CN114560371B

CN114560371B - 一种电梯钢丝绳曳引力检测验证系统及方法

Info

Publication number: CN114560371B
Application number: CN202210241771.4A
Authority: CN
Inventors: 李云; 苟启春; 苟元鑫; 陈华茜; 李奇; 田寒; 许雅娟; 杨云龙; 张骁; 刘师序; 钟胜伟; 尹海东; 赵斌; 周靖; 申庆
Original assignee: SICHUAN SPECIAL EQUIPMENT TESTING RESEARCH INSTITUTE
Current assignee: SICHUAN SPECIAL EQUIPMENT TESTING RESEARCH INSTITUTE
Priority date: 2022-03-11
Filing date: 2022-03-11
Publication date: 2022-11-01
Anticipated expiration: 2042-03-11
Also published as: CN114560371A

Abstract

本发明公开了一种电梯钢丝绳曳引力检测验证系统及方法，包括控制器、扭矩编码器和转动传感器，轿厢上固定有配合于升降轨道上的滑动安全钳，滑动安全钳上部设有楔形配合部，楔形配合部的楔形制动腔中升降活动设有楔形制动钳块，轿厢上固定有制动推杆，制动推杆端部与楔形制动钳块连接固定；控制器分别与电梯曳引机、扭矩编码器、转动传感器连接，扭矩编码器、转动传感器配合设于电梯曳引机。本发明在钢丝绳曳引力检测时无法装载砝码，减少电梯装载砝码对人员与设备构成的安全隐患，能够针对装载至125％额定载荷、空载与满载的三种工况来进行曳引电梯检验，大大缩短了检验时间，提高了检验效率，省时省力且安全、高效。

Description

一种电梯钢丝绳曳引力检测验证系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯维护检测领域，尤其涉及一种电梯钢丝绳曳引力检测验证系统及方法。

背景技术

曳引电梯主要包括轿厢、对重与曳引机，曳引机的钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重，轿厢与对重的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力，钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力。根据《电梯制造与安装安全规范》(GB 7588-2003)的要求，钢丝绳曳引应满足以下条件：(1)轿厢装载至125％额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑；(2)必须保证在任何紧急制动的状态下，不管轿厢内是空载还是满载，其减速度的值不能超过缓冲器(包括减行程的缓冲器)作用时减速度的值，可以通过钢丝绳曳引不打滑来监测。钢丝绳与绳轮之间摩擦，随着使用时间的正常，钢丝绳与绳轮之间摩擦力会减弱，达不到钢丝绳曳引力要求，钢丝绳曳引力检测是电梯日常安全检测的重点工作；对于钢丝绳曳引的安全检测时，都是人力将配重块(即砝码)放入轿厢中来进行125％额定载荷与满载情况下的检测，这导致钢丝绳曳引检测需要多人协同，耗费太多时间与人力，载荷实验成本高，存在着安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种电梯钢丝绳曳引力检测验证系统及方法，在钢丝绳曳引力检测时无法装载砝码，减少电梯装载砝码对人员与设备构成的安全隐患，能够针对装载至125％额定载荷、空载与满载的三种工况来进行曳引电梯检验，大大缩短了检验时间，提高了检验效率，省时省力且安全、高效。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种电梯钢丝绳曳引力检测验证系统，包括井道、电梯曳引机和位于井道中的轿厢，井道上设有升降轨道，轿厢升降配合安装于升降轨道上，电梯曳引机动力连接有曳引轮，曳引轮上设有与轿厢连接的钢丝绳。本发明还包括控制器、扭矩编码器和转动传感器，所述轿厢上固定有滑动安全钳，所述滑动安全钳滑动安装于升降轨道上，所述滑动安全钳上部设有楔形配合部，所述楔形配合部内部形成有楔形制动腔，楔形制动腔中升降活动设有楔形制动钳块，所述轿厢上固定有制动推杆，所述制动推杆端部与楔形制动钳块连接固定；所述控制器分别与电梯曳引机、扭矩编码器、转动传感器连接，扭矩编码器、转动传感器配合设于电梯曳引机，控制器内部设有曳引机控制模块，扭矩编码器监测电梯曳引机扭矩，所述曳引机控制模块用于控制电梯曳引机的驱动扭力，所述转动传感器用于监测电梯曳引机是否发生转动。

