CN207108306U - 提升机和风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种提升机和风力发电机组。该提升机包括：立柱；支撑臂，包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂的一端与立柱通过第一旋转连接件连接，第一支撑臂的另一端与第二支撑臂通过第二旋转连接件连接，以使第一支撑臂和第二支撑臂垂直于立柱；起吊装置，包括伸缩结构件和物品连接件，物品连接件通过伸缩结构件连接在支撑臂上；以及驱动机构，能够分别驱动第一支撑臂、第二支撑臂以及起吊装置运动。使本实用新型实施例的提升机能够实现有效增加工作范围，并提高其搬运精准度和工作效率中的一个或多个目的。

Description

提升机和风力发电机组

技术领域

本实用新型涉及机械辅助设备技术领域，尤其涉及一种提升机和风力发电机组。

背景技术

悬臂提升机是为适应现代化生产而制作的一种轻型吊装设备，例如在风力发电技术领域中，当风力发电机组在运行过程中出现故障时，通常会通过机舱内设置的提升机进行设备或部件的更换和维护。

通常，风力发电机组机舱中所用提升机为旋转式悬臂吊，其结构包括提升机支架及电动葫芦，其中提升机支架包括立柱和旋转臂。提升机通过旋转臂在立柱的支撑作用下沿水平面的旋转，以及安装在旋转臂上的电动葫芦的沿旋转臂的长度方向的移动，来满足对机舱内的设备进行运行维护时的多方位、多角度的搬运需求。

目前，风力发电机组中所使用的提升机均需通过人工推动实现其旋转臂的旋转。但是随着大功率的风力发电机组机舱内相应设备的体积及重量的增加，为了满足各运行维护时的搬运需求，需要将提升机的支架以及旋转臂的结构进行加粗、加强，进而增加了人工推动提升机结构的困难性。因此会严重影响工作效率，同时，由于提升机的旋转臂的灵活转动性差，因此导致旋转臂上设置的电葫芦上连接的吊具的定位精准度差，不能适应复杂多变的维修情形。

因此，亟需一种新的提升机和风力发电机组。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例，提供了一种提升机和风力发电机组，能够实现增加提升机的工作范围，提高其搬运精准度和工作效率中的一个或多个目的。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种提升机，包括：立柱；支撑臂，包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂的一端与立柱通过第一旋转连接件连接，第一支撑臂的另一端与第二支撑臂通过第二旋转连接件连接，以使第一支撑臂和第二支撑臂垂直于立柱；起吊装置，包括伸缩结构件和物品连接件，物品连接件通过伸缩结构件连接在支撑臂上；以及驱动机构，能够分别驱动第一支撑臂、第二支撑臂以及起吊装置运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一支撑臂和第二支撑臂中的至少一者为可伸缩结构件。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一旋转连接件包括第一支架和第一转轴，第一支架固定连接在立柱上，第一转轴可旋转地连接在第一支架上并与第一支撑臂固定连接，以使驱动机构能够通过第一转轴驱动第一支撑臂转动。

根据本实用新型实施例的一个方面，提升机还包括第一阻尼装置，第一阻尼装置包括第一阻尼盘和第一制动部件，第一阻尼盘以同轴的方式与第一转轴固定连接，第一制动部件安装在第一支架上并与第一阻尼盘接触，以为第一阻尼盘提供预定的摩擦力。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一阻尼装置还包括第一调节部件，第一调节部件包括第一连接部和第一推动部，第一连接部与第一制动部件连接，第一推动部推动第一连接部移动，以调节第一制动部件与第一阻尼盘的相对位置。

根据本实用新型实施例的一个方面，提升机还包括第一减振部件，第一减振部件安装在第一支架上，并与第一支撑臂的位置相对应，以使第一支撑臂围绕第一转轴旋转到极限位置时能够与第一减振部件接触。

根据本实用新型实施例的一个方面，第二旋转连接件包括第二支架和第二转轴，第二支架固定连接在第一支撑臂上，第二转轴可旋转地连接在第二支架上并与第二支撑臂固定连接，以使驱动机构能够通过第二转轴驱动第二支撑臂转动。

根据本实用新型实施例的一个方面，提升机还包括第二阻尼装置，第二阻尼装置包括第二阻尼盘和第二制动部件，第二阻尼盘以同轴的方式与第二转轴固定连接，第二制动部件安装在第二支架上并与第二阻尼盘接触，以为第二阻尼盘提供预定的摩擦力。

根据本实用新型实施例的一个方面，第二阻尼装置还包括第二调节部件，第二调节部件包括第二连接部和第二推动部，第二连接部与第二制动部件连接，第二推动部推动第二连接部移动，以调节第二制动部件与第二阻尼盘的相对位置。

