CN1067222A - 电梯调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供无需使用压铁就能调整制 动力矩，并且调整作业得到简化能够正确高效地进行 的电梯调整装置。当通过制动力矩调整方式设定装 置21和轿厢位置识别装置22确认电梯轿厢13运 行到达升降道中预定位置时，制动器动作指令发生装 置24输出制动器动作指令。进而，制动力矩计算装 置25依据轿厢速度检测装置23和制动器动作指令 发生装置24发出的信号计算出这时的制动力矩，根 据该计算值进行制动力矩的调整。

Description

本发明涉及电梯调整装置，尤其涉及可以调整制动力矩的电梯调整装置。

作为已有的这种电梯调整装置，可以举出特开平1-197290号公报中揭示的例子。

图9是显示已有电梯的与卷扬机组装成一个整体的电磁制动器的正视图。

图中，50是一对制动杆，由弹簧51将其始终压向箭头A的方向。52是分别安装在制动杆50上的制动块，53是与电动机（图中未示出）形成一个整体而旋转的制动轮，54是直接连接电动机的转轴，制动轮53固定在该转轴54上。55是略呈L形的凸轮，它随着制动杆50朝箭头A方向的移动而向箭头B方向转动。56是触碰到凸轮55的前端的插棒式铁心，57是在有电源供给时吸引铁心56并使之移动的制动线圈。

在这种结构的电磁制动器中，制动杆50由弹簧51始终压向箭头A方向。这样，制动块52保持住制动轮53，制止其旋转。在这种状态下，凸轮55沿箭头B的方向旋转，将铁心56推上去。另一方面，一旦制动线圈57得到电源供给，铁心56就被制动线圈57吸引而下降。凸轮55伴随它的下降而沿箭头C的方向转动，制动杆50也抵抗住弹簧51的压迫力，朝箭头D的方向转动。进而由于制动杆50的转动，制动块52放开制动轮53。其结果是，转轴54由电动机驱动，使电梯适当地升降。

从确保电梯安全的角度看，这种制动机构是必不可缺的，在电梯停住时，全部重量加在制动器上。这时，如果制动器的安装力矩不足，制动器会打滑，这是非常危险的。而与此相反，当安装力矩过大时，在电梯紧急停下时，震动很大，也是危险的。

因此，有必要将制动器的安装力矩（以下简称“制动力矩”）调整到适当值。以往的调整方法是，装载相当于轿厢负载的大约125%的压铁，在机械室中调整弹簧51的压迫力，使制动器不打滑。

在上述已有的电梯调整装置中，采用电磁制动器作为制动机构，其制动力矩的调整方法中，有必要加载约125%轿厢负载的压铁。而且，在完成调整后，必须再卸去该压铁，需要花费很多时间和劳力。

另外，在这样的调整方法中，只是将制动器调整到不打滑的程度，制动器会紧固过强或紧固过弱，要把制动力矩调整在一定的基准内并非易事。

因此，本发明以此为课题，即提供不使用压铁而能调整制动力矩，并且能简化调整作业，正确而高效的电梯调整装置。

本发明的第一种电梯调整装置包括：制动器动作指令发生装置，它依靠设定制动力矩调整方式的制动力矩调整方式设定装置和识别上述电梯轿厢位置的轿厢位置识别装置，确认电梯轿厢运行达到升降道中预定位置时，输出制动器动作指令;检测上述电梯轿厢速度的轿厢速度检测装置;依靠来自上述轿厢速度检测装置及制动器动作指令发生装置的信号计算出制动力矩的制动力矩计算装置。

本发明的第二种电梯调整装置包括：制动器动作指令发生装置，它依靠设定制动力矩调整方式的制动力矩调整方式设定装置及识别上述电梯轿厢位置的轿厢位置识别装置，确认电梯轿厢运行达到升降道中预定位置时，输出制动器动作指令;检测上述电梯轿厢速度的轿厢速度检测装置;依据来自上述轿厢速度检测装置及制动器动作指令发生装置的信号计算出制动力矩的制动力矩计算装置;依据上述制动力矩计算装置的信号，将制动力矩调整至预定范围之内的制动力矩调整装置。

