CN109781007A - 立式钢卷侧面检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式钢卷侧面检测装置，包括钢卷鞍座和检测台。其中，钢卷鞍座的两侧分别设有检测台，钢卷鞍座的中心位置与检测台的中心位置在一直线上。检测台的下部为检测底座，检测底座的上方设置检测塔，检测塔由两个C字形结构组成，两个C字形结构的开口相对，里面分别设有两根提升丝杆。两根提升丝杆的同一位置分别设有提升丝母，提升丝母连接块连接检测臂，检测臂外侧设置检测臂工作电动机，检测臂工作电动机连接锥形激光测距仪传动齿轮，锥形激光测距仪传动齿轮连接激光测距仪传动丝杆，激光测距仪传动丝杆连接激光测距仪。本发明测量宽度精度高，能够缩短验证周期、降低上机修理成本、还能发现片状毛刺缺陷。

Description

立式钢卷侧面检测装置

技术领域

本发明涉及一种钢卷检测装置，更具体地说，涉及一种立式钢卷侧面检测装置。

背景技术

钢材检验是钢材产品的必要生产环节之一，通常的钢材检测包括以下各个方面：化学成分、光谱分析、宏观检验、金相检验、工艺性能、物理性能、电学性能、化学性能、无损检测、硬度、拉伸、冲击等。常见的钢材缺陷有结疤、裂纹、表面夹杂、分层、开裂、过烧、耳子、轧痕、折叠、扭转等。

现在对于热轧钢卷的宽度拉窄缺陷，一般是要等钢卷冷却到60度以下再安排上精整的平整线进行重卷并进行人工实测宽度，来判断钢卷是否是确实存在宽度拉窄还是仪表宽度仪宽度失真造成的不真实宽度曲线。

因此，现有技术存在以下的几个缺陷：

1.宽度拉窄没有专用设备对其进行检测，等冷却后再上机测量宽度，验证周期太长。

2.上机人工测量宽度费时费力，测量宽度精度得不到保证。

3.安排上精整线会增加修理成本。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种立式钢卷侧面检测装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种立式钢卷侧面检测装置，包括钢卷鞍座和检测台。其中，钢卷鞍座的两侧分别设有检测台，钢卷鞍座的中心位置与检测台的中心位置在一直线上。检测台的下部为检测底座，检测底座的上方设置检测塔，检测塔由两个C字形结构组成，两个C字形结构的开口相对，里面分别设有两根提升丝杆。两根提升丝杆的同一位置分别设有提升丝母，提升丝母连接块连接检测臂，检测臂外侧设置检测臂工作电动机，检测臂工作电动机连接锥形激光测距仪传动齿轮，锥形激光测距仪传动齿轮连接激光测距仪传动丝杆，激光测距仪传动丝杆连接激光测距仪。

进一步地，检测底座内设有提升电动机，提升电动机转子的顶端设有提升电动机齿轮，提升电动机齿轮的两侧各设置一个提升丝杆齿轮，提升电动机齿轮与提升丝杆齿轮啮合。提升丝杆齿轮的最底端为半球形，半球形没入半球形支撑槽中。

进一步地，两根提升丝杆的螺纹相反，且两端都有颈部，颈部固定提升丝杆的位置。

进一步地，提升丝母通过提升丝母连接块连接在一起，提升丝母连接块的中心位置上开有纵向圆孔，纵向圆孔的一端连接旋转电动机，旋转电动机连接检测臂。

进一步地，旋转电动机的转子穿过纵向圆孔，其最前端为正方形，正方形转子上套着检测臂。

进一步地，检测臂上有四个限位，以转子为轴心分布，在检测臂上方垂直位置处设有限位感应器。

进一步地，检测臂外侧的中心位置安装检测臂工作电动机，检测臂外侧的中心位置开有圆孔，检测臂工作电动机的转子从圆孔伸入到检测臂中。

进一步地，检测臂工作电动机转子最前端为锥形齿轮，锥形齿轮的水平位置两侧分别设有横向的锥形激光测距仪传动齿轮，锥形激光测距仪传动齿轮分别连接激光测距仪传动丝杆。

进一步地，激光检测臂传动丝杆上分别套有激光测距仪传动丝母，激光测距仪传动丝母外沿分别连接激光测距仪支架，激光测距仪支架沿检测臂外侧的检测臂滑槽来回滑动，激光测距仪支架上装有激光测距仪。