为了更好地实现本发明，所述控制器内部还设有显示模块。

优选地，本发明还包括制动系统，所述制动推杆与制动系统连接，所述制动系统与控制器连接。

优选地，所述转动传感器配合设于曳引轮上。

本发明采用电梯钢丝绳曳引力检测验证系统的第一种实施技术方案如下：一种电梯钢丝绳曳引力检测验证方法，其方法如下：

A、轿厢装载至125％额定载荷的钢丝绳曳引力为F₁，轿厢紧急制动下空载的钢丝绳曳引力为F₂，轿厢紧急制动下满载的钢丝绳曳引力为F₃，取F₁、F₂、F₃中的最大值F_大，按照如下公式计算出极大曳引机扭矩：极大曳引机扭矩＝F_大×曳引轮半径，曳引轮半径为曳引轮的圆半径；

B、控制器向制动系统发出制动指令，制动系统控制制动推杆推动楔形制动钳块朝向楔形配合部运动并相互楔形锁紧，轿厢停止；

C、控制器的曳引机控制模块控制电梯曳引机施加极大曳引机扭矩，扭矩编码器监测电梯曳引机扭矩并反馈至控制器，转动传感器实时监视电梯曳引机是否发生转动。

本发明采用电梯钢丝绳曳引力检测验证系统的第二种实施技术方案如下：一种电梯钢丝绳曳引力检测验证方法，其方法如下：

A、轿厢装载至125％额定载荷的钢丝绳曳引力为F₁，轿厢紧急制动下空载的钢丝绳曳引力为F₂，轿厢紧急制动下满载的钢丝绳曳引力为F₃，按照如下公式计算出第一曳引机扭矩、第二曳引机扭矩、第三曳引机扭矩：第一曳引机扭矩＝F₁×曳引轮半径，第二曳引机扭矩＝F₂×曳引轮半径，第三曳引机扭矩＝F₃×曳引轮半径，曳引轮半径为曳引轮的圆半径；

C、控制器的曳引机控制模块控制电梯曳引机施加第一曳引机扭矩，扭矩编码器监测电梯曳引机扭矩并反馈至控制器，转动传感器实时监视电梯曳引机是否发生转动；控制器的曳引机控制模块控制电梯曳引机施加第二曳引机扭矩，转动传感器实时监视电梯曳引机是否发生转动；控制器的曳引机控制模块控制电梯曳引机施加第三曳引机扭矩，转动传感器实时监视电梯曳引机是否发生转动。

本发明采用电梯钢丝绳曳引力检测验证系统的第三种实施技术方案如下：一种电梯钢丝绳曳引力检测验证方法，其方法如下：

S1、控制器向制动系统发出制动指令，制动系统控制制动推杆推动楔形制动钳块朝向楔形配合部运动并相互楔形锁紧，轿厢停止；

S2、控制器的曳引机控制模块控制电梯曳引机逐步从零开始逐步增加曳引机扭矩，扭矩编码器监测电梯曳引机扭矩并反馈至控制器在显示模块上显示，转动传感器实时监视电梯曳引机是否发生转动并在显示模块上显示；当转动传感器发生转动时，控制器记录扭矩编码器此刻所监测的曳引机扭矩。

优选地，转动传感器将转动信息传输给控制器并通过显示模块显示，转动信息包括是否发生转动，扭矩编码器将扭矩数据传输给控制器并通过显示模块显示。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明在钢丝绳曳引力检测时无法装载砝码，减少电梯装载砝码对人员与设备构成的安全隐患，能够针对装载至125％额定载荷、空载与满载的三种工况来进行曳引电梯检验，大大缩短了检验时间，提高了检验效率，省时省力且安全、高效。

附图说明

图1为本发明电梯钢丝绳曳引力检测验证系统轿厢制动原理的结构示意图；

图2为本发明电梯钢丝绳曳引力检测验证系统电梯曳引机、曳引轮、钢丝绳组合侧面结构示意图；

图3为本发明电梯钢丝绳曳引力检测验证系统的控制原理框图；

图4为本发明电梯钢丝绳曳引力检测验证方法的流程示意图；

图5为曳引轮与钢丝绳的装配示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－井道,2－升降轨道,3－轿厢,4－制动系统,41－制动推杆,5－滑动安全钳,51－楔形配合部,52－楔形制动钳块，6－电梯曳引机,61－曳引轮,7－钢丝绳，8－扭矩编码器,9－转动传感器,10－控制器,101－曳引机控制模块,102－显示模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例一

