CN111468537A - 一种钢卷上料高度计算方法 - Google Patents

一种钢卷上料高度计算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111468537A
CN111468537A CN202010230115.5A CN202010230115A CN111468537A CN 111468537 A CN111468537 A CN 111468537A CN 202010230115 A CN202010230115 A CN 202010230115A CN 111468537 A CN111468537 A CN 111468537A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel coil
lining plate
shaped lining
trolley
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010230115.5A
Other languages
English (en)
Inventor
高亚东
吴亚军
翟秋菊
周林
佟明飞
王立平
唐颖
董一鸣
刘明超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tangshan Iron And Steel Group Weier Automation Co ltd
Original Assignee
Tangshan Iron And Steel Group Weier Automation Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tangshan Iron And Steel Group Weier Automation Co ltd filed Critical Tangshan Iron And Steel Group Weier Automation Co ltd
Priority to CN202010230115.5A priority Critical patent/CN111468537A/zh
Publication of CN111468537A publication Critical patent/CN111468537A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0064—Uncoiling the rolled product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种钢卷上料高度计算方法，上卷小车上设有V形衬板，其表面和水平线夹角为γ，上卷小车在下位时V形衬板顶点和芯轴圆心距离为h2，钢卷半径为R，钢卷半径R垂直于V形衬板上表面，通过公式h1=h2‑R/cosγ计算出上卷小车需提升高度。本方法计算简单，可自动计算上卷小车提升高度。

Description

一种钢卷上料高度计算方法
技术领域
本专利申请属于轧钢自动控制技术领域，更具体地说，是涉及一种钢卷上料高度计算方法。
背景技术
冷轧生产线入口由上卷小车将钢卷装入开卷机芯轴，上卷时上卷小车需提升至钢卷圆心和开卷机芯轴圆心在同一水平高度；传统方法为操作人员手动控制上卷小车升降，观察钢卷圆心、芯轴圆心在同一水平高度后，手动控制上卷小车前进，将钢卷装入芯轴；此方法受人员素质影响大，不可控，如提升高度不合适，轻者造成钢卷内塔，重者将钢卷撞下上卷小车，引发事故；且不能实现上卷的自动控制，制约了生产节奏的提高。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种钢卷上料高度计算方法，可自动计算上卷小车提升高度，很好的解决背景中的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种钢卷上料高度计算方法，钢卷在鞍座上，上卷小车在鞍座正下方，上卷小车提升时将钢卷从鞍座上托起，提升一定高度，使钢卷的圆心和芯轴圆心在一条水平线上，此时上卷小车高度为上卷高度；
在上卷小车上安装V形衬板，获取V形衬板上表面和水平线夹角γ，提升作业时使V形衬板与钢卷接触，钢卷半径为R，在V形衬板下方的上卷小车上安装用于测量V形衬板提升高度的磁尺；
上卷小车在提升下位时V形衬板顶点和芯轴圆心的垂直距离为已知高度h2，上卷小车需提升高度根据公式h1=h2-R/cosγ求出，其中h1为上卷小车需提升高度。
本发明技术方案的进一步改进在于：具体计算步骤如下：
1.1、上卷小车表面为V形衬板，上卷小车提升时V形衬板直接接触钢卷将其托起；
1.2、上卷小车在垂直运动方向安装磁尺，用于测量其提升高度；
1.3、钢卷半径R垂直于V形衬板上表面；过钢卷圆心垂线和水平线垂直，由V形衬板上边缘、钢卷半径R、过钢卷圆心垂线与V形衬板顶点交点的直线段组成直角三角形，由三角关系可知：
α+β=γ+β=90° （Ⅰ）
进一步得出α=γ （Ⅱ）
在式（Ⅰ）、（Ⅱ）中，α为过钢卷圆心垂线和钢卷半径R夹角，β为钢卷过圆心垂线和V形衬板上表面夹角，γ为V形衬板上表面与水平线夹角，γ为已知角度，根据V形衬板产品而定；
1.4、上卷小车提升到上卷高度需提升的距离为
h1=h2-h3 （Ⅲ）
在式（Ⅲ）中，h1为上卷小车需提升高度，h2为上卷小车在提升下位时V形衬板顶点与芯轴圆心的垂直距离，h3为钢卷圆心与上卷小车V形衬板顶点垂直距离；
1.5、由V形衬板上边缘、钢卷半径R、过钢卷圆心垂线与V形衬板顶点交点直线段组成直角三角形，可知
h3=R/cosγ （Ⅳ）
1.6、由式（Ⅲ）和（Ⅳ）综合可得上卷小车需提升高度为：
h1=h2-R/cosγ （Ⅴ）。
本发明技术方案的进一步改进在于：V形衬板为橡胶衬板。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：本方法计算简单，可自动计算上卷小车提升高度，很好的解决背景中的问题，具有极强的适用性。
附图说明
图1为本发明上卷小车上卷高度计算正视图；
其中：1、钢卷，R、钢卷半径，α、过钢卷圆心垂线和钢卷半径R夹角，β、钢卷过圆心垂线和V形衬板上表面夹角，h3、钢卷圆心与V形衬板顶点垂直距离，5、V形衬板，6、上卷小车，7、磁尺，h1、上卷小车需提升高度，γ、V形衬板上表面与水平线夹角，h2、上卷小车在提升下位时V形衬板顶点与芯轴圆心的垂直距离。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。
本发明公开了一种钢卷上料高度计算方法，钢卷1在鞍座上，上卷小车6在鞍座正下方，上卷小车6提升时将钢卷1从鞍座上托起，提升一定高度，使钢卷1的圆心和芯轴圆心在一条水平线上，此时上卷小车高度为上卷高度；
在上卷小车6上安装V形衬板5，获取V形衬板5上表面和水平线夹角γ，提升作业时使V形衬板5与钢卷1接触，钢卷5半径为R，在V形衬板5下方的上卷小车6上安装用于测量V形衬板5提升高度的磁尺7；
上卷小车6在提升下位时V形衬板5顶点和芯轴圆心的垂直距离为已知高度h2，上卷小车需提升高度根据公式h1=h2-R/cosγ求出，其中h1为上卷小车需提升高度。
具体计算步骤如下：
1.1、上卷小车6表面为V形衬板5，V形衬板5为橡胶衬板，上卷小车6提升时V形衬板5直接接触钢卷1将其托起；
1.2、上卷小车6在垂直运动方向安装磁尺7，用于测量其提升高度；
1.3、钢卷半径R垂直于V形衬板5上表面；过钢卷圆心垂线和水平线垂直，由V形衬板5上边缘、钢卷半径R、过钢卷圆心垂线与V形衬板5顶点交点的直线段组成直角三角形，由三角关系可知：
α+β=γ+β=90° （Ⅰ）
进一步得出α=γ （Ⅱ）
在式（Ⅰ）、（Ⅱ）中，α为过钢卷圆心垂线和钢卷半径R夹角，β为钢卷过圆心垂线和V形衬板上表面夹角，γ为V形衬板上表面与水平线夹角，γ为已知角度，根据V形衬板5产品而定；
1.4、上卷小车6提升到上卷高度需提升的距离为
h1=h2-h3 （Ⅲ）
在式（Ⅲ）中，h1为上卷小车需提升高度，h2为上卷小车在提升下位时V形衬板顶点与芯轴圆心的垂直距离，h3为钢卷圆心与上卷小车V形衬板顶点垂直距离；
1.5、由V形衬板5上边缘、钢卷半径R、过钢卷圆心垂线与V形衬板5顶点交点直线段组成直角三角形，可知
h3=R/cosγ （Ⅳ）
1.6、由式（Ⅲ）和（Ⅳ）综合可得上卷小车需提升高度为：
h1=h2-R/cosγ （Ⅴ）。