根据本实用新型实施例的一个方面，提升机还包括第二减振部件，第二减振部件安装在第二支架上，并与第二支撑臂的位置相对应，以使第二支撑臂围绕第二转轴旋转到极限位置时能够与第二减振部件接触。

根据本实用新型实施例的一个方面，提升机还包括控制装置，控制装置设置在立柱或者支撑臂上，并与驱动机构连接，用于控制驱动机构分别驱动第一支撑臂、第二支撑臂以及起吊装置运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，控制装置包括：接收模块，用于接收控制指令；处理模块，用于对控制指令进行相应处理，生成驱动信号；和驱动模块，用于响应驱动信号，向所述驱动机构供电。

根据本实用新型实施例的一个方面，控制装置还包括：检测模块，用于检测第一支撑臂、第二支撑臂和起吊装置的运动状态；判断模块，用于根据运动状态判断第一支撑臂和第二支撑臂是否处于旋转状态以及起吊装置是否处于升降状态；上述处理模块还用于，当第一支撑臂和第二支撑臂处于旋转状态时，生成禁止升降信号，以禁止起吊装置进行升降运动，而当起吊装置处于升降状态时生成禁止旋转信号，以禁止第一支撑臂和第二支撑臂进行旋转运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，提升机还包括：输入装置，用于向控制装置的接收模块发送控制指令。

根据本实用新型实施例的一个方面，控制装置与输入装置通过无线传输方式连接。

根据本实用新型实施例的另一个方面，还提供了一种风力发电机组，包括：塔架；机舱，设置在塔架的顶部；和上述的提升机，提升机设置在机舱中。

综上，本实用新型实施例的提升机和风力发电机组，提升机的支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，其中，通过第一旋转连接件将第一支撑臂可转动地连接在提升机的立柱上，并通过第二旋转连接件将第二支撑臂可转动地连接在第一支撑臂上。并进一步通过驱动机构分别驱动第一支撑臂和第二支撑臂单独转动，由此使得提升机的各支撑臂的控制更灵活，使得连接在支撑臂上的起吊装置中的吊具能够更精准地被定位到需要搬运的设备的位置，提高了提升机的灵活适用性，有效增加了提升机的工作范围。因此，能够提高提升机的工作效率。

附图说明

从下面结合附图对本实用新型的具体实施方式的描述中可以更好地理解本实用新型，其中：

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是根据本实用新型一个实施例的提升机的整体结构示意图；

图2是图1的提升机的部分结构的放大示意图；

图3是图2的提升机中的A部分的局部结构放大示意图；

图4是图2的提升机中的第一阻尼装置的俯视的简易结构视图；

图5是根据本实用新型一个实施例的控制装置和输入装置连接状态的结构框图；

图6是根据本实用新型一个实施例的输入装置的具体示例；

图7是根据本实用新型另一个实施例的控制装置和输入装置连接状态的结构框图。

其中：

100-提升机；

10-立柱；

20-第一支撑臂；21-第一旋转连接件；211-第一支架；211a-支撑板； 211b-连接臂；211c-橡胶垫板；212-第一转轴；22-第一电机；

30-第二支撑臂；31-第二旋转连接件；311-第二支架；311a-支撑板； 311b-连接臂；311c-橡胶垫板；312-第二转轴；32-第二电机；

40-起吊装置；41-伸缩结构件；42-物品连接件；43-升降驱动器；

50-控制装置；51-接收模块；52-处理模块；53-驱动模块；54-检测模块；55-判断模块；

60-输入装置；

70-第一阻尼装置；71-第一阻尼盘；71a-通孔；72-第一制动部件； 721-第一制动部；722-第一安装部；73-第一锁定销；74-第一调节部件； 741-第一连接部；742-第二推动部。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的提升机的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的提升机能够应用在风力发电技术领域中，安装在风力发电机组的机舱中。在风力发电机组运行和停机状态中，当机舱中的设备需要维修更换时，能够通过上述的提升机将需要更换的设备搬运至指定位置。以便辅助运行维护人员方便、快速地对机舱中的设备进行维修和更换，因此能够适应多种工作情形，具有更灵活的工作范围，从而提高风力发电机组运行和停机状态中维护时的工作效率。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图7根据本实用新型实施例的提升机进行详细描述。

图1是根据本实用新型一个实施例的提升机100的整体结构示意图。以下仅以将提升机100应用在风力发电机组(图中未示出)中为示例，对提升机100的各结构功能进行描述。如图1所示，本实施例的提升机100 包括立柱10、第一支撑臂20、第二支撑臂30和起吊装置40，其中，立柱 10和起吊装置40的结构属于现有技术，故在以下的结构描述中将会简化对立柱10和起吊装置40的说明，而对区别于现有技术的其他部件结构进行详细的描述。