如图1～图5所示，一种电梯钢丝绳曳引力检测验证系统，包括井道1、电梯曳引机6和位于井道1中的轿厢3，井道1上设有升降轨道2，轿厢3升降配合安装于升降轨道2上，电梯曳引机6动力连接有曳引轮61，曳引轮61上设有与轿厢3连接的钢丝绳7。本实施例还包括控制器10、扭矩编码器8和转动传感器9，轿厢3上固定有滑动安全钳5，滑动安全钳5在升降轨道2上随轿厢3一同升降运动，滑动安全钳5滑动安装于升降轨道2上，滑动安全钳5上部设有楔形配合部51，楔形配合部51内部形成有楔形制动腔，楔形制动腔中升降活动设有楔形制动钳块52，参见图1，楔形制动钳块52呈楔形形状(大致横截面呈梯形形状)，楔形制动腔也被楔形配合部51所形成在滑动安全钳5内部的楔形腔(大致横截面呈梯形形状)，如图1所示，滑动安全钳5受到制动推杆41的推动向上运动，滑动安全钳5与楔形配合部51相互楔形锁定而制动轿厢3。轿厢3上固定有制动推杆41(本实施例制动推杆41优选为电动直线推杆)，制动推杆41端部与楔形制动钳块52连接固定。

如图3所示，控制器10分别与电梯曳引机6、扭矩编码器8、转动传感器9连接，扭矩编码器8、转动传感器9配合设于电梯曳引机6，控制器10内部设有曳引机控制模块101，扭矩编码器8监测电梯曳引机6扭矩，曳引机控制模块101用于控制电梯曳引机6的驱动扭力，转动传感器9用于监测电梯曳引机6是否发生转动。控制器10内部还设有显示模块102，显示模块102可以对扭矩编码器8所监测到的扭矩进行显示，也可以同时对转动传感器9所监测到是否发生转动的信息进行显示。

本实施例还包括制动系统4，制动推杆41与制动系统4连接(制动系统4用于控制制动推杆41进行伸出或缩回运动，进而实现滑动安全钳5与楔形配合部51相互楔形锁定或锁定解开作业)，制动系统4与控制器10连接。

优选地，本实施例转动传感器9可以配合设于曳引轮61上，转动传感器9直接监测曳引轮61是否发生转动。

优选地，转动传感器9将转动信息传输给控制器10并通过显示模块102显示，转动信息包括是否发生转动，扭矩编码器8将扭矩数据传输给控制器10并通过显示模块102显示。

一种电梯钢丝绳曳引力检测验证方法，其方法如下：

A、轿厢3装载至125％额定载荷的钢丝绳曳引力为F₁，参见图5，曳引轮61左右两侧钢丝绳7分别受力为T1与T2，F₁＝|T1-T2|,以一部曳引电梯为例，该部曳引电梯的参数参见如下表：

钢丝绳曳引力公式如下：

用于轿厢装载和紧急制动工况；

用于轿厢滞留工况(对重压在缓冲器上,曳引机向上方向旋转)上述式中：

f—当量摩擦系数；α—钢丝绳在绳轮上的包角，rad；

根据举例的曳引电梯参数，轿厢3装载至125％额定载荷的钢丝绳曳引力F₁计算如下：

T₁、T₂—曳引轮两侧曳引绳中的拉力。e—自然对数的底，e≈2.718。

W₁＝7×0.347×96.8×2＝470kg；W₂＝＝2×2.23×96.8＝432kg。

W₂＝2×2.23×96.8＝432kg

故，F₁＝|T1-T2|＝16023-12064＝3959。

轿厢3紧急制动下空载的钢丝绳曳引力为F₂，根据举例的曳引电梯参数，轿厢3紧急制动下空载的钢丝绳曳引力F₂计算如下：

故，F₂＝|T1-T2|＝13005-9477＝3528。

轿厢3紧急制动下满载的钢丝绳曳引力为F₃，根据空载的钢丝绳曳引力F₂的同理方法(即对应满载情况进行计算，在此不再累述)可以计算出钢丝绳曳引力F₃，取F₁、F₂、F₃中的最大值F_大，按照如下公式计算出极大曳引机扭矩：极大曳引机扭矩＝F_大×曳引轮半径，曳引轮半径为曳引轮61的圆半径。

