CN109500085A - 一种成品板带卷上卷卸卷装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成品板带卷上卷卸卷装置及其工作方法，卷取机的卷轴水平横向设置，卷轴上套装成品卷，在卷取机下方安装有水平横向设置的传送轨道，传送轨道上导向驱动运行有行走小车，该行走小车中部安装有竖直设置的升降滑板，该升降滑板上端固装有鞍座，升降滑板下端安装升降液压缸；在升降液压缸的上升出油孔上加装了压力传感器；升降滑板两侧的行走小车前、后两侧均对称安装有车轮，两侧的车轮均限位滚动嵌装在平行轨道上；车轮的外侧均同轴安装有一链轮，并且在平行轨道外侧均固定铺设一条能够与链轮的轮齿配合的链条。本发明解决了人为的操作难题，运行安全稳定，自动运行，并省了操作人员，减少了设备的停机时间降低了维修成本生产成本。

Description

一种成品板带卷上卷卸卷装置及其工作方法

技术领域

本发明属于冶金设备领域，具体是一种成品板带卷上卷卸卷装置及其工作方法。

背景技术

目前，无论是轧机收卷机，酸洗收卷机镀锌和彩涂生产线等机组的卸卷过程是当机组卷取机生产完成成品卷时，操作人员操作卸卷小车装置是移动到传动侧卸卷小车鞍座在液压油缸的托举下上升托卷成品卷板带，待卷径缩径后卷靠卸卷小车鞍座托起，操作卸卷小车鞍座上升看着卷在卷取机卷轴上面和卷芯之间有间隙后停止，然后往操作侧移动鞍座移动小车把卷托举离开卷取机卷轴，完成卸卷过程，在生产使用过程中由于成品卷板带在卷取机缩径后的卷轴上间隙比较小，加上成品卷卷芯板带一般都不是完全贴在卷芯壁的造成间隙观察困难，夜班时卷芯和卷取机卷轴内比较深光线黑更检查不到间隙，机组每完成1个成品卷都需要操作人员去检查人为查看托卷间隙，观察困难严重浪费人力，影响生产效率，经常因检查不到间隙或查看不到位就会造成卸卷鞍座托举成品卷过高后造成卷取机卷轴过力，经常且多次过力造成了卷取机芯轴托举开裂或断裂，造成设备卷取机主轴损坏机组停机，此轴制作周期长费用很高，严重影响了生产运行，增加了生产成本，而且维修麻烦耗时故障率高，造成设备的开动率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构科学、安全可靠、提升效率的成品板带卷上卷卸卷装置及其工作方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种成品板带卷上卷卸卷装置，其特征在于：卷取机的卷轴水平横向设置，卷轴上套装成品卷，在卷取机下方安装有水平横向设置的传送轨道，传送轨道上导向驱动运行有行走小车，该行走小车中部安装有竖直设置的升降滑板，该升降滑板上端固装有鞍座，升降滑板下端安装升降液压缸；在升降液压缸的上升出油孔上加装了压力传感器；升降滑板两侧的行走小车前、后两侧均对称安装有车轮，两侧的车轮均限位滚动嵌装在平行轨道上；车轮的外侧均同轴安装有一链轮，并且在平行轨道外侧均固定铺设一条能够与链轮的轮齿配合的链条。

而且，在传送轨道两侧中部分别安装有减速行程开关，检测到小车运行到该位置时发送信号控制行走小车减速。

而且，在传送轨道的始末两端均安装有极限位置开关，检测行走小车运行到达极限位置紧急制动。

而且，在传送轨道中部上方位置安装有板带卷检测装置。

而且，行走小车的车轮安装有驱动电机，控制行走小车沿传送轨道进行往复移动。

而且，升降滑板一侧的车轮轴安装有行走电机该侧两个车轮作为主动轮，另一侧的两个车轮为从动轮。

一种成品板带卷上卷卸卷装置的工作方法，其特征在于：卸卷具体步骤为：

卷取机完成成品板带卷的成卷操作后，行走小车沿平行轨道向卷取机方向移动，直至到达卷取机下方；移动过程中，经过减速行程开关位置行走小车开始减速，接近极限位置开关时行走小车停止移动；