Claims (3)

1.一种钢卷上料高度计算方法，其特征在于：钢卷（1）在鞍座上，上卷小车（6）在鞍座正下方，上卷小车（6）提升时将钢卷（1）从鞍座上托起，提升一定高度，使钢卷（1）的圆心和芯轴圆心在一条水平线上，此时上卷小车高度为上卷高度；
在上卷小车（6）上安装V形衬板（5），获取V形衬板（5）上表面和水平线夹角γ，提升作业时使V形衬板（5）与钢卷（1）接触，钢卷（5）半径为R，在V形衬板（5）下方的上卷小车（6）上安装用于测量V形衬板（5）提升高度的磁尺（7）；
上卷小车（6）在提升下位时V形衬板（5）顶点和芯轴圆心的垂直距离为已知高度h2，上卷小车需提升高度根据公式h1=h2-R/cosγ求出，其中h1为上卷小车需提升高度。
2.根据权利要求1所述的一种钢卷上料高度计算方法，其特征在于：具体计算步骤如下：
1.1、上卷小车（6）表面为V形衬板（5），上卷小车（6）提升时V形衬板（5）直接接触钢卷（1）将其托起；
1.2、上卷小车（6）在垂直运动方向安装磁尺（7），用于测量其提升高度；
1.3、钢卷半径R垂直于V形衬板（5）上表面；过钢卷圆心垂线和水平线垂直，由V形衬板（5）上边缘、钢卷半径R、过钢卷圆心垂线与V形衬板（5）顶点交点的直线段组成直角三角形，由三角关系可知：
α+β=γ+β=90° （Ⅰ）
进一步得出α=γ （Ⅱ）
在式（Ⅰ）、（Ⅱ）中，α为过钢卷圆心垂线和钢卷半径R夹角，β为钢卷过圆心垂线和V形衬板上表面夹角，γ为V形衬板上表面与水平线夹角，γ为已知角度，根据V形衬板（5）产品而定；
1.4、上卷小车（6）提升到上卷高度需提升的距离为
h1=h2-h3 （Ⅲ）
在式（Ⅲ）中，h1为上卷小车需提升高度，h2为上卷小车在提升下位时V形衬板顶点与芯轴圆心的垂直距离，h3为钢卷圆心与上卷小车V形衬板顶点垂直距离；
1.5、由V形衬板（5）上边缘、钢卷半径R、过钢卷圆心垂线与V形衬板（5）顶点交点直线段组成直角三角形，可知
h3=R/cosγ （Ⅳ）
1.6、由式（Ⅲ）和（Ⅳ）综合可得上卷小车需提升高度为：
h1=h2-R/cosγ （Ⅴ）。
3.根据权利要求2所述的一种钢卷上料高度计算方法，其特征在于：V形衬板（5）为橡胶衬板。
CN202010230115.5A 2020-03-27 2020-03-27 一种钢卷上料高度计算方法 Pending CN111468537A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010230115.5A CN111468537A (zh) 2020-03-27 2020-03-27 一种钢卷上料高度计算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010230115.5A CN111468537A (zh) 2020-03-27 2020-03-27 一种钢卷上料高度计算方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111468537A true CN111468537A (zh) 2020-07-31