B、控制器10向制动系统4发出制动指令，制动系统4控制制动推杆41推动楔形制动钳块52朝向楔形配合部51运动并相互楔形锁紧，轿厢3停止。

C、控制器10的曳引机控制模块101控制电梯曳引机6施加极大曳引机扭矩，扭矩编码器8监测电梯曳引机6扭矩并反馈至控制器10，转动传感器9实时监视电梯曳引机6的曳引轮61是否发生转动。若电梯曳引机6的曳引轮61未发生转动，则待检验曳引电梯在极大曳引机扭矩下也没有发生转动，即可得出：(1)轿厢装载至125％额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑；(2)在任何紧急制动的状态下，不管轿厢内是空载还是满载，轿厢内空载情况下钢丝绳曳引足够且不打滑。故曳引电梯完全满足《电梯制造与安装安全规范》(GB7588-2003)的要求，检验性能极为优秀。本发明通过电梯曳引机6来施加极大曳引机扭矩，替代传统通过配合进行装载至125％额定载荷、空载与满载的实验来进行曳引电梯检验，大大缩短了检验时间，提高了检验效率，省时省力且安全、高效。

实施例二

一种电梯钢丝绳曳引力检测验证方法，其方法如下：

A、轿厢3装载至125％额定载荷的钢丝绳曳引力为F₁，轿厢3紧急制动下空载的钢丝绳曳引力为F₂，轿厢3紧急制动下满载的钢丝绳曳引力为F₃，F₁、F₂、F₃可以参考实施例一的方法进行计算。按照如下公式计算出第一曳引机扭矩、第二曳引机扭矩、第三曳引机扭矩：第一曳引机扭矩＝F₁×曳引轮半径，第二曳引机扭矩＝F₂×曳引轮半径，第三曳引机扭矩＝F₃×曳引轮半径，曳引轮半径为曳引轮61的圆半径。

C、控制器10的曳引机控制模块101控制电梯曳引机6施加第一曳引机扭矩，扭矩编码器8监测电梯曳引机6扭矩并反馈至控制器10，转动传感器9实时监视电梯曳引机6是否发生转动。控制器10的曳引机控制模块101控制电梯曳引机6施加第二曳引机扭矩，转动传感器9实时监视电梯曳引机6是否发生转动。控制器10的曳引机控制模块101控制电梯曳引机6施加第三曳引机扭矩，转动传感器9实时监视电梯曳引机6的曳引轮61是否发生转动。通过对电梯曳引机6分别施加三个曳引机扭矩，观察监视电梯曳引机6的曳引轮61是否发生转动，进而分别实现：(1)轿厢装载至125％额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑的曳引电梯性能检测，(2)在紧急制动的状态下，轿厢内空载情况下钢丝绳曳引足够且不打滑，(3)在紧急制动的状态下，轿厢内满载情况下钢丝绳曳引足够且不打滑。进而分别得出曳引电梯的性能，进行快速准确有效检验，大大缩短了检验时间，提高了检验效率，省时省力且安全、高效。

