CN112432599B - 一种卧式钢卷高度测量装置及其测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卧式钢卷高度测量装置及其测量方法，设于钢卷鞍座两侧的光电发射塔、光电接收塔，均包括检测塔本体，其上开设有纵向的滑槽、检测槽和定向滑轮滑孔，检测塔本体的底部连有提升马达，提升马达的输出轴上连有提升电动机蜗杆，提升电动机蜗杆通过传动结构连有两根光电移动丝杆，一根光电移动丝杆位于传动结构的上方，另一根光电移动丝杆位于传动结构的下方，两根光电移动丝杆均还设有光电移动丝母，光电移动丝母的外沿位置延伸连有定向滑板，定向滑板的外端伸入滑槽内直至定向滑轮滑孔；光电发射塔的光电移动丝母上设有光电发射装置，光电接收塔的光电移动丝母上设有光电接收装置。本发明解决激光测距仪装置测量卷形高度的定位问题。
Description
技术领域
本发明涉及卧式钢卷检测技术，更具体地说，涉及一种卧式钢卷高度测量装置及其测量方法。
背景技术
现在热轧产线卧式钢卷的卷形检测是由端部检测装置的照相机来进行拍照，再由质检员对卷形照片进行查阅，找出卷形可能存在质量问题，再进入高温现场进行人工现场确认，来观察卧式钢卷的卷形中塔形、错层、面包卷、扁卷、卷取边损、精轧边损、边部裂口等缺陷数值是否符合卷形标准来进行判定卷形合格或不合格，合格的放行，不合格的进行封锁。虽然端部检测的技术比过去人工检查进步了不少，但是还是需要人工去现场进行确认，而且高温环境下卷形确认要依靠目测，因此确认数据不精确。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种卧式钢卷高度测量装置及其测量方法，解决了激光测距仪装置测量卷形高度的定位问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一方面，一种卧式钢卷高度测量装置，设于钢卷鞍座的两侧，并与卷形缺陷测量装置、计算机信号连接，包括设于钢卷鞍座一侧的光电发射塔，及设于钢卷鞍座另一侧的光电接收塔；
所述光电发射塔、光电接收塔，均包括检测塔本体，其上开设有纵向的滑槽、检测槽和定向滑轮滑孔，检测塔本体的底部连有提升马达，提升马达的输出轴上连有提升电动机蜗杆，提升电动机蜗杆通过传动结构连有两根光电移动丝杆，两根光电移动丝杆均设于检测塔本体内，并与滑槽平行设置，一根光电移动丝杆位于传动结构的上方，另一根光电移动丝杆位于传动结构的下方，两根光电移动丝杆均还设有光电移动丝母，每个光电移动丝母的外沿位置延伸连有定向滑板，每个定向滑板的外端伸入滑槽内直至定向滑轮滑孔；
所述光电发射塔的每个光电移动丝母上均设有光电发射装置，光电发射装置位于检测槽内；
所述光电接收塔的每个光电移动丝母上均设有光电接收装置，光电接收装置位于检测槽内；
所述光电发射装置、光电接收装置之间的高度和位置相对应。
所述传动结构，包括一根水平设置于检测塔本体上的传动杆，传动杆位于检测塔本体外侧的一端通过传动杆外侧蜗轮与提升电动机蜗杆顶部的提升电动机蜗轮相啮合，传动杆位于检测塔本体内侧的一端通过传动杆内侧蜗轮啮合有两个光电移动丝杆蜗轮，一个光电移动丝杆蜗轮与位于传动结构上方的光电移动丝杆底端相连，另一个光电移动丝杆蜗轮与位于传动结构下方的光电移动丝杆顶端相连。
所述传动杆外侧蜗轮的扇面与提升电动机蜗杆的中心线呈45°设置，传动杆外侧蜗轮与提升电动机蜗杆啮合之间的夹角为90°。
