CN112432591A - 一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统及其判断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统及其判断方法，与边部缺陷检测系统信号连接，包括工作平台和检测平台；所述工作平台上设有横向电动马达，横向电动马达通过传动结构连有横向丝杆，所述检测平台设于横向丝杆上，横向丝杆的两侧均设有与其平行的滑杆；所述检测平台上设有检测塔和纵向传动马达，检测塔内设有纵向丝杆，纵向传动马达通过传动结构与纵向丝杆相连，纵向丝杆上设有激光测距仪。本发明无需人工现场确认，提高钢卷精轧边损、卷取边损、边部裂口的深度测量精度。

Description

一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统及其判断方法
技术领域
本发明涉及卧式钢卷边部质量检测技术，更具体地说，涉及一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统及其判断方法。
背景技术
现在热轧产线所生产的卧式钢卷卷形检查是由边部缺陷检测系统来进行卷形的质量检查，此套系统主要是在运输链的两侧安装了照相机，对卧式钢卷的边部进行照相，为了拍出清晰的卧式钢卷边部质量的照片，照相机拍摄的角度是与卧式钢卷端面相垂直的，所以能够清晰的看到卧式钢卷边部存在的缺陷。
但是不能准确的判断出卧式钢卷边部缺陷的程度，还是要由质检员到现场对高温钢卷进行目测判断钢卷卷形质量是否符合质量标准。可是对于精轧边损、卷取边损、边部裂口等局部有深度的缺陷，依靠目测不能准确判定出缺陷的深度，另外仅凭质检员经验来判断，并没有相关数据支撑。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统及其判断方法，无需人工现场确认，提高钢卷精轧边损、卷取边损、边部裂口的深度测量精度。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一方面，一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统，与边部缺陷检测系统信号连接，包括工作平台和检测平台；
所述工作平台上设有横向电动马达，横向电动马达通过传动结构连有横向丝杆，所述检测平台设于横向丝杆上，横向丝杆的两侧均设有与其平行的滑杆；
所述检测平台上设有检测塔和纵向传动马达，检测塔内设有纵向丝杆，纵向传动马达通过传动结构与纵向丝杆相连，纵向丝杆上设有激光测距仪。
所述传动结构，包括与横向/纵向电动马达相连的马达传动齿轮，及与马达传动齿轮相啮合的丝杆传动齿轮，丝杆传动齿轮与横向/纵向丝杆相连。
所述检测平台下表面的中部位置通过丝母套设于横向丝杆上，检测平台下表面的四个角部位置通过套筒套设于滑杆上。
所述检测塔上开设有纵向滑槽。
所述激光测距仪通过丝母套设于纵向丝杆上，又通过滑块使激光测距仪沿纵向滑槽上下移动。
所述纵向丝杆的底部通过传动轴连于检测平台上。
另一方面，一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定方法：
先将边部缺陷检测系统所获取的钢卷边部照片进行网格化处理，根据钢卷边部缺陷所处的网格位置，输入对应定位信息，工作平台上的横向电动马达启动，使马达传动齿轮带动丝杆传动齿轮转动，横向丝杆带动丝母连同套筒使检测平台及检测塔在横向丝杆、滑杆上横向移动；
当检测平台到达横向位置后，横向电动马达停止，此时纵向电动马达启动，使马达传动齿轮带动丝杆传动齿轮转动，纵向丝杆带动丝母使激光测距仪上下移动；
当激光测距仪到达纵向位置后，纵向电动马达停止，钢卷鞍座托着钢卷到达检测位置后，产生扫描信号激光测距仪通电工作，通过横向电动马达、纵向电动马达的配合启动工作，使激光测距仪将定位信息范围内进行钢卷局部扫描；
激光测距仪将钢卷局部扫描结果传输至边部缺陷检测系统，边部缺陷检测系统将钢卷局部扫描结果进行显示并计算，最后根据用户和后续采用的工艺来进行综合分析判定。
所述网格化处理，具体为将照片横向均分5排，纵向均分5列，共有25个方格，每个方格内再均为田字形的4个小格子。
所述每个方格的长度和宽度均为450mm，每个方格均有一个英文字母代表。
所述每个小格子均有一个阿拉伯数字代表。
本发明所提供的一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统及其判断方法，还具有以下几点有益效果：
1)本发明检测判定系统及其判断方法能够提高钢卷卷取边损、精轧边损、边部裂口的深度等缺陷测量精度；