本发明的第一种装置中，依靠制动力矩调整方式设定装置及轿厢位置识别装置，确认电梯轿厢运行达到升降道中预定位置时，制动器动作指令发生装置输出制动器动作指令，同时，制动力矩计算装置依据轿厢速度检测装置和制动器动作指令发生装置的信号，计算出这时的制动力矩，因此，能够将制动力矩适当调整到制动力矩的计算值，无需装载压铁，就能适当而正确地调整制动力矩。

本发明的第二种装置中，由制动力矩调整方式设定装置及轿厢位置识别装置确认电梯轿厢运行达到升降道中预定位置时，制动器动作指令发生装置输出制动器动作指令，同时，制动力矩计算装置依据来自轿厢速度检测装置及制动器动作指令发生装置的信号，计算出这时的制动力矩，由制动力矩调整装置调整制动力矩，使上述计算值进入预定的范围，因此，无需装载压铁就能自动地调整制动力矩。

图1是显示本发明第一种电梯调整装置的一个实施例的系统整体结构图。

图2是显示本发明第一种电梯调整装置的一个实施例的制动力矩运算机构的方框图。

图3是显示本发明第一种电梯调整装置的一个实施例的制动力矩运算动作的流程图。

图4是补充图3的流程图的特性图。

图5是显示本发明第二种电梯调整装置的一个实施例的系统整体的结构图。

图6是本发明第二种电梯调整装置一个实施例的电磁制动器的正视图。

图7是本发明第二种电梯调整装置一个实施例的制动力矩运算机构的方框图。

图8是本发明第二种电梯调整装置一个实施例进行制动力矩运算动作及制动力矩调整动作的流程图。

图9是已有电磁制动器的正视图。

以下就本发明的各个实施例进行说明。

图1是本发明第一种电梯调整装置的一个实施例的系统整体结构图。

图中，1是控制电梯运转的微机，具有中央处理装置CPU1a、只读存储器ROM1b、可读写的存储器RAM1c以及连接它们的总线1d。2是众所周知的脉宽调制电路，它根据微机1输出的电压指令值，调制方波脉冲的脉宽。3是逆变器，将受脉宽调制电路2控制的电流变换成变压变频的交流电。4是三相交流电源。5是连接三相交流电源4的断路器。6是将三相交流变换成直流的整流器。7是对上述直流电进行滤波然后供给逆变器3的滤波电容器。8是由逆变器3驱动控制的用于卷扬机的感应电动机。9是脉冲发生器，连接感应电动机8，产生与感应电动机8的旋转速度相对应的脉冲。10是计数脉冲发生器9产生的脉冲的计数器。11是由感应电动机8驱动的绳轮。12是卷绕在绳轮11上的钢缆。13是连接在钢缆12一端的电梯轿厢。14是连接钢缆12另一端的平衡锤。15是根据微机1的指令来驱动电磁制动器16的制动器控制电路。16是与图5所示已有实例的电磁制动器有同样结构的电磁制动器。17是显示微机1的各种信息的显示器。

本实施例的电梯调整装置如上所述那样构成，具有运算电磁制动器16的制动力矩的机构。

图2是本发明第一种电梯调整装置一个实施例的制动力矩运算机构方框图。

图中，21是制动力矩调整方式设定装置，由它设定制动力矩的调整方式。22是轿厢位置识别装置，运算电梯运行时的轿厢位置。23是轿厢速度检测装置，检测时刻变化着的电梯轿厢13的速度。24是制动器动作指令发生装置，依据制动力矩调整方式设定装置21与轿厢位置识别装置22的输出，生成制动器动作指令，输出到制动器控制电路15。25是制动力矩计算装置，当制动器动作指令发生装置24发出制动器动作指令时，根据由轿厢速度检测装置23得到的值，计算出制动力矩。进而，该计算结果显示在显示器17中。此外，上述各个运算动作在微机1中进行。

