CN112919276B - 一种电梯可靠性地面等效验证系统及方法 - Google Patents

一种电梯可靠性地面等效验证系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电梯可靠性地面等效验证系统及方法，该验证系统包括被验证装置，被验证装置包括曳引机和电梯控制柜，曳引机与电梯控制柜电连接；还包括负载模拟装置，负载模拟装置包括负载电机、负载控制柜和惯量飞轮，曳引机以及负载电机的输出转轴分别与惯量飞轮连接，负载控制柜与负载电机及用于采集曳引机实时工作电流的电流传感器电连接；还包括验证控制装置，电梯控制柜内设有温度传感器，温度传感器与验证控制装置电连接，通过验证控制装置可读取电梯控制柜内的温度值。解决现有的电梯等效试验装置及方式存在的模拟参数精确度低，验证结果可靠性不足，无法对控制柜的发热状况进行有效测验的技术问题。

Description

一种电梯可靠性地面等效验证系统及方法
技术领域
本发明涉及电梯测试领域，尤其是涉及一种电梯可靠性地面等效验证系统及方法。
背景技术
一般电梯控制柜可靠性测试都是在塔上安装完整的电梯样机进行验证，以轿厢满载或自定义轿厢负载按一定的运行模式连续周期性测试，验证电梯极限工况时的主回路部件(如功率模块等)的温升是否满足设计要求的同时，通过加速模拟电梯整个生命设计周期的运行工况进而达到控制柜可靠性验证的目的。由于电梯样梯井道高度不够、上班高峰(上行满载下行空载)难以模拟等限制，目前塔上样梯验证控制柜可靠性还存在不足。
一些现有的电梯等效试验装置主要进行电梯系统功能逻辑上的验证及曳引机的脉动转矩、电机电气特性、制动性能及寿命试验验证等。但是对于控制柜变频驱动的功率模块(IPM、PIM、IGBT及整流桥)的性能及寿命测试则无法满足。主要难点是功率模块为高发热器件，虽然其附加了散热片及风扇等散热设计，但是电梯加速瞬间变频器电流会急速增大进而导致功率模块温度的急速上升，功率模块结温的高低直接影响其寿命，所以需要对各工况工作情况下电梯控制柜的发热量进行测试。此外，影响电梯加速电流大小主要是整个电梯的惯量及负载大小，因此用飞轮模拟电梯惯量的试验装置其飞轮要制作得非常精确，由于每一款电梯规格都会有配置上的差异，其电梯等效的惯量也会变，目前不可调惯量的飞轮无法对各个规格电梯做到真实精确模拟，其加速电流曲线会失真，功率模块结温测试不准确，长期以这种工况运行更是无法准确验证其寿命。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种电梯可靠性地面等效验证系统及方法，解决现有的电梯等效试验装置及方式存在的模拟参数精确度低，验证结果可靠性不足，无法对控制柜的发热状况进行有效测验的技术问题。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种电梯可靠性地面等效验证系统，包括被验证装置，所述被验证装置包括曳引机和电梯控制柜，所述曳引机与所述电梯控制柜电连接；
还包括负载模拟装置，所述负载模拟装置包括负载电机、负载控制柜和惯量飞轮，所述曳引机以及所述负载电机的输出转轴分别与所述惯量飞轮连接，所述负载控制柜与所述负载电机电连接；
还包括验证控制装置，所述电梯控制柜内设有温度传感器，所述温度传感器与所述验证控制装置电连接，通过所述验证控制装置可读取所述电梯控制柜内的温度值。
进一步的，上述验证系统中，所述负载控制柜包括有负载力矩电流控制模块，所述负载力矩电流控制模块用于控制所述负载电机的工作电流；所述负载力矩电流控制模块连接有用于采集所述曳引机实时工作电流的电流传感器。
进一步的，上述验证系统中，所述验证控制装置包括有数据接收模块和显示模块，所述数据接收模块连接有用于监测所述曳引机的转速的速度传感器，所述数据接收模块还连接所述温度传感器和所述电流传感器，所述数据接收模块和所述显示模块连接，从而通过所述显示模块可读取所采集的速度、温度和电流参数值。
