CN202570841U - 一种重卷机组自动上卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重卷机组自动上卷装置，包括进行上卷小车升降与横移检测的升降绝对值编码器和横移绝对值编码器，其分别设置在上卷小车的升降轴与横移轴上；还包括设置在钢锯初始放置的存卷鞍座与开卷机卷筒之间的位置检测开关；还包括测宽检测装置、大卷径测高检测装置和小卷径测高检测装置；所述测宽检测装置、大卷径测高检测装置和小卷径测高检测装置设置于存卷鞍座和卷筒中间，大卷径测高检测装置和小卷径测高检测装置于同一竖直线上；控制器、升降绝对值编码器和横移绝对值编码器通过远程IO站相连接，以通过Profibus-DP网络通讯。它实现钢卷自动上到卷筒且准确对中，减少人工操作误差，降低工人工作强度提高机组工作效率。

Description

一种重卷机组自动上卷装置

技术领域

本实用新型涉及一种重卷机组自动上卷装置。

背景技术

目前重卷机组速度越来越高，生产节奏不断加快，对于上卷要求越来越高。传统的人工上卷不仅操作工作工作量大，而且存在上卷不准容易操作失误等问题。因此一种能够安全准确快速的上卷，减少操作人员，降低操作人员工作量的技术是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种重卷机组自动上卷装置，以克服现有技术中存在的缺陷。

本实用新型的技术方案为：一种重卷机组自动上卷装置，其特征在于：

包括进行上卷小车升降与横移检测的升降绝对值编码器和横移绝对值编码器，其分别设置在上卷小车的升降轴与横移轴上；

还包括设置在钢锯初始放置的存卷鞍座与开卷机卷筒之间的位置检测开关；

还包括测宽检测装置、大卷径测高检测装置和小卷径测高检测装置；所述测宽检测装置、大卷径测高检测装置和小卷径测高检测装置设置于存卷鞍座和卷筒中间，大卷径测高检测装置和小卷径测高检测装置于同一竖直线上；

控制器、升降绝对值编码器和横移绝对值编码器通过远程IO站相连接，以通过Profibus-DP网络通讯。

所述控制器为机组主控制器，采用西门子416-2 DP PLC。

所述位置检测开关为对射式光电开关。

本实用新型的技术效果为：1．结构简单。2．性能可靠。3．准确方便。

附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明：

图1是本实用新型上卷高度对中示意图；

图2是本实用新型上卷宽度对中示意图；

图3是本实用新型控制系统结构示意图；

图4是本实用新型结构示意图。

附图标记为：

1—存卷鞍座、2—上卷小车、3—升降绝对值编码器、4—横移绝对值编码器、5—远程IO站、6—测宽检测装置、7—大卷径测高检测装置、8—小卷径测高检测装置、9—控制器、10—开卷机卷筒、11—Profibus-DP网络。

具体实施方式

本实用新型属于冶金设备领域，涉及重卷机组的电气控制，目的是使得钢卷从存卷鞍座行走到开卷机卷筒位时候完成自动测宽测高，从而能够自动把钢卷上到卷筒，且位于机组中心线上。本实用新型能够准确的实现钢卷自动上到卷筒且准确对中，减少人工操作误差，降低工人工作强度提高机组工作效率。

参见图3和图4，本实用新型涉及的重卷机组自动上卷装置的具体结构为：

包括进行上卷小车2升降与横移检测的升降绝对值编码器3和横移绝对值编码器4，其分别设置在上卷小车2的升降轴与横移轴上；还包括设置在钢锯初始放置的存卷鞍座1与开卷机卷筒10之间的位置检测开关；还包括测宽检测装置6、大卷径测高检测装置7和小卷径测高检测装置8；所述测宽检测装置、大卷径测高检测装置7和小卷径测高检测装置8设置于存卷鞍座1和卷筒10中间，大卷径测高检测装置7和小卷径测高检测装置8于同一竖直线上；；控制器9、升降绝对值编码器3和横移绝对值编码器4通过远程IO站5相连接，以通过Profibus-DP网络11通讯。所有位置检测信号进入远程IO站，位置检测装置的信号只有进入远程IO站后，通过远程IO站连接到网络，把信号送入控制器。

本实用新型中的控制器可为机组主控制器，采用西门子416-2 DP PLC。

本实用新型中的位置检测开关可为对射式光电开关。

上卷小车运载着钢卷向机组方向行走时，经过测宽检测装置完成钢卷测宽；到达测高检测装置位，上升，完成测高及卷径运算。根据模型中运算的相关数据，上卷小车把钢卷上到开卷机卷筒上，并且钢卷中心位于机组中心线上。

本控制装置使用涉及到两个模型，即高度对中模型和宽度对中模型。

高度对中模型：

图1中A、B两点为测高光电开关，小车升降基准是小车下极限位置，上卷小车升降位置由绝对值编码器检测。

本工程上卷最大卷径为R1；最小卷径为R2；临界卷径为R0。大于R0钢卷可以在小车上升行程内遮挡光电开关A，按照大卷参数进行计算与控制。小于R0钢卷在小车上升到上极限时遮挡不住光电开关A，但已遮挡光电开关B，因此需按照小卷参数进行计算与控制。

通过测量可以得到：Hx

由图1，R+                                                

=H1-Hx                            (1)

通过(2)式计算可以得到R

            Hy=H3-R                                  (2)

控制系统控制钢卷下降Hy，实现钢卷高度对中。

以上是大卷为例进行描述，如果小车上升之前开关A和开关B均透光，则说明钢卷比较小，小车上升遮挡住光电开关B后开始下降，小车在下降中等到光电开关B透光，记录Hx，同时将小卷径参数H1与H3带入（1）式与（2）式计算出Hy，完成高度对中。

宽度对中控制模型：

图2中C点为宽度测量光电开关，上卷小车横移位置由绝对值编码器检测。

如图2所示，已知：L；

通过测量可以得到：width；

控制系统控制钢卷行走Lx，实现钢卷宽度对中。

Lx = L- width/2                               （3）。

Claims (3)

1.一种重卷机组自动上卷装置，其特征在于：

包括进行上卷小车（2）升降与横移检测的升降绝对值编码器（3）和横移绝对值编码器（4），其分别设置在上卷小车（2）的升降轴与横移轴上；

还包括设置在钢锯初始放置的存卷鞍座（1）与开卷机卷筒（10）之间的位置检测开关；

还包括测宽检测装置（6）、大卷径测高检测装置（7）和小卷径测高检测装置（8）；所述测宽检测装置、大卷径测高检测装置（7）和小卷径测高检测装置（8）设置于存卷鞍座（1）和卷筒（10）中间，大卷径测高检测装置（7）和小卷径测高检测装置（8）于同一竖直线上；

控制器（9）、升降绝对值编码器（3）和横移绝对值编码器（4）通过远程IO站（5）相连接，以通过Profibus-DP网络（11）通讯。

2.根据权利要求1所述重卷机组自动上卷装置，其特征在于：所述控制器（9）为机组主控制器，采用西门子416-2 DP PLC。

3.根据权利要求1所述重卷机组自动上卷装置，其特征在于：所述位置检测开关为对射式光电开关。

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