下面，利用图2、3和4，对本实施例的电梯调整装置所进行的制动力矩运算动作作一说明。

图3是本发明第一种电梯调整装置的一个实施例进行的制动力矩运算动作的流程图。

图中，首先在步骤S1判断是否设定了制动力矩调整方式。如果未设定，则不进行从步骤S2到步骤S9的动作。在设定了制动力矩调整方式时，在步骤S2判断制动器动作指令是否进入“制动”状态。在制动器动作指令未处在“制动”状态的情况下，进到步骤S7，判断电梯是否在调整自动运转情况下运行。电梯不在高速自动运转情形下运行时，制动力矩运算动作不进行。而在步骤S7判断电梯在高速自动运转情况下运行时，则在步骤S8判断电梯轿厢13是否到达升降道的中心位置。这种判断由位置识别装置22进行。进而，在确定电梯轿厢13到达升降道中心位置的情况下，在步骤S9发生制动器动作指令，通过制动器控制电路15使电磁制动器16动作。在不能确定电梯轿厢13到达升降道的中心位置处时，不发生制动器动作指令，结束处理。由轿厢位置识别装置22对轿厢位置的识别按电梯轿厢13的运行成比例地检测出电梯轿厢13的移动量，运算出电梯轿厢13的当前位置，识别出升降道的中心位置。另一方面，在步骤S2制动器动作指令为“制动”状态的情况下，进到步骤S3，由轿厢速度检测装置23检测制动器动作时的轿厢速度V，判断是否处于制动力矩测定速度Vbs至Vbe的范围内，如在此范围内，则在步骤S4计算这期间的时间，作为制动器打滑时间tbk，在步骤S5判断电梯轿厢13是否完全停止。在完全停止情况下，根据在步骤S4求得的制动器打滑时间tbk，在步骤S6计算出制动器打滑时的平均减速度abk：

abk＝（Vbs-Vbe）/tbk

将该计算结果输出到显示器17。轿厢速度检测装置23的速度检测是由脉冲转速计或装在调速器上的编码器等进行的。

制动力矩可用下式（1）表示：

T＝J·K·abk+TL  ……（1）

这里，T是制动力矩，J是电梯的转动惯量，k是一定值的比例系数，abk是制动器打滑时的平均减速度，TL是负载力矩。

因此，将上述（1）式变形成制动器打滑时的平均减速度abk的等式，则得到下式（2）：

abk＝（T-TL）/J·K  ………（2）

举例讲，为了求得125%轿厢负载时的制动器力矩调整值，可以从125%轿厢负载时的制动力矩T、电梯的转动惯量J，以及负载力矩TL计算出这时的制动器打滑时的平均减速度abj。进而，将该计算值表示在显示器17中，藉此，维修人员之类操作者调整制动器力矩，使之达到该计算值。

图4是补充图3的流程图的特性图，示出图3的流程的变化惰形。亦即，示出在高速自动运转情况下电梯以额定速度运行过程中电梯轿厢13达到升降道的中心位置时产生制动器动作指令时的轿厢速度。

图中，Vbs是制动器打滑时间tbk的检测开始速度，Vbe是制动器打滑时间tbk的检测结束速度。另外，abk是制动器打滑时的平均减速度。

在上述实施例中，将制动器打滑时的平均减速度abk作为制动力矩的调整值，但是，同样也可以采用从制动力矩测定速度Vbs到速度为0时的运行距离（测定速度的时间积分值）。从制动力矩测定速度Vbs到速度0时的运行距离S如下式（3），从这点可以明白。

S＝Vb²s/2·abk＝Vbs²·J·K/2（T-TL） ……（3）

如上所述，本实施例的电梯调整装置包括：设定制动力矩调整方式的制动力矩调整方式设定装置21;识别电梯轿厢13的位置的轿厢位置识别装置22;通过上述制动力矩调整方式设定装置21和轿厢位置识别装置22，确认电梯轿厢13运行到达升降道的中心位置（预定位置）时，输出制动器动作指令的制动器动作指令发生装置24;检测上述电梯轿厢的速度的轿厢速度检测装置23;依据上述轿厢速度检测装置23和制动器动作指令发生装置24发出的信号，计算制动力矩的制动力矩计算装置25;显示上述制动力矩计算装置25的计算结果的显示器17（外部显示装置）。

亦即，本实施例的电梯调整装置是这样的，当由制动力矩调整方式设定装置21和轿厢位置识别装置22确认电梯轿厢13运行到达升降道的中心位置时，制动器动作指令发生装置24输出制动器动作指令，同时，制动力矩计算装置25依据轿厢速度检测装置23和制动器动作指令发生装置24发出的信号，计算出这时的制动力矩，将计算结果显示在显示器17上。