进一步的，上述验证系统中，所述验证控制装置还包括信息输入模块，通过所述信息输入模块可输入信息包括有验证电梯对应的额定速度、层高、提升高、曳引机使用电流和所测部件温升限值中的任意一种或多种信息；
所述验证控制装置与所述负载控制柜电连接，所述负载控制柜中的负载力矩电流控制模块可根据输入的曳引机使用电流控制所述负载电机的工作电流。
进一步的，上述验证系统中，所述曳引机上设有制动器复位检测开关，所述制动器复位检测开关与所述验证控制装置连接；从而所述负载控制柜根据所述曳引机的制动器状态控制所述负载电机的工作。
进一步的，上述验证系统中，所述惯量飞轮包括飞轮盘，所述飞轮盘上开有砝码安装槽，所述砝码安装槽内可安装可拆卸的砝码，通过改变在所述飞轮盘上安装的所述砝码的数量以及安装位置，可以实现改变所述飞轮盘的惯量。
进一步的，上述验证系统中，所述惯量飞轮还包括有飞轮支架和支撑转轴，所述飞轮盘通过所述支撑转轴转动安装在所述飞轮支架上，所述支撑转轴的前后两端分别通过联轴器与所述曳引机以及所述负载电机的输出转轴连接。
一种电梯可靠性地面等效验证方法，包括使用上述验证系统，包括以下步骤：
S1：做好测试前的计算准备以及将整个验证系统安装调试到位；
S2：启动曳引机和负载电机，调试曳引机至额定转速，调试负载电机的负载阻力达到测试所需的负载转矩值；
S3：按控制柜设定的模式周期运行，保持单向运行时负载电机的负载阻力不变，获取电梯控制柜的温度、曳引机电流、电梯速度信息。
进一步的，上述验证方法中，
S11：计算在所需测试的工况下电梯力行时曳引机的使用电流I，当需测试上班高峰工况时，电梯上、下行需分别计算出曳引机使用电流I1、I1’；
S12：计算电梯负载惯量，根据计算出的全井道电梯惯量并选配及组装出合适的惯量飞轮，利用惯量飞轮模拟出等价惯量值；
S13：确认负载模拟装置的额定输出功率不小于被验证装置的额定输出功率，并将被验证装置和负载模拟装置安装到位；
S14：将温度传感器设置在电梯控制柜内所需测试的部件中，将电流传感器设置在电梯控制柜与曳引机的动力线上，将速度传感器设置到曳引机上。
进一步的，上述验证方法中，
S21：在验证控制装置上输入被验证电梯对应的设定信息；
S22：验证控制装置将输入的所需测试的工况下工作时曳引机的使用电流I发送到负载力矩电流控制模块，负载以此电流值作为负载转矩模拟的等价目标值；
S23：初启动时，负载力矩电流控制模块先按照预设固定值进行加载，当速度传感器监测到曳引机速度达到额定速度时切入闭环控制，持续增大负载电机的工作电流，此时曳引机的工作电流随之持续增大，当电流传感器监测到曳引机的工作电流值等于所输入的曳引机使用电流I时，自动记录此刻负载电机的驱动电流值I2，即此时负载电机所产生的负载转矩达到了测试所需的负载转矩值，当测试上班高峰工况时需分别记录电梯上、行时负载电机驱动电流I2、I2’，进而实现电梯上、下行时不同的负载转矩加载。
本发明具有如下有益效果：本发明公开了一种电梯可靠性地面等效验证系统及方法，该验证系统包括有被验证装置、负载模拟装置和验证控制装置，其中负载模拟装置的负载电机可以模拟轿厢与对重的重力差导致的电梯负载，惯量飞轮可模拟电梯井道内总的等价惯量，包含轿厢、对重、钢丝绳、返绳轮及补偿链的布置及构成，以此可实现较为准确的负载等效模拟。且本发明的验证系统无需设置占用空间大的电梯样体井道，只需设置占用空间更小的负载模拟装置即可，因此本发明的系统还具备占用空间小，节约成本的优点。
在被验证的电梯控制柜中设置有用于测温的温度传感器，且温度传感器与验证控制装置连接，验证过程中，温度传感器可实时将电梯控制柜中的器件温度信息发送至验证控制装置中，由此从验证控制装置中可获取到测试过程中电梯控制柜的温度变化情况，进而实现对控制柜的发热状况进行有效测验。
附图说明
图1为本发明的电梯可靠性地面等效验证系统的结构示意图；
图2为本发明的惯量飞轮的结构示意图；
图3为飞轮盘配置2个圆柱砝码的组合设置，从左到右惯量逐渐增大；
图4为飞轮盘配置4个圆柱砝码的组合设置，从左到右惯量逐渐增大；
