CN113275411A - 一种防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法及其钢卷定尾装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法及其钢卷定尾装置，T型架提升油缸内安装齿轮流量计，具体步骤：1)钢卷卷取完毕后，基础自动化计算机控制T型架上升，齿轮流量计产生脉冲信号；2)当压力上升至设定压力P后，基础自动化计算机判断托辊已顶住钢卷外圈；3)基础自动化计算机控制T型架下降至高度x；4)钢卷旋转，直至其尾部到达时钟的5点位置；5)基础自动化计算机再次控制T型架上升至高度h1，卷筒收缩，行走小车托住钢卷驶离卷筒，卸卷小车的T型架下降至最低位置后，基础自动化计算机将齿轮流量计的脉冲数清零。本发明使卸卷小车在卸卷过程实施两次升降，减少了钢卷尾部褶皱，减少了下工序的停机和质量损失。

Description

一种防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法及其钢卷定尾装置
技术领域
本发明涉及热轧卷取工艺，更具体地说，涉及一种防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法及其钢卷定尾装置。
背景技术
卷取机是热轧生产线的重要设备，用于将热轧带钢卷成钢卷。卷取机位于精轧机组后，是热连轧生产线的最后一道工序。
如图1所示，卷取机主要包括助卷辊1、卷筒2和卸卷小车3等设备，其中，助卷辊1帮助弯曲带钢，并使带钢紧紧缠绕上卷筒2，卷筒2在带钢缠绕上后，对其施加张力，并将钢板卷成钢卷。
如图2至图3所示，卸卷小车3由T型架31和行走小车34两部分组成，T型架31上有两根被动转的托辊32，行走小车34上安装有四个轮子35，用于在轨道36上行走。另外，行走小车34上安装有T型架提升油缸33，用于T型架31和钢卷4的升降。
如图4所示，现有卸卷小车3的卸卷过程如下：
1)T型架31处于下降位置；
2)钢卷4卷取完毕，钢卷4停止旋转，T型架31上升，托辊32顶住钢卷4，直至压力上升至设定压力，T型架31停止上升；
3)钢卷4旋转直至其尾部41到达时钟的5点位置，卷筒收缩，行走小车托住钢卷4驶离卷筒。
但是，上述的卸卷方式会使钢卷外圈存在褶皱缺陷，该缺陷会对后工序造成低速过轧机、空通停机、重新穿带，甚至断带等影响。钢卷外圈的褶皱缺陷与卸卷小车碾压高温钢卷外圈有关，请再参见图2至图3，原设计2050卷取机的卸卷小车3的T型架31中间设计有供打捆机穿带的凹槽，T型架31上面的托辊32也相应设计为四根。当钢卷4被托辊32顶住旋转时，钢卷4与托辊32实际接触面积小，钢卷4外侧受力集中、压强大。另外，该托辊32为锥形辊，直径方向有4mm偏差，且大头朝外安装，这样更加剧了钢卷外圈褶皱缺陷的产生。
如图5至图6所示，为了解决钢卷外圈褶皱缺陷，现有的解决方式是在打捆机对钢卷打捆前，卸卷小车需要先下降，所以T型架中间没有凹槽，托辊32为两根。当钢卷被卸卷小车顶住旋转时，钢卷与托辊32实际接触面积大、受力均匀、压强小。托辊32为新辊时，钢卷外圈不容易产生褶皱。
现有的解决方式虽能减少钢卷外圈的褶皱缺陷，但这样的改进也存在三个方面的问题：
1)改造费用高。经初步核实，对5台卸卷小车的T型架总价约88.05万元，由于费用太高，短期内无法实施；
2)不能彻底杜绝缺陷产生。主要是由于缺乏对小车托辊管理要求，托辊更换周期过长，中间磨损严重，钢卷与托辊实际接触面积小，钢卷外侧受力集中，压强大，所以必须制定小车托辊的更换标准；
3)两根托辊的设计需要增加锁紧装置且维护困难。由于两根托辊转动的时候阻尼比较小，厚板钢卷容易发生转动，所以必须配置托辊锁紧装置，而由于工况差，液压锁紧装置容易发生漏油故障，维护困难。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法及其钢卷定尾装置，针对温度大于680℃的高温钢卷在卸卷小车上旋转时易产生褶皱的问题，通过增加卸卷小车高度测量设备，小车在卸卷过程实施两次升降，减少了钢卷尾部褶皱，减少了下工序的停机和质量损失。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一方面，一种防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法，在卸卷小车的T型架上的提升油缸的液压管路内安装齿轮流量计，钢卷卸卷的具体步骤如下：
