CN110386531A - 一种防坠安全器自动预紧及复位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种防坠安全器自动预紧及复位系统，包括支撑座，所述支撑座上设有减速机构，所述减速机构的输入轴连接驱动机构，所述驱动机构连接有用于控制驱动机构的主控机，所述减速机构的输出轴连接套筒，所述套筒用于连接防坠安全器的铜螺母，所述套筒的另一端沿套筒的径向设有若干个销，每个销均与防坠安全器的铜螺母上的卡口匹配，所述支撑座上还设有用于检测防坠安全器铜螺母位移的位移传感器，所述位移传感器位移信号输出端连接主控机位移信号输入端。能够快速预紧复位铜螺母，方便快捷。

Description

一种防坠安全器自动预紧及复位系统

技术领域

本发明涉及防坠安全器检测技术领域，具体涉及一种防坠安全器自动预紧及复位系统。

背景技术

目前，齿轮齿条传动的人货两用施工升降机在建筑施工现场被广泛应用，由于施工升降机配备了防坠安全器，从而大大提高了其安全系数。中华人民共和国建筑工业行业标准GB/T34025-2017《施工升降机用齿轮渐进式防坠安全器》规定，施工升降机防坠安全器只能在有效的检验期限内使用。国内有些城市规定施工升降机防坠安全器出厂后，初次检验期限不得超过两年，以后每年一次，且不论使用与否，到检验周期必须检验。

将防坠安全器整体安装在试验台上，可完成相关项目、参数的试验检测。测试结束后，应对安全器进行复位。复位的一般步骤为：①把连接在大螺母上的两个螺栓旋下来；②用扳手把大螺母退回到原位(指示销与外壳端面平齐)；③把旋下来的两个螺栓再拧到大螺母上。第②步所需要的扭矩一般较大，虽然防坠安全器可借助试验台进行固定，但仍需要至少2名试验人员，借助一些杆才能完成，操作费时费力且对技术人员的人身安全具有一定的威胁。

因此，急需开发一种装置，不仅使大螺母的复位工作更加省时省力，减少人工投入，而且还能降低操作时的危险系数，保证技术人员的人身安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种防坠安全器自动预紧及复位系统，能够快速复位铜螺母，方便快捷。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种防坠安全器自动预紧及复位系统，包括支撑座，所述支撑座上设有减速机构，所述减速机构的输入轴连接驱动机构，所述驱动机构连接有用于控制驱动机构的主控机，所述减速机构的输出轴连接套筒，所述套筒用于连接防坠安全器的铜螺母，所述套筒的另一端沿套筒的径向设有若干个销，每个销均与防坠安全器的铜螺母上的卡口匹配，所述支撑座上还设有用于检测防坠安全器铜螺母位移的位移传感器，所述位移传感器位移信号输出端连接主控机位移信号输入端。

支撑座用于支撑减速机构，驱动机构用于为铜螺母复位提供动力，通过减速机构按照一定降速比将驱动机构的动力传输给套筒。套筒用于连接铜螺母，并通过销卡入铜螺母上的卡口中，并通过销与铜螺母连接。套筒转动时，通过销带动铜螺母转动，以此实现铜螺母的调整或复位。

上述方案中：还包括移动机构，所述移动机构包括底板和推动器，所述推动器固定在底板上，所述支撑座连接在底板上，所述推动器的推出端连接在支撑座上，通过推动器推动支撑座在底板上移动。

推动器用于为支撑座移动提供动力，带动支撑座在底板上往复移动，同时推动器还用于提供抵持力，将销抵靠在防坠安全器的铜螺母上，保证销和铜螺母连接稳固。

上述方案中：限位机构，所述限位机构包括起点限位开关和终点限位开关，所述终点限位开关终点位置信号输出端连接主控机终点位置信号接收端，所述起点限位开关起点位置信号输出端连接主控机起点位置信号接收端，所述主控机推动控制端连接推动器受控端，并通过终点限位开关和起点限位开关限制支撑座的移动范围。

终点限位开关用于终点极限限位，当支撑座移动至终点限位开关处时，终点限位开关将位置信号发送给主控机，通过主控机停止推动器。起点限位开关用于起点极限限位，当支撑座回到起点限位开关处时，起点限位开关将位置信号发送给主控机，通过主控机停止推动器。