所述传动杆外侧蜗轮、传动杆内侧蜗轮的扇面与传动杆的横向中心线呈45°设置。
所述传动杆内侧蜗轮与两个光电移动丝杆蜗轮夹角分别为90°。
所述钢卷鞍座的中心位置与光电发射塔、光电接收塔的中心位置设置在同一直线上。
所述检测塔本体内的上、下端均设有固定隔板，固定隔板上均开设有固定圆孔，位于传动结构上方光电移动丝杆的顶端设于检测塔本体内上端固定隔板上的固定圆孔内，位于传动结构下方光电移动丝杆的底端设于检测塔本体内下端固定隔板上的固定圆孔内。
所述定向滑板的外端上连有定向滑轮。
另一方面，一种卧式钢卷高度测量方法：
钢卷鞍座托住钢卷移动至光电发射塔、光电接收塔之间后产生信号，光电发射塔、光电接收塔同步开始工作，提升马达带动提升电动机蜗杆转动，提升电动机蜗轮转动，再带动传动杆外侧蜗轮转动，通过传动杆使传动杆内侧蜗轮再带动两个光电移动丝杆蜗轮旋转；
两个光电移动丝杆蜗轮带动相应的光电移动丝杆一起旋转，使两个光电移动丝母反向移动；
光电发射装置在照射钢卷内圈时，光电接收装置能够接收到光电发射装置发射的光源，在光电移动丝母上下同步移动的过程中，当其中一个光电接收装置被钢卷头部遮挡收不到光源信号时，计算机会根据钢卷原有的高度以及提升马达旋转的圈数计算出钢卷的高度，提升马达继续旋转，待另一个光电接收装置被钢卷头部遮挡收不到光源信号时，计算机会根据钢卷原有的高度以及提升马达旋转的圈数计算出钢卷的高度，然后将两个高度值相减再除以2，就是钢卷在钢卷鞍座的中心位置，最后将中心位置的高度发送至卷形缺陷测量装置，等待下一个的卷形检测。
本发明所提供的一种卧式钢卷高度测量装置及其测量方法，还具有以下几点有益效果：
1)本发明卧式钢卷高度测量装置及其测量方法能够减少质检员高温环境中作业时间，提高工作效率；
2)本发明卧式钢卷高度测量装置及其测量方法能够提高卷形缺陷测量精度。
附图说明
图1是本发明卧式钢卷高度测量装置的主视图；
图2是本发明卧式钢卷高度测量装置的侧视图；
图3是图2中Z向的示意图；
图4是图3中A部分的剖视图；
图5是图3中B部分的剖视图；
图6是图3中C部分的剖视图；
图7是图3中D部分的剖视图；
图8是图3中E部分的剖视图；
图9是本发明卧式钢卷高度测量装置的现场使用状态图；
图10是图9的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
请结合图1至图10所示，本发明所提供的一种卧式钢卷高度测量装置，设于钢卷鞍座的两侧，并与卷形缺陷测量装置100、计算机信号连接，包括设置于钢卷鞍座101一侧的光电发射塔102，及设置于钢卷鞍座101另一侧的光电接收塔103，钢卷鞍座101的中心位置与光电发射塔102、光电接收塔103的中心位置设置在同一直线上。
较佳的，所述光电发射塔102、光电接收塔103，均包括检测塔本体1，其上开设有纵向的滑槽2、检测槽3和定向滑轮滑孔4，检测塔本体1的底部连接一台垂直向上的提升马达5，提升马达5的输出轴上连有提升电动机蜗杆6，提升电动机蜗杆6靠检测塔本体1外部的侧面延伸出来的两块长方形的蜗杆位置固定块7来固定，在蜗杆位置固定块7上各开有两个垂直向上的圆孔，提升电动机蜗杆6从圆孔通过，提升电动机蜗杆6的顶部设有提升电动机蜗轮8，提升电动机蜗轮8的扇面和提升电动机蜗杆6的中心线呈45°设置。