升降液压缸控制升降滑板向上移动，鞍座缓缓向上托起成品板带卷，压力传感器实时监测承重信号发回总控制系统，当达到成品卷吨位时，升降液压缸停止动作；

行走小车的车轮驱动电机再次启动，带动小车沿平行轨道向远离卷取机的方向移动，使成品卷离开卷取机。

一种成品板带卷上卷卸卷装置的工作方法，其特征在于：上卷步骤为：

行走小车的鞍座托载钢板卷，移动送至卷取机位置，将卷心套装在卷取机的卷轴上；

升降液压缸控制升降滑板向下移动，压力传感器实时监测承重信号发回总控制系统，承重为零时，升降液压缸停止动作，行走小车复位。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明解决了人为的操作和人为的检查的难题，运行安全稳定，自动运行，并省了操作人员，减少了设备的停机时间降低了维修成本生产成本。

2、本发明在试用过程中，原来每6个月或9个月就因为卸卷小车鞍座经常托举过力造成卷取机芯轴损坏造成停机更换，经过改为检测和自动控制卸卷鞍座托举油缸的输出力安全自动卸卷，已经更改的12条机组卷取机芯轴正常使用了2年6个月每个卷取机芯轴都没有发生过故障或者开裂过，如果按已经改完的12条机组原来折中时间7个月损坏一个卷取机芯轴计算14个月就可以为公司节约120万元的设备器件费用，还不算维修人员费用，每天机组节省1名操作人员工资和机组因损坏停机造成的经济损失，因此大大降低了生产成本，提高了生产效率，节约了人力资源。

3、本发明链轮和固定在铺设在轨道边部的链条啮合,从而有效避免了小车在驱动行走时小车轮和轨道的磨损变形损坏和更换,结构简单故障点少故障率低维修维护方便快捷成本低，运行稳定，减少了五金消耗，提高了设备的开动率，降低了生产成本，安装在机组上后，在生产18个月中的过程中未出现过行走轮和道轨的损坏和磨损，杜绝了道轨和行走轮的损坏更换，不算停机造成生产效益损失，只1条机组每年就为公司节约五金维修费用就22万元，所以减少了大量的维修工作量和停机时间，而且此设备运行稳定，维护维修方便简单省时省力，改进成本低，降低了生产成本，提高了设备的开动率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为升降油缸的油路连接示意图；

图3为车轮结构局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种成品板带卷上卷卸卷装置，卷取机2的卷轴水平横向设置，卷轴上套装成品卷1，在卷取机下方安装有水平横向设置的平行轨道14，平行轨道延伸至步进梁位置(其他工序设备，本实施例未示出)，平行轨道上导向驱动运行有行走小车6，该行走小车中部安装有竖直设置的升降滑板5，该升降滑板上端固装有鞍座4，升降滑板下端安装升降液压缸7；在鞍座升降液压缸7的上升出油孔上加装了压力传感器11，该压力传感器用来检测压力换算为鞍座托举吨位根据每个成品卷吨位液压阀控制输出给鞍座液压缸的托举力从而保证了卸卷的安全，当鞍座达到托举力后卸卷小车自动往操作侧移动完成卸卷，即保证了成品卷在卷轴上以安全合适的力的完成自动托举卸卷，大大提高了卷取机的芯轴使用寿命，保证了设备的稳定运行降低低成本。

升降滑板两侧的行走小车前后两侧均对称安装有车轮12，其中一侧的车轮轴安装有行走电机该侧两个车轮作为主动轮，另一侧的两个车轮为从动轮，两侧的车轮均限位滚动嵌装在平行轨道14上；车轮的外侧均同轴安装有一链轮13起防滑作用，并且在平行轨道外侧均固定铺设一条能够与链轮的轮齿配合的链条9，链轮转动时的轮齿与链条咬合配合有效防滑，同时有效避免了行走小车在驱动行走时车轮和轨道的磨损变形损坏和更换。

行走小车的车轮安装有驱动电机，控制行走小车沿传送轨道进行往复移动。

为了进一步保证生产安全，在传送轨道两侧中部分别安装有减速行程开关8，检测到小车运行到该位置时发送信号控制行走小车减速；在传送轨道的始末两端均安装有极限位置开关10，检测行走小车运行到达极限位置紧急制动。

