CN112432592B - 一种卧式钢卷卷形质量检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式钢卷卷形质量检测装置及其检测方法，包括检测塔本体，其上开设有纵向的滑槽和检测槽，检测塔本体内设有一根纵向设置的丝杆，丝杆的底端连有传动轴，转动轴上套设有传动齿轮；检测塔本体底端的外侧设有电动机，电动机转子前端连有转子齿轮，转子齿轮与传动齿轮相啮合；丝杆上套设有丝母，丝母外沿两侧连有滑块，滑块嵌于滑槽内；丝母上设有激光测距仪，激光测距仪位于检测槽内。本发明通过扫描得到钢卷侧面和激光测距仪之间的距离显示在计算机终端上，再通过计算机终端里所设定的识别缺陷的条件以及对应不同用户质量要求，计算和分析出卷形缺陷的类型及缺陷的数值，通过和卷形质量标准来进行比对找出卷形不合格品。

Description

一种卧式钢卷卷形质量检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及卧式钢卷卷形质量检测技术，更具体地说，涉及一种卧式钢卷卷形质量检测装置及其检测方法。

背景技术

现在热轧产线所生产的卧式钢卷卷形检查是由边部缺陷检测系统来进行卷形的质量检查，此套系统主要是在运输链的两侧安装了照相机，对卧式钢卷的边部进行照相，为了拍出清晰的卧式钢卷边部质量的照片，照相机拍摄的角度是与卧式钢卷端面相垂直的，所以能够清晰的看到卧式钢卷边部存在的缺陷。

但是不能准确的判断出卧式钢卷边部缺陷的程度，还是要由质检员到现场对高温钢卷进行目测判断钢卷卷形质量是否符合质量标准。可是对于精轧边损、卷取边损、边部裂口等局部有深度的缺陷，因为不同的用户有不同的质量要求，所以质检员要靠目测来判断有较大的难度，缺乏精度，且卷形缺陷标准太多没有相关的数学模型。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种卧式钢卷卷形质量检测装置及其检测方法，通过扫描得到钢卷侧面和激光测距仪之间的距离显示在计算机终端上，再通过计算机终端里所设定的识别缺陷的条件以及对应不同用户质量要求，计算和分析出卷形缺陷的类型及缺陷的数值，通过和卷形质量标准来进行比对找出卷形不合格品。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种卧式钢卷卷形质量检测装置，设于第一钢卷鞍座位置与第二钢卷鞍座位置之间，并与计算机终端信号连接，包括检测塔本体，其上开设有纵向的滑槽和检测槽，检测塔本体内设有一根纵向设置的丝杆，丝杆与滑槽、检测槽平行设置，丝杆的底端连有传动轴，转动轴上套设有传动齿轮；

所述检测塔本体底端的外侧设有电动机，电动机转子前端连有转子齿轮，转子齿轮与传动齿轮相啮合；

所述丝杆上套设有丝母，丝母外沿两侧连有滑块，滑块嵌于滑槽内；

所述丝母上设有激光测距仪，激光测距仪位于检测槽内。

所述激光测距仪的照射角度与第一钢卷鞍座位置、第二钢卷鞍座位置之间运输链的横向中轴线垂直。

所述检测塔本体内的上端连有上隔板，检测塔本体内的下端连有下隔板，上隔板上开有通孔，下隔板上开有锥形凹槽。

所述丝杆顶端设于上隔板的通孔内，转动轴的底端设置为锥形状，该锥形状一侧位于下隔板的锥形凹槽内。

所述滑槽的长度介于上、下隔板之间。

所述检测槽的顶端高于上隔板位置，检测槽的底端低于下隔板位置。

所述检测塔本体底端的外侧设有安装平台，电动机位于安装平台上。

另一方面，一种卧式钢卷卷形质量检测方法：

通过前置装置测量出来的钢卷中心位置高度信息后，电动机开始工作，转子齿轮旋转带动传动齿轮转动；

转动轴连同丝杆一起旋转带动丝母上下移动，丝母连同激光测距仪一起移动到下一个要扫描钢卷的中心高度，准备扫描测距；

第一钢卷鞍座位置上的钢卷鞍座托住钢卷往第二钢卷鞍座位置移动，激光测距仪接通电源开始扫描，等到钢卷鞍座从第一钢卷鞍座位置到达第二钢卷鞍座位置后扫描结束，将扫描得到钢卷侧面和激光测距仪之间的距离信息传输至计算机终端；