立柱10作为提升机100整体结构的承载主体，其通过底座设置在风力发电机组的机舱内的承载平台上(图中未示出)，以能够将第一支撑臂 20和第二支撑臂30支撑在靠近立柱10顶部的一侧。本实用新型对于立柱 10的形状不进行限制，立柱10的横截面可以是圆形、方形或者椭圆形等形状的柱体。

第一支撑臂20和第二支撑臂30的形状大体相同，皆是采用圆柱形结构制成。第一支撑臂20的两端分别与立柱10和第二支撑臂30可转动地连接，以在立柱10的支撑下，使第一支撑臂20和第二支撑臂30能够围绕各自的旋转轴沿水平方向转动。作为第一支撑臂20和第二支撑臂30的变形实施例，第一支撑臂20和第二支撑臂30也可以被设置成横截面为方形、椭圆形等形状的柱体结构。具体来说，第一支撑臂20与第二支撑臂30之间通过第一旋转连接件21可转动地连接，而第一支撑臂20和第二支撑臂 30之间通过第二旋转连接件31可转动地连接。

图2是图1的提升机100的部分结构的放大示意图，并请结合参考图1，根据本实用新型的一个具体实施例，第一旋转连接件21包括第一支架 211和第一转轴212。第一支架211包括支撑板211a和连接臂211b，其中，支撑板211a的数量为两个，两个支撑板211a分别设置在连接臂211b 的上下两侧，通过连接臂211b保持间隔并彼此相对。连接臂211b例如可以设置成类似半圆柱形结构，其朝向立柱10的一侧壁面与立柱10的外部轮廓相适应(即连接臂211b的朝向立柱10的表面具有与立柱10外表面相同的曲率)，以便连接臂211b能够与立柱10的表面贴合固定，另一侧壁面朝向背离立柱10的方向凸出。由此，经由连接臂211b可将两个支撑板 211a固定连接在立柱10上，并使两个支撑板211a的板面与立柱10保持垂直。第一转轴212可转动地设置在第一支架211上，具体来说，第一转轴212的两端分别可转动地与两个支撑板211a连接，并且第一转轴212与立柱10平行。当将第一支撑臂20固定连接在第一转轴212上后，第一支撑臂20即可在第一支架211的支撑作用下围绕第一转轴212沿水平方向转动。

通过设置第一旋转连接件21能够对第一支撑臂20进行有力支撑，同时保证第一支撑臂20的灵活转动性，而且通过在彼此相对的支撑板211a 之间设置第一转轴212，能够使第一转轴212在转动过程中具有自动定心作用。避免将第一支撑臂20直接连接在立柱10主体上而容易出现振动现象，因此能够实现保证第一支撑臂20转动的平稳性的目的。

作为一个可选的实施例，提升机100还分别对应第一转轴212和第二转轴312在第一旋转连接件21和第二旋转连接件31上设置第一减振部件和第二减振部件。具体来说，在本实施例中，第一减振部件包括橡胶垫板 211c，第二减振部件包括橡胶垫板311c。并且第一减振部件包括两个橡胶垫板211c，两个橡胶垫板211c设置在连接臂211b的朝向背离立柱10凸出的表面上，并与第一支撑臂20位于同一高度位置。两个橡胶垫板211c 分别设置在第一支撑臂20沿水平方向旋转后与连接臂211b的接触位置处。以便当第一支撑臂20围绕第一转轴212沿水平方向旋转并转动到两个方向的极限位置时能够与设置在连接臂211b两侧的橡胶垫板211c接触，而不是直接与第一旋转连接件21的连接臂211b发生碰撞。因此，能够避免第一支撑臂20在旋转过程中与第一支架211发生碰撞，而对第一支撑臂20和/第一旋转连接件21的结构造成损坏。另外，第一减振部件和第二减振部件还可以为其他的减振板或者减振结构，本实用新型的实施例在此并不进行限定。

需要注意的是，在本实用新型的一个实施例中，第一旋转连接件21 和第二旋转连接件31的大体结构相同，第二旋转连接件31包括第二支架 311和第二转轴312，而第二支架311同样是包括支撑板311a和连接臂 311b。并且第二旋转连接件31的各部件与第一支撑臂20和第二支撑臂30 的连接方式可参照第一旋转连接件21与第一支撑臂20和立柱10的连接方式进行相应设置，故不再加以赘述。另外，第二减振部件同样包括两个橡胶垫板311c，橡胶垫板311c的设置方式以及结构与上述实施例中的橡胶垫板211c相同，故不再加以赘述。类似地，本实用新型实施例的提升机 100还可以包括更多个支撑臂，例如可以将其他支撑臂连接在第二支撑臂 30的远离第一支撑臂20一端。