1)钢卷卷取完毕后，基础自动化计算机控制卸卷小车的T型架上升，T型架上的提升油缸的液压管路上的液压油流动带动所述齿轮流量计产生脉冲信号；
2)当提升油缸的压力上升至设定压力P后，基础自动化计算机判断T型架上的托辊已顶住钢卷外圈；
3)基础自动化计算机控制卸卷小车的T型架下降高度x；
4)钢卷旋转，直至其尾部到达预定位置；
5)基础自动化计算机再次控制卸卷小车的T型架上升至高度h1，卷筒收缩，行走小车托住钢卷驶离卷筒，
6)基础自动化计算机控制卸卷小车的T型架下降至最低位置后，将所述齿轮流量计的脉冲数清零。
所述预定位置为时钟5点位置。
基础自动化计算机根据所述齿轮流量计产生的脉冲信号控制卸卷小车的T型架的上升和下降高度。
所述设定压力P取值范围80～130bar。
所述T型架下降高度x取值范围5～50mm。
另一方面，一种防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾装置，所述装置包括安装在卸卷小车的T型架上的提升油缸的液压管路内的齿轮流量计、和基础自动化计算机，所述基础自动化计算机执行以下操作：
钢卷卷取完毕后，控制卸卷小车的T型架上升，T型架上的提升油缸的液压管路上的液压油流动带动所述齿轮流量计产生脉冲信号；
当提升油缸的压力上升至设定压力P后，判断T型架上的托辊已顶住钢卷外圈；
所述基础自动化计算机控制卸卷小车的T型架下降高度x；
钢卷旋转，直至其尾部到达预定位置；
再次控制卸卷小车的T型架上升至高度h1，卷筒收缩，行走小车托住钢卷驶离卷筒；
控制卸卷小车的T型架下降至最低位置后，将所述齿轮流量计的脉冲数清零。
所述预定位置为时钟5点位置。
所述基础自动化计算机根据所述齿轮流量计产生的脉冲信号控制卸卷小车的T型架的上升和下降高度。
所述设定压力P取值范围80～130bar。
所述T型架下降高度x取值范围5～50mm。
在上述的技术方案中，本发明所提供的一种防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法及其钢卷定尾装置，还具有以下几点有益效果：
1)可有效杜绝钢卷尾部的褶皱缺陷；
2)对设备改进小，投资少；
3)齿轮流量计对环境要求低，维护方便。
附图说明
图1是现有卷取机的结构示意图；
图2是现有卸卷小车的结构示意图；
图3是图2中卸卷小车的侧视图；
图4是现有钢卷的定尾方法；
图5是图4中定尾方法及其定尾装置所采用的T型架结构示意图；
图6是图5中T型架的侧视图；
图7是本发明定尾方法及其定尾装置在T型架的提升油缸的液压管路上安装齿轮流量计的示意图；
图8是图7中T型架的侧视图；
图9是本发明定尾方法及其定尾装置中T型架的运动示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
请结合图7至图9所示，本发明所提供的一种防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法，现有技术的T型架上没有设计高度检测设备，现有技术只能依靠托辊顶住钢卷的压力来判断托辊是否顶住钢卷。所以在卸卷小车的T型架上的提升油缸内安装高度检测装置，由于卸卷小车所处的位置湿度大、油污多，所以本实施例没有采用在T型架的提升油缸内部安装位置传感器的方案，而是在T型架的提升油缸的液压管路37上安装了KRACHT公司的VC12F1PS型齿轮流量计38。另，卸卷小车的T型架从最低上升至最高是1130mm，产生18080个脉冲信号，得到每毫米产生16个脉冲信号。钢卷卸卷的具体步骤如下：
1)钢卷4卷取完毕后，基础自动化计算机控制卸卷小车的T型架31上升，T型架31的提升油缸的液压管路37内的液压油流动带动齿轮流量计38产生脉冲信号；
2)当提升油缸的压力上升至设定压力110bar后，基础自动化计算机判断T型架31上的托辊32已顶住钢卷外圈，此时齿轮流量计38产生9600个脉冲信号，所以可以据此计算并记录托辊32顶住钢卷4时，卸卷小车的T型架31上升的高度为600mm；
3)基础自动化计算机控制卸卷小车的T型架31下降至高度10mm；
4)钢卷4旋转，直至其尾部41到达时钟的5点位置；
5)基础自动化计算机再次控制卸卷小车的T型架31上升至高度600mm，卷筒收缩，行走小车托住钢卷4驶离卷筒，卸卷小车的T型架下降至最低位置后，基础自动化计算机将齿轮流量计38脉冲数清零。
本发明还提供了一种防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾装置，装置包括安装在卸卷小车3的T型架31上的提升油缸的液压管路37内的齿轮流量计38、和基础自动化计算机，基础自动化计算机执行以下操作：