图5为飞轮盘配置8个圆柱砝码的组合设置，从左到右惯量逐渐增大；
图6为飞轮盘配置16个圆柱砝码的组合设置，从左到右惯量逐渐增大；
图7为飞轮盘配置0、6、12、24个圆柱砝码的组合设置，从左到右惯量逐渐增大。
图中具体结构说明：1被验证装置、11电梯控制柜、12曳引机、2负载模拟装置、21负载控制柜、22负载电机、23惯量飞轮、231飞轮支架、232飞轮盘、233砝码、234砝码锁紧件、235支撑转轴、236砝码安装槽、3验证控制装置、31温度传感器、32电流传感器、33速度传感器、34制动器复位检测开关、4电源、5基座。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明。
参照图1，一种电梯可靠性地面等效验证系统，包括被验证装置1，所述被验证装置1包括曳引机12和电梯控制柜11，所述曳引机12与所述电梯控制柜11电连接；从而曳引机12的工作由电梯控制柜11进行控制；
还包括负载模拟装置2，所述负载模拟装置2包括负载电机22、负载控制柜21和惯量飞轮23，所述曳引机12以及所述负载电机22的输出转轴分别与所述惯量飞轮23连接，所述负载控制柜21与所述负载电机22电连接；因此，负载控制柜21可控制负载电机22的工作，负载电机的负载转矩可模拟电梯运行中轿厢与对重的重力差导致的电梯负载，惯量飞轮23的两端分别连接负载电机22和曳引机12，可模拟电梯的负载惯量，即电梯井道内总的等价惯量，包含轿厢、对重、钢丝绳、返绳轮及补偿链的布置及构成；
还包括验证控制装置3，所述电梯控制柜11内设有温度传感器31，所述温度传感器31与所述验证控制装置3电连接，通过所述验证控制装置3可读取所述电梯控制柜11内的温度值。
其中，所述曳引机12、惯量飞轮23及负载电机22设置在基座5上。
相较于现有技术的电梯塔上样梯验证，本实施例的验证系统可以直接在地面完成，而不用占用电梯井道资源，从而缩短验证周期及减少资源的耗费。
在不同工况下，曳引机的工作电流都不同，比如在电梯满载时，其工作电流达到额定值，在电梯平衡载时，其工作电流达到最小值。电梯的应用场景不同其对应工况也不同，因此需要对多种不同工况下的电梯运行状况进行验证。为了准确验证出在不同工况下的被验证装置工作状况，需要对负载模拟装置的负载扭矩及惯量的大小进行精准调试控制。
对于对负载扭矩的调节，以下提供一种较佳的实施方案：
所述负载控制柜21包括有负载力矩电流控制模块，所述负载力矩电流控制模块用于控制所述负载电机22的工作电流；所述负载力矩电流控制模块连接有用于采集所述曳引机12实时工作电流的电流传感器32。其中，电流传感器32装设在电梯控制柜11与曳引机12连接的动力电线上(某一相，优选U相)，用于采集曳引机的实时电流。
即，电流传感器32、负载控制柜21、负载电机22和曳引机12可构成闭环控制，该闭环控制过程为，负载控制柜21控制负载电机22的工作电流，负载电机22的工作电流与其输出的负载转矩成正比，电流增大时负载转矩增大，反之负载转矩减小，电梯匀速运行时，随着负载转矩的变化，电梯控制柜驱动曳引机12的工作电流也随之变化，电流传感器32将曳引机12实时的工作电流发送给负载控制柜21，负载控制柜21再结合曳引机12实时的工作电流的反馈控制负载电机22的工作。为了便于理解，以下通过一实例进行说明：
假若需要验证在满载工况下电梯的运行可靠性，且经过计算可知在满载时曳引机的使用电流为I1，在进行启动验证工作之前，将验证工况的电流I1设置到负载控制柜的负载力矩电流控制模块中，以此电流值作为闭环反馈控制等价目标值。在初始运行时，负载力矩电流控制模块先按较小的电流值(优选80％～90％I1)进行加载启动负载电机22，曳引机12同步启动工作，当曳引机的速度达到额定速度时负载力矩电流控制模块切入闭环控制，其控制过程为，负载力矩电流控制模块持续增大负载电机22的工作电流，由于负载转矩持续增大，此时曳引机12的工作电流随之持续增大，当电流传感器32监测到的电流值等于待验证工况的电流I1时，表明此时负载电机22的驱动电流驱动负载电机22带来的负载扭矩已达到满载工况的负载扭矩值，则负载力矩电流控制模块不再增大负载电机22的工作电流并自动记录此时负载电机电流值I2，后续电梯周期运行测试不再执行以上负载电机的负载转矩调节控制，负载电机直接以电流值I2进行加载。