在传送轨道中部上方位置安装有板带卷检测装置3，检测鞍座上是否有携带成品卷，本实施例采用的是对射开关作为板带卷检测装置。

上述卷取机、压力传感器、行走小车的驱动电机、减速行程开关、极限位置开关以及板带卷检测装置分别通过线路连接到总控制PLC，接受控制指令。

一种成品板带卷上卷卸卷装置的工作方法，卸卷具体步骤为：

卷取机完成成品板带卷的成卷操作后，行走小车沿平行轨道向卷取机方向移动，直至到达卷取机下方；移动过程中，经过减速行程开关位置行走小车开始减速，接近极限位置开关时行走小车停止移动；

升降液压缸控制升降滑板向上移动，鞍座缓缓向上托起成品板带卷，压力传感器实时监测承重信号发回总控制系统，当达到成品卷吨位时，升降液压缸停止动作；

行走小车的车轮驱动电机再次启动，带动小车沿平行轨道向远离卷取机的方向移动，使成品卷离开卷取机。

上卷步骤：

行走小车的鞍座托载钢板卷，移动送至卷取机位置，将卷心套装在卷取机的卷轴上；

升降液压缸控制升降滑板向下移动，压力传感器实时监测承重信号发回总控制系统，承重为零时，升降液压缸停止动作，行走小车复位。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (8)

1.一种成品板带卷上卷卸卷装置，其特征在于：卷取机的卷轴水平横向设置，卷轴上套装成品卷，在卷取机下方安装有水平横向设置的传送轨道，传送轨道上导向驱动运行有行走小车，该行走小车中部安装有竖直设置的升降滑板，该升降滑板上端固装有鞍座，升降滑板下端安装升降液压缸；在升降液压缸的上升出油孔上加装了压力传感器；升降滑板两侧的行走小车前、后两侧均对称安装有车轮，两侧的车轮均限位滚动嵌装在平行轨道上；车轮的外侧均同轴安装有一链轮，并且在平行轨道外侧均固定铺设一条能够与链轮的轮齿配合的链条。

2.根据权利要求1所述的成品板带卷上卷卸卷装置，其特征在于：在传送轨道两侧中部分别安装有减速行程开关，检测到小车运行到该位置时发送信号控制行走小车减速。

3.根据权利要求1所述的成品板带卷上卷卸卷装置，其特征在于：在传送轨道的始末两端均安装有极限位置开关，检测行走小车运行到达极限位置紧急制动。

4.根据权利要求1所述的成品板带卷上卷卸卷装置，其特征在于：在传送轨道中部上方位置安装有板带卷检测装置。

5.根据权利要求1所述的成品板带卷上卷卸卷装置，其特征在于：行走小车的车轮安装有驱动电机，控制行走小车沿传送轨道进行往复移动。

6.根据权利要求1所述的成品板带卷上卷卸卷装置，其特征在于：升降滑板一侧的车轮轴安装有行走电机该侧两个车轮作为主动轮，另一侧的两个车轮为从动轮。

7.一种成品板带卷上卷卸卷装置的工作方法，其特征在于：卸卷具体步骤为：

卷取机完成成品板带卷的成卷操作后，行走小车沿平行轨道向卷取机方向移动，直至到达卷取机下方；移动过程中，经过减速行程开关位置行走小车开始减速，接近极限位置开关时行走小车停止移动；

升降液压缸控制升降滑板向上移动，鞍座缓缓向上托起成品板带卷，压力传感器实时监测承重信号发回总控制系统，当达到成品卷吨位时，升降液压缸停止动作；

行走小车的车轮驱动电机再次启动，带动小车沿平行轨道向远离卷取机的方向移动，使成品卷离开卷取机。

8.一种成品板带卷上卷卸卷装置的工作方法，其特征在于：上卷步骤为：

行走小车的鞍座托载钢板卷，移动送至卷取机位置，将卷心套装在卷取机的卷轴上；

升降液压缸控制升降滑板向下移动，压力传感器实时监测承重信号发回总控制系统，承重为零时，升降液压缸停止动作，行走小车复位。