提取模块包括形状提取模块、面积提取模块和角度提取模块中的任一种，其中，所述形状提取模块用于提取所述实时温度图像中每个颜色连续均匀分布色块的形状数据，所述面积提取模块用于提取所述色块的面积数据，所述角度提取模块用于提取所述色块的角度数据，所述角度数据为所述色块移动方向与所述冷床传送方向的夹角；

所述故障识别模块匹配于所述数据提取模块，包括形状数据识别模块或面积数据识别模块或角度数据识别模块，其中所述形状数据识别模块识别所述色块的形状是否为矩形，所述面积数据识别模块识别所述色块的面积是否大于等于所述钢板面积的99.5％，所述角度数据识别模块识别所述夹角是否小于等于3°。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述数据提取模块包括所述形状提取模块、所述面积提取模块和所述角度提取模块中的任二种，所述故障识别模块匹配于所述数据提取模块。

3.根据权利要求1所述的的监控系统，其特征在于，所述数据提取模块包括所述形状提取模块、所述面积提取模块和所述角度提取模块，所述故障识别模块包括所述形状数据识别模块、所述面积数据识别模块和所述角度数据识别模块。

4.根据权利要求1所述的的监控系统，其特征在于，所述数据提取模块还包括温度提取模块，所述温度提取模块用于提取所述实时温度图像中的钢板温度值，所述故障识别模块还包括温度数据识别模块，识别所述钢板温度值与无故障时所述钢板温度值的偏差是否大于3％。

5.根据权利要求1-4任一项所述的监控系统，其特征在于，所述运行控制模块包括报警模块，用于提示所述数据处理模块的故障识别结果；紧急动作模块，用于紧急停止冷床运行。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的冷床上钢板传送故障的监控系统用于冷床上钢板传送过程“一头叠”、“整体叠”和跑偏故障监控的应用。

7.一种冷床上钢板传送故障的监控方法，采用权利要求1-3任一项所述的监控系统；其特征在于：

所述图像获取模块获取冷床上所述钢板传送的所述实时温度图像，所述数据传输模块传送所述实时温度图像，所述数据接收模块接收所述实时温度图像；

所述形状提取模块、面积提取模块和角度提取模块中的任意一种或几种，提取所述形状数据、面积数据、角度数据，所述故障识别模块匹配于所述数据提取模块，所述故障识别模块识别故障，识别结果都为“是”时，所述运行控制模块无动作，识别结果有1个及以上为“否”时，所述运行控制模块动作。

8.一种冷床上钢板传送故障的监控方法，采用权利要求4所述的监控系统；其特征在于：

所述图像获取模块获取冷床上所述钢板传送的所述实时温度图像，所述数据传输模块传送所述实时温度图像，所述数据接收模块接收所述实时温度图像；

所述温度提取模块提取所述实时温度图像中的钢板温度值，所述温度数据识别模块识别所述钢板温度值与无故障时所述钢板温度值的偏差是否大于3％，大于3％时，所述运行控制模块动作，小于等于3％时，所述角度提取模块提取所述色块的角度数据，所述角度数据识别模块识别所述夹角是否小于等于3°，所述夹角小于等于3°时，所述运行控制模块无动作，所述夹角大于3°时，所述运行控制模块动作。

9.根据权利要求7-8任一项所述的监控方法，其特征在于，所述图像获取模块同时获取实时温度图像和实时视频图像，所述运行控制模块动作前，先通过视频图像确认结果，确认故障发生时，运行控制模块动作，无故障发生时，运行控制模块无动作。

10.一种如权利要求7-9任一项所述的冷床上钢板传送故障的监控方法用于冷床上钢板传送“一头叠”、“整体叠”和跑偏故障监控的应用。

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