再通过计算机终端，采用如下两种模式：

第一种模式为报警模式，对计算机终端里的自动判定只报警提示，不自动封锁，等钢卷鞍座托住钢卷到达第三钢卷鞍座位置时，由边部缺陷检测系统对钢卷的边部进行照相，结合照片由人工判定，对于计算机终端判断不准确的对计算公式进行修改，直至计算机终端判定准确为止；

第二种模式为自动判定自动封锁模式，由上级计算机传送至计算机终端被测钢卷的信息，对应不同的用户采用不同的检测标准。

所述计算机终端里输入卷形缺陷的扁卷、松卷、塔形、面包卷、错层、溢边、内外径相关质量控制数据，作为判定依据，由上级计算机传送至计算机终端被测钢卷的厚度、宽度相关信息用于计算机终端的计算。

本发明所提供的一种卧式钢卷卷形质量检测装置及其检测方法，还具有以下几点有益效果：

1)本发明卧式钢卷卷形质量检测装置及其检测方法能够提高判定准确性，减少了卷形漏检的概率；

2)本发明卧式钢卷卷形质量检测装置及其检测方法减轻了质检员的工作强度。

附图说明

图1是本发明卧式钢卷卷形质量检测装置的主视图；

图2是图1卧式钢卷卷形质量检测装置的右视图；

图3是图1卧式钢卷卷形质量检测装置的俯视图；

图4是图1卧式钢卷卷形质量检测装置上剖视线的示意图；

图5是图4中A部分的剖视图；

图6是图4中B部分的剖视图；

图7是图4中C部分的剖视图；

图8是图4中D部分的剖视图；

图9是图4中E部分的剖视图；

图10是图4中F部分的剖视图；

图11是本发明卧式钢卷卷形质量检测装置的现场使用状态图；

图12是图11的左视图；

图13是本发明卧式钢卷卷形质量检测方法塔形缺陷的检测示意图；

图14是本发明卧式钢卷卷形质量检测方法松卷缺陷的检测示意图；

图15是本发明卧式钢卷卷形质量检测方法面包卷缺陷的检测示意图；

图16是本发明卧式钢卷卷形质量检测方法错层缺陷的检测示意图；

图17是本发明卧式钢卷卷形质量检测方法溢边缺陷的检测示意图；

图18是本发明卧式钢卷卷形质量检测方法扁卷缺陷的检测示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

请结合图1至图12所示，本发明所提供的一种卧式钢卷卷形质量检测装置，设于第一钢卷鞍座位置100与第二钢卷鞍座位置101之间，并与计算机终端信号连接，包括检测塔本体1，其上开设有纵向的滑槽2和检测槽3，检测塔本体1内设有一根纵向设置的丝杆4，丝杆4与滑槽2、检测槽3平行设置，丝杆4的底端连有传动轴5，转动轴5上套设有传动齿轮6。

较佳的，所述检测塔本体1底端的外侧设有一个安装平台7，安装平台7上设有电动机8，电动机8转子前端连有转子齿轮9，转子齿轮9通过在检测塔本体1上一个横向的开口部分没入检测塔本体1内与传动齿轮6相啮合。

较佳的，所述丝杆4上套设有丝母10，丝母10外沿两侧连有两块垂直于地面的滑块11，滑块11嵌于滑槽2内，在丝母10上下移动时保证丝母10不会产生转动，滑槽2的长度介于上、下隔板13、14之间。