进一步地，检测臂工作电动机最外侧中心位置装有光电发生器和光电接收器，光电发生器和光电接收器与激光测距仪在一个水平位置。

在上述技术方案中，本发明测量宽度精度高，能够大大缩短验证周期、降低上机修理成本、通过测量曲线及计算能够对边损深度、扁卷、松卷进行检测，还能发现片状毛刺缺陷(毛刺点数较多)。

附图说明

图1是钢卷侧向激光检测装置主视图；

图2是钢卷侧向激光检测装置局部第一放大主视图；

图3是钢卷侧向激光检测装置局部第二放大主视图；

图4是钢卷侧向激光检测装置侧视图；

图5)钢卷侧向激光检测装置局部放大侧视图；

图6是钢卷侧向激光检测装置俯视图；

图7是钢卷侧向激光检测装置第一局部放大俯视图；

图8是钢卷侧向激光检测装置第二局部放大俯视图；

图9是钢卷侧向激光检测装置准备状态主视图；

图10是钢卷侧向激光检测装置准备状态侧视图；

图11是钢卷侧向激光检测装置准备状态俯视图；

图12是钢卷侧向激光检测装置光电对中侧视图；

图13是钢卷侧向激光检测装置检测臂对准钢卷圆心主视图；

图14是钢卷侧向激光检测装置检测臂对准钢卷圆心局部放大主视图；

图15是钢卷侧向激光检测装置检测臂旋转60度主视图；

图16是钢卷侧向激光检测装置检测臂旋转60度局部放大主视图；

图17是钢卷侧向激光检测装置检测臂再旋转60度主视图；

图18是钢卷侧向激光检测装置检测臂再旋转60度局部放大主视图；

图19是钢卷侧向激光检测装置测量卷径主视图；

图20是钢卷侧向激光检测装置测量卷径局部放大主视图；

图21是钢卷侧向激光检测装置测距仪工作状态主视图；

图22是钢卷侧向激光检测装置测距仪工作状态局部放大主视图；

图23是钢卷侧向激光检测装置剖面示意图；

图24是钢卷侧向激光检测装置第一局部放大剖面示意图；

图25是钢卷侧向激光检测装置第二局部放大剖面示意图；

图26是钢卷侧向激光检测装置第一剖面示意图；

图27是钢卷侧向激光检测装置第二剖面示意图；

图28是钢卷侧向激光检测装置第三剖面示意图；

图29是钢卷侧向激光检测装置第四剖面示意图；

图30是钢卷侧向激光检测装置第五剖面示意图；

图31是钢卷侧向激光检测装置第六剖面示意图；

图32是钢卷侧向激光检测装置第七剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

参照图1～32，本发明公开一种立式钢卷侧面检测装置，专用于检测热轧钢卷的宽度拉窄缺陷。本发明的立式钢卷侧面检测装置包括钢卷鞍座2，在钢卷鞍座2的两侧有两个检测台，钢卷鞍座2的中心位置和两个检测台的中心位置在一直线上。

检测台的下部为长方形的检测底座12，检测底座12里有一台垂直向上的提升电动机3，提升电动机3转子的顶端固定着一个提升电动机齿轮10，在这个提升电动机齿轮10的水平面两侧各有一个提升丝杆齿轮7，提升电动机齿轮10和两个提升丝杆齿轮7啮合，两个提升丝杆齿轮7的最底端为半球形，两个半球形分别没入两个半球形支撑槽。