因此，通过显示器17，可以正确地得知制动力矩的计算结果。进而，维修人员之类操作者能够适当调整制动力矩，使其达到该计算值。为此，没必要象过去那样搭载压铁后调整制动力矩，全部操作可在机械室进行，省去了装卸压铁的时间和劳力。另外，制动器的紧固不会过强或过弱，而能够把制动力矩调整在一定的基准范围内。结果，调整操作能够简化，并能正确高效地进行制动力矩的调整。

图5是本发明第二种电梯调整装置一个实施例系统整体的结构图，图6是本发明第二种电梯调整装置一个实施例的电磁制动器的正视图，图7是本发明第二种电梯调整装置一个实施例的制动力矩运算机构方框图。图中，和已有实例及本发明第一种电梯调整装置的实施例相同的符号和记号表示与已有实例或该实施例构成部分相同或相当的构成部分。

图中，31是制动力矩判定装置，依据制动力矩计算装置25发出的信号判断制动力矩的计算值是否在预定的范围内。32是制动力调整装置，根据制动力矩判定装置31的判断结果，实际调整制动力。由该制动力调整装置32适当调整弹簧51的压迫力。该制动力矩判定装置31和制动力调整装置构成制动力矩调整装置。其它的结构与前述第一实施例相同。亦即，本实施例是在前一实施例上付加制动力矩调整装置而成的。

下面，利用图8对本实施例的电梯调整装置进行的制动力矩运算动作及制动力矩调整动作进行说明。图8是本发明第二种电梯调整装置一个实施例的制动力矩运算动作及制动力矩调整动作的流程图。

图中，步骤S1到S9表示制动力矩运算动作，与上述第一实施例的图3中说明的步骤S1至S9的动作相同。因而，在此以步骤S10以下的制动力矩调整动作为中心进行说明。

在步骤S6根据制动器打滑减速度求出制动力矩的调整值后，在步骤S10判断该制动力矩调整值是否在规定范围内。如在规定范围之内，则不执行步骤S11至S13的动作，不进行制动力矩的调整，返回主程序，进行电梯的控制。如在步骤10判定制动力矩的调整值处在规定范围之外时，则进到步骤S11，判断制动力矩的调整值是否比规定范围小，如果是小的话，则在步骤S12对弹簧51安装部位的柱塞（プテンジヤ一）发出紧固指令，在由制动力调整装置32进行预定量的紧固之后，再返回步骤S1，进行制动力矩运算动作之后，在步骤S10判断制动力矩调整值是否在规定范围内。另一方面，当制动力矩的调整值比规定范围大时，在步骤13对弹簧51安装部位的柱塞发出放松指令，由制动力调整装置32进行预定量的放松后，再返回到步骤S1，进行制动力矩运算动作，然后在步骤S10判断制动力矩调整是否在规定范围内。这样，重复这一串调整动作，直到制动力矩的调整值进入规定范围之内为止。

如上所述，本实施例的电梯调整装置包括：设定制动力矩调整方式的制动力矩调整方式设定装置21;识别电梯轿厢13的位置的轿厢位置识别装置22;由上述制动矩调整方式设定装置21和轿厢位置识别装置22确认电梯轿厢13运行达到升降道的中心位置（预定位置）时，输出制动器作指令的制动器动作指令发生装置24;检测上述电梯轿厢速度的轿厢速度检测装置23;依据上述轿厢速度检测装置23和制动器动作指令发生装置24发出的信号计算制动力矩的制动力矩计算装置25;制动力矩调整装置，由制动力矩判定装置31和制动力调整装置32构成，依据上述制动力矩计算装置25发出的信号，调整制动力矩至预定范围之内。

亦即，本实施例的电梯调整装置与前一实施例相同，在通过制动力矩调整方式设定装置21和轿厢位置识别装置22确认电梯轿厢13运行达到升降道的中心位置时，制动器动作指令发生装置24输出制动器动作指令，同时，制动力矩计算装置25依据轿厢速度检测装置23和制动器动作指令发生装置24发出的信号，计算这时的制动力矩。进而，由制动力矩判定装置31和制动力调整装置32（制动力矩调整装置）调整制动力矩，使计算值进入预定范围。

因此，制动力矩能够适当地自动调整，所以，没必要由维修人员等操作者调整制动力矩。为此，没必要象以往那样搭载压铁后调整制动力矩，省去了装卸压铁所需的时间和劳力。另外，制动器不会紧固过强或过弱，而能把制动力矩自动地调整到一定的基准范围内，因此，调整操作进一步简化，能正确而高效地调整制动力矩。