上述方案中：所述驱动机构包括复位电机，所述复位电机可接收主控机转动指令。

上述方案中：所述主控机还连接有报警装置，当起点限位开关检测到支撑座在非主控机发出指令时下而产生移动时，主控机启动报警装置开始报警。

上述方案中：所述终点限位开关与起点限位开关之间设有变速用限位开关，所述变速用限位开关变速信号与主控机连接，当复位电机接收到靠近安全器铜螺母指令时，所述推动器快速从起点向终点运动，过程中接收到变速信号时，主控机控制推动器降低移动速度，直至所述套筒与防坠安全器铜螺母对接。

上述方案中：所述推动器推动底板上套筒与安全器铜螺母结合后，保持一定推力，使得套筒始终与安全器铜螺母结合，在安全器制动，铜螺母位移时位移传感器支架与铜螺母保持相对静止，测量始终准确。

上述方案中：所述底板上还设有两条平行设置的移动导轨，所述支撑座的底部滑动连接在两条移动导轨上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：通过推动器带动支撑座左右移动，同时还能通过推动器将销紧靠在防坠安全器的铜螺母上，避免两者脱离，也能够更好的进行下一步操作；

起点限位开关既作为起点极限限位，同时也作为支撑座是否为正常启动，如果支撑座在主控机未发出移动指令的情况下产生移动，为非正常下启动，主控机启动报警装置发出警报；

终点限位开关既作为终点极限限位，同时也是支撑座的安装检测装置，检测支撑座的安装位置是否向右偏移，若是向右偏移则无法到达终点限位开关处，无法与铜螺母连接，在许久都为收到终点限位开关的位置信号后，通过工人进行检查。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图3所示，一种防坠安全器自动预紧及复位系统，包括支撑座2，支撑座2上设有减速机构7，减速机构7的输入轴连接驱动机构，驱动机构连接有用于控制驱动机构的主控机，减速机构7的输出轴连接套筒4，套筒4用于连接防坠安全器的铜螺母，套筒4的另一端沿套筒的径向设有若干个销4a，每个销4a均与防坠安全器的铜螺母上的卡口匹配，支撑座2上还设有用于检测防坠安全器铜螺母位移的位移传感器6，位移传感器6位移信号输出端连接主控机位移信号输入端。

还包括移动机构，移动机构包括底板1，底板1上设有两条平行设置的移动导轨 8，支撑座2的底部滑动连接在两条导轨8上。通过移动导轨8用支撑座2导向，让支撑座2保持固定的移动路线移动。在移动导轨8的始端设有用于推动支撑座2的推动器9，推动器9的推出端连接在支撑座2上，通过推动器9推动支撑座2在底板上移动。

在底板1上设有限位机构，限位机构包括起点限位开关12和终点限位开关10，终点限位开关10终点位置信号输出端连接主控机终点位置信号接收端，起点限位开关12起点位置信号输出端连接主控机起点位置信号接收端，主控机推动控制端连接推动器9受控端，并通过终点限位开关10和起点限位开关12限制支撑座2的移动范围。

驱动机构包括复位电机5和用于限制复位电机工作量的驱动器，驱动器受控端连接主控机复位控制端。本实施例中采用的复位电机5为步进电机，步进电机与电气控制系统7中的驱动器连接，并根据电气控制系统7与工控机2的交互数据进行防坠安全器铜螺母的预紧或复位。

主控机还连接有报警装置，当起点限位开关12检测到支撑座2在非主控机发出指令时下而产生移动时，主控机启动报警装置开始报警。

终点限位开关10与起点限位开关12之间设有变速开关11，变速开关11靠终点限位开关10设置，且终点限位开关10与变速开关11之间的距离大于销4a卡入防坠安全器铜螺母的距离。变速开关11变速信号输出端连接主控机变速信号接收端，推动器9连接有变频器，变频器速度受控端连接主控机推动速度控制端。本实施例中的推动器9采用的是气缸，气缸与变频器连接。

支撑座2包括前后间隔设置的两块支撑三角板2b，减速箱7位于两块支撑三角板2b之间，支撑三角板2b上开设有竖向设置的安装条形孔2c，并通过安装螺母7a 将减速箱7固定在支撑三角板2b上。能够通过安装螺母7a和安装条形孔2c调节减速箱的高度，从而调节套筒4的高度。