钢卷4卷取完毕后，控制卸卷小车3的T型架31上升，T型架31上的提升油缸的液压管路37上的液压油流动带动齿轮流量计38产生脉冲信号；
当提升油缸的压力上升至设定压力P(P取值范围80～130bar)后，判断T型架31上的托辊32已顶住钢卷4外圈；
基础自动化计算机控制卸卷小车3的T型架31下降高度x(x取值范围5～50mm)；
钢卷4旋转，直至其尾部41到达预定位置(一般为钟5点位置)；
基础自动化计算机再次控制卸卷小车3的T型架31上升至高度h1，卷筒收缩，行走小车托住钢卷4驶离卷筒；
基础自动化计算机控制卸卷小车3的T型架31下降至最低位置后，将齿轮流量计38的脉冲数清零。
基础自动化计算机根据齿轮流量计38产生的脉冲信号控制卸卷小车3的T型架31的上升和下降高度。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法，其特征在于：在卸卷小车的T型架上的提升油缸的液压管路内安装齿轮流量计，钢卷卸卷的具体步骤如下：
1)钢卷卷取完毕后，基础自动化计算机控制卸卷小车的T型架上升，T型架上的提升油缸的液压管路上的液压油流动带动所述齿轮流量计产生脉冲信号；
2)当提升油缸的压力上升至设定压力P后，基础自动化计算机判断T型架上的托辊已顶住钢卷外圈；
3)基础自动化计算机控制卸卷小车的T型架下降高度x；
4)钢卷旋转，直至其尾部到达预定位置；
5)基础自动化计算机再次控制卸卷小车的T型架上升至高度h1，卷筒收缩，行走小车托住钢卷驶离卷筒，
6)基础自动化计算机控制卸卷小车的T型架下降至最低位置后，将所述齿轮流量计的脉冲数清零。
2.如权利要求1所述的防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法，其特征在于：所述预定位置为时钟5点位置。
3.如权利要求1所述的防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法，其特征在于：基础自动化计算机根据所述齿轮流量计产生的脉冲信号控制卸卷小车的T型架的上升和下降高度。
4.如权利要求1所述的防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法，其特征在于：所述设定压力P取值范围80～130bar。
5.如权利要求1所述的防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法，其特征在于：所述T型架下降高度x取值范围5～50mm。
6.一种防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾装置，其特征在于：所述装置包括安装在卸卷小车的T型架上的提升油缸的液压管路内的齿轮流量计、和基础自动化计算机，所述基础自动化计算机执行以下操作：
钢卷卷取完毕后，控制卸卷小车的T型架上升，T型架上的提升油缸的液压管路上的液压油流动带动所述齿轮流量计产生脉冲信号；
当提升油缸的压力上升至设定压力P后，判断T型架上的托辊已顶住钢卷外圈；
所述基础自动化计算机控制卸卷小车的T型架下降高度x；
钢卷旋转，直至其尾部到达预定位置；
再次控制卸卷小车的T型架上升至高度h1，卷筒收缩，行走小车托住钢卷驶离卷筒；
控制卸卷小车的T型架下降至最低位置后，将所述齿轮流量计的脉冲数清零。
7.如权利要求6所述的防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾装置，其特征在于：所述预定位置为时钟5点位置。
8.如权利要求6所述的防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾装置，其特征在于：所述基础自动化计算机根据所述齿轮流量计产生的脉冲信号控制卸卷小车的T型架的上升和下降高度。
9.如权利要求6所述的防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾装置，其特征在于：所述设定压力P取值范围80～130bar。
10.如权利要求6所述的防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾装置，其特征在于：所述T型架下降高度x取值范围5～50mm。
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