较佳的，所述提升电动机蜗轮8上啮合有传动杆外侧蜗轮9，传动杆外侧蜗轮9连接在传动杆10的位于检测塔本体1的外侧端上，传动杆10的位于检测塔本体1的内侧端上连有传动杆内侧蜗轮11，传动杆内侧蜗轮11上啮合有两个光电移动丝杆蜗轮12，一个光电移动丝杆蜗轮12位于传动杆10上方，另一个光电移动丝杆蜗轮12位于传动杆10下方，传动杆外侧蜗轮9的扇面与提升电动机蜗杆6的中心线呈45°设置，传动杆外侧蜗轮9与提升电动机蜗杆6啮合之间的夹角为90°，传动杆外侧蜗轮9、传动杆内侧蜗轮11的扇面与传动杆10的横向中心线呈45°设置，传动杆内侧蜗轮11与两个光电移动丝杆蜗轮12夹角分别为90°。
较佳的，所述检测塔本体1内的上、下端均设有固定隔板13，固定隔板13上均开设有固定圆孔，上端固定隔板13的固定圆孔与位于传动杆10上方的光电移动丝杆蜗轮12之间连有一根光电移动丝杆14，下端固定隔板13的固定圆孔与位于传动杆10下方的光电移动丝杆蜗轮12之间也连有一根光电移动丝杆14。
较佳的，所述两根光电移动丝杆14均设设置于检测塔本体1内，并与滑槽2平行设置，两根光电移动丝杆14上均还设有光电移动丝母15，每个光电移动丝母15的外沿位置延伸连有定向滑板16，每个定向滑板16的外端伸入滑槽2内直至定向滑轮滑孔4，在定向滑板16的外端上连有定向滑轮，定向滑轮可随定向滑板16、光电移动丝母15在定向滑轮滑孔4内上下滑动。
较佳的，所述光电发射塔102的每个光电移动丝母15外沿水平中心线位置均安装了光电发射装置17，光电发射装置17位于检测槽3内。
较佳的，所述光电接收塔103的每个光电移动丝母15外沿水平中心线位置均安装了光电接收装置18，光电接收装置18位于检测槽3内。
较佳的，所述光电发射装置17、光电接收装置18之间的高度和位置相对应。
本发明还提供了一种卧式钢卷高度测量方法：
钢卷鞍座101托住钢卷104移动至光电发射塔102、光电接收塔103之间后产生信号，光电发射塔102、光电接收塔103同步开始工作，提升马达5带动提升电动机蜗杆6转动，提升电动机蜗轮8转动，再带动传动杆外侧蜗轮9转动，通过传动杆10使传动杆内侧蜗轮11再带动两个光电移动丝杆蜗轮12旋转。
两个光电移动丝杆蜗轮12带动相应的光电移动丝杆14一起旋转，使两个对应的光电移动丝母15向上和向下反向移动，光电移动丝母15两侧的定向滑板16和定向滑轮分别在滑槽2和定向滑轮滑孔4顺畅的滑行，保证了光电移动丝母15上的光电发射装置17/光电接收装置18不会产生旋转制作上下移动。
光电发射装置17在照射钢卷104内圈时，光电接收装置18能够接收到光电发射装置17发射的光源，在光电移动丝母15上下同步移动的过程中，当其中一个光电接收装置18被钢卷104头部遮挡收不到光源信号时，计算机会根据钢卷原有的高度以及提升马达5旋转的圈数计算出钢卷104的高度，提升马达5继续旋转，待另一个光电接收装置18被钢卷104头部遮挡收不到光源信号时，计算机会根据钢卷原有的高度以及提升马达5旋转的圈数计算出钢卷104的高度，然后将两个高度值相减再除以2，就是钢卷104在钢卷鞍座101的中心位置，最后将中心位置的高度发送至卷形缺陷测量装置100，等待下一个的卷形检测。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (5)