实施例三

一种电梯钢丝绳曳引力检测验证方法，其方法如下：

S1、控制器10向制动系统4发出制动指令，制动系统4控制制动推杆41推动楔形制动钳块52朝向楔形配合部51运动并相互楔形锁紧，轿厢3停止。

S2、控制器10的曳引机控制模块101控制电梯曳引机6逐步从零开始逐步增加曳引机扭矩，扭矩编码器8监测电梯曳引机6扭矩并反馈至控制器10在显示模块102上显示，转动传感器9实时监视电梯曳引机6是否发生转动并在显示模块102上显示。当转动传感器9发生转动时，控制器10记录扭矩编码器8此刻所监测的曳引机扭矩。然后通过曳引机扭矩反向计算出如下三个钢丝绳曳引力：轿厢3装载至125％额定载荷的钢丝绳曳引力为F₁，轿厢3紧急制动下空载的钢丝绳曳引力为F₂，轿厢3紧急制动下满载的钢丝绳曳引力为F₃，进而对待检验的曳引电梯在三种工况下的钢丝绳曳引力分别精确测算，以便实现曳引电梯的性能检测，并能科学地得出三种工况下的钢丝绳曳引力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种电梯钢丝绳曳引力检测验证方法，包括电梯钢丝绳曳引力检测验证系统，电梯钢丝绳曳引力检测验证系统包括井道（1）、电梯曳引机（6）、制动系统（4）和位于井道（1）中的轿厢（3），井道（1）上设有升降轨道（2），轿厢（3）升降配合安装于升降轨道（2）上，电梯曳引机（6）动力连接有曳引轮（61），曳引轮（61）上设有与轿厢（3）连接的钢丝绳（7），其特征在于：还包括控制器（10）、扭矩编码器（8）和转动传感器（9），所述轿厢（3）上固定有滑动安全钳（5），所述滑动安全钳（5）滑动安装于升降轨道（2）上，所述滑动安全钳（5）上部设有楔形配合部（51），所述楔形配合部（51）内部形成有楔形制动腔，楔形制动腔中升降活动设有楔形制动钳块（52），所述轿厢（3）上固定有制动推杆（41），所述制动推杆（41）端部与楔形制动钳块（52）连接固定；所述控制器（10）分别与电梯曳引机（6）、扭矩编码器（8）、转动传感器（9）连接，扭矩编码器（8）、转动传感器（9）配合设于电梯曳引机（6），控制器（10）内部设有曳引机控制模块（101），扭矩编码器（8）监测电梯曳引机（6）扭矩，所述曳引机控制模块（101）用于控制电梯曳引机（6）的驱动扭力，所述转动传感器（9）用于监测电梯曳引机（6）是否发生转动；所述制动推杆（41）与制动系统（4）连接，所述制动系统（4）与控制器（10）连接；电梯钢丝绳曳引力检测验证方法如下：

A、轿厢（3）装载至125％额定载荷的钢丝绳曳引力为F₁，轿厢（3）紧急制动下空载的钢丝绳曳引力为F₂，轿厢（3）紧急制动下满载的钢丝绳曳引力为F₃，取F₁、F₂、F₃中的最大值F_大，按照如下公式计算出极大曳引机扭矩：极大曳引机扭矩= F_大曳引轮半径，曳引轮半径为曳引轮（61）的圆半径；

B、控制器（10）向制动系统（4）发出制动指令，制动系统（4）控制制动推杆（41）推动楔形制动钳块（52）朝向楔形配合部（51）运动并相互楔形锁紧，轿厢（3）停止；

C、控制器（10）的曳引机控制模块（101）控制电梯曳引机（6）施加极大曳引机扭矩，扭矩编码器（8）监测电梯曳引机（6）扭矩并反馈至控制器（10），转动传感器（9）实时监视电梯曳引机（6）是否发生转动。

2.按照权利要求1所述的一种电梯钢丝绳曳引力检测验证方法，其特征在于：所述控制器（10）内部还设有显示模块（102）。

3.按照权利要求1所述的一种电梯钢丝绳曳引力检测验证方法，其特征在于：所述转动传感器（9）配合设于曳引轮（61）上。

4.一种电梯钢丝绳曳引力检测验证方法，包括电梯钢丝绳曳引力检测验证系统，电梯钢丝绳曳引力检测验证系统包括井道（1）、电梯曳引机（6）、制动系统（4）和位于井道（1）中的轿厢（3），井道（1）上设有升降轨道（2），轿厢（3）升降配合安装于升降轨道（2）上，电梯曳引机（6）动力连接有曳引轮（61），曳引轮（61）上设有与轿厢（3）连接的钢丝绳（7），其特征在于：还包括控制器（10）、扭矩编码器（8）和转动传感器（9），所述轿厢（3）上固定有滑动安全钳（5），所述滑动安全钳（5）滑动安装于升降轨道（2）上，所述滑动安全钳（5）上部设有楔形配合部（51），所述楔形配合部（51）内部形成有楔形制动腔，楔形制动腔中升降活动设有楔形制动钳块（52），所述轿厢（3）上固定有制动推杆（41），所述制动推杆（41）端部与楔形制动钳块（52）连接固定；所述控制器（10）分别与电梯曳引机（6）、扭矩编码器（8）、转动传感器（9）连接，扭矩编码器（8）、转动传感器（9）配合设于电梯曳引机（6），控制器（10）内部设有曳引机控制模块（101），扭矩编码器（8）监测电梯曳引机（6）扭矩，所述曳引机控制模块（101）用于控制电梯曳引机（6）的驱动扭力，所述转动传感器（9）用于监测电梯曳引机（6）是否发生转动；所述制动推杆（41）与制动系统（4）连接，所述制动系统（4）与控制器（10）连接；其方法如下：