另外，作为本发明的另一实施例，考虑到维修人员等的安全，也可以降低制动器动作指令发生装置24发出制动器动作指令时电梯轿厢13的速度，达到比设定制动力矩用的额定速度小的速度。

再有，一般情况下，从电缆失衡、钢缆失衡的影响最小、能获得正确测量结果的观点看，在上述实施例中以升降道的中心作为发出制动器动作指令时电梯轿厢13的位置，但是，也可以在没有轿厢负载的情况下采用最高层附近的位置，或者在额定负载情况下，采用最低层附近的位置。这些情形下能够进行包含有电缆失衡、钢缆失衡因素在内的合乎于每种情形的制动力矩调整。

此外，在上述各实施例中，轿厢位置识别装置22识别轿厢位置时，按照电梯轿厢的运行，成比例地检测电梯轿厢13的移动量，运算出电梯轿厢13的当前位置，识别升降道的中心位置。利用同样的方法也可以识别出最高层附近或最低层附近位置。另外，也可以设置中心位置识别用开关，进行检测识别，或者在最高层附近或最低层附近设定的情形下，利用终端楼层识别用的终点开关来进行识别。

如上所述，本发明的第一种电梯调整装置包括制动力矩调整方法设定装置、轿厢位置识别装置、制动器动作指令发生装置、轿厢速度检测装置、制动力矩计算装置，当制动力矩调整方式设定装置及轿厢位置识别装置确认电梯轿厢运行达到升降道中预定位置时，制动器动作指令发生装置输出制动器动作指令，同时，制动力矩计算装置从轿厢速度检测装置和制动器动作指令发生装置发出的信号计算出这时的制动力矩。依靠上述这样简单的结构，就能适当地调整制动力矩至制动力矩的计算值，无需搭载压铁就能正确地调整制动力矩，省去了装卸压铁所需的时间和劳力，并能把制动力矩调整在一定的基准范围内。因而，制动力矩的调整作业简化，并且能正确而高效地进行。

本发明的第二种电梯调整装置包括制动力矩调整方式设定装置、轿厢位置识别装置、制动器动作指令发生装置、轿厢速度检测装置、制动力矩计算装置和制动力矩调整装置，当制动力矩调整方式设定装置及轿厢位置识别装置确认电梯轿厢运行到升降道中预定位置时，制动器动作指令发生装置输出制动器动作指令，同时，制动力矩计算装置根据轿厢速度检测装置及制动器动作指令发生装置发出的信号，计算出这时的制动力矩，由制动力矩调整装置调整制动力矩，使计算值进入预定范围之内。依靠上述简单结构，无需搭载压铁就能自动地调整制动力矩，因而省去了装卸压铁所需的时间和劳力，另外，上述第一种电梯调整装置中由操作者等进行的制动力矩调整作业也变得不必要了。结果，制动力矩调整作业进一步简化，而且能正确高效地进行。

Claims (2)

1、一种电梯调整装置，其特征在于，它包括：

设定制动力矩调整方式的制动力矩调整方式设定装置；

识别电梯轿厢的位置的轿厢位置识别装置；

当通过上述制动力矩调整方式设定装置和轿厢位置识别装置确认电梯轿厢运行到达升降道中预定位置时，输出制动器动作指令的制动器动作指令发生装置；

检测上述电梯轿厢的速度的轿厢速度检测装置；

依据上述轿厢速度检测装置及制动器动作指令发生装置发出的信号计算制动力矩的制动力矩计算装置。

2、一种电梯调整装置，其特征在于，它包括：

设定制动力矩调整方式的制动力矩调整方式设定装置;

识别电梯轿厢的位置的轿厢位置识别装置;

当通过上述制动力矩调整方式设定装置和轿厢位置识别装置确认电梯轿厢运行到达升降道中预定位置时，输出制动器动作指令的制动器动作指令发生装置;

检测上述电梯轿厢的速度的轿厢速度检测装置;

依据上述轿厢速度检测装置及制动器动作指令发生装置发出的信号计算制动力矩的制动力矩计算装置，

依据上述制动力矩计算装置发出的信号调整制动力矩至预定范围内的制动力矩调整装置。

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