较佳的，所述丝母10外沿水平位置上安装有激光测距仪12，激光测距仪12位于检测槽3内，激光测距仪12照射的激光源垂直于被照射的钢卷102侧面。

较佳的，所述激光测距仪12的照射角度与第一钢卷鞍座位置100、第二钢卷鞍座位置101之间运输链的横向中轴线垂直，通过前置装置测量出来的钢卷102中心位置高度，检测塔本体1上激光测距仪12的测量点会提前移动到此高度，等运输链将钢卷102从第一钢卷鞍座位置100平移至第二钢卷鞍座位置101的过程中完成激光测距仪12对钢卷102侧面的测距扫描。

较佳的，所述检测塔本体1内的上端连有上隔板13，检测塔本体1内的下端连有下隔板14，上隔板13上开有通孔，下隔板14上开有锥形凹槽。

较佳的，所述丝杆4顶端颈部穿过上隔板13的通孔，转动轴5的底端设置为锥形状，该锥形状一侧位于下隔板14的锥形凹槽内。

较佳的，所述检测槽3朝向于钢卷102侧面中心位置开设，检测槽3顶端高于上隔板13位置，检测槽3的底端低于下隔板14位置，上激光测距仪12的测量点从检测槽3内伸出检测塔本体1。

本发明还提供了一种卧式钢卷卷形质量检测方法：

通过前置装置测量出来的钢卷中心位置高度信息后，电动机8开始工作，转子齿轮9旋转带动传动齿轮6转动。

转动轴5连同丝杆4一起旋转带动丝母10上下移动，丝母10在嵌入滑槽2里的滑块11作用下，只作上下移动不会产生横向旋转，丝母10连同激光测距仪12一起移动到下一个要扫描钢卷102的中心高度，准备扫描测距。

第一钢卷鞍座位置100上的钢卷鞍座103托住钢卷102往第二钢卷鞍座位置101移动，激光测距仪12接通电源开始扫描，等到钢卷鞍座103从第一钢卷鞍座位置100到达第二钢卷鞍座位置101后扫描结束，将扫描得到钢卷102侧面和激光测距仪12之间的距离信息传输至计算机终端。

再通过计算机终端，采用如下两种模式：

第一种模式为报警模式，对计算机终端里的自动判定只报警提示，不自动封锁，等钢卷鞍座103托住钢卷102到达第三钢卷鞍座位置时，由边部缺陷检测系统对钢卷102的边部进行照相，结合照片由人工判定，对于计算机终端判断不准确的对计算公式进行修改，直至计算机终端判定准确为止。

第二种模式为自动判定自动封锁模式，由上级计算机传送至计算机终端被测钢卷102的信息，对应不同的用户采用不同的检测标准(如出口卷塔形标准50mm、2030冷轧塔形标准100mm)，通过智能化的设计大大的减少了人工的工作量。

较佳的，所述计算机终端里输入卷形缺陷的扁卷、松卷、塔形、面包卷、错层、溢边、内外径等相关质量控制数据，作为判定依据，由上级计算机传送至计算机终端被测钢卷的厚度、宽度相关信息用于计算机终端的计算。

卷形缺陷判定的计算公式如下：

1)塔形计算公式，如图13所示，L1和L3的峰值分别在L1和L2交汇处以及L3和L2的交汇处，H1峰值最大值和H3峰值最大值大于50mm，(L1-1或L3-1)/带钢厚度小于10，(L1-1或L3-1)/带钢厚度大于2，最终判断塔形合格；

2)松卷计算公式，如图14所示，H1峰值最大值或H3峰值最大值大于100mm，(L1-1或L3-1)/带钢厚度小于2，最终判定松卷不合格；

3)面包卷计算公式，如图15所示，L1和L3纵向数值连续递增或递减H1和H2同时大于20mm，最终判断面包卷不合格；

4)错层计算公式，如图16所示，L1和L3纵向数值连续来回波动H1最大峰值和H2最大峰值同时大于30m，最终判断错层不合格；

5)溢边计算公式，如图17所示，L1和L3的峰值分别在L1的起始位置和L2的末端位置，H1峰值最大值和H3峰值最大值大于30mm，(L1-1或L3-1)/带钢厚度小于10，(L1-1或L3-1)/带钢厚度大于2，最终判断溢边不合格；

