CN111842492A - 一种钢卷上卷对中方法 - Google Patents

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高亚东
韩一杰
彭爱辉
王学峰
唐颖
董一鸣
吴亚军
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Tangshan Iron and Steel Group Co Ltd
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种钢卷上卷对中方法，上卷小车将钢卷从鞍座上托起到运行位高度后，拖动钢卷向开卷机芯轴方向移动经过光栅，依据公式ε=L2‑(S1+S2)/2计算出钢卷放在鞍座上时鞍座中心线和钢卷中心线偏差ε，S1为钢卷边缘与光栅距离、L1为鞍座中心与开卷机芯轴中心距离、S2为钢卷移出光栅时小车行走的距离，钢卷和轧线对中需移动的距离为S=L1‑ε，即S=L1‑L2+(S1+S2)/2，L2为鞍座中心与光栅距离。本发明方法简单，可自动计算上卷小车水平移动距离。

Description

一种钢卷上卷对中方法
技术领域
本专利申请属于冷轧自动控制技术领域，更具体地说，是涉及一种钢卷上卷对中方法。
背景技术
冷轧生产线入口将钢卷装到开卷机芯轴上需钢卷宽度方向中心线和轧机中心线（即芯轴中心线）重合，这样在开卷时带钢才不至于跑偏，传统的方法为人工上卷，由于操作人员在操作侧操作，正对钢卷，钢卷是否装到芯轴中间位置需在芯轴侧面观察，所以上卷时需两个人协作，而且操作精度受人员素质影响大，不可控，增加了工人劳动强度和人力成本，难以实现自动上卷，制约了生产节奏的提高。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种钢卷上卷对中方法，可自动计算上卷小车水平移动距离，很好的解决背景中的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种钢卷上卷对中方法，安装好钢卷的鞍座、上卷小车以及开卷机芯轴，在鞍座和开卷机芯轴之间安装光栅，在上卷小车上安装编码器，当上卷小车提升到运行高度后向开卷机芯轴方向移动，在钢卷挡住光栅时记录编码器的值，然后上卷小车继续移动，当钢卷出光栅时再次记录编码器的值，并计算出钢卷在鞍座上时钢卷宽度方向中心线和鞍座宽度方向中心线的偏差ε，由鞍座中心与开卷机芯轴中心距离L1、偏差ε计算上卷小车对中需移动的水平距离。
本发明技术方案的进一步改进在于：计算步骤如下：
1.1、在上卷小车上安装编码器，编码器用于测量上卷小车水平移动的距离；
1.2、在鞍座和开卷机芯轴之间安装一个光栅，上卷小车托运钢卷，在鞍座向开卷机芯轴方向水平移动过程中，当钢卷挡住光栅时记下编码器测得的移动距离S1，钢卷移出时再次记下编码器测得的移动距离S2；
1.3、在梭车将钢卷放在鞍座时，钢卷宽度方向上的中心线和鞍座中心线会存在偏差ε，偏差ε为：
ε=L2-(S1+S2)/2 （Ⅰ）
在式（Ⅰ）中，ε为鞍座中心线和钢卷中心线偏差，L2为鞍座中心线与光栅的距离，S1为钢卷刚挡住光栅时上卷小车行走的距离，S2为钢卷移出光栅时上卷小车行走的距离；
1.4、如偏差ε大于零说明钢卷向开卷机芯轴方向偏移，如偏差ε小于零说明钢卷向开卷机芯轴的反方向偏移；
1.5、根据下式计算出钢卷对中需移动的距离S为：
S=L1-ε （Ⅱ）
其中L1为鞍座中心与开卷机芯轴中心距离；
1.6、将式（Ⅰ）、（Ⅱ）综合为下式
S=L1-L2+(S1+S2)/2 （Ⅲ）
其中，S为上卷小车往开卷机芯轴上卷时需移动的距离。
本发明技术方案的进一步改进在于：光栅为光栅传感器。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：本方法计算简单、方便、直观、精度高，可自动计算上卷小车水平移动距离，具有极高的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明钢卷在鞍座位置的侧视图；
图2为本发明钢卷运输经过光栅后的侧视图；
图3为本发明钢卷对中到位装到开卷机芯轴上的后侧视图；
其中：1、钢卷，S1、钢卷刚挡住光栅时小车行走的距离，3、光栅，4、开卷机芯轴，L1、鞍座中心与开卷机芯轴中心距离，L2、鞍座中心与光栅距离，7.上卷小车，8、编码器，9、鞍座，S2、钢卷移出光栅时小车行走的距离，S、上卷小车往开卷机芯轴上卷时需移动的距离。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。
本发明公开了一种钢卷上卷对中方法，参见图1-图3，安装好钢卷1的鞍座9、上卷小车7以及开卷机芯轴4，在鞍座9和开卷机芯轴4之间安装光栅3，在上卷小车7上安装用于测距的编码器8，当上卷小车7提升到运行高度后向开卷机芯轴4方向移动，在钢卷1挡住光栅3时记录编码器8的值，然后上卷小车7继续移动，当钢卷1出光栅3时再次记录编码器8的值，并计算出钢卷1在鞍座9上时钢卷1宽度方向上的中心线和鞍座9宽度方向上的中心线的偏差ε，由鞍座9中心和开卷机芯轴4中心距离L1、偏差ε计算出上卷小车7对中需移动的水平距离。光栅3为光栅传感器。
计算步骤如下：
1.1、在上卷小车7的车轮上安装编码器8，编码器8用于测量上卷小车7水平移动的距离；
1.2、在鞍座9和开卷机芯轴4之间安装一个光栅3，光栅3为光栅传感器，上卷小车7托运钢卷1，在鞍座9向开卷机芯轴4方向水平移动过程中，当钢卷1挡住光栅3时记下编码器8测得的移动距离S1，钢卷1移出时再次记下编码器8测得的移动距离S2；
1.3、在梭车将钢卷1放在鞍座9时，钢卷1宽度方向上的中心线和鞍座9中心线会存在偏差ε，偏差ε为：
ε=L2-(S1+S2)/2 （Ⅰ）
在式（Ⅰ）中，ε为鞍座9中心线和钢卷1中心线在宽度方向上的偏差，L2为鞍座9中心线与光栅3的距离，S1为钢卷1刚挡住光栅3时上卷小车7行走的距离，S2为钢卷1移出光栅3时上卷小车7行走的距离；
1.4、如偏差ε大于零说明钢卷1向开卷机芯轴4方向偏移，如偏差ε小于零说明钢卷1向开卷机芯轴4的反方向偏移；
1.5、根据下式计算出钢卷1对中需移动的距离S为：
S=L1-ε （Ⅱ）
其中L1为鞍座中心与开卷机芯轴中心距离；
1.6、将式（Ⅰ）、（Ⅱ）综合为下式
S=L1-L2+(S1+S2)/2 （Ⅲ）
其中，S为上卷小车往开卷机芯轴上卷时需移动的距离。
按照该步骤方法逐步实施，即可完成钢卷上卷对中，可自动计算上卷小车水平移动距离。