A、轿厢（3）装载至125％额定载荷的钢丝绳曳引力为F₁，轿厢（3）紧急制动下空载的钢丝绳曳引力为F₂，轿厢（3）紧急制动下满载的钢丝绳曳引力为F₃，按照如下公式计算出第一曳引机扭矩、第二曳引机扭矩、第三曳引机扭矩：第一曳引机扭矩= F₁ 曳引轮半径，第二曳引机扭矩= F₂ 曳引轮半径，第三曳引机扭矩= F₃ 曳引轮半径，曳引轮半径为曳引轮（61）的圆半径；

C、控制器（10）的曳引机控制模块（101）控制电梯曳引机（6）施加第一曳引机扭矩，扭矩编码器（8）监测电梯曳引机（6）扭矩并反馈至控制器（10），转动传感器（9）实时监视电梯曳引机（6）是否发生转动；控制器（10）的曳引机控制模块（101）控制电梯曳引机（6）施加第二曳引机扭矩，转动传感器（9）实时监视电梯曳引机（6）是否发生转动；控制器（10）的曳引机控制模块（101）控制电梯曳引机（6）施加第三曳引机扭矩，转动传感器（9）实时监视电梯曳引机（6）是否发生转动。

5.按照权利要求1或4所述的一种电梯钢丝绳曳引力检测验证方法，其特征在于：转动传感器（9）将转动信息传输给控制器（10）并通过显示模块（102）显示，转动信息包括是否发生转动，扭矩编码器（8）将扭矩数据传输给控制器（10）并通过显示模块（102）显示。

6.一种电梯钢丝绳曳引力检测验证方法，包括电梯钢丝绳曳引力检测验证系统，电梯钢丝绳曳引力检测验证系统包括井道（1）、电梯曳引机（6）、制动系统（4）和位于井道（1）中的轿厢（3），井道（1）上设有升降轨道（2），轿厢（3）升降配合安装于升降轨道（2）上，电梯曳引机（6）动力连接有曳引轮（61），曳引轮（61）上设有与轿厢（3）连接的钢丝绳（7），其特征在于：还包括控制器（10）、扭矩编码器（8）和转动传感器（9），所述轿厢（3）上固定有滑动安全钳（5），所述滑动安全钳（5）滑动安装于升降轨道（2）上，所述滑动安全钳（5）上部设有楔形配合部（51），所述楔形配合部（51）内部形成有楔形制动腔，楔形制动腔中升降活动设有楔形制动钳块（52），所述轿厢（3）上固定有制动推杆（41），所述制动推杆（41）端部与楔形制动钳块（52）连接固定；所述控制器（10）分别与电梯曳引机（6）、扭矩编码器（8）、转动传感器（9）连接，扭矩编码器（8）、转动传感器（9）配合设于电梯曳引机（6），控制器（10）内部设有曳引机控制模块（101），扭矩编码器（8）监测电梯曳引机（6）扭矩，所述曳引机控制模块（101）用于控制电梯曳引机（6）的驱动扭力，所述转动传感器（9）用于监测电梯曳引机（6）是否发生转动；所述制动推杆（41）与制动系统（4）连接，所述制动系统（4）与控制器（10）连接；其方法如下：

S1、控制器（10）向制动系统（4）发出制动指令，制动系统（4）控制制动推杆（41）推动楔形制动钳块（52）朝向楔形配合部（51）运动并相互楔形锁紧，轿厢（3）停止；

S2、控制器（10）的曳引机控制模块（101）控制电梯曳引机（6）逐步从零开始逐步增加曳引机扭矩，扭矩编码器（8）监测电梯曳引机（6）扭矩并反馈至控制器（10）在显示模块（102）上显示，转动传感器（9）实时监视电梯曳引机（6）是否发生转动并在显示模块（102）上显示；当转动传感器（9）发生转动时，控制器（10）记录扭矩编码器（8）此刻所监测的曳引机扭矩。