当然，对于其他工况下的验证，其原理与以上实例相同，区别只在于初始设置作为负载转矩比较等效目标值的电流值大小不同；其中，对于测试模拟上班高峰工况，电梯上行时轿厢内乘客多，曳引机带动轿厢(满载的轿厢比对重重)上升，电梯下行时轿厢内无乘客，此时曳引机需要带动对重(空载的轿厢比对重轻)上升，即，此工况时，在电梯上行和下行都属于电梯力行状态(即曳引机中将电能转换为机械能带动轿厢和对重运转，反之则为电梯回生发电运行)；在电梯力行时，电能需要克服轿厢风阻、导轨摩擦阻力及电动机、电线的发热损失等转化为有用的机械能，即位能；反之电梯回生发电运行时其机械能需要克服以上能量损失再转换为电能，两种电梯运行方式的电能流经功率模块的大小不同，所以电梯力行时功率模块的发热会比电梯回生发电运行严重，上班高峰工况更为恶劣。上班高峰模拟测试则需要同时输入电梯上、下行时曳引机使用电流I1、I1’，最终根据电梯运行方向加载反向的负载阻力来实现电梯可靠性的验证。
为了方便读取验证结果以及对装置工作的控制，所述验证控制装置包括有数据接收模块和显示模块，所述数据接收模块连接有用于监测所述曳引机12曳引轮速度的速度传感器33，设置速度传感器33可获取曳引机12曳引轮外径线速度；所述数据接收模块还连接所述温度传感器和所述电流传感器，所述数据接收模块和所述显示模块连接，从而通过所述显示模块可读取所采集的速度、温度和电流参数实时值及曲线，并可以进行数据保存(优选硬盘、U盘)。
进一步的，上述验证系统中，所述验证控制装置3还包括信息输入模块，通过所述信息输入模块可输入信息包括有验证电梯对应的额定速度、层高、提升高、曳引机使用电流和所测部件温升限值中的任意一种或多种信息；所述验证控制装置3与所述负载控制柜电21连接，所述负载控制柜21中的负载力矩电流控制模块可根据输入的曳引机使用电流控制所述负载电机的工作电流。
其中显示模块和信息输入模块优选设置为人机交互界面，通过人机交互界面可实现信息输入和显示功能。
其中，验证控制装置3复用曳引机编码器信号实现楼层平层及限位开关信号的模拟(优选PLC实现)，电梯控制柜11根据此信号实现距离控制。即可实现直接输入验证电梯对应的层高、提升高即可控制曳引机的运行距离。
对于所测部件温升限值，即为被验证装置的被测温部件的最高温升限制，在验证过程中，当温度传感器31所测温升值超过输入的所测部件温升限值时，则表明该被验证装置1验证不合格，验证控制装置3即可控制发出警报或停止指令。
进一步的，上述验证系统中，所述曳引机12上设有制动器复位检测开关34，所述制动器复位检测开关34与所述验证控制装置3连接；从而所述负载控制柜根据所述曳引机12的制动器状态控制所述负载电机22的工作。
具体的，结合制动器状态控制过程为：电梯控制柜11起动RUN时向验证控制装置3及负载控制柜21给出起动指令，负载模拟装置2根据此指令同步实现负载的加载；当制动器复位检测开关34的复位信号由OFF变为ON时，验证控制装置3向负载控制柜21给出停止加载指令。此控制方法的优点是：在有效模拟电梯真实负载的情况下，最大程度减少负载模拟装置2在停梯时负载电机22长期堵转及负载控制柜功率模块低频开通时间，进而避免负载电机22的长期短路发热烧毁及功率模块零速开通时间过长而导致其结温过高烧毁。
进一步的，验证控制装置3设置急停开关及温度限制继电器，所述急停开关及温度限制继电器串联在电梯控制柜11的安全回路当中，当出现紧急情况时，验证人员可以拍下急停开关断开电梯控制柜11的安全回路，电梯控制柜11停止驱动曳引机12，同时曳引机12的制动器失电复位(信号由OFF变为ON)，进而使负载控制柜21停止加载；同样的，当温度传感器31所测温升值超过输入的所测部件温升限值时，温度限制继电器断开电梯控制柜11的安全回路，实现所述系统自动停止运行。