根据本实用新型的一个实施例，起吊装置40包括伸缩结构件41、物品连接件42和升降驱动器43。伸缩结构件41通过长度可收放的链条悬挂在第二支撑臂30上并且可收放的链条被收纳在伸缩结构件41的箱体中。物品连接件42连接在伸缩结构件41的箱体上，以通过链条的收放实现物品连接件42的上升和下降，由此便能够通过物品连接件42将机舱中的待维修更换的设备吊装并搬运至指定位置。

为了能够分别驱动第一支撑臂20、第二支撑臂30和起吊装置40执行动作，提升机100还包括驱动机构，该驱动机构包括能够驱动第一支撑臂 20转动的第一电机22和驱动第二支撑臂30转动的第二电机32，以及能够驱动起吊装置40的伸缩结构件41执行伸缩运动而带动物品连接件42执行升降运动的升降驱动器43。在一个示例性实施例中，第一电机22的旋转轴与第一转轴212传动连接，例如可以通过联轴器或者齿轮啮合的方式传动连接。而第二电机32与第二转轴312的连接方式和第一电机22与第一转轴212的连接方式相同。升降驱动器43设置在第二支撑臂30上，并且与伸缩结构件41电连接。升降驱动器43例如可以是电葫芦，即可以通过电葫芦控制伸缩结构件41伸缩运动，从而带动物品连接件42执行升降动作吊装待维修或者更换的设备。

通过将第一支撑臂20和第二支撑臂30设置成能够单独转动的支撑臂，使得当第一支撑臂20和第二支撑臂30彼此配合转动时，能够有效增加提升机100的工作范围，增加提升机100的可到达性，也就是提高了提升机100对起吊装置40中的物品连接件42的定位精准度，使提升机100 能够适应更多角度范围的搬运工作。由此，本实用新型实施例的提升机100在风力发电机组的运行维护工作中，能够满足更多角度、更多方位的设备搬运需求，避免出现现有技术中的提升机由于回转臂动作单一而没有办法实现适应各种工作范围的问题。

作为一个可选的实施例，为了使提升机100具有更加灵活的工作范围，第二支撑臂30还可以包括多个臂节(图中示出了第二支撑臂30包括三个臂节)，并且多个臂节被设置成可伸缩配合的形式。由此，使得第二支撑臂30的长度可调节。当然，第一支撑臂20同样可以被设置成可伸缩的结构件，或者是第一支撑臂20和第二支撑臂30同时被设置成可伸缩的结构件。由此，使得提升机100能够具有更全面的操作范围，从而提高提升机100的搬运精准度以及风力发电机组运行和停机状态中维护的工作效率。

继续参照图2，在一个可选实施例中，提升机100还包括第一阻尼装置70，第一阻尼装置70包括：第一阻尼盘71、第一制动部件72、第一锁定销73以及第一调节部件74。当然，为了支撑第一阻尼装置70，位于第一支架211的下部的支撑板211a的面积大于位于上部的支撑板211a的面积。

具体来说，第一阻尼盘71为圆盘形结构，并以与第一转轴212同轴的方式与第一转轴212固定连接。例如在本实施例中，第一阻尼盘71套装在第一转轴212外周并与第一转轴212外壁固定连接。请一并结合图3 示出的图2中的A部分的局部结构放大示意图，以及图4示出的图2中的第一阻尼装置70的俯视的简易结构示意图。在一个示例性实施例中，第一制动部件72包括第一制动部721和第一安装部722，第一制动部721为具有圆弧表面的摩擦块，而第一安装部722与第一制动部721连接，以将第一制动部721固定在第一阻尼盘71的外周，并使第一制动部721的圆弧表面与第一阻尼盘71的外壁面摩擦接触。

通过设置第一阻尼装置70，在提升机100的工作过程中，能够通过第一制动部件72为第一阻尼盘71提供预定的摩擦力，进而由第一阻尼盘71 将制动力传递给第一转轴212，从而能够减缓第一转轴212的转动速度。因此能够保证第一支撑臂20转动的平稳性，避免第一支撑臂20由于转动过快出现振动现象，而造成正在搬运的设备与物品连接部件42脱离，进而引发安全事故。并且当风力发电机组致使第一支撑臂20和第二支撑臂 30发生振动时，通过第一阻尼装置70和第二阻尼装置(图中未示出)还能够为第一支撑臂20和第二支撑臂30提供一定的缓冲力，进一步提高提升机100的安全可靠性。