检测台检测底座12的上方为检测塔11，检测塔11由两个C字形结构组成，两个C字形开口处相对，里面分别有两根提升丝杆4，两根提升丝杆4螺纹相反，提升丝杆4的上下两端都有颈部能够起到固定提升丝杆4位置的作用。

在两根提升丝杆4的同一位置有两个提升丝母6，这两个提升丝母6由提升丝母连接块21连接在一起的，当检测台检测底座12里的提升电动机3转动时两个提升丝母6及提升丝母连接块21同步上下移动。

在提升丝母连接块21中心位置上开有纵向圆孔，圆孔的一端固定着一台旋转电动机8，旋转电动机8的转子穿过圆孔最前端为正方形，正方形转子上套着检测臂5，检测臂5上有四个限位17-20，限位17-20沿转子为轴心分布，检测臂5上方垂直位置有一个限位A17，逆时针方向30度、90度、150度各有一个限位，分别为限位B18、限位C19、限位D20，在对应检测臂5上方垂直位置的限位A17处有一个限位感应器16。

在检测臂5外侧的中心位置安装一台检测臂工作电动机25，在检测臂5外侧的中心位置开有圆孔，检测臂工作电动机25转子从圆孔伸入到检测臂5中，检测臂工作电动机25转子最前端为锥形齿轮，锥形齿轮的水平位置两侧分别有两个横向的锥形激光测距仪传动齿轮22，这两个锥形激光测距仪传动齿轮22分别连接了两根激光测距仪传动丝杆15，检测臂工作电动机25转子的锥形激光测距仪传动齿轮23和激光检测臂传动丝杆16锥形齿轮啮合，检测臂工作电动机25转子的锥形激光测距仪传动齿轮23和激光检测臂传动丝杆16锥形齿轮的夹角为90度，两根激光检测臂传动丝杆16螺纹相反。

在检测臂5的两根激光检测臂传动丝杆16上分别套有两个激光测距仪传动丝母13，两个激光测距仪传动丝母13外沿分别连接两个激光测距仪支架14，两个激光测距仪支架14又分别沿检测臂5外侧的两段检测臂滑槽26来回滑动，两个激光测距仪支架14上装有激光测距仪9。

在两个检测臂5上的检测臂工作电动机25最外侧中心位置分别装有光电发生器和光电接收器24，光电发生器和光电接收器24和激光测距仪9在一个水平位置。

下面通过一个实施例来进一步说明上述技术方案。

钢卷1放在钢卷鞍座2上，两侧的光电收发器24通电两侧的提升电动机3同步转动提升电动机齿轮10带动提升丝杆齿轮7，提升丝杆齿轮7带动提升丝杆4一起转动，提升丝杆4再带动提升丝母6和提升丝母连接块21连同提升丝母连接块21上的检测臂5、旋转电动机8、检测臂工作电动机25以及检测臂工作电动机25一侧的光电收发器24一起上升。

通电的光电收发器24在上升过程中收到另一侧光电收发器24发射的信号，两侧的提升电动机3同步停止，计算机计算钢卷1的高度和钢卷1中心位置，再同步转动两侧的提升电动机3将检测臂5调整到钢卷1的中心位置。

限位感应器16感应到限位A17，两侧的检测臂工作电动机25开始同步转动，检测臂工作电动机齿轮23带动激光测距仪传动丝杆齿轮22连同两根激光测距仪传动丝杆15一起转动，激光测距仪传动丝杆15再带动激光测距仪传动丝母13、激光测距仪支架14、激光测距仪9沿检测臂滑槽26相向移动，测得宽度数据后再激光测距仪9再回复到起点等待第二次测量。

两侧旋转电动机8同步顺时针转动当限位感应器16感应到限位B18时两侧旋转电动机8停止转动，此时检测臂5沿旋转电动机8轴心顺时针转动60度，重复前面的宽度扫描工作。