进一步的，上述验证系统中，参照图2，所述惯量飞轮23包括飞轮盘232，所述飞轮盘232上开有砝码安装槽236，所述砝码安装槽236内可安装可拆卸的砝码233，砝码233通过砝码锁紧件234固定到飞轮盘232上，通过改变在所述飞轮盘232上安装的所述砝码233的数量以及安装位置，可以实现改变所述飞轮盘233的惯量。
因此，飞轮盘232可以按不同方式对称放置不同组合的圆柱砝码233模拟出不同的惯量，在飞轮盘232上不放砝码233时其惯量最小，加满24个砝码惯量最大，图3～7展示了多种情况下的砝码安装情况。因此，本实施例的惯量飞轮23的惯量是可变的，可满足多种不同惯量的电梯测试验证要求，保证满足多种规格电梯的精确模拟。
进一步的，上述验证系统中，所述惯量飞轮23还包括有飞轮支架231和支撑转轴235，所述飞轮盘232通过所述支撑转轴235转动安装在所述飞轮支架231上，所述支撑转轴235的前后两端分别通过联轴器与所述曳引机12以及所述负载电机22的输出转轴连接。
以下提供一种电梯可靠性地面等效验证方法，包括使用上述验证系统，包括以下步骤：
S1：做好测试前的计算准备以及将整个验证系统安装调试到位，具体的，其过程包括：
S11：计算在所需测试的工况下电梯力行(即曳引机中将电能转换为机械能带动轿厢和对重运转)时曳引机的使用电流I；
S12：计算电梯负载惯量，根据计算出的全井道电梯惯量并选配及组装出合适的惯量飞轮，利用惯量飞轮模拟出等价惯量值；
S13：确认负载模拟装置的额定输出功率不小于被验证装置的额定输出功率，并将被验证装置和负载模拟装置安装到位；
S14：将温度传感器设置在电梯控制柜内所需测试的部件中(如功率模块、母线电容、电抗器等)，将电流传感器设置在电梯控制柜与曳引机的动力线上，将速度传感器设置到曳引机的曳引轮外径上。
S2：启动曳引机和负载电机，调试曳引机至额定转速，调试负载电机的负载阻力达到测试所需的负载转矩值，具体的，其过程包括：
S21：在验证控制装置上输入被验证电梯对应的设定信息；
S22：验证控制装置将输入的所需测试的工况下工作时曳引机的使用电流I发送到负载力矩电流控制模块，负载以此电流值作为负载转矩模拟的等价目标值；(只在新待验证装置首次测试运行时使用。)
S23：初次启动时，负载力矩电流控制模块先按照预设固定值(80％～90％I)进行加载，当速度传感器监测到曳引机速度达到额定速度时切入闭环控制，持续增大负载电机的工作电流，此时曳引机的工作电流随之持续增大，当电流传感器监测到曳引机的工作电流值等于所输入的曳引机使用电流I时，自动记录此刻负载电机的驱动电流值I2，即此时负载电机所产生的负载转矩达到了测试所需的负载转矩值。
S3：按控制柜设定的模式周期运行，保持负载电机加载时的负载阻力不变(即负载电机以驱动电流I2工作)，获取及记录电梯控制柜的温度、曳引机电流、电梯速度信息。当电梯运行周期次数达到设定值后，电梯控制柜及曳引机无异常，且过程中相关器件温升没有超过设定值，则电梯控制柜的可靠性验证完成。
以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，同时本发明也适用于曳引机的性能测试，当不能以此限定本发明实施的范围，即但凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种电梯可靠性地面等效验证系统，包括被验证装置，其特征在于：所述被验证装置包括曳引机和电梯控制柜，所述曳引机与所述电梯控制柜电连接；
还包括负载模拟装置，所述负载模拟装置包括负载电机、负载控制柜和惯量飞轮，所述曳引机以及所述负载电机的输出转轴分别与所述惯量飞轮连接，所述负载控制柜与所述负载电机电连接；
还包括验证控制装置，所述电梯控制柜内设有温度传感器，所述温度传感器与所述验证控制装置电连接，通过所述验证控制装置可读取所述电梯控制柜内的温度值；