另外，继续参照图3和图4，在一个可选的实施例中，当不需要第一支撑臂20和第二支撑臂30其中的一者或者两者转动时，还可以通过第一锁定销73将第一支撑臂20和/或第二支撑臂30锁定。具体地，可以对应地在第一阻尼盘71上设置多个通孔71a，并在支撑板211a上对应多个通孔71a设置多个通孔(图中未示出，并且第二阻尼盘处也可以设置相应的通孔和锁定销)。以便能够将第一锁定销73依次穿入支撑板211a和第一阻尼盘71上设置的通孔，进一步将第一阻尼盘71与支撑板211a彼此锁定，由此使第一支撑臂20不能继续相对立柱10旋转。这样在提升机100 只需要第一支撑臂20和第二支撑臂30其中的一者转动或者两者皆不需要转动时，可通过第一锁定销73进行锁定。此外，为了便于对第一锁定销 73进行抽拉操作，在第一锁定销73的底部还设置有可以供操作人员握持的握环(图中未指示出)。

因此，在不需要两个支撑臂都执行动作的情况下，可以选择锁定其中需要静止的一者，能够避免在提升机100执行动作的过程中出现误操作致使第一支撑臂20和/或第二支撑臂30发生不希望的转动而出现安全事故。因此，能够提高提升机100工作的安全可靠性。

根据本实用新型的示例性实施例，第一调节部件74包括第一连接部741和第一推动部742。在本实施例中，第一连接部741为丝杠，第一安装部722上贯穿设置有相应的螺纹孔，以便丝杠能够与该螺纹孔螺纹配合，并进一步穿过第一安装部722与第一制动部721固定连接。第一推动部742的一端为螺母结构，另一端为转动杆，其中螺母结构套装在上述丝杠上，并且螺母结构可转动地连接在第一安装部722上。通过转旋转动杆即可使另一端的螺母结构旋转，进而驱动丝杠沿轴向朝向靠近第一制动部 721或者远离第一制动部721的方向移动，从而带动与丝杠连接的第一制动部721调整与第一阻尼盘71之间的相对位置。由此便能够改变第一阻尼盘71与第一制动部721之间的接触力，也即改变第一阻尼盘71与第一制动部721之间的摩擦力。通过调整第一阻尼盘71与第一制动部721之间的摩擦力，能够调节第一阻尼盘71的转速，也就是能够调节第一转轴212 的转速。所以在通过第一阻尼装置70使第一转轴212带动第一支撑臂20 平稳转动的同时，还能够对第一支撑臂20的转速进行控制，进一步提高了提升机100的可控性，进而能够提高提升机100运行的安全可靠性。

当然，同样还可以对应第二支撑臂30设置第二阻尼装置(图中未示出)，第二阻尼装置同样可以包括第二阻尼盘、第二制动部件以及第二调节部件。第二制动部件包括第二制动部和第二安装部，而第二调节部件包括第二连接部和第二推动部。由于第二阻尼装置的具体结构以及与其他部件的相互连接关系与上述实施例中的第一阻尼装置70的结构以及与其他部件的连接关系相同，故在此不再加以赘述。

图5是根据本实用新型一个实施例的控制装置50和相应的输入装置 60连接状态的结构框图。并请结合参考图1中的提升机100的结构，在一个可选的实施例中，提升机100还包括控制装置50和输入装置60。控制装置50设置在提升机100的立柱10上，并且与驱动机构连接，用于控制驱动机构分别驱动第一支撑臂20、第二支撑臂30以及起吊装置40运动。当然，本实用新型实施例对于控制装置50的设置位置并不进行限定，在其他的实施例中，控制装置50还可以设置在提升机100的任意位置处，例如控制装置50还可以设置在第一支撑臂20或者第二支撑臂30上。

具体来说，控制装置50包括：接收模块51、处理模块52和驱动模块53。

接收模块51，用于接收控制指令。

处理模块52，用于对上述控制指令进行相应处理，生成驱动信号。

驱动模块53，用于响应上述驱动信号，向上述驱动机构供电。示例性地，驱动模块53可以包括电源发生器、驱动电源等。

输入装置60与控制装置50之间通过无线传输方式进行连接，因此输入装置60不需要设置在提升机100上。在本实施例中，立柱10上设置有用于收纳输入装置60的收纳槽，因此可以将输入装置60放置在其中，便于收纳管理。当然输入装置60还可以放置在风力发电机组机舱中的任意便于拿放的位置处。输入装置60用于向控制装置50的接收模块51发送相应的控制指令。请一并参见图6，图6是根据本实用新型一个实施例的输入装置60的具体示例。在图6中示出的输入装置60为遥控手柄，该遥控手柄上设置有相应的控制钮，例如控制起吊装置40升降的旋钮、控制第一支撑臂20和/或第二支撑臂30旋转的旋钮以及使提升机100能够紧急停止的按钮。通过在遥控手柄中设置相应的信号发射模块，即可将根据操作人员的操作向控制装置50发出相应的控制指令。另外，本实用新型实施例中的输入装置60并不限于此，在其他的实施例中，输入装置60还可以包括能够根据操作人员的操作向控制装置50发送控制指令的其他操作终端或者操作设备。