Claims (3)

1.一种钢卷上卷对中方法，其特征在于：安装好钢卷（1）的鞍座（9）、上卷小车（7）以及开卷机芯轴（4），在鞍座（9）和开卷机芯轴（4）之间安装光栅（3），在上卷小车（7）上安装用于测距的编码器（8），当上卷小车（7）提升到运行高度后向开卷机芯轴（4）方向移动，在钢卷（1）挡住光栅（3）时记录编码器（8）的值，然后上卷小车（7）继续移动，当钢卷（1）出光栅（3）时再次记录编码器（8）的值，并计算出钢卷（1）在鞍座（9）上时钢卷（1）宽度方向上的中心线和鞍座（9）宽度方向上的中心线的偏差ε，由鞍座（9）中心与开卷机芯轴（4）中心距离L1、偏差ε计算上卷小车（7）对中需移动的水平距离。
2.根据权利要求1所述的一种钢卷上卷对中方法，其特征在于：计算步骤如下：
1.1、在上卷小车（7）上安装编码器（8），编码器（8）用于测量上卷小车（7）水平移动的距离；
1.2、在鞍座（9）和开卷机芯轴（4）之间安装一个光栅（3），上卷小车（7）托运钢卷（1），在鞍座（9）向开卷机芯轴（4）方向水平移动过程中，当钢卷（1）挡住光栅（3）时记下编码器（8）测得的移动距离S1，钢卷（1）移出时再次记下编码器（8）测得的移动距离S2；
1.3、在梭车将钢卷（1）放在鞍座（9）时，钢卷（1）宽度方向上的中心线和鞍座（9）中心线会存在偏差ε，偏差ε为：
ε=L2-(S1+S2)/2 （Ⅰ）
在式（Ⅰ）中，ε为鞍座（9）中心线和钢卷（1）中心线偏差，L2为鞍座（9）中心线与光栅（3）的距离，S1为钢卷（1）刚挡住光栅（3）时上卷小车（7）行走的距离，S2为钢卷（1）移出光栅（3）时上卷小车（7）行走的距离；
1.4、如偏差ε大于零说明钢卷（1）向开卷机芯轴（4）方向偏移，如偏差ε小于零说明钢卷（1）向开卷机芯轴（4）的反方向偏移；
1.5、根据下式计算出钢卷对中（1）需移动的距离S为：
S=L1-ε （Ⅱ）
其中L1为鞍座中心与开卷机芯轴中心距离；
1.6、将式（Ⅰ）、（Ⅱ）综合为下式
S=L1-L2+(S1+S2)/2 （Ⅲ）
其中，S为上卷小车往开卷机芯轴上卷时需移动的距离。
3.根据权利要求2所述的一种钢卷上卷对中方法，其特征在于：光栅（3）为光栅传感器。
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