所述负载控制柜包括有负载力矩电流控制模块，所述负载力矩电流控制模块用于控制所述负载电机的工作电流；所述负载力矩电流控制模块连接有用于采集所述曳引机实时工作电流的电流传感器。
2.如权利要求1所述的一种电梯可靠性地面等效验证系统，其特征在于：所述验证控制装置包括有数据接收模块和显示模块，所述数据接收模块连接有用于监测所述曳引机的转速的速度传感器，所述数据接收模块还连接所述温度传感器和所述电流传感器，所述数据接收模块和所述显示模块连接，从而通过所述显示模块可读取所采集的速度、温度和电流参数值。
3.如权利要求2所述的一种电梯可靠性地面等效验证系统，其特征在于：所述验证控制装置还包括信息输入模块，通过所述信息输入模块可输入信息包括有验证电梯对应的额定速度、层高、提升高、曳引机使用电流和所测部件温升限值中的任意一种或多种信息；
所述验证控制装置与所述负载控制柜电连接，所述负载控制柜中的负载力矩电流控制模块可根据输入的曳引机使用电流控制所述负载电机的工作电流。
4.如权利要求3所述的一种电梯可靠性地面等效验证系统，其特征在于：所述曳引机上设有制动器复位检测开关，所述制动器复位检测开关与所述验证控制装置连接；从而所述负载控制柜根据所述曳引机的制动器状态控制所述负载电机的工作。
5.如权利要求1所述的一种电梯可靠性地面等效验证系统，其特征在于：所述惯量飞轮包括飞轮盘，所述飞轮盘上开有砝码安装槽，所述砝码安装槽内可安装可拆卸的砝码，通过改变在所述飞轮盘上安装的所述砝码的数量以及安装位置，可以实现改变所述飞轮盘的惯量。
6.如权利要求5所述的一种电梯可靠性地面等效验证系统，其特征在于：所述惯量飞轮还包括有飞轮支架和支撑转轴，所述飞轮盘通过所述支撑转轴转动安装在所述飞轮支架上，所述支撑转轴的前后两端分别通过联轴器与所述曳引机以及所述负载电机的输出转轴连接。
7.一种电梯可靠性地面等效验证方法，其特征在于，包括使用权利要求1-6任意一项电梯可靠性地面等效验证系统，包括以下步骤：
S1：做好测试前的计算准备以及将整个电梯可靠性地面等效验证系统安装调试到位；
S2：启动曳引机和负载电机，调试曳引机至额定转速，调试负载电机的负载阻力达到测试所需的负载转矩值；
S3：按控制柜设定的模式周期运行，保持单向运行时负载电机的负载阻力不变，获取电梯控制柜的温度、曳引机电流、电梯速度信息。
8.如权利要求7所述的一种电梯可靠性地面等效验证方法，其特征在于，步骤S1包括：
S11：计算在所需测试的工况下电梯力行时曳引机的使用电流I，当需测试上班高峰工况时，需分别计算电梯上、下行时曳引机使用电流I1、I1’；
S12：计算电梯负载惯量，根据计算出的全井道电梯惯量并选配及组装出合适的惯量飞轮，利用惯量飞轮模拟出等价惯量值；
S13：确认负载模拟装置的额定输出功率不小于被验证装置的额定输出功率，并将被验证装置和负载模拟装置安装到位；
S14：将温度传感器设置在电梯控制柜内所需测试的部件中，将电流传感器设置在电梯控制柜与曳引机的动力线上，将速度传感器设置到曳引机上。
9.如权利要求8所述的一种电梯可靠性地面等效验证方法，其特征在于，步骤S2包括：
S21：在验证控制装置上输入被验证电梯对应的设定信息；
S22：验证控制装置将输入的所需测试的工况下工作时曳引机的使用电流I发送到负载力矩电流控制模块，负载以此电流值作为负载转矩模拟的等价目标值；
S23：被验证装置初次启动时，负载力矩电流控制模块先按照预设固定值进行加载，当速度传感器监测到曳引机速度达到额定速度时切入闭环控制，持续增大负载电机的工作电流，此时曳引机的工作电流随之持续增大，当电流传感器监测到曳引机的工作电流值等于所输入的曳引机使用电流I时，自动记录此刻负载电机的驱动电流值I2，即此时负载电机所产生的负载转矩达到了测试所需的负载转矩值，当测试上班高峰工况时需分别记录电梯上、下行时负载电机驱动电流I2、I2’，进而实现电梯上、下行时不同的负载转矩加载。
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