6)扁卷计算公式，如图18所示，L2大于770mm，L2小于720mm，最终判断扁卷不合格。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (7)

1.一种用于卧式钢卷卷形质量检测装置的卧式钢卷卷形质量检测方法，所述卧式钢卷卷形质量检测装置设于第一钢卷鞍座位置与第二钢卷鞍座位置之间，并与计算机终端信号连接，其特征在于：包括检测塔本体，其上开设有纵向的滑槽和检测槽，检测塔本体内设有一根纵向设置的丝杆，丝杆与滑槽、检测槽平行设置，丝杆的底端连有转动轴，转动轴上套设有传动齿轮；

所述检测塔本体底端的外侧设有电动机，电动机转子前端连有转子齿轮，转子齿轮与传动齿轮相啮合；

所述丝杆上套设有丝母，丝母外沿两侧连有滑块，滑块嵌于滑槽内；

所述丝母上设有激光测距仪，激光测距仪位于检测槽内，

所述卧式钢卷卷形质量检测方法包括：

通过前置装置测量出来的钢卷中心位置高度信息后，电动机开始工作，转子齿轮旋转带动传动齿轮转动；

转动轴连同丝杆一起旋转带动丝母上下移动，丝母连同激光测距仪一起移动到下一个要扫描钢卷的中心高度，准备扫描测距；

第一钢卷鞍座位置上的钢卷鞍座托住钢卷往第二钢卷鞍座位置移动，激光测距仪接通电源开始扫描，等到钢卷鞍座从第一钢卷鞍座位置到达第二钢卷鞍座位置后扫描结束，将扫描得到钢卷侧面和激光测距仪之间的距离信息传输至计算机终端；

再通过计算机终端，采用如下两种模式：

第一种模式为报警模式，对计算机终端里的自动判定只报警提示，不自动封锁，等钢卷鞍座托住钢卷到达第三钢卷鞍座位置时，由边部缺陷检测系统对钢卷的边部进行照相，结合照片由人工判定，对于计算机终端判断不准确的对计算公式进行修改，直至计算机终端判定准确为止；

第二种模式为自动判定自动封锁模式，由上级计算机传送至计算机终端被测钢卷的信息，对应不同的用户采用不同的检测标准，

所述计算机终端里输入卷形缺陷的扁卷、松卷、塔形、面包卷、错层、溢边、内外径相关质量控制数据，作为判定依据，由上级计算机传送至计算机终端被测钢卷的厚度、宽度相关信息用于计算机终端的计算。

2.如权利要求1所述的卧式钢卷卷形质量检测方法，其特征在于：所述激光测距仪的照射角度与第一钢卷鞍座位置、第二钢卷鞍座位置之间运输链的横向中轴线垂直。

3.如权利要求1所述的卧式钢卷卷形质量检测方法，其特征在于：所述检测塔本体内的上端连有上隔板，检测塔本体内的下端连有下隔板，上隔板上开有通孔，下隔板上开有锥形凹槽。

4.如权利要求3所述的卧式钢卷卷形质量检测方法，其特征在于：所述丝杆顶端设于上隔板的通孔内，转动轴的底端设置为锥形状，该锥形状一侧位于下隔板的锥形凹槽内。

5.如权利要求3所述的卧式钢卷卷形质量检测方法，其特征在于：所述滑槽的长度介于上、下隔板之间。

6.如权利要求3所述的卧式钢卷卷形质量检测方法，其特征在于：所述检测槽的顶端高于上隔板位置，检测槽的底端低于下隔板位置。

7.如权利要求1所述的卧式钢卷卷形质量检测方法，其特征在于：所述检测塔本体底端的外侧设有安装平台，电动机位于安装平台上。

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