2)本发明检测判定系统及其判断方法无需质检员再到现场进行确认，节省了人力和时间。
附图说明
图1是本发明检测判定系统的主视图；
图2是本发明检测判定系统的侧视图；
图3是图2中Z向的示意图；
图4是图3中A部分的剖视图；
图5是图3中B部分的剖视图；
图6是图3中C部分的剖视图；
图7是图3中D部分的剖视图；
图8是图3中E部分的剖视图；
图9是图3中F部分的剖视图；
图10是图3中G部分的剖视图；
图11是本发明检测判定方法钢卷照片网格化的示意图；
图12是图11中方格字母代表的示意图；
图13是图12中小格子数字代表的示意图；
图14是本发明检测判定方法钢卷卷形缺陷局部数据测量分析判定的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
请结合图1至图10所示，本发明所提供的一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统，与边部缺陷检测系统信号连接，包括工作平台1和检测平台2。
较佳的，所述工作平台1上设有横向电动马达3，横向电动马达3通过传动结构连接有横向丝杆4，所述检测平台2安装在横向丝杆4上，横向丝杆4的两侧均安装有与其平行的滑杆5，两根滑杆5和横向丝杆4的轴线在一个平面上，两根滑杆5和横向丝杆4的两端分别固定在工作平台1的两侧，两根滑杆5和横向丝杆4上面的工作平台1开有三根滑槽，检测平台2可在工作平台1上来回移动。
较佳的，所述检测平台2上安装有检测塔6和纵向传动马达7，检测塔6内设置纵向丝杆8，纵向传动马达7通过传动结构与纵向丝杆8相连，纵向丝杆8上安装有激光测距仪9。
较佳的，所述传动结构，包括与横向/纵向电动马达3、7相连的马达传动齿轮10，及与马达传动齿轮10相啮合的丝杆传动齿轮11，丝杆传动齿轮11与横向/纵向丝杆4、8相连。
较佳的，所述检测平台2下表面的中部位置通过丝母12套设于横向丝杆4上，检测平台2下表面的四个角部位置通过套筒13套设于滑杆5上。
较佳的，所述检测塔6上开设有纵向滑槽14。检测塔6朝向钢卷100一侧面上开有检测槽，激光测距仪9从检测槽伸出。
较佳的，所述激光测距仪9通过丝母套设于纵向丝杆6上，丝母外沿两侧有两块竖直向上的滑块15，滑块在纵向滑槽14内上下移动，不会发生旋转位移。
较佳的，所述纵向丝杆6的底部通过传动轴16连于检测平台2上。
本发明还提供了一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定方法：
先将边部缺陷检测系统所获取的钢卷边部照片进行网格化处理，根据钢卷边部缺陷所处的网格位置，输入对应定位信息，工作平台1上的横向电动马达3启动，使马达传动齿轮10带动丝杆传动齿轮11转动，横向丝杆4带动丝母连同套筒13使检测平台2及检测塔6在横向丝杆4、滑杆5上横向移动。
当检测平台2到达横向位置后，横向电动马达3停止，此时纵向电动马达7启动，使马达传动齿轮10带动丝杆传动齿轮11转动，纵向丝杆8带动丝母使激光测距仪9上下移动。
当激光测距仪9到达纵向位置后，纵向电动马达7停止，钢卷鞍座200托着钢卷100到达检测位置后，产生扫描信号激光测距仪9通电工作，通过横向电动马达3、纵向电动马达7的配合启动工作，使激光测距仪9将定位信息范围内进行钢卷100局部扫描；
激光测距仪9将钢卷100局部扫描结果传输至边部缺陷检测系统，边部缺陷检测系统将钢卷100局部扫描结果进行显示并计算，最后根据用户和后续采用的工艺来进行综合分析判定。
如图11至图14所示，所述网格化处理，网格的长度和宽度均为2250mm，具体为将照片横向均分5排，纵向均分5列，共有25个方格，每个方格的长度和宽度均为450mm，每个方格均有一个英文字母代表，从左上角的第一个方格起，从左至右，由上至下，英文字母依次排列A至Y，每个方格内再均为田字形的4个小格子，每个小格子均有一个阿拉伯数字代表，左上的小格子为1，从左至右，由上至下，阿拉伯数字依次排列1至4，使每个小格子都有相应的坐标。
实施例1
1)质检员从边部缺陷检测系统里的照片看到边部有深度的缺陷如卷取边损、精轧边损、边部裂口等缺陷，在照片上打开网格化缺陷定位系统，查看缺陷所在位置如C-1(C这个格子1#位置)；
2)将C-1字符输入扫描系统，工作平台1上的横向电动马达3开始工作，马达传动齿轮10带动丝杆传动齿轮11转动，横向丝杆4带动丝母连同套筒13和检测平台2及检测塔6在滑杆5上横向移动；
3)C-1的扫描起始横坐标是900mm,所以计算机会计算出马达旋转的圈数，当到达位置后横向电动马达3会停止工作，这时纵向电动马达7开始工作；