1.一种卧式钢卷高度测量装置，设于钢卷鞍座的两侧，并与卷形缺陷测量装置、计算机信号连接，其特征在于：包括设于钢卷鞍座一侧的光电发射塔，及设于钢卷鞍座另一侧的光电接收塔；
所述光电发射塔、光电接收塔，均包括检测塔本体，其上开设有纵向的滑槽、检测槽和定向滑轮滑孔，检测塔本体的底部连有提升马达，提升马达的输出轴上连有提升电动机蜗杆，提升电动机蜗杆通过传动结构连有两根光电移动丝杆，两根光电移动丝杆均设于检测塔本体内，并与滑槽平行设置，一根光电移动丝杆位于传动结构的上方，另一根光电移动丝杆位于传动结构的下方，两根光电移动丝杆均还设有光电移动丝母，每个光电移动丝母的外沿位置延伸连有定向滑板，每个定向滑板的外端伸入滑槽内直至定向滑轮滑孔；
所述光电发射塔的每个光电移动丝母上均设有光电发射装置，光电发射装置位于检测槽内；
所述光电接收塔的每个光电移动丝母上均设有光电接收装置，光电接收装置位于检测槽内；
所述光电发射装置、光电接收装置之间的高度和位置相对应，
所述传动结构包括一根水平设置于检测塔本体上的传动杆，传动杆位于检测塔本体外侧的一端通过传动杆外侧蜗轮与提升电动机蜗杆顶部的提升电动机蜗轮相啮合，传动杆位于检测塔本体内侧的一端通过传动杆内侧蜗轮啮合有两个光电移动丝杆蜗轮，一个光电移动丝杆蜗轮与位于传动结构上方的光电移动丝杆底端相连，另一个光电移动丝杆蜗轮与位于传动结构下方的光电移动丝杆顶端相连，
所述传动杆外侧蜗轮的扇面与提升电动机蜗杆的中心线呈45°设置，传动杆外侧蜗轮与提升电动机蜗杆啮合之间的夹角为90°，
所述传动杆外侧蜗轮、传动杆内侧蜗轮的扇面与传动杆的横向中心线呈45°设置，
所述传动杆内侧蜗轮与两个光电移动丝杆蜗轮夹角分别为90°。
2.如权利要求1所述一种卧式钢卷高度测量装置，其特征在于：所述钢卷鞍座的中心位置与光电发射塔、光电接收塔的中心位置设置在同一直线上。
3.如权利要求1所述一种卧式钢卷高度测量装置，其特征在于：所述检测塔本体内的上、下端均设有固定隔板，固定隔板上均开设有固定圆孔，位于传动结构上方光电移动丝杆的顶端设于检测塔本体内上端固定隔板上的固定圆孔内，位于传动结构下方光电移动丝杆的底端设于检测塔本体内下端固定隔板上的固定圆孔内。
4.如权利要求1所述一种卧式钢卷高度测量装置，其特征在于：所述定向滑板的外端上连有定向滑轮。
5.一种如权利要求1-4任一项所述卧式钢卷高度测量装置的方法，其特征在于：
钢卷鞍座托住钢卷移动至光电发射塔、光电接收塔之间后产生信号，光电发射塔、光电接收塔同步开始工作，提升马达带动提升电动机蜗杆转动，提升电动机蜗轮转动，再带动传动杆外侧蜗轮转动，通过传动杆使传动杆内侧蜗轮再带动两个光电移动丝杆蜗轮旋转；
两个光电移动丝杆蜗轮带动相应的光电移动丝杆一起旋转，使两个光电移动丝母反向移动；
光电发射装置在照射钢卷内圈时，光电接收装置能够接收到光电发射装置发射的光源，在光电移动丝母上下同步移动的过程中，当其中一个光电接收装置被钢卷头部遮挡收不到光源信号时，计算机会根据钢卷原有的高度以及提升马达旋转的圈数计算出钢卷的高度，提升马达继续旋转，待另一个光电接收装置被钢卷头部遮挡收不到光源信号时，计算机会根据钢卷原有的高度以及提升马达旋转的圈数计算出钢卷的高度，然后将两个高度值相减再除以2，就是钢卷在钢卷鞍座的中心位置，最后将中心位置的高度发送至卷形缺陷测量装置，等待下一个的卷形检测。
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