由此，通过控制装置50和输入装置60即可基于操作人员输入的控制指令进行相应的格式化处理生成驱动信号，驱动第一支撑臂20、第二支撑臂30以及起吊装置40执行相应的动作。避免以往的提升机需要人工手动操作调整支撑臂的旋转，不但降低提升机100中的物品连接件42的定位精准度，还严重影响运行维护的工作效率，并且存在着较大的安全隐患。

图7是根据本实用新型另一个实施例的控制装置50和相应的输入装置60连接状态的结构框图。在一个可选的实施例中，控制装置50还可以进一步包括：检测模块54和判断模块55。

检测模块54，用于检测第一支撑臂20、第二支撑臂30和起吊装置40 的运动状态；

判断模块55，用于根据运动状态判断第一支撑臂20和第二支撑臂30 是否处于旋转状态以及起吊装置40是否处于升降状态；

处理模块52还用于，当第一支撑臂20和第二支撑臂30处于旋转状态时，生成禁止升降信号，以禁止起吊装置40进行升降运动，而当起吊装置40处于升降状态时生成禁止旋转信号，以禁止第一支撑臂20和第二支撑臂30进行旋转运动。

以下以图7中的控制装置50和输入装置60的结构框图为例，对本实用新型实施例的提升机100中的控制装置50在工作过程中的具体控制流程进行说明。

第一种情况，当操作人员通过输入装置60向控制装置50发送控制指令控制起吊装置40中的物品连接件42执行升降动作而将需要更换的设备搬运至指定位置时。控制装置50的接收模块51会接收到相应的控制指令，检测模块54则会被触发，开始检测第一支撑臂20、第二支撑臂30的运动状态。检测模块54将检测结果发送给判断模块55，由判断模块55判断第一支撑臂20和第二支撑臂30是否正处于旋转状态中，并将判断结果发送给处理模块52。若判断结果为第一支撑臂20和第二支撑臂30中的至少一者正处于旋转状态中，则处理模块52会生成禁止升降信号，并将禁止升降信号发送给驱动模块53。当驱动模块53接收到禁止升降信号后会禁止向提升机100的升降驱动器43供电。若判断结果为第一支撑臂20和第二支撑臂30中处于静止状态中，处理模块52则会向驱动模块53发送相应的驱动信号，通过驱动模块53为升降驱动器43供电，进而驱动起吊装置40中的物品连接件42执行相应的升降动作。由此能够避免操作人员由于对遥控手柄进行误操作而在第一支撑臂20和/或第二支撑臂30处于旋转状态的同时触发起吊装置40执行升降动作，而引发安全事故。

第二种情况，当操作人员通过输入装置60向控制装置50发送控制指令控制第一支撑臂20和/或第二支撑臂30执行旋转动作时，控制装置50 的接收模块51会接收到相应的控制指令。检测模块54则会被触发，开始检测起吊装置40的运动状态。检测模块54将检测结果发送给判断模块 55，由判断模块55判断起吊装置40中的物品连接件42是否正处于升降状态中，并将判断结果发送给处理模块52。若判断结果为起吊装置40中的物品连接件42正处于升降状态中，则处理模块52会生成禁止旋转信号，并将禁止旋转信号发送给驱动模块53。当驱动模块53接收到禁止旋转信号后会禁止向提升机100的第一电机22以及第二电机32供电。若判断结果为起吊装置40中的物品连接件42处于静止状态中，处理模块52则会向驱动模块53发送相应的驱动信号，通过驱动模块53为第一电机22和/或第二电机32供电，进而驱动第一支撑臂20和/或第二支撑臂30执行相应的旋转动作。由此能够避免操作人员由于对遥控手柄进行误操作而在起吊装置40中的物品连接件42处于升降状态的同时触发第一支撑臂20和/或第二支撑臂30执行旋转动作，而引发安全事故。

由此，通过设置控制装置50和输入装置60执行相应的控制流程，能够根据提升机100当前的运行状态，进行实时判断，避免由于误操作导致需要维修或者更换的设备在搬运过程中出现碰撞而被损坏或者引发其他的安全事故，因此提高了提升机100的安全可靠性。