4)纵向电动马达7带动马达传动齿轮10旋转，马达传动齿轮10带动丝杆传动齿轮11转动，丝杆传动齿轮11使纵向丝杆8旋转带动丝母及激光测距仪9上下移动，在丝母两侧的嵌在滑槽14里的滑块15作用下，带动丝母及激光测距仪9只会上下移动不会产生旋转位移；
5)C-1的扫描起始纵坐标是2250mm,所以计算机会计算出马达旋转的圈数，当到达位置后纵向电动马达7会停止，等待钢卷100到位后进行后续的扫描检测工作；
6)钢卷鞍座200托着钢卷100到达检测位置停止后，产生扫描信号激光测距仪9通电工作，纵向电动马达7旋转，激光测距仪9由上往下扫描，在扫描到纵坐标2025mm后激光测距仪9关闭，纵向电动马达7和横向电动马达3同时工作，激光测距仪9再回到纵坐标2250mm的高度同时检测平台2带着检测塔6、激光测距仪9会横移20mm回到横坐标920mm,这时激光测距仪9会再次通电进行扫描，这样每次横移20mm由上往下进行扫描直至C-1格子全部扫描到位，结束扫描；
7)通过激光测距仪9来回扫描系统会产生许多条测量曲线，从这些测量曲线中计算出缺陷的深度，另外系统会从上级机中获取钢卷的宽度、冷轧剪边量、剪边次数以及质量标准等相关信息，进行分析判定。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统，与边部缺陷检测系统信号连接，其特征在于：包括工作平台和检测平台；
所述工作平台上设有横向电动马达，横向电动马达通过传动结构连有横向丝杆，所述检测平台设于横向丝杆上，横向丝杆的两侧均设有与其平行的滑杆；
所述检测平台上设有检测塔和纵向传动马达，检测塔内设有纵向丝杆，纵向传动马达通过传动结构与纵向丝杆相连，纵向丝杆上设有激光测距仪。
2.如权利要求1所述一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统，其特征在于：所述传动结构，包括与横向/纵向电动马达相连的马达传动齿轮，及与马达传动齿轮相啮合的丝杆传动齿轮，丝杆传动齿轮与横向/纵向丝杆相连。
3.如权利要求1所述一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统，其特征在于：所述检测平台下表面的中部位置通过丝母套设于横向丝杆上，检测平台下表面的四个角部位置通过套筒套设于滑杆上。
4.如权利要求1所述一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统，其特征在于：所述检测塔上开设有纵向滑槽。
5.如权利要求4所述一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统，其特征在于：所述激光测距仪通过丝母套设于纵向丝杆上，又通过滑块使激光测距仪沿纵向滑槽上下移动。
6.如权利要求1所述一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定系统，其特征在于：所述纵向丝杆的底部通过传动轴连于检测平台上。
7.一种如权利要求1-6任一项所述卧式钢卷边部缺陷局部检测判定方法，其特征在于：
先将边部缺陷检测系统所获取的钢卷边部照片进行网格化处理，根据钢卷边部缺陷所处的网格位置，输入对应定位信息，工作平台上的横向电动马达启动，使马达传动齿轮带动丝杆传动齿轮转动，横向丝杆带动丝母连同套筒使检测平台及检测塔在横向丝杆、滑杆上横向移动；
当检测平台到达横向位置后，横向电动马达停止，此时纵向电动马达启动，使马达传动齿轮带动丝杆传动齿轮转动，纵向丝杆带动丝母使激光测距仪上下移动；
当激光测距仪到达纵向位置后，纵向电动马达停止，钢卷鞍座托着钢卷到达检测位置后，产生扫描信号激光测距仪通电工作，通过横向电动马达、纵向电动马达的配合启动工作，使激光测距仪将定位信息范围内进行钢卷局部扫描；
激光测距仪将钢卷局部扫描结果传输至边部缺陷检测系统，边部缺陷检测系统将钢卷局部扫描结果进行显示并计算，最后根据用户和后续采用的工艺来进行综合分析判定。
8.如权利要求7所述一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定方法，其特征在于：所述网格化处理，具体为将照片横向均分5排，纵向均分5列，共有25个方格，每个方格内再均为田字形的4个小格子。
9.如权利要求8所述一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定方法，其特征在于：所述每个方格的长度和宽度均为450mm，每个方格均有一个英文字母代表。
10.如权利要求9所述一种卧式钢卷边部缺陷局部检测判定方法，其特征在于：所述每个小格子均有一个阿拉伯数字代表。
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