使用时，通过主控机驱动推动器9，通过推动器9推动支撑座2向防坠安全器靠近。此时，推动器9以较为快速的速度推出，让支撑座2快速靠近防坠安全器，节省时间。当支撑座2运动至变速开关11处时，变速开关11将支撑座2的位置信息发送至主控机，主控机控制变频器降低推动器9的推动速度，让支撑座2以较为缓慢的速度靠近防坠安全器，让销4a缓慢与防坠安全器连接。套筒4与防坠安全器连接后，通过推动器9将套筒4一直抵靠在防坠安全器的铜螺母上，避免检测时脱落松动。根据防坠安全器相关参数，通过主控机启动复位电机5转动，并通过套筒4 带动铜螺母转动，将铜螺母复位到该型号的防坠安全器的检测初始位置，再进行检测，减少误差。

检测时，防坠安全器在进行制动时，铜螺母会产生位移，位移传感器6将检测到的位移数据传输给主控机。检测结束后，主控机根据位移数据启动复位电机5转动，并通过套筒4带动铜螺母转动，进行检测后的复位。

本技术领域的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而非用作对本发明的限定，只要是本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、修改、替换和变型都将落在本发明权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种防坠安全器自动预紧及复位系统，其特征在于：包括支撑座(2)，所述支撑座(2)上设有减速机构(7)，所述减速机构(7)的输入轴连接驱动机构，所述驱动机构连接有用于控制驱动机构的主控机，所述减速机构(7)的输出轴连接套筒(4)，所述套筒(4)用于连接防坠安全器的铜螺母，所述套筒(4)的另一端沿套筒的径向设有若干个销(4a)，每个销(4a)均与防坠安全器的铜螺母上的卡口匹配，所述支撑座(2)上还设有用于检测防坠安全器铜螺母位移的位移传感器(6)，所述位移传感器(6)位移信号输出端连接主控机位移信号输入端。

2.根据权利要求1所述的一种防坠安全器自动预紧及复位系统，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构包括底板(1)和推动器(9)，所述推动器(9)固定在底板(1)上，所述支撑座(2)连接在底板(1)上，所述推动器(9)的推出端连接在支撑座(2)上，通过推动器(9)推动支撑座在底板上移动。

3.根据权利要求2所述的一种防坠安全器自动预紧及复位系统，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括起点限位开关(12)和终点限位开关(10)，所述终点限位开关(10)终点位置信号输出端连接主控机终点位置信号接收端，所述起点限位开关(12)起点位置信号输出端连接主控机起点位置信号接收端，所述主控机推动控制端连接推动器(9)受控端，并通过终点限位开关(10)和起点限位开关(12)限制支撑座(2)的移动范围。

4.根据权利要求3所述的一种防坠安全器自动预紧及复位系统，其特征在于：所述驱动机构包括复位电机(5)，所述复位电机(5)可接收主控机转动指令。

5.根据权利要求4所述的一种防坠安全器自动预紧及复位系统，其特征在于：所述主控机还连接有报警装置，当起点限位开关(12)检测到支撑座(2)在非主控机发出指令时下而产生移动时，主控机启动报警装置开始报警。

6.根据权利要求3所述的一种防坠安全器自动预紧及复位系统，其特征在于：所述终点限位开关(10)与起点限位开关(12)之间设有变速用限位开关(11)，所述变速用限位开关(11)变速信号与主控机连接，当复位电机(5)接收到靠近安全器铜螺母指令时，所述推动器(9)快速从起点向终点运动，过程中接收到变速信号时，主控机控制推动器(9)降低移动速度，直至所述套筒(4)与防坠安全器铜螺母对接。

7.根据权利要求2所述的一种防坠安全器自动预紧及复位系统，其特征在于：所述推动器(9)推动底板(1)上套筒(4)与安全器铜螺母结合后，保持一定推力，使得套筒(4)始终与安全器铜螺母结合，在安全器制动，铜螺母位移时位移传感器(6)支架与铜螺母保持相对静止，测量始终准确。

8.根据权利要求2所述的一种防坠安全器自动预紧及复位系统，其特征在于：所述底板(1)上还设有两条平行设置的移动导轨(8)，所述支撑座(2)的底部滑动连接在两条移动导轨(8)上。