在上述实施例中，驱动第一支撑臂20和第二支撑臂30运动的驱动机构分别为第一电机22和第二电机32，但是本实用新型实施例并不限于此。在其他的实施例中，还可以通过其他的驱动机构，例如还可以采用液压马达或者液压缸等驱动第一支撑臂20和第二支撑臂30转动。

在上述实施例中，第一旋转连接件21包括第一支架211和第一转轴 212，但是本实用新型的实施例并不限于此。在其他的实施例中，例如第一旋转连接件21还可以设置为任意适合的结构。例如，作为一个示例性实施例，第一旋转连接件21还可以包括彼此配合传动的蜗轮和蜗杆。此时，蜗轮套置在第一转轴212上，蜗杆则与蜗轮彼此啮合，并且蜗杆的一端与第一电机22传动连接，由此第一电机22的动能通过蜗杆和蜗轮传递至第一转轴212，使第一转轴212能够带动第一支撑臂20转动。同理蜗杆和蜗轮的结构也可以被应用在第二支撑臂30中。

在上述实施例中第一制动部件72包括第一制动部721和第一安装部 722，但是本实用新型的实施例并不限于此。在其他的实施例中，第一制动部件72也可以仅包括摩擦块本身，可将摩擦块单独固定在第一阻尼盘71的外周，而与第一阻尼盘71摩擦接触，为阻尼盘71提供摩擦力。

在上述实施例中，第一调节部件74包括第一连接部741和第一推动部742，但是本实用新型的实施例并不限于此。在其他的实施例中，第一调节部件74还可以包括彼此配合的齿轮和齿条，例如可将齿条与第一制动部721连接，而将齿轮可转动地设置在支撑板211a上并与齿条啮合配合，由此便可通过转动齿轮使齿条驱动第一制动部721调节与第一阻尼盘 71的相对位置。当然第一调节部件74还可以包括其他形式的能够推动第一制动部721运动，以调节第一制动部721与第一阻尼盘71之间的摩擦力的结构。

此外，在上述实施例中，第一制动部件72从径向方向接触第一阻尼盘71的外壁面，以为第一阻尼盘71提供需要的摩擦力，但是本实用新型的实施例并不限于此。在其他的实施例中，第一制动部件72还可以从第一阻尼盘71的轴向与第一阻尼盘71的一侧端面接触，为第一阻尼盘71提供预定的摩擦力。当然此时第一制动部件72的结构以及作用原理与上述实施例中的从径向为第一阻尼盘71提供摩擦力的第一制动部件72的结构以及作用原理相似，故不再加以赘述。另外，本实用新型实施例对于第一阻尼盘71的具体形状不做限定，可以是上述实施例中的圆形的盘状结构，也可以是椭圆的盘状结构，还可以是方形的盘状结构。只是当第一阻尼盘71不为圆形的盘状结构时，第一阻尼盘71则不具备回转壁面，而第一制动部件72即需要采用由轴向为第一阻尼盘71提供摩擦力的方式设置。

根据本实用新型的一个实施例，还提供了一种风力发电机组(图中未示出)，该风力发电机组包括：塔架、机舱和上述任一个实施例中的提升机，其中，机舱设置在塔架的顶部；上述任一项实施例中的提升机设置在该机舱中。由于风力发电机组具有与上述提升机相同的有益效果，故不再加以赘述。

本实用新型可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本实用新型的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本实用新型的范围之中。并且，在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。

Claims (16)

1.一种提升机(100)，其特征在于，包括：

立柱(10)；

支撑臂，包括第一支撑臂(20)和第二支撑臂(30)，所述第一支撑臂(20)的一端与所述立柱(10)通过第一旋转连接件(21)连接，所述第一支撑臂(20)的另一端与所述第二支撑臂(30)通过第二旋转连接件(31)连接，以使所述第一支撑臂(20)和所述第二支撑臂(30)垂直于所述立柱；

起吊装置(40)，包括伸缩结构件(41)和物品连接件(42)，所述物品连接件(42)通过所述伸缩结构件(41)连接在所述支撑臂上；以及

驱动机构，能够分别驱动所述第一支撑臂(20)、所述第二支撑臂(30)以及所述起吊装置(40)运动。

2.根据权利要求1所述的提升机(100)，其特征在于，所述第一支撑臂(20)和所述第二支撑臂(30)中的至少一者为可伸缩结构件(41)。

3.根据权利要求1所述的提升机(100)，其特征在于，所述第一旋转连接件(21)包括第一支架(211)和第一转轴(212)，所述第一支架(211)固定连接在所述立柱(10)上，所述第一转轴(212)可旋转地连接在所述第一支架(211)上并与所述第一支撑臂(20)固定连接，以使所述驱动机构能够通过所述第一转轴(212)驱动所述第一支撑臂(20)转动。