Family

ID=71750388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010230115.5A Pending CN111468537A (zh) 2020-03-27 2020-03-27 一种钢卷上料高度计算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111468537A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101185947A (zh) * 2007-11-30 2008-05-28 中色科技股份有限公司 一种小车自动对高方法
CN101637783A (zh) * 2008-07-28 2010-02-03 上海宝信软件股份有限公司 钢卷车所载钢卷高度对中的控制方法及系统
CN102641913A (zh) * 2012-03-19 2012-08-22 中国重型机械研究院有限公司 一种重卷机组自动上卷系统
CN103331331A (zh) * 2013-07-09 2013-10-02 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种钢卷上料小车高度对中装置及其方法
CN203470550U (zh) * 2013-09-06 2014-03-12 武汉钢铁(集团)公司 用于开卷机的红外线对中辅助上料装置
JP6292150B2 (ja) * 2015-03-16 2018-03-14 Ｊｆｅスチール株式会社 アンローダ設備のコイル持上げ検出方法および装置
CN110227736A (zh) * 2019-06-21 2019-09-13 莱芜钢铁集团电子有限公司 一种开卷机的钢卷自动上卷方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101185947A (zh) * 2007-11-30 2008-05-28 中色科技股份有限公司 一种小车自动对高方法
CN101637783A (zh) * 2008-07-28 2010-02-03 上海宝信软件股份有限公司 钢卷车所载钢卷高度对中的控制方法及系统
CN102641913A (zh) * 2012-03-19 2012-08-22 中国重型机械研究院有限公司 一种重卷机组自动上卷系统
CN103331331A (zh) * 2013-07-09 2013-10-02 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种钢卷上料小车高度对中装置及其方法
CN203470550U (zh) * 2013-09-06 2014-03-12 武汉钢铁(集团)公司 用于开卷机的红外线对中辅助上料装置
JP6292150B2 (ja) * 2015-03-16 2018-03-14 Ｊｆｅスチール株式会社 アンローダ設備のコイル持上げ検出方法および装置
CN110227736A (zh) * 2019-06-21 2019-09-13 莱芜钢铁集团电子有限公司 一种开卷机的钢卷自动上卷方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109279077A (zh) 一种冷轧钢卷穿心打捆提升机精确定位控制方法
CN111981992B (zh) 一种钢卷卷径计算方法
CN110773730A (zh) 一种自动浇注机械手及浇注方法
CN111842492A (zh) 一种钢卷上卷对中方法
CN210996448U (zh) 一种浇注机械臂
CN111468537A (zh) 一种钢卷上料高度计算方法
CN103861895B (zh) 消除钢卷塔形缺陷的方法
CN201043186Y (zh) 自动定位托卷小车
CN110252982B (zh) 方坯连铸机扇形段安装调整方法
CN104174676A (zh) 一种钢丝收线平直度矫直方法及其装置
CN206843950U (zh) 一种吊装钢箱梁快速定位装置
CN205887700U (zh) 一种三机一体厚板矫直送料机
CN209686242U (zh) 一种悬索桥梁高墩钢模架拆除装置
CN211028078U (zh) 一种自动浇注机械手
CN207046315U (zh) 生产电梯导轨支架用的卷钢输送支撑装置
CN108787752B (zh) 一种自动调整间隙的导向切换装置
CN210231050U (zh) 用于热轧卷取机下夹送辊的安装工装
CN209393748U (zh) 一种金属拉丝机自动卷料装置
CN109226336A (zh) 一种金属拉丝机自动卷料装置
CN207823599U (zh) 一种应用于焊管制造中可释放板材应力的板材输送装置
CN206286909U (zh) 一种钢卷引带机
CN115740088A (zh) 一种卸卷高度计算方法
CN209412289U (zh) 一种锌锅液位检测保护装置
CN216807437U (zh) 一种放卷驱动机
CN207357808U (zh) 自动上卷装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200731

RJ01 Rejection of invention patent application after publication