两侧旋转电动机8同步顺时针转动当限位感应器16感应到限位C19时两侧旋转电动机8停止转动，此时检测臂5沿旋转电动机8轴心顺时针转动30度检测臂5垂直于地面，重复前面的宽度扫描工作。

两侧旋转电动机8同步顺时针转动当限位感应器16感应到限位D20时两侧旋转电动机8停止转动，此时检测臂5沿旋转电动机8轴心顺时针转动30度，检测臂5里的激光测距仪9再次重复前面的宽度扫描工作。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种立式钢卷侧面检测装置，包括钢卷鞍座和检测台，其特征在于：

所述钢卷鞍座的两侧分别设有检测台，所述钢卷鞍座的中心位置与所述检测台的中心位置在一直线上；

所述检测台的下部为检测底座；

所述检测底座的上方设置检测塔，所述检测塔由两个C字形结构组成，两个C字形结构的开口相对，里面分别设有两根提升丝杆；

所述两根提升丝杆的同一位置分别设有提升丝母，所述提升丝母连接块连接检测臂；

所述检测臂外侧设置检测臂工作电动机，所述检测臂工作电动机连接锥形激光测距仪传动齿轮，所述锥形激光测距仪传动齿轮连接激光测距仪传动丝杆；

所述激光测距仪传动丝杆连接激光测距仪。

2.如权利要求1所述的立式钢卷侧面检测装置，其特征在于：

所述检测底座内设有提升电动机，所述提升电动机转子的顶端设有提升电动机齿轮，所述提升电动机齿轮的两侧各设置一个提升丝杆齿轮，所述提升电动机齿轮与所述提升丝杆齿轮啮合；

所述提升丝杆齿轮的最底端为半球形，所述半球形没入半球形支撑槽中。

3.如权利要求1所述的立式钢卷侧面检测装置，其特征在于：

所述两根提升丝杆的螺纹相反，且两端都有颈部，所述颈部固定所述提升丝杆的位置。

4.如权利要求1所述的立式钢卷侧面检测装置，其特征在于：

所述提升丝母通过提升丝母连接块连接在一起，所述提升丝母连接块的中心位置上开有纵向圆孔，所述纵向圆孔的一端连接旋转电动机，所述旋转电动机连接检测臂。

5.如权利要求1所述的立式钢卷侧面检测装置，其特征在于：

所述旋转电动机的转子穿过纵向圆孔，其最前端为正方形，正方形转子上套着所述检测臂。

6.如权利要求5所述的立式钢卷侧面检测装置，其特征在于：

所述检测臂上有四个限位，以所述转子为轴心分布，在所述检测臂上方垂直位置处设有限位感应器。

7.如权利要求1所述的立式钢卷侧面检测装置，其特征在于：

所述检测臂外侧的中心位置安装检测臂工作电动机，所述检测臂外侧的中心位置开有圆孔，所述检测臂工作电动机的转子从圆孔伸入到所述检测臂中。

8.如权利要求7所述的立式钢卷侧面检测装置，其特征在于：

所述检测臂工作电动机转子最前端为锥形齿轮，所述锥形齿轮的水平位置两侧分别设有横向的锥形激光测距仪传动齿轮，所述锥形激光测距仪传动齿轮分别连接激光测距仪传动丝杆。

9.如权利要求8所述的立式钢卷侧面检测装置，其特征在于：

所述激光检测臂传动丝杆上分别套有激光测距仪传动丝母，所述激光测距仪传动丝母外沿分别连接激光测距仪支架，所述激光测距仪支架沿检测臂外侧的检测臂滑槽来回滑动，所述激光测距仪支架上装有所述激光测距仪。

10.如权利要求1所述的立式钢卷侧面检测装置，其特征在于：

所述检测臂工作电动机最外侧中心位置装有光电发生器和光电接收器，所述光电发生器和光电接收器与激光测距仪在一个水平位置。