4.根据权利要求3所述的提升机(100)，其特征在于，还包括第一阻尼装置(70)，所述第一阻尼装置(70)包括第一阻尼盘(71)和第一制动部件(72)，所述第一阻尼盘(71)以同轴的方式与所述第一转轴(212)固定连接，所述第一制动部件(72)安装在所述第一支架(211)上并与所述第一阻尼盘(71)接触，以为所述第一阻尼盘(71)提供预定的摩擦力。

5.根据权利要求4所述的提升机(100)，其特征在于，所述第一阻尼装置(70)还包括第一调节部件(74)，所述第一调节部件(74)包括第一连接部(741)和第一推动部(742)，所述第一连接部(741)与所述第一制动部件(72)连接，所述第一推动部(742)推动所述第一连接部(741)移动，以调节所述第一制动部件(72)与所述第一阻尼盘(71)的相对位置。

6.根据权利要求3所述的提升机(100)，其特征在于，还包括第一减振部件，所述第一减振部件安装在所述第一支架(211)上，并与所述第一支撑臂(20)的位置相对应，以使所述第一支撑臂(20)围绕所述第一转轴(212)旋转到极限位置时能够与所述第一减振部件接触。

7.根据权利要求1、3-6中任一项所述的提升机(100)，其特征在于，所述第二旋转连接件(31)包括第二支架(311)和第二转轴(312)，所述第二支架(311)固定连接在所述第一支撑臂(20)上，所述第二转轴(312)可旋转地连接在所述第二支架(311)上并与所述第二支撑臂(30)固定连接，以使所述驱动机构能够通过所述第二转轴(312)驱动所述第二支撑臂(30)转动。

8.根据权利要求7所述的提升机(100)，其特征在于，还包括第二阻尼装置，所述第二阻尼装置包括第二阻尼盘和第二制动部件，所述第二阻尼盘以同轴的方式与所述第二转轴(312)固定连接，所述第二制动部件安装在所述第二支架(311)上并与所述第二阻尼盘接触，以为所述第二阻尼盘提供预定的摩擦力。

9.根据权利要求8所述的提升机(100)，其特征在于，所述第二阻尼装置还包括第二调节部件，所述第二调节部件包括第二连接部和第二推动部，所述第二连接部与所述第二制动部件连接，所述第二推动部推动所述第二连接部移动，以调节所述第二制动部件与所述第二阻尼盘的相对位置。

10.根据权利要求7所述的提升机(100)，其特征在于，还包括第二减振部件，所述第二减振部件安装在所述第二支架(311)上，并与所述第二支撑臂(30)的位置相对应，以使所述第二支撑臂(30)围绕所述第二转轴(312)旋转到极限位置时能够与所述第二减振部件接触。

11.根据权利要求1至6、8至10中任一项所述的提升机(100)，其特征在于，还包括控制装置(50)，所述控制装置(50)设置在所述立柱(10)或者所述支撑臂上，并与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构分别驱动所述第一支撑臂(20)、所述第二支撑臂(30)以及所述起吊装置(40)运动。

12.根据权利要求11所述的提升机(100)，其特征在于，所述控制装置(50)包括：

接收模块(51)，用于接收控制指令；

处理模块(52)，用于对所述控制指令进行相应处理，生成驱动信号；和

驱动模块(53)，用于响应所述驱动信号，向所述驱动机构供电。

13.根据权利要求12所述的提升机(100)，其特征在于，所述控制装置(50)还包括：

检测模块(54)，用于检测所述第一支撑臂(20)、所述第二支撑臂(30)和所述起吊装置(40)的运动状态；

判断模块(55)，用于根据所述运动状态判断所述第一支撑臂(20)和所述第二支撑臂(30)是否处于旋转状态以及所述起吊装置(40)是否处于升降状态；和

所述处理模块还用于，当所述第一支撑臂(20)和所述第二支撑臂(30)处于旋转状态时，生成禁止升降信号，以禁止所述起吊装置(40)进行升降运动，而当所述起吊装置(40)处于升降状态时生成禁止旋转信号，以禁止所述第一支撑臂(20)和所述第二支撑臂(30)进行旋转运动。

14.根据权利要求12所述的提升机(100)，其特征在于，还包括：

输入装置(60)，用于向所述控制装置(50)的所述接收模块(51)发送所述控制指令。

15.根据权利要求14所述的提升机(100)，其特征在于，所述控制装置(50)与所述输入装置(60)通过无线传输方式连接。

16.一种风力发电机组，其特征在于，包括：

塔架；

机舱，设置在所述塔架的顶部；和

如权利要求1至15中任一项所述的提升机(100)，所述提升机(100)设置在所述机舱中。